本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

通常穿刺是將穿刺針刺入體腔抽取分泌物做化驗，向體腔注入氣體或造影劑做造影檢查，或向體腔內(nèi)插入定位導(dǎo)絲，或向體腔內(nèi)注入藥物的一種診療技術(shù)。穿刺的要求高，操作時應(yīng)該細心、認(rèn)真和快速，盡量縮短時間，病人更要密切配合，嚴(yán)格按要求保持呼吸平穩(wěn)，不能咳嗽，穿刺前更應(yīng)該接受詳細檢查，以便醫(yī)生能正確地定位，提高穿刺的成功率。但是實際手術(shù)中，由于病人不能夠很好地保持呼吸平穩(wěn)，導(dǎo)致醫(yī)生病灶點尋找的困難，降低了穿刺的成功率，這樣增加了病人的痛苦和心理壓力。專利申請公布號為cn104510476a公開了一種穿刺專用帶呼吸門控監(jiān)護儀，能夠檢測呼吸信號，然而還需要醫(yī)護人員根據(jù)信號提示，進行手動的定位與穿刺，容易造成誤差，不能合理利用有效時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供一種經(jīng)皮腎穿刺定位器。結(jié)合現(xiàn)有的呼吸偵測技術(shù)為本方案的輸入?yún)?shù)，利用三個自由度調(diào)整出穿刺位置，實現(xiàn)主動定位和自動穿刺，在穿刺過程中穿刺針可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，提高穿刺效率，操作簡單，安全有效。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種經(jīng)皮腎穿刺定位器，包括與床滑動配合的底板座，底板座兩側(cè)底部均設(shè)置有旋緊螺栓；底板座中部設(shè)置有固定裝置；底板座左側(cè)上端連接有支架，支架分為下部的豎直部分和上部的水平部分，豎直部分與底板座連接，水平部分右端套接滑動連接有定位桿，水平部分右部設(shè)置有頂緊螺栓；定位桿右端連接有定位機構(gòu)；所述的定位機構(gòu)包括豎直架、水平架、穿刺裝置；定位桿右端安裝有a伺服電機；a伺服電機的輸出端向下與豎直架上端連接；豎直架底端安裝有b伺服電機；b伺服電機的輸出端水平向右與水平架左端連接；水平架右端安裝有c伺服電機；c伺服電機的輸出端向前與穿刺裝置連接；所述的穿刺裝置包括外殼；c伺服電機的輸出端與外殼側(cè)面連接；外殼中部開有豎向的通孔；通孔內(nèi)固定連接有控制管；控制管后側(cè)開有軌跡導(dǎo)向槽；控制管內(nèi)滑動連接有抱箍管；抱箍管與穿刺針鎖緊連接；抱箍管內(nèi)配合設(shè)置有弧形的擠壓板；抱箍管側(cè)邊螺紋連接有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓穿過抱箍管側(cè)壁與擠壓板轉(zhuǎn)動連接；抱箍管后側(cè)面固定連接有與軌跡導(dǎo)向槽滑動配合的導(dǎo)向柱；抱箍管前側(cè)面固定有連接柱；控制管前側(cè)面設(shè)置有開口；開口內(nèi)滑動連接有弧形的控制板；控制板內(nèi)側(cè)面開有橫向的滑槽，連接柱與滑槽滑動配合連接；控制板前側(cè)面固定有滑塊；控制管底部前側(cè)安裝有電動機；電動機的輸出端向上連接有絲杠，滑塊與絲杠螺紋配合連接。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，經(jīng)皮腎穿刺定位器的底板座中部設(shè)置有固定裝置；所述的固定裝置包括與底板座中部固定連接的基板；基板的左右兩側(cè)均通過棘輪軸轉(zhuǎn)動連接有弧形的夾板，夾板中部開有操作窗。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，經(jīng)皮腎穿刺定位器的底板座左部設(shè)置有插接座，插接座側(cè)邊螺紋連接有便拆螺栓；支架豎直部分下部與插接座插接連接。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，經(jīng)皮腎穿刺定位器的夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠層。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，經(jīng)皮腎穿刺定位器的基板上表面前側(cè)安裝有橡膠墊。

本發(fā)明有益效果在于：

1、底板座用于與治療床進行連接，定位機構(gòu)用于連接手術(shù)用的穿刺針，實現(xiàn)定位的主動調(diào)節(jié)以及穿刺針的自動旋轉(zhuǎn)推進。

