集成有組織提取功能的外科裝置的制作方法
相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本公開要求以下兩件申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)并且通過(guò)全文引用將這兩件申請(qǐng)并入本文：2014年12月16日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?2/092,698且發(fā)明名稱為“包括腳踏開關(guān)的外科裝置(surgicaldeviceincludingafootswitch)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)，以及2014年12月16日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?2/092,686且發(fā)明名稱為“集成有組織提取功能的外科裝置(surgicaldevicewithincorporatedtissueextraction)”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)。
背景技術(shù)：
諸如子宮這樣的可擴(kuò)張器官的內(nèi)窺鏡手術(shù)可以利用能夠插入諸如子宮這樣的器官中的內(nèi)窺鏡和穿過(guò)內(nèi)窺鏡以切割或以其它方式處理器官中的組織的切除器來(lái)執(zhí)行。在手術(shù)期間，常常需要利用諸如鹽水、山梨糖醇或甘氨酸這樣的流體來(lái)擴(kuò)張諸如子宮這樣的器官，以便提供可見的工作空間。流體可以輸注到子宮中并且通過(guò)內(nèi)窺鏡和/或切除器從子宮移除。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)本公開理念的實(shí)施方式，組織切除系統(tǒng)包括緊湊地集成泵和用于從器官提取流體/組織的其它部件的易于操縱的手持裝置。在示例性實(shí)施方式中，一種組織切除系統(tǒng)包括手持裝置，所述手持裝置包括一次性部分，所述一次性部分包括泵、第一流體管線、和第二流體管線。泵利用抽吸作用通過(guò)第一流體管線從器官抽取流體并且使流體移動(dòng)到第二流體管線中以便進(jìn)一步處理。手持裝置還包括可重復(fù)使用部分，所述可重復(fù)使用部分可拆卸地聯(lián)接到一次性部分以限定用于手持裝置的單個(gè)殼體?？芍貜?fù)使用部分包括驅(qū)動(dòng)泵的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件。系統(tǒng)還包括從手持裝置延伸以從器官切割組織的切割元件。該切割元件也可以由可重復(fù)使用部分中的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)。由泵從器官抽取的流體運(yùn)載切割元件從器官切割的組織。
在一些情況下，一次性部分可以包括過(guò)濾系統(tǒng)，所述過(guò)濾系統(tǒng)過(guò)濾從器官抽取的流體，其中泵使流體移動(dòng)通過(guò)過(guò)濾系統(tǒng)并進(jìn)入第二流體管線，所述第二流體管線將經(jīng)過(guò)濾的流體輸送回到器官。組織切除系統(tǒng)可以包括配置成插入器官中并將切割元件引導(dǎo)到器官中的內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡包括配置成延伸到器官中的通路，并且通路聯(lián)接到第二流體管線以將經(jīng)過(guò)濾的流體輸送到器官。在其它情況下，第二流體管線可以簡(jiǎn)單地將流體輸送到外部容器，例如用于處置。
在另一示例性實(shí)施方式中，一種組織切除系統(tǒng)包括手持裝置，所述手持裝置包括一次性殼體，所述一次性殼體包括泵、第一流體管線、第二流體管線、和驅(qū)動(dòng)泵的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件。泵利用抽吸作用通過(guò)第一流體管線從器官抽取流體，并且使流體移動(dòng)到第二流體管線中以便進(jìn)一步處理。組織切除系統(tǒng)包括從手持裝置延伸以從器官切割組織的切割元件。由泵從器官抽取的流體運(yùn)載由切割元件從器官切割的組織。殼體可以包括一個(gè)以上的部段。例如，殼體可以包括第一部段和第二部段，其中第一部段包括泵、第一流體管線、和第二流體管線，并且第二部段包括一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件。
可重復(fù)使用部分中的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件可以包括驅(qū)動(dòng)泵并且可選地驅(qū)動(dòng)切割元件的馬達(dá)。馬達(dá)可以由外部電源和/或由手持裝置中的電池供電。
根據(jù)本公開的附加方面，實(shí)施方式在結(jié)構(gòu)上將組織切除系統(tǒng)的各種功能集成到腳踏開關(guān)中。這樣的集成導(dǎo)致組織切除系統(tǒng)的占用空間更小，并且使系統(tǒng)更便攜且更易于設(shè)置和操作。
在示例性實(shí)施方式中，一種組織切除系統(tǒng)包括切除器和腳踏開關(guān)。切除器包括手持裝置和從手持裝置延伸以從器官切割組織的切割元件。腳踏開關(guān)聯(lián)接到切除器并且選擇性地操作以啟動(dòng)切割元件。腳踏開關(guān)包括根據(jù)選定參數(shù)控制切割元件的操作的一個(gè)或多個(gè)控制元件。腳踏開關(guān)可以包括經(jīng)由撓性驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接和驅(qū)動(dòng)切割元件的馬達(dá)，其中一個(gè)或多個(gè)控制元件控制馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)切割元件。
手持裝置可以包括泵和過(guò)濾系統(tǒng)，所述過(guò)濾系統(tǒng)通過(guò)接入手持裝置中的流體管線再循環(huán)和過(guò)濾通過(guò)器官的流體。腳踏開關(guān)的馬達(dá)也利用撓性驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)泵以使流體移動(dòng)通過(guò)再循環(huán)路徑。在可選實(shí)施方式中，泵和過(guò)濾系統(tǒng)可以布置在手持裝置外部。在一些情況下，泵和過(guò)濾系統(tǒng)集成到腳踏開關(guān)中。
組織切除系統(tǒng)的其它方面可以進(jìn)一步集成到腳踏開關(guān)中。例如，腳踏開關(guān)可以包括具有顯示裝置和用戶輸入裝置的用戶接口。用戶輸入裝置接收由腳踏開關(guān)中的一個(gè)或多個(gè)控制元件采用的選定參數(shù)。
在實(shí)施例中，一種組織切除系統(tǒng)，其包括：一次性部分，所述一次性部分包括：手柄部分，所述手柄部分限定轂部段和配合部段，所述手柄部分限定延伸通過(guò)所述轂部段和所述配合部段的流體路徑；聯(lián)接到所述手柄部分的轂部段的長(zhǎng)形軸，所述長(zhǎng)形軸限定流體地聯(lián)接到所述流體路徑的內(nèi)部流動(dòng)通道，和中心軸線；通過(guò)所述長(zhǎng)形軸的遠(yuǎn)端的孔；在所述長(zhǎng)形軸內(nèi)并且與所述孔成操作關(guān)系的切割刀片；布置在所述轂部段內(nèi)并且與所述轂部段內(nèi)的所述流體路徑的一部分成操作關(guān)系的旋轉(zhuǎn)轂，所述旋轉(zhuǎn)轂限定在所述轂部段和所述配合部段之間的過(guò)渡部處暴露的驅(qū)動(dòng)連接器；刀片驅(qū)動(dòng)軸，所述刀片驅(qū)動(dòng)軸將所述切割刀片機(jī)械地聯(lián)接到所述旋轉(zhuǎn)轂，所述刀片驅(qū)動(dòng)軸布置在所述長(zhǎng)形軸的內(nèi)部流動(dòng)通道內(nèi)，并且也布置在所述轂部段內(nèi)的所述流體路徑的所述部分中；與所述旋轉(zhuǎn)轂和所述轂部段成操作關(guān)系的密封件，所述密封件將所述流體通道與在所述轂部段和所述配合部段之間的過(guò)渡部處暴露的所述驅(qū)動(dòng)連接器流體地隔離；以及可重復(fù)使用部分，所述可重復(fù)使用部分包括：外殼，所述外殼可拆卸地聯(lián)接到所述一次性部分的配合部段，所述外殼限定內(nèi)部體積；至少部分地布置在所述可重復(fù)使用部分的內(nèi)部體積內(nèi)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件，并且其中當(dāng)組織切除裝置在使用時(shí)所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件配置成旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)轂；聯(lián)接到所述可重復(fù)使用部分的電源。
在實(shí)施例中，一種一次性手持裝置部件，其包括：手柄部分，所述手柄部分限定轂部段和配合部段，所述手柄部分限定延伸通過(guò)所述轂部段和所述配合部段的流體路徑；聯(lián)接到所述手柄部分的轂部段的長(zhǎng)形軸，所述長(zhǎng)形軸限定流體地聯(lián)接到所述流體路徑的內(nèi)部流動(dòng)通道，和中心軸線；通過(guò)所述長(zhǎng)形軸的遠(yuǎn)端的孔；在所述長(zhǎng)形軸內(nèi)并且與所述孔成操作關(guān)系的切割刀片；布置在所述轂部段內(nèi)并且與所述轂部段內(nèi)的所述流體路徑的一部分成操作關(guān)系的旋轉(zhuǎn)轂，所述旋轉(zhuǎn)轂限定在所述轂部段和所述配合部段之間的過(guò)渡部處暴露的驅(qū)動(dòng)連接器；驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸將所述切割刀片機(jī)械地聯(lián)接到所述旋轉(zhuǎn)轂，所述驅(qū)動(dòng)軸布置在所述長(zhǎng)形軸的內(nèi)部流動(dòng)通道內(nèi)，并且也布置在所述轂部段內(nèi)的所述流體路徑的所述部分中；與所述旋轉(zhuǎn)轂和所述轂部段成操作關(guān)系的密封件，所述密封件將所述流體通道與在所述轂部段和所述配合部段之間的過(guò)渡部處暴露的所述驅(qū)動(dòng)連接器流體地隔離。
在實(shí)施例中，一種方法包括：鄰近器官布置切割元件，其中所述切割元件布置在長(zhǎng)形軸的遠(yuǎn)端上，所述長(zhǎng)形軸是包括可重復(fù)使用部分和一次性部分的手持裝置的一部分，其中所述手持裝置聯(lián)接到電源、腳踏開關(guān)、過(guò)濾系統(tǒng)、和泵；通過(guò)將來(lái)自所述電源的電力施加到所述手持裝置而啟動(dòng)所述切割元件，其中所述可重復(fù)使用部分包括驅(qū)動(dòng)所述切割元件的馬達(dá)；經(jīng)由延伸通過(guò)所述一次性部分的流體路徑從器官移除流體和組織，其中所述馬達(dá)通過(guò)密封件與所述流體路徑流體地隔離，并且被移除的流體和組織不會(huì)與所述可重復(fù)使用部分接觸，所述移除產(chǎn)生被移除的流體；通過(guò)以下方式再循環(huán)被移除的流體：經(jīng)由聯(lián)接到所述手持裝置的流出管線將被移除的流體和組織轉(zhuǎn)移到所述過(guò)濾系統(tǒng)；使用所述過(guò)濾系統(tǒng)從被移除的流體濾出組織；以及在過(guò)濾之后將被移除的流體中的至少一些送回到器官。
附圖說(shuō)明
圖1是根據(jù)本公開的一些實(shí)施方式的組織切除系統(tǒng)的透視圖；
圖2是根據(jù)本公開的一些實(shí)施方式的用于組織切除系統(tǒng)的一種手持裝置的透視圖；
