背景技術(shù)：
：：內(nèi)窺鏡式手術(shù)可用于外科。術(shù)語“內(nèi)窺鏡式”指所有類型的微創(chuàng)外科手術(shù)，包括腹腔鏡式手術(shù)和關(guān)節(jié)鏡式手術(shù)。與開放性外科手術(shù)相比，內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)可提供減小的創(chuàng)傷、更快的恢復(fù)、減小的感染風(fēng)險以及減少的疤痕生成。為了將內(nèi)窺鏡式儀器裝備引入到體腔中，可使用稱為“套管針”的裝置來對體腔的壁進(jìn)行穿孔和/或安裝插管。套管針可包括插塞和插管。插塞可包括有利于穿透體腔壁的銳尖的或適當(dāng)?shù)亟Y(jié)構(gòu)化的尖端。套管提供穿過體腔壁的通道或開口，內(nèi)窺鏡式器械可由外科醫(yī)生穿過該通道或開口引入和移除。內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)可在體腔內(nèi)存在充脹流體、諸如二氧化碳時執(zhí)行，以提供足夠的空間來執(zhí)行預(yù)期的外科手術(shù)。充脹的腔通常處于壓力下并有時被稱為處于氣腹?fàn)顟B(tài)。密封件或密封布置可一體形成到插管，或可直接附接到插管，以便維持氣腹的狀態(tài)。在內(nèi)窺鏡式器械可定位在套管針插管中時，密封件將大體防止充脹流體逸出。套管針和相關(guān)裝置的一些示例公開于以下專利中：1995年1月31日發(fā)布的名稱為“trocarwithfloatingseptumseal”的美國專利5,385,553，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1997年5月13日發(fā)布的名稱為“trocarwithimproveduniversalseal”的美國專利5,628,732，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1998年1月20日發(fā)布的名稱為“trocarhavinganimprovedtipconfiguration”的美國專利5,709,671，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1995年1月31日發(fā)布的名稱為“trocarforendoscopicsurgery”的美國專利5,385,572，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1997年3月11日發(fā)布的名稱為“trocarwithimprovedbladeattachment”的美國專利5,609,604，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1997年12月16日發(fā)布的名稱為“trocarincludingcannulawithsteppedregion”的美國專利5,697,913，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1998年10月6日發(fā)布的名稱為“trocarassembly”的美國專利5,817,061，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1995年9月12日發(fā)布的名稱為“blunttippedultrasonictrocar”的美國專利5,449,370，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年7月17日發(fā)布的名稱為“trocarobturator”的美國專利8,221,364，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2014年5月20日發(fā)布的名稱為“pleatedtrocarseal”的美國專利8,728,037，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。一些外科系統(tǒng)提供對外科器械的機器人控制。對于微創(chuàng)機器人外科手術(shù)，外科操作可通過患者的身體中的小切口執(zhí)行。機器人外科系統(tǒng)可與各種類型的外科器械一起使用，這些外科器械包括但不限于外科縫合器、超聲器械、電外科器械和/或其它種類的器械，如下文將更詳細(xì)描述的。機器人外科系統(tǒng)的示例是加利福尼亞sunnyvale的intuitivesurgical有限公司的davincitm系統(tǒng)。