定位機構(gòu)中，a伺服電機連接豎直架、b伺服電機連接水平架、c伺服電機連接外殼，用于實現(xiàn)三軸定位調(diào)節(jié)，以水平架為x軸，豎直架為z軸，則y軸可知，a伺服電機帶動豎直架可實現(xiàn)繞z軸的轉(zhuǎn)動，b伺服電機連接水平架可實現(xiàn)繞x軸的轉(zhuǎn)動，c伺服電機連接外殼可實現(xiàn)繞y軸的轉(zhuǎn)動，穿刺裝置自身可進行上下位置調(diào)節(jié)。穿刺裝置實現(xiàn)對穿刺針的固定以及自動旋轉(zhuǎn)推進。a伺服電機、b伺服電機、c伺服電機進行角度調(diào)節(jié)控制，便于根據(jù)信號實現(xiàn)自動電控。

穿刺裝置中，抱箍管可對穿刺針進行固定，并帶動穿刺針旋轉(zhuǎn)推進，由電動機提供動力，滑塊與絲杠的配合實現(xiàn)推進移動，弧形的控制板與連接柱的水平滑動連接實現(xiàn)豎向動力的傳遞連接，抱箍管后側(cè)導(dǎo)向柱與控制管后側(cè)軌跡導(dǎo)向槽的配合，在抱箍管向下移動的過程中實現(xiàn)抱箍管的往復(fù)旋轉(zhuǎn)，帶動穿刺針的旋轉(zhuǎn)有利于對病人進行快速的穿刺；

2、固定裝置可對病人進行更好的固定，固定裝置中棘輪軸連接的夾板用于對病人進行固定，棘輪軸采用棘輪以及棘輪的配套結(jié)構(gòu)，方便于在轉(zhuǎn)動過程中進行定位，棘輪開關(guān)的設(shè)置便于打開。

3、通過插接連接并依靠便拆螺栓實現(xiàn)支架的連接定位，方便于進行拆卸安裝；

4、橡膠層的設(shè)置可提高舒適性；

5、固定裝置中基板上橡膠墊的設(shè)置，方便于將病人的治療部位從底部墊高，方便于手術(shù)的實行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為穿刺裝置部分結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖4為圖3后側(cè)視角結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖5為本發(fā)明邏輯電路框圖；

圖中，1、底板座；2、支架；3、定位桿；4、頂緊螺栓；5、基板；6、棘輪軸；7、夾板；8、豎直架；9、水平架；10、a伺服電機；11、b伺服電機；12、c伺服電機；13、外殼；14、通孔；15、控制管；16、軌跡導(dǎo)向槽；17、抱箍管；18、擠壓板；19、鎖緊螺栓；20、導(dǎo)向柱；21、連接柱；22、開口；23、控制板；24、滑槽；25、滑塊；26、電動機；27、絲杠；28、插接座；29、便拆螺栓；30、橡膠層；31、橡膠墊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1-5所示，經(jīng)皮腎穿刺定位器，包括與床滑動配合的底板座1，底板座1兩側(cè)底部均設(shè)置有旋緊螺栓；底板座1左側(cè)上端連接有支架2，支架2分為下部的豎直部分和上部的水平部分，豎直部分與底板座1連接，水平部分右端套接滑動連接有定位桿3，水平部分右部設(shè)置有頂緊螺栓4；定位桿3右端連接有定位機構(gòu)；所述的定位機構(gòu)包括豎直架8、水平架9、穿刺裝置；定位桿3右端安裝有a伺服電機10；a伺服電機10的輸出端向下與豎直架8上端連接；豎直架8底端安裝有b伺服電機11；b伺服電機11的輸出端水平向右與水平架9左端連接；水平架9右端安裝有c伺服電機12；c伺服電機12的輸出端向前與穿刺裝置連接；所述的穿刺裝置包括外殼13；c伺服電機12的輸出端與外殼13側(cè)面連接；外殼13中部開有豎向的通孔14；通孔14內(nèi)固定連接有控制管15；控制管15后側(cè)開有軌跡導(dǎo)向槽16；控制管15內(nèi)滑動連接有抱箍管17；抱箍管17與穿刺針鎖緊連接；抱箍管17內(nèi)配合設(shè)置有弧形的擠壓板18；抱箍管17側(cè)邊螺紋連接有鎖緊螺栓19，鎖緊螺栓19穿過抱箍管17側(cè)壁與擠壓板18轉(zhuǎn)動連接；抱箍管17后側(cè)面固定連接有與軌跡導(dǎo)向槽16滑動配合的導(dǎo)向柱20；抱箍管17前側(cè)面固定有連接柱21；控制管15前側(cè)面設(shè)置有開口22；開口22內(nèi)滑動連接有弧形的控制板23；控制板23內(nèi)側(cè)面開有橫向的滑槽24，連接柱21與滑槽24滑動配合連接；控制板23前側(cè)面固定有滑塊25；控制管15底部前側(cè)安裝有電機；電機的輸出端向上連接有絲杠27，滑塊25與絲杠27螺紋配合連接；底板座1中部設(shè)置有固定裝置；所述的固定裝置包括與底板座1中部固定連接的基板5；基板5的左右兩側(cè)均通過棘輪軸6轉(zhuǎn)動連接有弧形的夾板7，夾板7中部開有操作窗；底板座1左部設(shè)置有插接座28，插接座28側(cè)邊螺紋連接有便拆螺栓29；支架2豎直部分下部與插接座28插接連接；夾板7內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠層30；基板5上表面前側(cè)安裝有橡膠墊31。