圖3是根據(jù)本公開的一些實(shí)施方式的用于組織切除系統(tǒng)的另一手持裝置的透視圖；
圖4是根據(jù)本公開的一些實(shí)施方式的用于組織切除系統(tǒng)的又一手持裝置的透視圖；
圖5是根據(jù)本公開的一些實(shí)施方式的用于組織切除系統(tǒng)的再一手持裝置的透視圖。
圖6是根據(jù)本公開的一些實(shí)施方式的組織切除系統(tǒng)的透視圖；
圖7是根據(jù)本公開的一些實(shí)施方式的另一組織切除系統(tǒng)的透視圖；
圖8是根據(jù)本公開的一些實(shí)施方式的又一組織切除系統(tǒng)的透視圖；
圖9是根據(jù)本公開的一些實(shí)施方式的再一組織切除系統(tǒng)的透視圖。
圖10是包括可重復(fù)使用部件和一次性部分的組織切除手持裝置的透視圖。
圖11a是手持裝置的一次性部分的局部透視圖。
圖11b是大致沿著圖11a中的線11b-11b截取的手持裝置的一次性部分的橫截面圖。
圖12是一次性部分的透視圖，其示出為從近端朝向遠(yuǎn)端看以便示出鎖定特征結(jié)構(gòu)和其它配合特征結(jié)構(gòu)。
圖13a和圖13b是手持裝置的可重復(fù)使用部分的透視圖(圖13a)和端視立面圖(圖13b)的示意圖。
圖14a-14b示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例可拆卸地聯(lián)接到手持裝置的可重復(fù)使用部分的手持裝置的一次性部分的不同示意性橫截面圖。
圖15示出了根據(jù)本公開的某些實(shí)施例的組織切除系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。
盡管本公開容許各種變型和可選形式，但是其具體實(shí)施方式已經(jīng)通過(guò)示例的方式在附圖中示出且將在本文中詳細(xì)描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，不旨在將本公開限制為所公開的特定形式，而是相反地，本發(fā)明旨在涵蓋落入本公開的精神內(nèi)的所有變型、等同方案和可選方案。
定義
在以下的說(shuō)明內(nèi)容和權(quán)利要求中始終使用某些術(shù)語(yǔ)來(lái)指代特定的系統(tǒng)部件。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員將領(lǐng)會(huì)的那樣，不同的公司可以通過(guò)不同的名稱來(lái)指代部件。本文不旨在區(qū)分名稱不同而功能相同的部件。在以下的討論和權(quán)利要求中，術(shù)語(yǔ)“包括”和“包含”是以開放式的方式使用，并且因此應(yīng)當(dāng)被解釋為表示“包括但不限于...”。而且，術(shù)語(yǔ)“聯(lián)接”或“連接”旨在表示間接連接或直接連接。因此，如果第一裝置聯(lián)接到第二裝置，則連接關(guān)系可以是通過(guò)直接連接實(shí)現(xiàn)或者是經(jīng)由其它裝置和連接件而通過(guò)間接連接實(shí)現(xiàn)。
“驅(qū)動(dòng)軸”應(yīng)當(dāng)表示將能量從第一部位(例如，旋轉(zhuǎn)轂)傳輸?shù)降诙课?例如，切割刀片)的裝置。術(shù)語(yǔ)“驅(qū)動(dòng)軸”不應(yīng)當(dāng)被視為暗示任何特定結(jié)構(gòu)，除非明確地這樣限制。因此，驅(qū)動(dòng)軸可以實(shí)現(xiàn)為實(shí)心桿、中空的具有中心軸線的管、長(zhǎng)形彈簧等。
“可拆卸地聯(lián)接”應(yīng)當(dāng)表示兩個(gè)部件設(shè)計(jì)和構(gòu)造成能夠選擇性地彼此聯(lián)接，并且也能夠選擇性地彼此分離，而不會(huì)損壞或破壞任一部件。因此，如果第一裝置作為從第二裝置分離的一部分而必須被破壞、毀壞或者表現(xiàn)為完全或部分地不可操作，則這樣的裝置不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是本說(shuō)明書和權(quán)利要求的含義范圍內(nèi)的“可拆卸地聯(lián)接”。
“橢圓形特征結(jié)構(gòu)”應(yīng)當(dāng)表示這樣的特征結(jié)構(gòu)，其在平面上圍繞兩個(gè)焦點(diǎn)限定閉合曲線，以使得對(duì)于曲線上的每個(gè)點(diǎn)，到這兩個(gè)焦點(diǎn)的距離之和是恒定的。圓形特征結(jié)構(gòu)是橢圓形特征結(jié)構(gòu)的特殊情況，其中這兩個(gè)焦點(diǎn)重合。
具體實(shí)施方式
以下討論涉及各種實(shí)施例。盡管這些實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)可能是優(yōu)選的，但是所公開的實(shí)施例不應(yīng)當(dāng)被解釋為或以其它方式用于限制包括權(quán)利要求在內(nèi)的本公開的范圍。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，以下的說(shuō)明內(nèi)容具有廣泛的應(yīng)用，并且任何實(shí)施例的討論僅意味著是該實(shí)施例的舉例說(shuō)明，而不旨在暗示包括權(quán)利要求在內(nèi)的本公開的范圍受限于該實(shí)施例。
手術(shù)室(or)可能由于人員的數(shù)量和可用于某些程序的設(shè)備的數(shù)量而具有有限的空間。因而，本文中討論的系統(tǒng)、裝置和方法涉及設(shè)計(jì)成在程序期間減少or中的雜亂并且減少在使用如本文所討論的一次性和可重復(fù)使用部件的患者中間和之間的交叉污染可能性的器械。在實(shí)施例中，諸如組織切除裝置這樣的裝置的腳踏開關(guān)包括能夠在可以用作類似裝置中的接通/切斷開關(guān)的腳踏單元(腳踏開關(guān))中實(shí)現(xiàn)裝置控制、裝置供電和組織提取的部件。在另一實(shí)施例中，與可能依賴于位于控制單元中或以其它方式由or服務(wù)作為獨(dú)立于裝置的單元供應(yīng)的泵或其它抽吸源的其它裝置相比，該裝置的手持裝置可以包括泵(微型泵)。在各種實(shí)施例中，手持裝置中的泵可以聯(lián)接到過(guò)濾系統(tǒng)以將運(yùn)載介質(zhì)再循環(huán)到身體并捕獲被移除的材料，并且在其它實(shí)施例中，泵可以聯(lián)接到開放式提取通道，其中運(yùn)載介質(zhì)不進(jìn)行回收(再循環(huán))。在一些實(shí)施例中，該裝置能夠不以使用電力的機(jī)械切割原理操作，在此情況下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以用于泵。
在實(shí)施例中，腳踏開關(guān)可以包括印刷電路板(pcb)和變壓器，并且用于移除過(guò)程的控制器可以容納在能夠位于無(wú)菌區(qū)域的內(nèi)部或外部的獨(dú)立顯示單元中。在另一實(shí)施例中，腳踏開關(guān)可以包括圖形用戶顯示裝置，其可以是觸摸屏并且可以包括用于顯示裝置的控制按鈕，至少驅(qū)動(dòng)切割動(dòng)作的馬達(dá)也可以被包括在一些實(shí)施例中，提取和/或輸送介質(zhì)的裝置同樣可以被包括。腳踏開關(guān)還可以包括將組織移除產(chǎn)物從運(yùn)載介質(zhì)(流體)分離的裝置，并且可以配置成將分離出的運(yùn)載介質(zhì)送回到身體和/或包含組織或其它移除產(chǎn)物以便進(jìn)一步分析。腳踏開關(guān)中的電池可以配置成在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)為程序攜帶足夠的電力而不需要再充電，這就減少或消除了在程序期間的電源線的使用。
在實(shí)施例中，組織切除裝置包括手持裝置，所述手持裝置包括馬達(dá)而不是泵，并且由彼此流體隔離的一次性部分和可重復(fù)使用部分組成，使得可重復(fù)使用部分不接觸流體路徑，或者在一些實(shí)施例中，使得只有與可重復(fù)使用部分的馬達(dá)、散熱器和電子器件分離并且流體隔離的一部分與流體接觸。在實(shí)施例中，手持裝置包括：用以啟動(dòng)組織切除裝置的馬達(dá)，包括用以控制馬達(dá)的pcb的多個(gè)電子器件，用以將流體從組織移除裝置轉(zhuǎn)移到外部收集容器的流動(dòng)路徑，同時(shí)從目標(biāo)區(qū)域切除并移除組織的組織切除裝置(例如，切割刀片)。在實(shí)施例中，可以統(tǒng)稱為控制箱或外部源的真空/動(dòng)力單元包括真空發(fā)生器(泵)，其用于將來(lái)自器官的流體移動(dòng)通過(guò)組織切除裝置和手持裝置的一次性部分并且送入外部收集裝置中，用于為手持裝置中的馬達(dá)供電的電源也位于其中。在實(shí)施例中，控制箱可以包括圖形用戶界面，其可以顯示關(guān)于裝置、當(dāng)前程序和歷史程序信息的各種統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和信息，例如從程序開始以來(lái)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。腳踏開關(guān)也可以聯(lián)接到該裝置，腳踏開關(guān)可以包括用于手持裝置馬達(dá)啟動(dòng)的單個(gè)踏板以及如本文中討論的其它部件。
在實(shí)施例中，手持裝置可以包括可重復(fù)使用部分和一次性部分。在示例性系統(tǒng)中，可重復(fù)使用部分與一次性部分共用中心軸線，它們沿著中心軸線對(duì)準(zhǔn)以便將動(dòng)力提供給切割元件并建立從目標(biāo)器官到用于收集和/或處置的容器的流體路徑。在實(shí)施例中，手持裝置的可重復(fù)使用部分可以包括外殼，所述外殼包括遠(yuǎn)端和近端，遠(yuǎn)端配置成與一次性部分的連接器的近側(cè)部分接合。外殼還可以包括多個(gè)配合特征結(jié)構(gòu)，所述配合特征結(jié)構(gòu)包括旨在沿著共用(共同)中心軸線與一次性部分的導(dǎo)軌配合的軌道。在實(shí)施例中，可重復(fù)使用部分的外殼可以包括位于遠(yuǎn)端以及位于第一側(cè)和第二側(cè)的多個(gè)突片或其它特征結(jié)構(gòu)，這些突片可配置成與一次性部分的特征結(jié)構(gòu)配合。在實(shí)施例中，布置在可重復(fù)使用部分的外殼中的是馬達(dá)和散熱器(它們可以在本文中統(tǒng)稱為馬達(dá))以及多個(gè)電子器件。一次性部分可以包括遠(yuǎn)端和近端，所述遠(yuǎn)端包括聯(lián)接到切割元件或其它器械的殼體，所述近端配置成聯(lián)接到樣本收集裝置、過(guò)濾裝置或其它流體和/或組織接收器或流體再循環(huán)裝置。一次性部分包括流體路徑，所述流體路徑使來(lái)自器官的流體和/或組織通過(guò)手持裝置移動(dòng)到樣本收集裝置、過(guò)濾裝置或其它流體和/或組織接收器或流體再循環(huán)裝置上，并且不接觸可重復(fù)使用部分。
在實(shí)施例中，一次性部分中的流體路徑與可重復(fù)使用部分流體地隔離，并且從手持裝置的遠(yuǎn)端通過(guò)旋轉(zhuǎn)轂延伸到一次性部分的近端。在實(shí)施例中，密封件將來(lái)自馬達(dá)和散熱器的流體流與電子器件分離，這就可以消除在外科程序之間的高壓滅菌程序的需要。例如，一次性部分可以附接到可重復(fù)使用部分，執(zhí)行程序，然后一次性部分可以被移除、處置，并且可重復(fù)使用部分可以通過(guò)噴霧、擦拭或其它方式進(jìn)行清潔，并且可重復(fù)使用部分完成準(zhǔn)備(清潔)以用于與新的一次性部分一起進(jìn)行隨后的手術(shù)而不用(通過(guò)高壓滅菌器或其它方式)進(jìn)行消毒，原因在于一次性部分中的非無(wú)菌流體和組織不會(huì)與可重復(fù)使用部分接觸。
在另一實(shí)施例中，流體路徑包括從一次性部分的遠(yuǎn)端延伸到可重復(fù)使用部分的旋轉(zhuǎn)轂的第一部分，其中如上所述地布置密封件。在該實(shí)施例中，流體路徑不相對(duì)于中心軸線進(jìn)行90度轉(zhuǎn)動(dòng)，而是包括布置在第一部分的端部之前且包括平滑成角過(guò)渡部的第二部分。在過(guò)渡部之后，第二部分平行于中心軸線朝向一次性部分的近端延伸，其中流體和/或組織取決于實(shí)施例而被收集/處置/再循環(huán)。
參考圖1，組織切除系統(tǒng)10包括內(nèi)窺鏡100(例如宮腔鏡)，所述內(nèi)窺鏡包括內(nèi)窺鏡本體110和從內(nèi)窺鏡本體110延伸到其遠(yuǎn)端的插入部分102。內(nèi)窺鏡插入部分102能夠插入患者的器官(例如，子宮)中從而能夠在器官中進(jìn)行組織切除程序。組織切除系統(tǒng)10還包括切除器200，所述切除器由內(nèi)窺鏡100接收以從器官切除組織。切除器200包括布置在內(nèi)窺鏡本體110的近端處的手持裝置210。切除器200還包括從手持裝置210延伸并相應(yīng)地穿過(guò)內(nèi)窺鏡本體110和內(nèi)窺鏡插入部分102的軸202。在軸202的遠(yuǎn)端處，軸202包括切割元件204(例如，宮腔鏡組織移除裝置)。切割元件204布置在內(nèi)窺鏡插入部分102的遠(yuǎn)端之外以接近器官中的組織。手持裝置210包括馬達(dá)(未示出)，所述馬達(dá)聯(lián)接并驅(qū)動(dòng)切割元件204以從器官切割組織。下面在圖2中討論的馬達(dá)能夠以往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)致動(dòng)/旋轉(zhuǎn)和/或線性地移動(dòng)切割元件204以生成切割動(dòng)作。
內(nèi)窺鏡100包括聯(lián)接到主流入管線30的入口端口101，所述主流入管線將流體(例如鹽水、山梨糖醇、甘氨酸等)輸送到內(nèi)窺鏡100。內(nèi)窺鏡流入通路103形成于內(nèi)窺鏡100中并且從入口端口101延伸到內(nèi)窺鏡插入部分102的遠(yuǎn)端處的流入開口105。如圖1所示，主流入管線30通過(guò)源流入管線22從在一定壓力下提供流體的流體源20(例如，注射器或其它裝置)接收流體。流體隨后從主流入管線30流動(dòng)通過(guò)入口端口101、流入通路103和流入開口105，并且流入遠(yuǎn)端處的器官。在一些實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡100可以包括圍繞內(nèi)窺鏡插入部分102布置的密封件(例如，子宮頸密封件)，從而當(dāng)內(nèi)窺鏡插入部分102插入器官中時(shí)閉合到器官的開口并且最小化來(lái)自于器官和組織切除系統(tǒng)10的閉環(huán)的流體損失量。
切除器200包括在切割元件204處的流出開口205。流出通路203從流出開口205延伸、通過(guò)軸202、并且進(jìn)入手持裝置210。手持裝置210通過(guò)流出通路203施加抽吸作用。當(dāng)切割元件204從器官切割組織時(shí)，抽吸作用通過(guò)流出開口205抽取流體以及切割組織和來(lái)自切割過(guò)程的其它副產(chǎn)物(例如血液等)。然后流體、組織和副產(chǎn)物流動(dòng)通過(guò)流出通路203并進(jìn)入手持裝置210。在其它實(shí)施方式中，手持裝置210可以聯(lián)接到形成于內(nèi)窺鏡插入部分102(而不是軸202)中的流出通路，并且抽吸作用通過(guò)形成于內(nèi)窺鏡插入部分102中的該可選流出通路提取流體、組織和其它副產(chǎn)物。
在通過(guò)流出通路203接收來(lái)自器官的流體、組織和其它副產(chǎn)物之后，手持裝置210過(guò)濾流體以移除組織和其它副產(chǎn)物。手持裝置210包括流入管線212，所述流入管線聯(lián)接到主流入管線30以將經(jīng)過(guò)濾的流體輸送回到主流入管線30。由此，主流入管線30從手持裝置210以及流體源20接收流體。經(jīng)過(guò)濾的流體流動(dòng)通過(guò)內(nèi)窺鏡100的流入通路103并進(jìn)入器官。
手持裝置210包括使流體再循環(huán)通過(guò)組織切除系統(tǒng)10和器官的泵。另外，手持裝置210包括從再循環(huán)流體移除組織和其它副產(chǎn)物的過(guò)濾系統(tǒng)。此外，手持裝置210包括啟動(dòng)泵和/或切割元件204的控制開關(guān)/按鈕221。在一些實(shí)施方式中，手持裝置210也可以包括電池。在其它實(shí)施例中，泵和/或切割元件204可以由聯(lián)接到手持裝置210的外部腳踏開關(guān)啟動(dòng)。
對(duì)組織切除系統(tǒng)10中的流體路徑進(jìn)行概述就是：流體通過(guò)源流入管線22從流體源20引入系統(tǒng)中。來(lái)自源流入管線22的流體流動(dòng)通過(guò)主流入管線30、入口端口101、流入通路103和流入開口105，并進(jìn)入器官。由切割元件204產(chǎn)生的流體、組織和其它副產(chǎn)物隨后從器官被抽取，通過(guò)流出開口205、流出通路203并進(jìn)入手持裝置210。流體在手持裝置210中被過(guò)濾并且流動(dòng)通過(guò)流入管線212并送回到主流入管線30中。由此，圖1所示的手持裝置210配置成從器官提取流體并且過(guò)濾流體以便輸送回到器官中。以該方式再循環(huán)流體使程序所需的工作流體的量最小化。來(lái)自流體源20的流體也可以隨后被引入到組織切除系統(tǒng)10，從而例如在有些泄漏的情況下保持系統(tǒng)中的流體的量。
與需要組織許多獨(dú)立部件的其它組織切除系統(tǒng)相反，手持裝置210集成了使流體再循環(huán)通過(guò)器官以及從器官切割和提取組織所需的許多部件。有利地，手持裝置210的配置使組織切除系統(tǒng)10高度便攜并且更易于設(shè)置。另外，由于組織切除系統(tǒng)10的緊湊性質(zhì)，用來(lái)產(chǎn)生通過(guò)內(nèi)窺鏡100和切除器200的必要流動(dòng)所需的流體更少。因而，可以更容易地管理流體以保持器官內(nèi)部的流體壓力，以便例如用于擴(kuò)張。另外，可以更容易地監(jiān)測(cè)流體的量以確保不會(huì)發(fā)生流體到身體內(nèi)的非期望/過(guò)度的吸收。
如圖1所示，內(nèi)窺鏡100也可以容納用于各種程序的其它裝置。例如，內(nèi)窺鏡100包括可以分別聯(lián)接到攝像頭(未示出)和照明光源(未示出)的攝像頭端口111和光端口112。攝像頭和照明光源一起允許操作者可視化并拍攝來(lái)自組織切除系統(tǒng)10的遠(yuǎn)端周圍的區(qū)域的圖像。然而應(yīng)當(dāng)理解，內(nèi)窺鏡100作為示例被示出，并且能夠根據(jù)本公開的各方面使用其它的類似裝置(具有更少或更多的特征結(jié)構(gòu))，例如用以容納切除器200。
參考圖2，示出了示例性手持裝置310。例如，手持裝置310可以用于組織切除系統(tǒng)10(例如，在一些實(shí)施方式中，手持裝置210是圖2所示的手持裝置310)。手持裝置310包括殼體311，所述殼體包含從器官切割和提取組織并且使流體再循環(huán)通過(guò)器官所需的許多部件。殼體311由一次性部分310a和可重復(fù)使用部分310b限定。一次性部分310a和可重復(fù)使用部分310b能夠通過(guò)螺紋接合、卡扣配合、摩擦接合、銷、緊固件、帶(粘合劑)等可拆卸地彼此聯(lián)接。一次性部分310a旨在僅一次使用之后即被丟棄。同時(shí)，可重復(fù)使用部分310b包括可以使用一次以上的部件。在每次使用之后，將一次性部分310a從可重復(fù)使用部分310b拆卸并丟棄，但是相同的可重復(fù)使用部分310b能夠聯(lián)接到類似于310a的新的一次性部分以供再次使用。每個(gè)一次性部分310a可以單獨(dú)地且無(wú)菌地包裝。允許部段310a為一次性促進(jìn)了組織切除系統(tǒng)10(例如，包括手持裝置310在內(nèi))的衛(wèi)生使用，原因是消除了在其例如通過(guò)與來(lái)自患者的流體和組織接觸而被污染之后清潔和消毒一次性部分310a的任何需要。另外，允許重復(fù)使用可重復(fù)使用部分310b能夠降低成本，原因是不需要在僅一次使用之后就丟棄組織切除系統(tǒng)10的所有部件。有利地，組織切除系統(tǒng)10提供了一次性部件的便利性，同時(shí)也避免了完全為一次性的手持裝置的成本，因此在不增加成本的情況下提高了or的效率和安全性。
手持裝置310包括在遠(yuǎn)端處具有切割元件的軸302。類似于圖1所示的實(shí)施方式，圖2中的手持裝置310從器官接收流體并且隨后通過(guò)流入管線312將經(jīng)過(guò)濾的流體送回到器官。如圖2所示，軸302從手持裝置310的殼體311延伸。與上述的軸202類似地，軸302提供將流體、組織和其它副產(chǎn)物輸送到手持裝置310中的流出通路303。軸302聯(lián)接到室313，流體、組織和其它副產(chǎn)物從流出通路303被抽取到該室中。
手持裝置310包括在殼體311內(nèi)部的泵316。泵316經(jīng)由流出管線314聯(lián)接到室313。泵316能夠在切除器的遠(yuǎn)端處產(chǎn)生足夠的抽吸作用以從器官抽取流體并且通過(guò)流出通路303、室313和流出管線314。泵足夠緊湊以允許手持裝置310具有方便的尺寸和人體工學(xué)形狀以便于操縱。泵316可以是正排量泵例如齒輪泵、隔膜泵、蠕動(dòng)泵、腔泵、凸輪泵、活塞泵等。抽吸作用的大小取決于切割裝置、被切割的組織的性質(zhì)、以及提取路徑中的液壓阻力。例如，抽吸作用能夠利用大約100mmhg至大約500mmhg的真空來(lái)產(chǎn)生。然而應(yīng)當(dāng)理解，可以按照組織切除系統(tǒng)的操作的要求而根據(jù)例如具有大于500mmhg的最大值的范圍來(lái)提供真空。
手持裝置310還包括過(guò)濾系統(tǒng)318。泵316經(jīng)由連接管線317聯(lián)接到過(guò)濾系統(tǒng)318。因此，來(lái)自流出管線314的流體經(jīng)由連接管線317通過(guò)泵316被抽取到過(guò)濾系統(tǒng)318。過(guò)濾系統(tǒng)318包括過(guò)濾器/組織俘獲器，其從由手持裝置310接收的流體中移除組織和其它副產(chǎn)物。過(guò)濾器/組織俘獲器能夠是可移除的或者能夠以其它方式接近以允許收集和檢查來(lái)自器官的組織。過(guò)濾系統(tǒng)318聯(lián)接到流入管線312，所述流入管線允許經(jīng)過(guò)濾的流體經(jīng)由內(nèi)窺鏡(例如，內(nèi)窺鏡100)送回到器官，如上所述。盡管圖2所示的泵316處于過(guò)濾系統(tǒng)318的上游，但是應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施方式中，殼體311內(nèi)部的部件可以不同地配置，使得泵316處于過(guò)濾系統(tǒng)318的下游并且拉動(dòng)而不是推送流體通過(guò)過(guò)濾系統(tǒng)318。
如圖2所示，流出管線314、泵316、連接管線317、過(guò)濾系統(tǒng)318和流入管線312被包含在一次性部分310a中。這些部件會(huì)因與來(lái)自身體的流體和組織接觸而被污染。因而，在單次使用之后處置它們的能力增強(qiáng)了使用手持裝置310的便利性。由于軸302(具有流出通路303和切割元件)也與來(lái)自身體的流體和組織直接接觸，因此也能夠?qū)⑵渑c一次性部分310a中的其它部件一起方便地處置。