以另一個示例的方式，機器人外科系統(tǒng)的一個或多個方面公開于以下專利中：1998年8月11日發(fā)布的名稱為“articulatedsurgicalinstrumentforperformingminimallyinvasivesurgerywithenhanceddexterityandsensitivity”的美國專利5,792,135，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的名稱為“remotecenterpositioningdevicewithflexibledrive”美國專利5,817,084，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的名稱為“automatedendoscopesystemforoptimalpositioning”的美國專利5,878,193，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的名稱為“roboticarmdlusforperformingsurgicaltasks”的美國專利6,231,565，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名稱為“roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument”的美國專利6,783,524中，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的名稱為“alignmentofmasterandslaveinaminimallyinvasivesurgicalapparatus”的美國專利6,364,888，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的名稱為“mechanicalactuatorinterfacesystemforroboticsurgicaltools”的美國專利7,524,320，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的名稱為“platformlinkwristmechanism”的美國專利7,691,098，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年10月5日發(fā)布的名稱為“repositioningandreorientationofmaster/slaverelationshipinminimallyinvasivetelesurgery”的美國專利7,806,891，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2010年11月2日發(fā)布的名稱為“surgicaltoolwithwritedmonopolarelectrosurgicalendeffectors”的美國專利7,824,401，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文?？膳c機器人外科系統(tǒng)結(jié)合的器械的另外示例描述于以下公布中：2013年1月10日公布的名稱為“automatedendeffectorcomponentreloadingsystemforusewitharoboticsystem”的美國公布2013/0012957，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“robotically-controlledsurgicalinstrumentwithforce-feedbackcapabilities”的美國公布2012/0199630，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年5月31日公布的名稱為“shiftabledriveinterfaceforrobotically-controlledsurgicaltool”的美國公布2012/0132450，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“surgicalstaplinginstrumentswithcam-drivenstapledeploymentarrangements”的美國公布2012/0199633，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“robotically-controlledmotorizedsurgicalendeffectorsystemwithrotaryactuatedclosuresystemshavingvariableactuationspeeds”的美國公布2012/0199631，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“robotically-controlledsurgicalinstrumentwithselectivelyarticulatableendeffector”的美國公布2012/0199632，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月9日公布的名稱為“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystem”的美國公布2012/0203247，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月23日公布的名稱為“driveinterfaceforoperablycouplingamanipulatablesurgicaltooltoarobot”的美國公布2012/0211546，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年6月7日公布的名稱為“robotically-controlledcable-basedsurgicalendeffectors”的美國公布2012/0138660，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年8月16日公布的名稱為“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystemwithrotaryactuatedclosuresystems”的美國公布2012/0205421，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年4月10日提交的名稱為“controlinterfaceforlaparoscopicsuturinginstrument”的美國專利申請13/443,101，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2012年2月10日提交的名稱為“roboticallycontrolledsurgicalinstrument”的美國臨時專利申請61/597,603，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。期望提供一種用于將模塊化套管針密封組件與套管針插管聯(lián)接的適配器，該適配器被制造用于在機器人外科系統(tǒng)中使用。附圖說明并入本說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分的附圖例示了本發(fā)明的實施方案，并且與上文所給出的對本發(fā)明的一般描述和下文所給出的對實施方案的詳細(xì)描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1示出了示例性套管針的分解圖；圖2示出了圖1的套管針的側(cè)正視圖，其中插塞穿過密封組件和插管定位并且附接到密封組件的頂部；圖3示出了圖1的套管針的密封組件當(dāng)從密封組件的下方觀察時的分解圖；圖4示出了圖3的密封組件當(dāng)從密封組件的上方觀察時的另一個分解圖；圖5示出了圖3的密封組件的透視圖；圖6示出了圖1的套管針的示例性可重復(fù)使用的插管的橫截面?zhèn)纫晥D，其中近側(cè)端部處的螺紋被構(gòu)造成用于與圖3的密封組件附接；圖7示出了與圖3的密封組件聯(lián)接并且不存在插塞的圖6的插管的橫截面?zhèn)纫晥D；圖8示出了被構(gòu)造成用于在機器人外科系統(tǒng)中使用的示例性可重復(fù)使用的插管的透視圖；圖9示出了圖8的插管的橫截面?zhèn)纫晥D；圖10示出了定位在圖8的插管上方的圖3的密封組件的橫截面?zhèn)纫晥D；圖11示出了被構(gòu)造成用于將圖3的密封組件與圖8的插管聯(lián)接的示例性密封組件適配器的橫截面透視圖；圖12示出了圖11的適配器的橫截面?zhèn)纫晥D；圖13a示出了附接到圖3的密封組件、定位在圖8的插管上方的圖11的適配器的分解橫截面?zhèn)纫晥D；圖13b示出了附接到圖3的密封組件、還與圖8的插管聯(lián)接的圖11的適配器的截面?zhèn)纫晥D；圖13c示出了附接到圖3的密封組件、還與圖8的插管聯(lián)接的圖11的適配器的截面?zhèn)纫晥D，其中插塞穿過密封組件、適配器和插管定位。附圖并非旨在以任何方式進(jìn)行限制，并且預(yù)期本發(fā)明的各種實施方案能夠以多種其它方式來執(zhí)行，包括那些不一定在附圖中示出的方式。結(jié)合在本說明書中并形成本說明書的一部分的附圖例示了本發(fā)明的若干方面，并與描述一起用于解釋本發(fā)明的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所示出的確切布置。具體實施方式以下對本發(fā)明的某些示例的描述不應(yīng)用于限制本發(fā)明的范圍。根據(jù)以舉例的方式示出的以下描述，本發(fā)明的其它示例、特征結(jié)構(gòu)、方面、實施方案和優(yōu)點對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見的，一種最佳方式可被設(shè)想用于實施本發(fā)明。正如將會意識到的，本發(fā)明能夠具有其它不同且明顯的方面，這些方面均不脫離本發(fā)明。因此，圖示和描述應(yīng)被視為實質(zhì)上是例示性的而非限制性的。i.示例性套管針圖1-圖2示出了示例性套管針器械(10)，該套管針器械的大小被設(shè)定用于提供用于執(zhí)行微創(chuàng)外科手術(shù)的入口。