本發(fā)明在使用時，配合背景技術(shù)中專利文件（cn104510476a）所述的穿刺專用帶呼吸門控監(jiān)護儀，利用其現(xiàn)有的呼吸偵測技術(shù)為本發(fā)明提供輸入?yún)?shù)，本實施例中可采用at89c2051處理器進行控制，接收參數(shù)輸入，并對a伺服電機10、b伺服電機11、c伺服電機12、電動機26進行開關(guān)轉(zhuǎn)動控制。

手術(shù)前準(zhǔn)備工作，根據(jù)不同的病人使用情況，調(diào)節(jié)底板座1在病床上的位置，用旋緊螺栓固定。對專利文件所述穿刺專用帶呼吸門控監(jiān)護儀裝置進行配套安裝并實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞。醫(yī)護人員調(diào)整定位機構(gòu)至手術(shù)位置，將穿刺針插入穿刺裝置的外殼13內(nèi)，由抱箍管17進行頂緊固定，穿刺針下部穿刺部位在外部。由醫(yī)護人員將穿刺針刺入手術(shù)部位一段深度，操作中該深度的刺入在傳統(tǒng)手術(shù)中不需要配合病人的呼吸。然后定位機構(gòu)根據(jù)信號的采集輸入，實現(xiàn)連續(xù)的主動定位和穿刺針的自動推進。

如圖1、2所示，進行手術(shù)時，由穿刺專用帶呼吸門控監(jiān)護儀對呼吸狀態(tài)進行檢測，并將信號傳遞到處理器進行處理并發(fā)出控制信號，病人進行連續(xù)的呼吸狀態(tài)，處理器根據(jù)信號隨時控制a伺服電機10、b伺服電機11、c伺服電機12以及電動機26的轉(zhuǎn)動，使定位適應(yīng)呼吸的變化，進行主動的定位調(diào)節(jié)并同時進行穿刺動作。

如圖3、4所示，自動穿刺時，處理器開啟電動機26，通過絲杠27和滑塊25的配合，帶動滑塊25下移，從而通過控制板23帶動抱箍管17下移，抱箍管17與穿刺針上部鎖緊連接，帶動穿刺針下移穿刺，且在抱箍管17下移過程中，后側(cè)的導(dǎo)向柱20沿軌跡導(dǎo)向槽16移動，造成抱箍管17帶動穿刺針往復(fù)旋轉(zhuǎn)，所述的軌跡導(dǎo)向槽16為豎向的規(guī)則波浪形，導(dǎo)向柱20在下移過程中，按軌跡導(dǎo)向槽16的方向做左右方向擺動，造成穿刺針的往復(fù)旋轉(zhuǎn)，前側(cè)連接柱21與控制板23的滑槽24滑動連接，配合抱箍管17的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)穿刺針的自動推進與旋轉(zhuǎn)。

可利用固定裝置對病人進行更好的固定，旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的夾板7，對病人進行固定，由于棘輪軸6采用了棘輪以及配套的齒輪、開關(guān)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)時即自動由棘輪實現(xiàn)鎖緊，開關(guān)可松開棘輪的控制，實現(xiàn)打開或調(diào)整。

手術(shù)完成后，操作棘輪軸6處的開關(guān)，松開棘輪度齒輪逆轉(zhuǎn)的阻礙，將夾板7旋開，病人脫離治療床。