另外，手持裝置310包括驅(qū)動(dòng)泵316的馬達(dá)320。在該實(shí)施方式中，馬達(dá)320經(jīng)由電纜322電聯(lián)接到外部電源例如直流電源。典型地，通過(guò)泵316進(jìn)行的組織提取和流體再循環(huán)與切割操作同時(shí)發(fā)生，因此同一個(gè)馬達(dá)320可以用于泵316和切割元件。由此，馬達(dá)320驅(qū)動(dòng)軸302以用切割元件生成切割動(dòng)作(例如，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中旋轉(zhuǎn)和/或線性地移動(dòng)切割元件以生成切割動(dòng)作)。然而，即使采用共用馬達(dá)，也可以獨(dú)立于用切割元件進(jìn)行的切割操作而控制來(lái)自泵的流體流動(dòng)。手持裝置310可以包括齒輪箱和離合器324，所述離合器在泵316和軸302之間分配來(lái)自馬達(dá)320的驅(qū)動(dòng)。
手持裝置310包括啟動(dòng)泵316和/或軸302(以及附接的切割元件)的控制開關(guān)/按鈕321。在一些實(shí)施方式中，每當(dāng)電纜322聯(lián)接到外部電源時(shí)，馬達(dá)320就不斷地運(yùn)轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)泵316。同時(shí)，控制開關(guān)/按鈕321由用戶選擇性地操作以接合將驅(qū)動(dòng)從馬達(dá)320傳遞到軸302的離合器。例如，在一些這樣的實(shí)施方式中，手持裝置310不斷地使流體再循環(huán)通過(guò)器官，同時(shí)用戶選擇性地按壓控制開關(guān)/按鈕321以從器官切割組織。在其它實(shí)施方式中，可以采用一個(gè)控制開關(guān)/按鈕以啟動(dòng)用泵316進(jìn)行的流體再循環(huán)，同時(shí)可以采用另一控制開關(guān)/按鈕以獨(dú)立地和選擇性地啟動(dòng)切割元件。在另外的實(shí)施方式中，用戶按壓控制開關(guān)/按鈕321以同時(shí)啟動(dòng)泵316和切割元件。在一些實(shí)施例中，可以提供其它的控制器和用戶接口以控制組織切除系統(tǒng)10的其它方面。
由于馬達(dá)320以及齒輪箱和離合器324不會(huì)因與從器官抽取的流體和組織接觸而被污染，因此這些部件能夠更容易地重復(fù)使用。因而，馬達(dá)320以及齒輪箱和離合器324位于可重復(fù)使用部分310b中。在一些情況下，這些部件可能比一次性部分310a中的部件成本更高。因而，重復(fù)使用馬達(dá)320以及齒輪箱和離合器324能夠降低使用組織切除系統(tǒng)10的邊際成本。可重復(fù)使用部分310b可以在其被再次使用之前進(jìn)行清潔和/或消毒。
參考圖3，另一示例性手持裝置410被示出為具有一次性部分410a和可重復(fù)使用部分410b。手持裝置410類似于上述的手持裝置310并且包括許多相同的部件，其中相似的附圖標(biāo)記在各圖中表示相似的元件。實(shí)際上，類似于圖2中的手持裝置310，手持裝置410可以用于組織切除系統(tǒng)10中。然而，手持裝置410不從外部電源接收電力。如圖3所示，手持裝置410不包括向外延伸到外部電源的電纜。而是，手持裝置410包括電池422，所述電池聯(lián)接到馬達(dá)420并為其供電，所述馬達(dá)相應(yīng)地經(jīng)由齒輪箱和離合器324驅(qū)動(dòng)泵316和軸302，如上所述。在實(shí)施例中，電池422可以是不可再充電電池，一旦其電力耗盡就必須更換電池。在其它實(shí)施例中，電池422可以是能夠聯(lián)接到另一電源以待補(bǔ)充的可再充電電池。
如圖3所示，電池422方便地且可移除地附接到手持裝置410的可重復(fù)使用部分410b的近端。因而，手持裝置410具有由不同配置的可重復(fù)使用部分410b限定的殼體411。在一些方面，與手持裝置310相比，手持裝置410更容易使用，原因是手持裝置410的運(yùn)動(dòng)不受連接到外部電源的電纜限制。
參考圖4，另一示例性手持裝置510被示出為具有一次性部分510a和可重復(fù)使用部分510b。手持裝置510包括許多與手持裝置310和410相同的部件，其中相似的附圖標(biāo)記在各圖中表示相似的元件。然而，與手持裝置310和410不同，手持裝置510不過(guò)濾和/或再循環(huán)從器官接收的流體。
如圖4所示，手持裝置510包括泵516，所述泵通過(guò)流出管線314從器官抽取流體/組織，但是泵516不將流體/組織引導(dǎo)到過(guò)濾系統(tǒng)和送回到器官。而是，流體/組織從手持裝置510通過(guò)外部管線512引導(dǎo)到外部容器，在其中可以收集流體/組織以便處置、檢查等。因此，手持裝置510提供開放式抽取。對(duì)于外部管線512，手持裝置510包括由一次性部分510a部分限定的殼體511，其與手持裝置310、410相比具有不同的配置。
根據(jù)本公開的一些方面，實(shí)施方式提供了組織切除系統(tǒng)的示例，其包括易于操縱的手持裝置，所述手持裝置緊湊地集成泵和用于從器官提取流體/組織的其它部件。在一些實(shí)施方式中，手持裝置包括允許流體再循環(huán)通過(guò)器官的過(guò)濾系統(tǒng)。手持裝置包括允許容易地處置接觸流體/組織的部件(例如泵)的一次性部分，由此促進(jìn)組織切除系統(tǒng)的衛(wèi)生使用。同時(shí)，手持裝置包括允許其它部件(例如，驅(qū)動(dòng)部件)使用一次以上的可重復(fù)使用部分，由此實(shí)現(xiàn)節(jié)約成本。
盡管上述實(shí)施方式可以包括一次性的第一部段和可重復(fù)使用的第二部段，但是應(yīng)當(dāng)理解，可選實(shí)施方式中的第二部段也可以是一次性的。因此，手持裝置可以包括由多于一個(gè)的一次性部分限定的殼體。
也應(yīng)當(dāng)理解，其它實(shí)施方式可以采用單個(gè)一次性殼體。參考圖5，例如示出了另一示例性手持裝置610。手持裝置610包括殼體611，所述殼體容納室313、流出通路314、泵516、齒輪箱和離合器324、馬達(dá)320、以及電池622。與上述手持裝置510類似地，手持裝置610不對(duì)從器官抽取的流體進(jìn)行過(guò)濾和再循環(huán)。換句話說(shuō)，手持裝置610提供開放式提取。由馬達(dá)320經(jīng)由齒輪箱和離合器324進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，泵516通過(guò)流出通路303將流體、組織和其它副產(chǎn)物從器官抽取到手持裝置610中，并通過(guò)外部管線512離開手持裝置610。然而不同于手持裝置510，手持裝置610的殼體611不被分為一次性部分和可重復(fù)使用部分。而是，手持裝置610配置成完全一次性的。馬達(dá)320和電池622與手持裝置610的其它部件都是一次性的。例如，手持裝置610可以包括低成本馬達(dá)和低成本電池，其使手持裝置610的單次使用或有限次使用不太昂貴。所以，手持裝置610配置成用于有限次(例如單次)使用且便于處置。有利地，手持裝置610促進(jìn)組織切除系統(tǒng)10的衛(wèi)生使用，原因是消除了在其例如通過(guò)與來(lái)自患者的流體和組織接觸而被污染之后清潔和消毒其任何部件的任何需要。
應(yīng)當(dāng)理解，本公開的各方面不限于上述實(shí)施方式。例如，在切割元件不需要電力或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可選實(shí)施方式中，手持裝置中的馬達(dá)僅僅驅(qū)動(dòng)泵。在另一些實(shí)施方式中，各個(gè)馬達(dá)可以分別用于驅(qū)動(dòng)泵和切割元件。在又一些實(shí)施方式中，馬達(dá)可以布置在外部并且經(jīng)由剛性或撓性驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接到手持裝置，其中手持裝置包括將驅(qū)動(dòng)力從馬達(dá)傳遞到泵的驅(qū)動(dòng)部件(例如，齒輪箱和離合器)等。
還可以預(yù)期的是，根據(jù)本公開的各方面的附加實(shí)施方式可以組合來(lái)自本文中所述的任何實(shí)施方式的任何數(shù)量的特征結(jié)構(gòu)。例如，參考圖2和圖3，操作者可以具有選擇性地將相同的一次性部分310a與可重復(fù)使用部分310b(外部電源)或可重復(fù)使用部分410b(板載電池電源)相聯(lián)接的選擇?；蛘邊⒖紙D2和圖4，操作者可以具有選擇性地將相同的可重復(fù)使用部分310b與一次性部分310a(流體過(guò)濾/再循環(huán))或一次性部分510a(開放式提取，沒(méi)有流體過(guò)濾/再循環(huán))相聯(lián)接的選擇。
盡管本文中所述的實(shí)施方式可以包括切除器穿過(guò)其中的內(nèi)窺鏡，但是在其它應(yīng)用中，可以預(yù)期，根據(jù)本公開的各方面的切除器不必穿過(guò)內(nèi)窺鏡的工作通道，而是可以在內(nèi)窺鏡外部使用(例如，與內(nèi)窺鏡一起工作)。
參考圖6，組織切除系統(tǒng)10包括內(nèi)窺鏡100(例如，宮腔鏡)，所述內(nèi)窺鏡包括內(nèi)窺鏡本體110和從內(nèi)窺鏡本體110延伸到遠(yuǎn)端的插入部分102。內(nèi)窺鏡插入部分102能夠插入患者的器官(例如，子宮，前列腺等)中以使得能夠在器官中進(jìn)行組織切除程序。組織切除系統(tǒng)10還包括由內(nèi)窺鏡100接收以從器官切除組織的切除器200。切除器200包括布置在內(nèi)窺鏡本體110的近端處的手持裝置210。切除器200還包括從手持裝置210延伸并相應(yīng)穿過(guò)內(nèi)窺鏡本體110和內(nèi)窺鏡插入部分102的切割軸202。在其遠(yuǎn)端處，切割軸202包括執(zhí)行組織切除的切割元件204。切割元件204布置在內(nèi)窺鏡插入部分102的遠(yuǎn)端之外以接近器官中的組織。手持裝置210將驅(qū)動(dòng)力傳遞到切割元件204以從器官切割組織。切割軸202可以促使切割元件204平移、往復(fù)移動(dòng)、致動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、或其任何組合，由此生成切割動(dòng)作。
如圖6所示，內(nèi)窺鏡100也可以容納用于程序的其它裝置。例如，內(nèi)窺鏡100包括可以分別聯(lián)接到攝像頭(未示出)和照明光源(未示出)的攝像頭端口114和光端口112。攝像頭和照明光源一起允許操作者可視化并拍攝來(lái)自組織切除系統(tǒng)10的遠(yuǎn)端周圍的區(qū)域的圖像。然而應(yīng)當(dāng)理解，內(nèi)窺鏡100作為示例被示出，并且其它類似裝置(具有更少或更多的特征結(jié)構(gòu))可以根據(jù)本公開的各方面來(lái)使用(例如用以容納切除器200)。
內(nèi)窺鏡100包括聯(lián)接到主流入管線30的入口端口101，所述主流入管線將流體(例如，鹽水、山梨糖醇、甘氨酸等)輸送到內(nèi)窺鏡100。內(nèi)窺鏡流入通路103形成于內(nèi)窺鏡100中并且從入口端口101延伸到內(nèi)窺鏡插入部分102的遠(yuǎn)端處的流入開口105。如圖6所示，主流入管線30通過(guò)源流入管線22從流體源20(例如，注射器)接收流體。流體隨后從主流入管線30流動(dòng)通過(guò)入口端口101、流入通路103和流入開口105，并且流入內(nèi)窺鏡100的遠(yuǎn)端處的器官。
切除器200包括在切割元件204處的流出開口205。流出通路203從流出開口205延伸并且通過(guò)切割軸202。手持裝置210包括聯(lián)接到流出通路203的近側(cè)部分的流出管線214。手持裝置210通過(guò)流出管線214和流出通路203輸送抽吸作用。當(dāng)切割元件204從器官切割組織時(shí)，抽吸作用通過(guò)切割元件204處的流出開口205抽取來(lái)自器官的松散組織以及流體。流體/組織隨后流動(dòng)通過(guò)流出通路203和流出管線214進(jìn)入手持裝置210。在其它實(shí)施方式中，手持裝置210的流出管線214可以聯(lián)接到形成于內(nèi)窺鏡插入部分102(而不是切割軸202)中的流出通路并且抽吸作用通過(guò)形成于內(nèi)窺鏡插入部分102中的可選流出通路抽取流體/組織。