套管針器械(10)包括插塞(20)、插管(30)以及密封組件(400)。插塞(20)包括用于由操作員抓握的插塞抓持件(24)、軸部分(23)以及插塞尖端(22)。如圖2所示，插塞(20)被構(gòu)造成用于穿過密封組件(400)和插管(30)插入，使得插塞尖端(22)穿過密封組件(400)和插管(30)，其中插塞尖端(22)朝遠(yuǎn)側(cè)延伸穿過插管(35)的遠(yuǎn)側(cè)端部，從而使得插塞尖端(22)能夠穿透或解剖患者的組織層，以鄰近手術(shù)部位提供開口。軸部分(23)是剛性的，以耐受穿透和解剖組織期間組織層所施加的力。插塞尖端(22)被構(gòu)造成能夠當(dāng)插塞(20)朝向手術(shù)部位插入穿過組織層時提供足夠的壓力以有利于穿透或解剖組織層，并且因此被成形用于當(dāng)套管針器械(10)朝向內(nèi)部手術(shù)部位插入時擴大組織中的開口。在插塞(20)和插管(30)插入穿過組織之后，插塞(20)從套管針器械(10)的剩余部分移除，而插管(30)保留在組織內(nèi)以提供便于器械插入患者的體腔內(nèi)以執(zhí)行微創(chuàng)外科手術(shù)的通路。插管(30)包括用于與密封組件(400)聯(lián)接的螺紋(31)、密封組件外殼(34)、在密封組件外殼(34)遠(yuǎn)側(cè)的中空軸(33)、沿著中空軸(33)的外表面的棱線(35)、以及被構(gòu)造成能夠使得外科器械能夠接近手術(shù)部位的開口尖端(32)。當(dāng)插塞(20)從手術(shù)位點移除時，中空軸(33)維持開口鄰近手術(shù)位點。棱線(35)被構(gòu)造成能夠通過另外接觸患者的周圍組織層來提供套管針器械(10)的額外穩(wěn)定性。棱線(35)具體地可有助于當(dāng)加壓的充脹流體(例如，加壓的空氣等)被引入到手術(shù)部位時提供穩(wěn)定性，因為充脹可提供將插管(30)推動遠(yuǎn)離手術(shù)部位的自然趨勢。密封組件(400)允許插塞(20)或外科器械通過插管(30)接近手術(shù)部位，而在同時通過防止或最小化加壓的充脹流體從患者的體腔逸出來維持患者的體腔的氣動平衡。在本示例的套管針器械(10)中，密封組件(400)包括用于與插管(30)聯(lián)接的螺紋(425)、器械端口(411)以及閥(414)。閥(414)被構(gòu)造成能夠允許操作員選擇性地通過套管針器械(10)將加壓的充脹流體引入或釋放到患者的體腔中。圖3-圖4更詳細(xì)地示出了密封組件(400)。如圖所示，密封組件(400)還包括頂部閥外殼(410)、連接環(huán)(420)、器械密封件(430)、閉合閥基座(440)以及閉合閥(450)。頂部閥外殼(410)包括器械端口(411)、充脹流體端口(415)以及閥(414)。器械端口(411)為插塞(20)或外科器械提供通向手術(shù)部位的入口。充脹流體端口(415)與頂部閥組件(414)流體連通，使得充脹流體可穿過頂部閥組件(414)、流到器械密封件(430)和閉合閥(450)的近側(cè)面周圍、穿過插管(30)、流出開口尖端(32)并流到手術(shù)部位，以便在患者內(nèi)提供充脹體腔。器械密封件(430)和閉合閥(450)形成一起起作用來維持患者的充脹體腔中的氣動平衡的密封布置。在這個示例中，閉合閥(450)是“鴨嘴”閥。然而，也可使用其它類型的閉合閥，包括瓣閥等。當(dāng)內(nèi)窺鏡式器械穿過閉合閥(450)時，閉合閥(450)將打開但大體上將不相對于器械提供完全密封。當(dāng)內(nèi)窺鏡式器械從套管針器械(10)移除時，閉合閥(450)閉合并且基本上防止充脹流體逸出套管針器械(10)。為了在插塞(20)或內(nèi)窺鏡式外科器械穿過密封組件(400)插入時補充閉合閥(450)，器械密封件(430)相對于插入的插塞(20)或內(nèi)窺鏡式外科器械密封以防止充脹流體通過套管針器械(10)逸出。然而，器械密封件(430)依靠其自己大體上將不維持氣動平衡，除非插塞(20)或內(nèi)窺鏡式器械定位在套管針器械(10)中。因此，器械密封件(430)和閉合閥(450)可一起維持氣動平衡的狀態(tài)，不管插塞(20)或內(nèi)窺鏡式外科器械是否設(shè)置在套管針器械(10)中。連接環(huán)(420)同時連接密封組件(400)與插管(30)，同時還為器械密封件(430)和閉合閥(450)提供密封表面。連接環(huán)(420)具有與插管(30)的螺紋(31)相匹配的外螺紋(425)。連接環(huán)(420)還在其遠(yuǎn)側(cè)上具有多個插件(428)，該多個插件與閉合閥基座(440)上所存在的多個立柱(442)相匹配。這允許連接環(huán)(420)和閉合閥基座(440)圍繞閉合閥(450)的周長有效地提供密封。類似地，頂部閥外殼(410)和連接環(huán)(420)還在器械密封件(430)位于其間的情況下會合在一起，以圍繞器械密封件(430)的周長提供密封。為了維持患者的充脹體腔中的氣動平衡，如圖6所示的插管的近側(cè)唇緣(36)和密封組件(400)的一些遠(yuǎn)側(cè)表面(422,443)之間的接觸點可有效地形成密封。