組織切除系統(tǒng)10包括使流體通過(guò)組織切除系統(tǒng)10和器官進(jìn)行再循環(huán)的泵。另外，組織切除系統(tǒng)10包括從再循環(huán)流體移除組織和其它材料的過(guò)濾系統(tǒng)。在通過(guò)流出管線214從器官接收流體/組織之后，組織切除系統(tǒng)10從流體濾出組織。手持裝置210包括流入管線212，所述流入管線聯(lián)接到主流入管線30以將經(jīng)過(guò)濾的流體輸送回到主流入管線30。由此，主流入管線30從手持裝置210以及流體源20接收流體。經(jīng)過(guò)濾的流體流動(dòng)通過(guò)內(nèi)窺鏡100的流入通路103并進(jìn)入器官。
對(duì)組織切除系統(tǒng)10中的流體路徑進(jìn)行概述就是：流體通過(guò)源流入管線22引入組織切除系統(tǒng)10中。來(lái)自源流入管線22的流體流動(dòng)通過(guò)主流入管線30、入口端口101、流入通路103和流入開口105，并且流入器官。流體和組織隨后從器官被抽取，通過(guò)流出開口205、流出通路203、流出管線214，并且進(jìn)入手持裝置210。流體被過(guò)濾并且流動(dòng)通過(guò)流入管線212并送回主流入管線30中。因此，圖6所示的組織切除系統(tǒng)10配置成從器官提取流體并且過(guò)濾流體以便輸送回到器官。以該方式再循環(huán)流體使程序所需的工作流體的量最小化。
如圖6所示，組織切除系統(tǒng)10包括啟動(dòng)和控制組織切除系統(tǒng)10的各方面的腳踏開關(guān)300。例如，腳踏開關(guān)300經(jīng)由撓性驅(qū)動(dòng)軸322聯(lián)接到手持裝置210以驅(qū)動(dòng)泵和/或切割元件204(例如，經(jīng)由切割軸202)。腳踏開關(guān)300可以相對(duì)于內(nèi)窺鏡100和切除器200定位，使得用戶可以用他/她的手操縱內(nèi)窺鏡100和切除器200，同時(shí)用他/她的腳操作腳踏開關(guān)300。例如，腳踏開關(guān)300可以放置在地板上，而內(nèi)窺鏡100和切除器200用在安置于操作臺(tái)/檢查臺(tái)上方的患者身上。腳踏開關(guān)300包括具有上表面302的本體301。為了操作腳踏開關(guān)300，用戶(例如，用他/她的腳)對(duì)上表面302施加力。例如，力可以促使上表面302相對(duì)于本體301的其余部分樞轉(zhuǎn)或移動(dòng)或以其它方式機(jī)械地變形，并且機(jī)械動(dòng)作生成啟動(dòng)和控制組織切除系統(tǒng)10的各方面的電信號(hào)。機(jī)械動(dòng)作可以關(guān)閉相應(yīng)地發(fā)送電信號(hào)的電路?；蛘邫C(jī)械動(dòng)作能夠以其它方式由適當(dāng)?shù)淖兯推鬓D(zhuǎn)換成電信號(hào)。
腳踏開關(guān)300配置成使組織切除系統(tǒng)10的占地面積最小化。不同于使用獨(dú)立的控制器裝置(例如，計(jì)算機(jī))來(lái)控制泵(例如，圖7中的泵1320)和/或切割元件204，組織切除系統(tǒng)10將控制元件310容納在腳踏開關(guān)300中?？刂圃?10可以包括具有一個(gè)或多個(gè)處理器的一個(gè)或多個(gè)印刷電路板(pcb)組件，所述處理器根據(jù)存儲(chǔ)的程序指令和輸入?yún)?shù)控制控制組織切除系統(tǒng)10的各方面。當(dāng)例如通過(guò)在上表面302上施加力而啟動(dòng)腳踏開關(guān)300時(shí)，所得到的電信號(hào)被輸送到腳踏開關(guān)300中的控制元件310，這相應(yīng)地根據(jù)期望的參數(shù)啟動(dòng)組織切除系統(tǒng)10的各方面。在一些實(shí)施方式中，控制元件310可以促使切割元件204根據(jù)選定的切割速度進(jìn)行操作和/或可以促使泵根據(jù)選定的流速再循環(huán)組織切除系統(tǒng)10中的流體。
如圖6所示，腳踏開關(guān)300還包含適當(dāng)額定值的電變壓器312以將主電源轉(zhuǎn)換成用于為組織切除系統(tǒng)10的各方面供電和提供控制的適當(dāng)電壓。腳踏開關(guān)300可以經(jīng)由電纜313從外部源接收電力。然而，腳踏開關(guān)300(以及本文中所述的其它實(shí)施方式)可以容納足夠容量的電池(例如，可再充電電池)以消除對(duì)電連接外部電源的需要。
如圖6中進(jìn)一步所示，組織切除系統(tǒng)10包括獨(dú)立的用戶接口400，所述用戶接口允許用戶監(jiān)視組織切除系統(tǒng)10的操作并且輸入組織切除過(guò)程所需的任何信息。用戶可以使用所述用戶接口400來(lái)設(shè)定容納在腳踏開關(guān)300中的控制元件310所用的參數(shù)。用戶接口400包括顯示屏410以及用戶輸入裝置420(例如，按鈕、開關(guān)等)?？蛇x地或附加地，用戶接口400可以包括觸摸屏。例如，用戶可以設(shè)定切割元件204的切割速度和/或設(shè)定流體再循環(huán)通過(guò)組織切除系統(tǒng)10的流速。參數(shù)設(shè)定以及其它的輸入信息被傳送到腳踏開關(guān)300以供控制元件310使用。選定參數(shù)與來(lái)自控制元件310的任何反饋信息一起顯示在用戶接口400上。
如圖6所示，腳踏開關(guān)300和用戶接口400之間的通信通過(guò)無(wú)線連接(例如，經(jīng)由射頻(rf)技術(shù)譬如藍(lán)牙
與需要組裝和組織許多獨(dú)立部件的其它組織切除系統(tǒng)相反，切除系統(tǒng)10的特征結(jié)構(gòu)被緊湊地集成到相對(duì)較少的部件中。如上所述，例如，圖6的實(shí)施方式將控制元件310集成到腳踏開關(guān)300中，由此消除了對(duì)獨(dú)立控制器裝置的需要。減少系統(tǒng)中的獨(dú)立部件的數(shù)量節(jié)省了手術(shù)室或辦公室環(huán)境中的大量空間，并且最小化或消除了由管和電纜造成的拖曳危險(xiǎn)的數(shù)量。通常，根據(jù)本公開的各方面，腳踏開關(guān)可以集成使流體再循環(huán)通過(guò)器官以及從器官切割和提取組織所需的許多部件。有利地，腳踏開關(guān)的配置使組織切除系統(tǒng)10高度緊湊、便攜并易于設(shè)置和操作。
參考圖7，示出了組織切除系統(tǒng)1010的另一實(shí)施方式。組織切除系統(tǒng)1010包括可以與圖6的內(nèi)窺鏡100相同或類似的內(nèi)窺鏡(未示出)相組合的切除器1200。切除器1200包括具有殼體1211的手持裝置1210，所述殼體包含從器官切割和提取組織以及使流體再循環(huán)通過(guò)器官所需的許多部件。切除器1200還包括從手持裝置1210朝遠(yuǎn)側(cè)延伸并通過(guò)內(nèi)窺鏡的切割軸1202。切割軸1202被用以利用通過(guò)內(nèi)窺鏡定位在器官內(nèi)的遠(yuǎn)側(cè)切割元件(未示出)而生成切割動(dòng)作(例如，平移、旋轉(zhuǎn)、往復(fù)移動(dòng)、或其任何組合)。
類似于圖6所示的實(shí)施例，手持裝置1210包括從器官接收流體的流出管線1214和將經(jīng)過(guò)濾的流體送回到器官的流入管線1212。如圖7所示，手持裝置1210包括在殼體1211內(nèi)部的泵1216。泵1216聯(lián)接至延伸到殼體1211中的流出管線1214。泵1216能夠在切除器的遠(yuǎn)端處產(chǎn)生足夠的抽吸作用以從器官抽取且通過(guò)流出管線1214抽取流體。泵1216足夠緊湊以允許手持裝置1210具有方便的尺寸和人體工學(xué)形狀以便于操縱。泵1216可以是正排量泵，例如齒輪泵、隔膜泵、蠕動(dòng)泵、腔泵、凸輪泵、活塞泵等。抽吸作用的大小取決于切割裝置、組織性質(zhì)、以及提取路徑中的液壓阻力。例如，抽吸作用能夠利用大約100mmhg至大約500mmhg的真空產(chǎn)生。
手持裝置1210還包括過(guò)濾系統(tǒng)1218。泵1216經(jīng)由連接管線1217聯(lián)接到過(guò)濾系統(tǒng)1218。因此，來(lái)自流出管線1214的流體經(jīng)由連接管線1217通過(guò)泵1216抽取到過(guò)濾系統(tǒng)1218。過(guò)濾系統(tǒng)1218包括過(guò)濾器/組織俘獲器，其從由手持裝置1210接收的流體移除組織和其它材料。過(guò)濾器/組織俘獲器能夠是可移除的或以其它方式可接近以允許收集和檢查來(lái)自器官的組織。過(guò)濾系統(tǒng)1218聯(lián)接到流入管線1212，所述流入管線允許經(jīng)過(guò)濾的流體經(jīng)由內(nèi)窺鏡送回到器官，如本文所述。盡管過(guò)濾系統(tǒng)1218被示出為處于泵1216的上游，但是在可選實(shí)施方式中，過(guò)濾系統(tǒng)1218可以位于泵1216的上游，以使得流體在到達(dá)泵1216之前被過(guò)濾。
另外，組織切除系統(tǒng)1010包括腳踏開關(guān)1300。腳踏開關(guān)包括用以驅(qū)動(dòng)泵1216的馬達(dá)1320。典型地，由泵1216進(jìn)行的組織抽取和流體再循環(huán)和切割操作同時(shí)進(jìn)行，因此相同的馬達(dá)1320可以用于泵1216和切割元件。由此，馬達(dá)1320驅(qū)動(dòng)切割軸1202以利用切割元件生成切割動(dòng)作。然而，即便使用共同的馬達(dá)，也可以獨(dú)立于切割軸1202的切割操作而控制來(lái)自泵1216的流體流動(dòng)。因此，手持裝置1210包括齒輪箱和離合器1224以在泵1216和切割軸1202之間分配來(lái)自馬達(dá)1320的驅(qū)動(dòng)。馬達(dá)1320聯(lián)接到手持裝置1210的近端，并且經(jīng)由撓性驅(qū)動(dòng)軸1322驅(qū)動(dòng)齒輪箱和離合器1224。撓性驅(qū)動(dòng)軸1322經(jīng)由連接驅(qū)動(dòng)軸1225聯(lián)接到齒輪箱和離合器1224。驅(qū)動(dòng)軸1322的撓性提供了足夠的運(yùn)動(dòng)自由度以允許自由地操縱切除器1200。
腳踏開關(guān)1300包括具有上表面1302的本體1301。類似于圖6的腳踏開關(guān)300，用戶(例如，用他/她的腳)對(duì)上表面1302施加力以操作腳踏開關(guān)1300。由對(duì)上表面1302的力導(dǎo)致的機(jī)械動(dòng)作生成將電力傳遞到馬達(dá)1320并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電信號(hào)，這相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)撓性驅(qū)動(dòng)軸1322。在一些實(shí)施方式中，用戶必須對(duì)上表面1302施加連續(xù)的壓力以連續(xù)地驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1320。在其它實(shí)施方式中，用戶施加力以接通連續(xù)地驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1320的電力，并且用戶隨后施加獨(dú)立的力以切斷到馬達(dá)1320的電力并停止馬達(dá)。