圖7示出了通過相匹配的螺紋(425,31)與密封組件(400)聯(lián)接的插管(30)。相匹配的螺紋(425,31)沿著插管(30)的內(nèi)側(cè)延伸得足夠遠(yuǎn)，以提供充分的力來在密封組件(400)的遠(yuǎn)側(cè)表面(422)和插管的近側(cè)唇緣(36)之間形成密封。為了進(jìn)一步有利于這種密封，可在插管的近側(cè)唇緣(36)和密封組件(500)的遠(yuǎn)側(cè)表面(510)之間使用彈性體材料，諸如o型環(huán)(未示出)。除了或代替前述內(nèi)容，套管針組件(10)的各種部件和特征結(jié)構(gòu)可根據(jù)以下專利的至少一些教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作：美國專利5,385,553；美國專利5,628,732；美國專利5,709,671；美國專利5,385,572；美國專利5,609,604；美國專利5,697,913；美國專利5,817,061；美國專利5,449,370；美國專利8,221,364；和/或美國專利8,728,037。這些專利中的每個專利的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。ii.示例性機器人插管圖8-圖9示出了另一種示例性插管(200)。這個示例的插管(200)被構(gòu)造成用于與機器人外科系統(tǒng)一起使用，機器人外科系統(tǒng)諸如描述于以下專利中的機器人外科系統(tǒng)：美國專利6,364,888；美國專利7,524,320；以及美國專利7,806,891。這些專利中的每個專利的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。僅以舉例的方式，插管(200)可根據(jù)以下公布的至少一些教導(dǎo)內(nèi)容來構(gòu)造和操作：2012年3月29日公布的名稱為“cannula”的美國公布2012/0078245，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。類似于以上所述的插管(30)，這個示例的插管(200)具有通向中空軸(290)的近側(cè)成角度開口(230)、棱線(280)、以及被構(gòu)造成能夠使得外科器械能夠接近手術(shù)部位的開口尖端(220)。中空軸(290)限定縱向軸線。然而，插管(200)與以上所述的插管(30)不同，因為它并不具有被構(gòu)造成用于支撐密封組件(400)的密封組件外殼(34)。替代在插管(200)的近側(cè)端部處具有密封組件外殼(34)，存在兩個升高的環(huán)形凸緣(240,265)和一個安裝部分(260)，它們被構(gòu)造成能夠與插管安裝支架鉗口(未示出)配對。環(huán)形凸緣(240,265)限定基本上垂直于由中空軸(290)限定的縱向軸線的唇緣(250,277,270,275)。插管安裝支架鉗口(未示出)部分地圍繞環(huán)形凸緣(240,265)和安裝部分(260)，以便將插管(200)固定到機器人外科系統(tǒng)的操縱器臂(未示出)。由于插管(200)包括替代密封組件外殼(34)的環(huán)形凸緣(240,265)和安裝部分(260)以便提供機器人操縱，密封組件(400)可能不與插管(200)直接相匹配。如圖7所示，先前示例的插管(30)具有：支撐密封組件(500)的密封組件外殼(34)；和被構(gòu)造成能夠與密封組件(500)的遠(yuǎn)側(cè)表面(510)配對的相匹配的螺紋(31)和近側(cè)唇緣(36)。這些特征結(jié)構(gòu)全都有助于在密封組件和插管之間提供密封連接，以便維持氣動平衡。相比之下，圖10示出了定位在本示例的插管(200)上方的示例性密封組件(400)。雖然插管(200)具有能夠與密封組件(400)的至少一個遠(yuǎn)側(cè)表面(443)接觸的唇緣(250)，但插管(200)缺少用于對密封組件(400)提供支撐的相匹配的外殼以及提供足夠的力以形成充分的密封連接、從而維持氣動平衡的裝置。因此，需要一些另外的部件來在密封組件(500)和插管(200)之間提供適當(dāng)聯(lián)接。下文更詳細(xì)地描述此類部件的示例。iii.用于密封組件和機器人插管的示例性適配器圖11-圖12示出了用于將插管(200)與密封組件(400)連接、同時維持患者的充脹體腔內(nèi)的氣動平衡的適配器(300)。適配器(300)包括密封組件外殼(385)，該密封組件外殼由外殼底板(370)、外殼斜坡(390)以及外殼壁(395)限定。適配器(300)由剛性塑料、諸如radel構(gòu)成，并且具有與密封組件(400)的螺紋(425)相匹配的螺紋(360)。當(dāng)然，許多種類的剛性塑性材料可使用并且對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將顯而易見?？赡艿膭傂运苄圆牧系囊恍┦纠ǖ幌抻趕ustapeekmg、sustapeimg以及聚砜。這種相匹配的螺紋(360,425)允許適配器(300)的近側(cè)端部(310)和密封組件(400)的遠(yuǎn)側(cè)表面(422)聯(lián)接在一起，從而有效地形成密封以維持氣動平衡。然而，適配器(300)可整體由彈性體材料制成，其尺寸被構(gòu)造成能夠在密封組件(500)的螺紋(530)和適配器(300)的外殼壁(395)之間產(chǎn)生干涉，從而形成密封以維持氣動平衡。因此，適配器(300)上可能不一定需要螺紋(360)。除了或代替使用剛性塑料，可使用彈性體材料。在適配器(300)的一些型式中，彈性體部件諸如o型環(huán)(未示出)定位在適配器(300)的近側(cè)端部(310)和密封組件(400)的遠(yuǎn)側(cè)表面(422)之間，以提供或增強近側(cè)端部(310)和遠(yuǎn)側(cè)表面(422)之間的密封，從而進(jìn)一步維持氣動平衡。適配器(300)還包括由通道表面(320)限定的通道(325)。通道(325)允許插塞(20)或外科器械通過適配器(300)從密封組件(400)到達(dá)插管(200)，從而接近手術(shù)部位。通道(325)還提供用于密封組件(500)和插管(200)之間的流體連通的通路。適配器(300)還具有兩個環(huán)形壁、一個外漸縮部(340)以及一個內(nèi)漸縮部(330)，兩個漸縮部(330,340)都位于外殼底板(370)下方。外漸縮部(340)可具有小于凸緣(240)的外徑的內(nèi)徑。在一些型式中，內(nèi)漸縮部(330)的遠(yuǎn)側(cè)端部可具有小于近側(cè)成角度開口(230)的內(nèi)徑的外徑；而內(nèi)漸縮部(330)的近側(cè)端部可具有大于近側(cè)成角度開口(230)的內(nèi)徑的外徑。換句話講，內(nèi)漸縮部(330)能夠以比近側(cè)成角度開口(230)的漸縮角度寬的角度漸縮。這可提供增強的干涉配合。外漸縮部(340)和內(nèi)漸縮部(330)一起終止于套管針頂板(roof)(350)處。內(nèi)漸縮部(330)的大小被設(shè)定成具有配合在插管(200)的近側(cè)成角度開口(230)內(nèi)的周長，并且以與限定近側(cè)成角度開口(230)的內(nèi)壁的角度類似的角度漸縮。外漸縮部(340)的大小被設(shè)定成具有與凸緣(240)的周長互補的周長以及不超過凸緣(240)深度的深度。由于外漸縮部(340)和內(nèi)漸縮部(330)的周長，套管針頂板(350)與插管(200)的唇緣(250)互補。圖13a示出了連接到密封組件(400)的適配器(300)。適配器(300)的螺紋(360)連接到密封組件(400)的螺紋(425)。通過螺紋(425,360)的這種接合，密封組件(400)的遠(yuǎn)側(cè)表面(422)和適配器(300)的近側(cè)端部(310)之間的連接足以提供維持患者的充脹體腔內(nèi)的氣動平衡的密封。另外，密封組件外殼(385)支撐密封組件(400)，使得如果適配器(300)是穩(wěn)定的，則密封組件(400)也是穩(wěn)定的。圖13b示出了與插管(200)相互作用的適配器(300)的互補幾何結(jié)構(gòu)。適配器(300)和凸緣(240)之間維持氣動平衡的密封可使用多種材料形成。如果適配器(300)整體由彈性體材料制出，則內(nèi)漸縮部(330)的尺寸可被設(shè)定用于與限定近側(cè)成角度開口(230)的內(nèi)壁干涉，外漸縮部(340)的尺寸可被設(shè)定用于與凸緣(240)干涉，或者內(nèi)漸縮部(330)和外漸縮部(340)的尺寸均可被設(shè)定用于分別與限定近側(cè)成角度開口(230)的內(nèi)壁和凸緣(240)干涉。這些可能性全都可形成密封，從而在實際上維持患者的充脹體腔內(nèi)的氣動平衡。適配器(300)可部分地由剛性體制成。如果是這樣，內(nèi)漸縮部(330)的周圍可包覆模制有彈性體材料，其中包覆模制件的尺寸被設(shè)定用于與限定近側(cè)成角度開口(230)的內(nèi)壁干涉。外漸縮部(340)的周圍也可包覆模制有彈性體材料，其中包覆模制件的尺寸被設(shè)定用于與凸緣(240)干涉。內(nèi)漸縮部(330)和外漸縮部(340)的周圍均可包覆模制有彈性體材料，其中包覆模制件的尺寸被設(shè)定用于分別與限定近側(cè)成角度開口(230)的內(nèi)壁和凸緣(240)干涉。同樣，這些可能性全都可形成密封，從而在實際上維持患者的充脹體腔內(nèi)的氣動平衡。適配器(300)可整體由剛性體制成，并且彈性體o型環(huán)可添加在插管(200)和適配器(300)的任何接觸點之間。比如，彈性體o型環(huán)可添加在內(nèi)漸縮部(330)和限定近側(cè)成角度開口(230)的內(nèi)壁之間?；蛘?，外漸縮部(340)和凸緣(240)之間可存在彈性體o型環(huán)。另外，套管針頂板(350)和套管(200)的唇緣(250)之間可存在彈性體o型環(huán)。這些可能性或其組合全都能夠在適配器(300)和插管(200)之間形成密封。如果插管(200)具有螺紋(未示出)，則適配器(300)可修改成具有互補的螺紋(未示出)，以便產(chǎn)生維持氣動平衡所必須的力。