腳踏開關(guān)1300還包括控制元件1310(例如，具有一個(gè)或多個(gè)處理器的pcb組件)。特別地，控制元件1310允許馬達(dá)1320并因此允許撓性驅(qū)動(dòng)軸1322根據(jù)諸如每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)這樣的選定參數(shù)被驅(qū)動(dòng)，這相應(yīng)地確定了泵1216和切割元件如何操作。
手持裝置1210包括控制開關(guān)/按鈕1221，在撓性驅(qū)動(dòng)軸1322正由馬達(dá)1320驅(qū)動(dòng)的同時(shí)所述控制開關(guān)/按鈕啟動(dòng)泵和/或切割軸1202?？刂崎_關(guān)/按鈕1221由用戶選擇性地操作以接合齒輪箱和離合器1224從而將來(lái)自撓性驅(qū)動(dòng)軸1322的驅(qū)動(dòng)傳遞到切割軸1202和泵1216。在其它實(shí)施方式中，一個(gè)控制開關(guān)/按鈕可以用以利用泵1216啟動(dòng)流體再循環(huán)，而另一控制開關(guān)/按鈕可以用以獨(dú)立地和選擇性地啟動(dòng)切割軸1202?？梢栽谑殖盅b置1210上提供其它的控制裝置以控制組織切除系統(tǒng)的其它方面。
由于馬達(dá)1320布置在腳踏開關(guān)1300中，因此它可以與腳踏開關(guān)1300一起被重復(fù)使用。撓性驅(qū)動(dòng)軸1322可以從手持裝置1210分離，并且由于它不會(huì)通過(guò)與來(lái)自患者的流體和組織直接接觸而被污染，因此它也可以被重復(fù)使用。在一些情況下，馬達(dá)1320和撓性驅(qū)動(dòng)軸1322可能比切除器1200的其它部件更昂貴。因而，重復(fù)使用馬達(dá)1320和撓性驅(qū)動(dòng)軸1322有利地降低了使用組織切除系統(tǒng)的邊際成本。在一些實(shí)施方式中，腳踏開關(guān)1300和/或撓性驅(qū)動(dòng)軸1322在它們?cè)俅伪皇褂弥翱赡苄枰M(jìn)行清潔/消毒。
同時(shí)，切除器1200包括與來(lái)自患者的流體和組織直接接觸的部件。這樣的部件包括切割元件、切割軸1202、流出管線1214、泵1216、連接管線1217、過(guò)濾系統(tǒng)1218和流入管線1212。在每次使用之后，切除器1200可以方便地從撓性驅(qū)動(dòng)軸1322分離并被丟棄，而相同的撓性驅(qū)動(dòng)軸1322和腳踏開關(guān)1330可以聯(lián)接到新的切除器1200以供另一次使用。允許切除器1200為一次性促進(jìn)了組織切除系統(tǒng)1010的衛(wèi)生使用，原因是消除了其被污染之后消毒切除器1200的需要。然而，允許馬達(dá)1320和撓性驅(qū)動(dòng)軸1322被重復(fù)使用降低了成本，原因是不需要在僅僅一次使用之后就丟棄組織切除系統(tǒng)1010的所有部件。有利地，組織切除系統(tǒng)1010提供一次性部件的便利性，同時(shí)避免了需要處置不與來(lái)自患者的流體和組織直接接觸的更昂貴部件的系統(tǒng)成本。
如圖7所示，腳踏開關(guān)1300還包括用戶接口1340，其消除了對(duì)諸如圖6所示的用戶接口400這樣的獨(dú)立用戶接口的需要。然而，類似于用戶接口400，用戶接口1340允許用戶監(jiān)視組織切除系統(tǒng)1010的操作并且輸入組織切除過(guò)程所需的任何信息。用戶接口1340包括顯示屏1342以及用戶輸入裝置1344(例如，按鈕、開關(guān)等)?？蛇x地或附加地，用戶接口1340可以包括觸摸屏。用戶可以使用用戶接口1340來(lái)設(shè)定容納在腳踏開關(guān)1300中的控制元件1310所用的參數(shù)。例如，用戶可以設(shè)定切割元件的切割速度和/或設(shè)定流體再循環(huán)通過(guò)組織切除系統(tǒng)1010的流速。選定參數(shù)與來(lái)自控制元件1310的任何反饋一起顯示在用戶接口1340上。即使當(dāng)腳踏開關(guān)1300放置在地板上以便操作組織切除系統(tǒng)1010時(shí)，在用戶接口1340上顯示的信息也充分地可見。另外，在一些實(shí)施方式中，用戶輸入裝置1344設(shè)計(jì)成易于由用戶的腳操作。通過(guò)將用戶接口1340集成到腳踏開關(guān)1300中，組織切除系統(tǒng)1010所需的獨(dú)立部件更少。同樣地，腳踏開關(guān)1300的配置使組織切除系統(tǒng)1010高度緊湊、便攜并且易于部署和操作。
參考圖8，示出了另一示例性組織切除系統(tǒng)2010。組織切除系統(tǒng)2010包括可以與圖6的內(nèi)窺鏡100相同或類似的內(nèi)窺鏡(未示出)相組合的切除器2200。切除器2200包括具有殼體2211的手持裝置2210。切除器2200還包括從手持裝置2210朝遠(yuǎn)側(cè)延伸并通過(guò)內(nèi)窺鏡的切割軸2202。切割軸2202被用以利用通過(guò)內(nèi)窺鏡定位在器官內(nèi)的遠(yuǎn)側(cè)切割元件(未示出)生成切割動(dòng)作(例如，平移、旋轉(zhuǎn)、往復(fù)移動(dòng)、或其任何組合)。
類似于圖6和圖7所示的實(shí)施方式，手持裝置2210包括從器官接收流體的流出管線2214以及將經(jīng)過(guò)濾的流體送回到器官的流入管線2212。然而，如圖8所示，手持裝置2210在殼體2211中不包括泵或過(guò)濾系統(tǒng)。而是，組織切除系統(tǒng)2010包括作為布置在殼體2211外部的獨(dú)立部件的泵2500和過(guò)濾系統(tǒng)2600。泵2500經(jīng)由泵管線2510聯(lián)接到手持裝置2210。泵管線2510可移除地聯(lián)接到手持裝置2210的近端，在所述近端處它連接到延伸通過(guò)手持裝置2210的殼體2211的流出管線2214。泵2500能夠產(chǎn)生足夠的抽吸作用以從器官抽取并通過(guò)流出管線2214和泵管線2510抽取流體。泵2500可以是正排量泵，例如齒輪泵、隔膜泵、蠕動(dòng)泵、腔泵、凸輪泵、活塞泵等。抽吸作用的大小取決于切割裝置、組織性質(zhì)、以及提取路徑中的液壓阻力。
泵2500聯(lián)接到過(guò)濾系統(tǒng)2600。因此，來(lái)自流出管線2214的流體由泵2500通過(guò)泵管線2510抽取到過(guò)濾系統(tǒng)2600。過(guò)濾系統(tǒng)2600包括過(guò)濾器/組織俘獲器，其從由手持裝置2210接收的流體移除組織和其它材料。過(guò)濾器/組織俘獲器能夠是可移除的或以其它方式可接近以允許收集和檢查來(lái)自器官的組織。過(guò)濾系統(tǒng)2600經(jīng)由過(guò)濾系統(tǒng)管線2610聯(lián)接到手持裝置2210。過(guò)濾系統(tǒng)管線2610可移除地聯(lián)接到手持裝置2210的近端，在所述近端處它連接到也延伸通過(guò)手持裝置2210的流入管線2212。過(guò)濾系統(tǒng)管線2610允許經(jīng)過(guò)濾的流體經(jīng)由內(nèi)窺鏡送回到流入管線2212和器官，如上所述。
另外，組織切除系統(tǒng)2010包括腳踏開關(guān)2300。腳踏開關(guān)包括馬達(dá)2320以驅(qū)動(dòng)泵2500以及切割軸2202從而利用切割元件生成切割動(dòng)作。來(lái)自泵2500的流體流動(dòng)能夠獨(dú)立于切割軸2202的切割操作進(jìn)行控制。因此，腳踏開關(guān)2300包括齒輪箱和離合器2324，其在泵2500和切割軸2202之間分配來(lái)自馬達(dá)2320的驅(qū)動(dòng)。齒輪箱和離合器2324經(jīng)由撓性泵驅(qū)動(dòng)軸2323聯(lián)接到泵2500并驅(qū)動(dòng)泵。泵驅(qū)動(dòng)軸2323的撓性提供了足夠的運(yùn)動(dòng)自由度以允許泵2500相對(duì)于腳踏開關(guān)2300方便地定位。
齒輪箱和離合器2324經(jīng)由撓性切割驅(qū)動(dòng)軸2322聯(lián)接到切割軸2202并驅(qū)動(dòng)切割軸。撓性切割驅(qū)動(dòng)軸2322可移除地聯(lián)接到手持裝置2210的近端，在所述近端處它連接到延伸通過(guò)手持裝置2210的殼體2011的切割軸2202。驅(qū)動(dòng)軸2322的撓性提供了足夠的運(yùn)動(dòng)自由度以允許自由地操縱切除器2200。
腳踏開關(guān)2300包括具有上表面2302的本體2301。用戶(例如，用他/她的腳)對(duì)上表面2302施加力以操作腳踏開關(guān)2300。由對(duì)上表面2302的力導(dǎo)致的機(jī)械動(dòng)作生成將電力傳遞到馬達(dá)2320并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電信號(hào)，這相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)撓性切割驅(qū)動(dòng)軸2322和撓性泵驅(qū)動(dòng)軸2323。腳踏開關(guān)2300還包括控制元件2310(例如，具有一個(gè)或多個(gè)處理器的一個(gè)或多個(gè)pcb組件)。特別地，控制元件2310允許馬達(dá)2320且由此允許撓性切割驅(qū)動(dòng)軸2322和撓性泵驅(qū)動(dòng)軸2323根據(jù)諸如每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)這樣的選定參數(shù)被驅(qū)動(dòng)，這相應(yīng)地確定了切割軸2202和泵2500如何操作。腳踏開關(guān)2300由用戶選擇性地操作以接合齒輪箱和離合器2324從而將驅(qū)動(dòng)傳遞到撓性切割驅(qū)動(dòng)軸2322和撓性泵驅(qū)動(dòng)軸2323。如圖8所示，腳踏開關(guān)2300經(jīng)由電纜2313從外部源接收電力，并且包括電變壓器2312以將主電源轉(zhuǎn)換成用于對(duì)組織切除系統(tǒng)2010的各方面供電和提供控制的適當(dāng)電壓。
腳踏開關(guān)2300還包括用戶接口2340，其消除了對(duì)諸如圖6所示的用戶接口400這樣的獨(dú)立用戶接口的需要。類似于上述的用戶接口1340，用戶接口2340允許用戶監(jiān)視組織切除系統(tǒng)2010的操作并且輸入組織切除過(guò)程所需的任何信息(例如，用于容納在腳踏開關(guān)2300中的控制元件2310的設(shè)定參數(shù))。用戶接口2340包括顯示屏2342以及用戶輸入裝置2344(例如，按鈕、開關(guān)等)?？蛇x地或附加地，用戶接口2340可以包括觸摸屏。
類似于上述的馬達(dá)1320和撓性驅(qū)動(dòng)軸1322，馬達(dá)2320、撓性驅(qū)動(dòng)軸2322和撓性泵驅(qū)動(dòng)軸2323可以被重復(fù)使用，而與來(lái)自患者的流體和組織直接接觸的其它部件可以在單次使用之后方便地丟棄。這樣的一次性部件包括切除器2200、泵2500、泵管線2510、過(guò)濾系統(tǒng)2600和過(guò)濾系統(tǒng)管線2610。允許這些部件為一次性促進(jìn)了組織切除系統(tǒng)2010的衛(wèi)生使用，原因是消除了在部件已被污染后對(duì)其進(jìn)行消毒的需要。在每次使用組織切除系統(tǒng)2010之后，切除器2200和泵2500可以方便地從撓性切割驅(qū)動(dòng)軸2322和撓性泵驅(qū)動(dòng)軸2323分離，并且與泵管線2510、過(guò)濾系統(tǒng)2600和過(guò)濾系統(tǒng)管線2610一起被丟棄。同時(shí)，相同的腳踏開關(guān)2300、撓性切割驅(qū)動(dòng)軸2322和撓性泵驅(qū)動(dòng)軸2323可以聯(lián)接到新的切除器2300、泵2500、過(guò)濾系統(tǒng)2600等以供另一次使用。允許馬達(dá)2320、撓性切割驅(qū)動(dòng)軸2322和撓性泵驅(qū)動(dòng)軸2323被重復(fù)使用降低了使用組織切除系統(tǒng)2010的邊際成本。
由于泵2500和過(guò)濾系統(tǒng)2600未被包括在手持裝置2210的殼體2211中，因此組織切除系統(tǒng)2010可以包括比例如上述的組織切除系統(tǒng)1010更多的獨(dú)立部件。然而，切除器2200的配置被簡(jiǎn)化，原因是手持裝置2210僅容納流入管線2212、流出管線2214和切割軸2202。在組織切除系統(tǒng)2010中具有更多的獨(dú)立部件的缺點(diǎn)可以由制造更簡(jiǎn)單且更便宜的切除器2200的更簡(jiǎn)單配置來(lái)補(bǔ)償。而且，由于在切除器2200中包括的部件更少，因此切除器2200相對(duì)更輕且更容易保持和操作，并且還可以在單次使用之后完全地并因此方便地丟棄。
參考圖9，示出了另一示例性組織切除系統(tǒng)3010。組織切除系統(tǒng)3010包括可以與圖6的內(nèi)窺鏡100相同或類似的內(nèi)窺鏡(未示出)相組合的切除器3200。切除器3200包括具有殼體3211的手持裝置3210。切除器3200還包括從手持裝置3210朝遠(yuǎn)側(cè)延伸并通過(guò)內(nèi)窺鏡的切割軸3202。切割軸3202被用以利用通過(guò)內(nèi)窺鏡定位在器官內(nèi)的遠(yuǎn)側(cè)切割元件(未示出)來(lái)生成切割動(dòng)作(例如，平移、旋轉(zhuǎn)、往復(fù)移動(dòng)、或其任何組合)。
手持裝置3210包括從器官接收流體的流出管線3214和將經(jīng)過(guò)濾的流體送回到器官的流入管線3212。類似于圖8所示的手持裝置2210，手持裝置3210在殼體3211中不包括泵或過(guò)濾系統(tǒng)。而是，組織切除系統(tǒng)3010包括與獨(dú)立于手持裝置3210地容納泵3350和過(guò)濾系統(tǒng)3360的腳踏開關(guān)3300。
泵3350經(jīng)由泵管線3352聯(lián)接到手持裝置3210。泵管線3352可移除地聯(lián)接到手持裝置3210的近端，在所述近端處它連接到延伸通過(guò)手持裝置3210的殼體3211的流出管線3214。泵3350能夠產(chǎn)生足夠的抽吸作用以從器官抽取并且通過(guò)流出管線3214和泵管線3352抽取流體。泵3350足夠緊湊以允許腳踏開關(guān)3300具有方便的尺寸和形狀從而易于操作。泵3350可以是正排量泵，例如齒輪泵、隔膜泵、蠕動(dòng)泵、腔泵、凸輪泵、活塞泵等。抽吸作用的大小取決于切割裝置、組織性質(zhì)、和提取路徑中的液壓阻力。
泵3350聯(lián)接到過(guò)濾系統(tǒng)3360。因此，來(lái)自流出管線3214的流體由泵3350通過(guò)泵管線3352抽取到過(guò)濾系統(tǒng)3360。過(guò)濾系統(tǒng)3360包括過(guò)濾器/組織俘獲器，其從通過(guò)手持裝置3210接收的流體移除組織和其它材料。過(guò)濾器/組織俘獲器能夠是可移除的或以其它方式可接近從而允許收集和檢查來(lái)自器官的組織。過(guò)濾系統(tǒng)3360經(jīng)由過(guò)濾系統(tǒng)管線3362聯(lián)接到手持裝置3210。過(guò)濾系統(tǒng)管線3362可移除地聯(lián)接到手持裝置3210的近端，在所述近端處它連接到也延伸通過(guò)手持裝置3210的殼體3211的流入管線3212。過(guò)濾系統(tǒng)管線3362允許經(jīng)過(guò)濾的流體經(jīng)由內(nèi)窺鏡送回到流入管線3212和器官，如上所述。
腳踏開關(guān)3300還包括馬達(dá)3320以驅(qū)動(dòng)泵3350和切割軸3202從而利用切割元件生成切割動(dòng)作。來(lái)自泵3350的流體流動(dòng)可以獨(dú)立于切割元件的切割操作而進(jìn)行控制。因此，腳踏開關(guān)3300包括齒輪箱和離合器3324，其在泵3350和切割軸3202之間分配來(lái)自馬達(dá)3320的驅(qū)動(dòng)。齒輪箱和離合器3324經(jīng)由泵驅(qū)動(dòng)聯(lián)接件3325聯(lián)接到泵3350并驅(qū)動(dòng)泵。如圖9所示，驅(qū)動(dòng)聯(lián)接件3325可以是撓性驅(qū)動(dòng)軸以允許緊湊地布置腳踏開關(guān)3300中的部件，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以采用其它結(jié)構(gòu)以用于將來(lái)自馬達(dá)3320的驅(qū)動(dòng)傳遞到泵3350。
齒輪箱和離合器3324也經(jīng)由撓性切割驅(qū)動(dòng)軸3322聯(lián)接到切割軸3202并驅(qū)動(dòng)切割軸。撓性切割驅(qū)動(dòng)軸3322可移除地聯(lián)接到手持裝置3210的近端，在所述近端處它連接到延伸通過(guò)手持裝置3210的殼體3211的切割軸3202。驅(qū)動(dòng)軸3322的撓性提供了足夠的運(yùn)動(dòng)自由度以允許切除器3200自由地被操縱。
腳踏開關(guān)3300包括具有上表面3302的本體3301。用戶(例如，用他/她的腳)對(duì)上表面3302施加力以操作腳踏開關(guān)3300。由對(duì)上表面3302的力導(dǎo)致的機(jī)械動(dòng)作生成將電力傳遞到馬達(dá)并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3320的電信號(hào)，這相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)撓性驅(qū)動(dòng)軸3322和泵驅(qū)動(dòng)聯(lián)接件3325。腳踏開關(guān)3300包括控制元件3310(例如，具有一個(gè)或多個(gè)處理器的一個(gè)或多個(gè)pcb組件)。特別地，控制元件3310允許馬達(dá)3320且因此允許撓性驅(qū)動(dòng)軸3322和泵驅(qū)動(dòng)聯(lián)接件3325根據(jù)諸如每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)這樣的選定參數(shù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這相應(yīng)地確定了切割軸3202和泵3250如何操作。腳踏開關(guān)3300由用戶選擇性地操作以接合齒輪箱和離合器3324從而驅(qū)動(dòng)撓性驅(qū)動(dòng)軸3322和泵驅(qū)動(dòng)聯(lián)接件3325。如圖9所示，腳踏開關(guān)3300經(jīng)由電纜3313從外部源接收電力，并且包括電變壓器3312以將主電源轉(zhuǎn)換成用于對(duì)組織切除系統(tǒng)3010的各方面供電和提供控制的適當(dāng)電壓。
腳踏開關(guān)3300還包括用戶接口3340，其消除了對(duì)諸如圖6所示的用戶接口400這樣的獨(dú)立用戶接口的需要。類似于上述的用戶接口1340和2340，用戶接口3340允許用戶監(jiān)視組織切除系統(tǒng)3010的操作并且輸入組織切除過(guò)程所需的任何信息(例如，用于容納在腳踏開關(guān)3300中的控制元件3310的設(shè)定參數(shù))。用戶接口3340包括顯示屏3342以及用戶輸入裝置3344(例如，按鈕、開關(guān)等)。可選地或附加地，用戶接口3340可以包括觸摸屏。
切除器3200、泵3350、泵管線3352、過(guò)濾系統(tǒng)3360和過(guò)濾系統(tǒng)管線3362與來(lái)自患者的流體和組織直接接觸。方便地，切除器3200、泵管線3352和過(guò)濾系統(tǒng)管線3362可以在單次使用之后從腳踏開關(guān)3300分離并且完全丟棄。然而，腳踏開關(guān)3300容納泵3350和過(guò)濾系統(tǒng)3360以及不與來(lái)自患者的流體和組織直接接觸的其它部件。因此，腳踏開關(guān)3300配置成允許泵3350和過(guò)濾系統(tǒng)3360在單次使用之后被移除和丟棄，而腳踏開關(guān)3300的其余部分可以與新的泵3350和新的過(guò)濾系統(tǒng)3360一起被重復(fù)使用。
腳踏開關(guān)3300可以由可分離的一次性和可重復(fù)使用部分限定。一次性部分包括泵3350和過(guò)濾系統(tǒng)3360。同時(shí)，可重復(fù)使用部分包括可以使用一次以上的控制元件3310、電變壓器3312、馬達(dá)3320、齒輪箱和離合器3324、用戶接口3340等。這些可重復(fù)使用部件有時(shí)更為昂貴。在一些實(shí)施方式中，一次性部分可以配置為旨在僅僅一次使用之后即被丟棄的可移除盒?？梢瞥心軌蚩刹鹦兜芈?lián)接到腳踏開關(guān)3300的其余部分。在每次使用之后，一次性盒被分離并丟棄。每個(gè)一次性盒可以單獨(dú)地和無(wú)菌地包裝。
允許諸如泵3350和過(guò)濾系統(tǒng)3360這樣的部件易于移除以便處置促進(jìn)了組織切除系統(tǒng)3010的衛(wèi)生使用，原因是消除了在這樣的部件已被污染之后對(duì)其進(jìn)行消毒的需要。同時(shí)，允許其它部件被重復(fù)使用降低了成本，原因是不需要僅僅在一次使用之后就丟棄組織切除系統(tǒng)3010的所有部件。有利地，組織切除系統(tǒng)3010提供一次性部件的便利性，同時(shí)避免完全一次性系統(tǒng)的高成本。因此，腳踏開關(guān)3300包含從器官切割和提取組織以及使流體再循環(huán)通過(guò)器官所需的許多部件。通過(guò)將控制元件3310、用戶接口3340、泵3350、過(guò)濾系統(tǒng)3360等集成到腳踏開關(guān)3300中，組織切除系統(tǒng)3010減少了為進(jìn)行程序而必須組裝和組織的獨(dú)立部件的數(shù)量。通常，組織切除系統(tǒng)3300可以用三個(gè)基本部件執(zhí)行程序：內(nèi)窺鏡(例如，圖6所示的內(nèi)窺鏡100)、切除器3200、和腳踏開關(guān)3300。
另外，通過(guò)將許多部件集成到腳踏開關(guān)3300中，切除器3200的配置被簡(jiǎn)化，原因是手持裝置3210僅僅容納流入管線3212、流出管線3214和切割軸3202。簡(jiǎn)化的切除器3300可以更簡(jiǎn)單且更便宜地制造。而且，由于在切除器3200中所包括的部件更少，因此切除器3200相對(duì)更輕且更容易保持和操作，并且還可以在單次使用之后完全地并因此方便地丟棄。
圖10是根據(jù)另外一些實(shí)施例的包括可重復(fù)使用部分1602和一次性部分700的組織切除手持裝置1600的透視圖。手持裝置1600可以聯(lián)接到包括電源、流體源、過(guò)濾裝置和泵在內(nèi)的多個(gè)外部設(shè)備，正如下面在圖11-14中詳細(xì)討論的那樣。手持裝置1600配置成使得可重復(fù)使用部分1602和一次性部分700沿著每個(gè)部分上的多個(gè)鎖定特征結(jié)構(gòu)接合并且在使用之后分離，此時(shí)一次性部分被處置并且可重復(fù)使用部分被清潔但不消毒、或被清潔和消毒，這取決于手持裝置1600的實(shí)施例和配置。手持裝置可以包括長(zhǎng)形軸1604，所述長(zhǎng)形軸在長(zhǎng)形軸1604的遠(yuǎn)端1609處具有孔1607。切割元件1606與孔1607成操作關(guān)系地布置在長(zhǎng)形軸1604內(nèi)。