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識到產(chǎn)生維持氣動平衡所必須的力的其它方法，諸如但不限于閂鎖和按扣配合特征結(jié)構(gòu)。圖13c示出了適配器(300)提供用于穿過密封組件(400)、適配器(300)以及插管(200)插入插塞(20)的路徑與維持患者的充脹體腔內(nèi)的氣動平衡的能力的方式。iv.雜項應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)、實施方案、示例等中的任何一者或多者可與本文所述的其它教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)、實施方案、示例等中的任何一者或多者進(jìn)行組合。因此，上述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)、實施方案、示例等不應(yīng)視為彼此孤立。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。此類修改和變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解，據(jù)稱以引用方式并入本文的任何專利、公布或其它公開材料，無論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中所列出的現(xiàn)有定義、陳述或者其它公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。如此，并且在必要的程度下，本文明確列出的公開內(nèi)容取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文列出的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，將僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入。上文所述的型式可被設(shè)計成在單次使用后廢棄，或者它們可被設(shè)計成能夠使用多次。在任一種情況下或兩種情況下，可修復(fù)型式以在至少一次使用之后重復(fù)使用。重新調(diào)整可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件以及隨后進(jìn)行重新組裝。具體地，可拆卸一些型式的裝置，并且可選擇性地以任何組合來替換或移除裝置的任意數(shù)量的特定零件或部分。在清潔和/或更換特定部分時，所述裝置的一些形式可在修復(fù)設(shè)施處重新組裝或者在即將進(jìn)行手術(shù)前由使用者重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會了解，裝置的修復(fù)可以利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清潔/更換以及重新組裝。此類技術(shù)的使用和所得修復(fù)裝置均在本申請的范圍內(nèi)。僅以舉例的方式，本文所述的型式可在手術(shù)之前和/或之后消毒。在一種消毒技術(shù)中，將該裝置放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料袋或tyvek袋。然后可將容器和裝置放置在可穿透容器的輻射場中，諸如γ輻射、x射線或高能量電子。輻射可殺死裝置上和容器中的細(xì)菌。然后可將消毒的裝置儲存在無菌容器中，以供以后使用。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其它技術(shù)對裝置進(jìn)行消毒，所述技術(shù)包括但不限于β輻射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽。已示出和描述了本發(fā)明的各種實施方案，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來實現(xiàn)本文所述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)。已提及了若干此類潛在修改，并且其它修改對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見。例如，上文所述的示例、實施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為示例性的而非所要求的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)以下權(quán)利要求書來考慮，并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作的細(xì)節(jié)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12