圖11a是手持裝置的一次性部分700的局部透視圖。在實(shí)施例中，一次性部分700包括中心軸線702、手柄部分704的漸縮遠(yuǎn)端和近端720。一次性部分700還包括總長(zhǎng)度724，其包括第一部分718和第二部分744，第一部分718包括長(zhǎng)度742，第一部分718也可以被稱為轂部段718，原因是旋轉(zhuǎn)轂布置在轂部段中(旋轉(zhuǎn)轂至少在下面的圖14a和14b中示出和討論)。轂部段718的遠(yuǎn)端包括器械接合特征結(jié)構(gòu)706，其中可以布置包括切割元件的長(zhǎng)形軸(長(zhǎng)形軸的僅僅一部分可見)。手柄部分704的漸縮遠(yuǎn)端由包括最大外徑736的第一橢圓形特征結(jié)構(gòu)712、包括最大外徑738的第二橢圓形特征結(jié)構(gòu)746、長(zhǎng)度742、以及在第一橢圓形特征結(jié)構(gòu)712和第二橢圓形特征結(jié)構(gòu)746之間周向地圍繞轂部段718的平滑過(guò)渡表面708限定。轂部段718的遠(yuǎn)端能夠以各種配置和幾何形狀被限定。在實(shí)施例中，轂部段718的遠(yuǎn)端可以由以下結(jié)構(gòu)進(jìn)一步限定：頂點(diǎn)710和底部平滑彎曲表面734，這兩者都沿著第二橢圓形特征結(jié)構(gòu)746，以及頂點(diǎn)732，和與這里未示出的轂部分718內(nèi)的流體路徑連通的長(zhǎng)形軸1604。轂部段718包括近側(cè)部分長(zhǎng)度722和配置成經(jīng)由多個(gè)鎖定特征結(jié)構(gòu)與可重復(fù)使用部分(未示出)配合的近端740。第二部分744包括長(zhǎng)度730、第一表面714和第二表面716，并且也可以被稱作配合部段744。第一表面714和第二表面716平行于中心軸線702地從轂部段718的近端740延伸到一次性部分700的近端720。盡管此處在一個(gè)實(shí)施例中示出了配合部段744，但是在可選實(shí)施例中，其可以針對(duì)一次性部分700的設(shè)計(jì)而適當(dāng)?shù)卦陂L(zhǎng)度上有所不同或以其它方式變化。
在實(shí)施例中，通道728在配合部段744的至少一部分上延續(xù)。配合部段744可以包括多個(gè)鎖定特征結(jié)構(gòu)750，所述鎖定特征結(jié)構(gòu)可以形成和/或布置在第一表面714、第二表面716和/或通道728的內(nèi)表面726中的任何一個(gè)或全部上。多個(gè)鎖定特征結(jié)構(gòu)750能夠布置成各種圖案、使用各種不同幾何形狀和型式的配置。多個(gè)鎖定特征結(jié)構(gòu)750可以視情況包括導(dǎo)軌(如圖10所示)、軌道、壓配合特征結(jié)構(gòu)、卡扣配合特征結(jié)構(gòu)、銷、緊固件、摩擦接合、螺紋、或其組合。長(zhǎng)形軸1604可以延伸超過(guò)圖11a所示的情況，并且可以包括切割元件1606(圖10)，并且在如上所示的一些實(shí)施例中，長(zhǎng)形軸1604可以通過(guò)內(nèi)窺鏡的工作通道伸縮。長(zhǎng)形軸1604與延伸通過(guò)一次性部分700的轂部段和配合部段這兩者的流體通道(這里未示出)接合，并且流體和/或組織從器官被切除和抽取通過(guò)長(zhǎng)形軸1604，進(jìn)入流體通道，通過(guò)一次性部分700到達(dá)近端720。近端720可以配置成至少流體地聯(lián)接到配置成接收從器官移除的流體和/或組織中的至少一者的廢棄物裝置、收集裝置、過(guò)濾裝置或其它裝置。
圖11b是沿著圖11a中的線11b-11b截取的橫截面圖800a。特別地，圖11b示出了中心軸線702、通過(guò)轂部段的流體路徑802。取決于實(shí)施例，流體通道802可以包括始終一致的直徑，或者可以是漸縮的。圖11b還示出了在一些實(shí)施例中采取旋轉(zhuǎn)轂814中的埋頭孔形式的驅(qū)動(dòng)器連接器812，可重復(fù)使用部分(下面討論)的轂驅(qū)動(dòng)軸作為可拆卸地連接的一部分在其中伸縮。還可見的是旋轉(zhuǎn)轂814，其可以通過(guò)密封件816與可重復(fù)使用部分流體地隔離，所述密封件可以包括o形環(huán)、軸密封件、或彈簧密封件。
圖12是一次性部分700的透視圖900，其示出為從近端720朝向遠(yuǎn)端看以便示出鎖定特征結(jié)構(gòu)和其它配合特征結(jié)構(gòu)。視圖900示出了中心軸線702，并且旋轉(zhuǎn)轂814布置在暴露給配合部段的轂部段718中。旋轉(zhuǎn)轂814限定在一些實(shí)施例中采取旋轉(zhuǎn)轂814中的埋頭孔形式的驅(qū)動(dòng)器連接器812。在視圖900中也示出了位于轂部分718的近端740上的第三平坦表面902，并且第三平坦表面902可以包括多個(gè)鎖定特征結(jié)構(gòu)750，如上所述。在該視圖中未示出密封件816，原因是在該實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)轂814僅部分暴露。也示出了用于鎖定特征結(jié)構(gòu)750的附加位置，包括通道728的內(nèi)表面726、從轂部分718的近端740延伸到第一側(cè)面908上的近端720并且包括寬度904的第一表面714、以及從轂部分718的近端740延伸到第二側(cè)面910上的近端720并且包括寬度906的第二表面716。
圖13a和圖13b是手持裝置的可重復(fù)使用部分的透視圖1700a(圖13a)和端視立面圖1700b(圖13b)的示意性圖示。圖13a示出了可重復(fù)使用部分的透視圖1700a，所述可重復(fù)使用部分包括由平滑彎曲的上表面1722、平行于中心軸線1706的第一側(cè)面1718和第二側(cè)面1726限定的外殼。平滑彎曲的上表面1722通過(guò)擱板1720聯(lián)結(jié)第一側(cè)面1718和第二側(cè)面1726(擱板1720垂直于它們各自的側(cè)面1718和1726)。在實(shí)施例中，示例性的可重復(fù)使用部分還包括底部特征結(jié)構(gòu)，所述底部特征結(jié)構(gòu)可以是垂直于側(cè)面1718和1726的平坦底部特征結(jié)構(gòu)1714。外殼沿著中心軸線、沿著從遠(yuǎn)端1710到近端1708的長(zhǎng)度延伸?？芍貜?fù)使用部分1700a包括馬達(dá)和散熱器1702以及多個(gè)電子部件1704和至少一個(gè)連接端口1724，所述連接端口可以用于為可重復(fù)使用部分供電和/或連接到外部設(shè)備。取決于實(shí)施例，馬達(dá)1702和多個(gè)電子部件1704可以在各種配置中布置成彼此相鄰或彼此間隔預(yù)定距離。馬達(dá)1702可以包括轂驅(qū)動(dòng)軸1712，所述轂驅(qū)動(dòng)軸平行于中心軸線1706在遠(yuǎn)端1710處從馬達(dá)1702延伸。當(dāng)可重復(fù)使用部分聯(lián)接到一次性部分的配合部段時(shí)，轂驅(qū)動(dòng)軸1712聯(lián)接到一次性部分的旋轉(zhuǎn)轂，如圖14a和圖14b所示。視圖1700a所示的可重復(fù)使用部分還可以包括形成于側(cè)面1726和1718中的至少一個(gè)上的多個(gè)鎖定特征結(jié)構(gòu)1716。在一些實(shí)施例中，擱板1720平行于中心軸線1706并且垂直于側(cè)面1726和1718，并且可以包括鎖定特征結(jié)構(gòu)(在圖13a的視圖中不可見)。鎖定特征結(jié)構(gòu)1716可以視情況包括突片(例如圖10所示)、導(dǎo)軌、壓配合特征結(jié)構(gòu)、卡扣配合特征結(jié)構(gòu)、銷、緊固件、摩擦接合、螺紋、或其組合，并且配置成與圖10-12中討論的多個(gè)鎖定特征結(jié)構(gòu)750中的一些或全部配合。
圖13b是圖13a的1700a的遠(yuǎn)端1710的端視立面圖1700b，并且示出了外殼的彎曲頂表面1722、平坦底部1714、馬達(dá)的轂驅(qū)動(dòng)軸1712(在圖13b中未示出)、鎖定特征結(jié)構(gòu)1716可以位于其上的第一側(cè)面1718和第二側(cè)面1726。
圖14a-14b示出根據(jù)本公開的實(shí)施例可拆卸地聯(lián)接到手持裝置的可重復(fù)使用部分的手持裝置的一次性部分的不同示意性橫截面視圖。特別地，圖14a是可拆卸地聯(lián)接到手持裝置的可重復(fù)使用部分的手持裝置的一次性部分的實(shí)施例的局部橫截面1400a的圖示。橫截面1400a示出了一次性部分1402和可重復(fù)使用部分1404。一次性部分1402包括流體路徑1412，所述流體路徑在圖14a中部分地示出為長(zhǎng)形軸1604(也在圖10中示出)的器械中開始，并且如上所述，具有流入位置1422和流出位置1424。在所示的示例性實(shí)施例中，流體路徑1412延伸進(jìn)入并通過(guò)旋轉(zhuǎn)轂814并且繼續(xù)通過(guò)一次性部分1402。圖14b中的流體路徑1412延伸到旋轉(zhuǎn)轂中以使刀片驅(qū)動(dòng)軸(未具體示出)能夠接近流體路徑，并且旋轉(zhuǎn)轂被設(shè)計(jì)和構(gòu)造成使流體和/或切除的組織能夠行進(jìn)通過(guò)轂。密封件816可以包括o形環(huán)或另一種類型的密封件，其可以是撓性或剛性密封件，或者包括多個(gè)部件，可以布置在旋轉(zhuǎn)轂814的外表面上，特別是布置在旋轉(zhuǎn)轂814的近側(cè)上。密封件816將旋轉(zhuǎn)轂814(和一次性部分1402)與馬達(dá)1406、電子器件1408、以及可重復(fù)使用部分1404中的其它部件流體地隔離，所述其它部件也可以包括用于供電的至少一個(gè)連接端口1724和其它連接件?？芍貜?fù)使用部分1404能夠通過(guò)包括上述鎖定特征結(jié)構(gòu)750的多種裝置(其被接合但在該視圖中未示出)以及通過(guò)從馬達(dá)1406延伸的轂驅(qū)動(dòng)軸1712的聯(lián)接件(其與限定在旋轉(zhuǎn)轂814中的驅(qū)動(dòng)連接器配合，如圖所示)可拆卸地聯(lián)接到可拆卸部分1402。
圖14b是可拆卸地聯(lián)接到手持裝置的可重復(fù)使用部分的手持裝置的一次性部分的實(shí)施例的部分橫截面1400b的圖示。橫截面1400b示出了一次性部分1402和可重復(fù)使用部分1404。一次性部分1402包括流體路徑1412，所述流體路徑在圖14a中部分地示出為長(zhǎng)形軸1604的器械中開始，并且如上所述，具有流入位置1422和流出位置1424。流體路徑1412延伸到但不通過(guò)旋轉(zhuǎn)轂814，并且流體路徑也延伸通過(guò)一次性部分1402。圖14b中的流體路徑1412延伸到旋轉(zhuǎn)轂以使刀片驅(qū)動(dòng)軸(未具體示出)能夠接近流體路徑。然而，在圖14b的示例性系統(tǒng)中，流體路徑1412不延伸通過(guò)旋轉(zhuǎn)轂814。流體路徑的部分1428被示出為垂直于中心軸線702定向，但是在一些實(shí)施例中，它可以朝向流出位置1424成角度。如上面在圖14a中討論的，密封件816可以包括o形環(huán)或其它類型的密封件、可以是撓性或剛性密封件或者包括多個(gè)部件，該密封件816可以與旋轉(zhuǎn)轂814成操作關(guān)系，并且將旋轉(zhuǎn)轂814(和一次性部分1402)與馬達(dá)1406、電子器件1408和可重復(fù)使用部分1404中的其它部件流體地隔離，所述其它部件也可以包括用于供電的至少一個(gè)連接端口1724和其它連接件?？芍貜?fù)使用部分1404能夠通過(guò)包括上述鎖定特征結(jié)構(gòu)750的多種裝置(其被接合但在該視圖中未示出)以及通過(guò)從馬達(dá)1406延伸的轂驅(qū)動(dòng)軸1712的聯(lián)接件(其與旋轉(zhuǎn)轂814配合，如圖所示)可拆卸地聯(lián)接到可拆卸部分1402。
圖15示出了根據(jù)本公開的某些實(shí)施例的組織切除系統(tǒng)1500的系統(tǒng)圖。系統(tǒng)1500包括聯(lián)接到電源1504的腳踏開關(guān)1502，所述電源也聯(lián)接到泵/抽吸裝置1506、過(guò)濾裝置1508、和流體源1512。電源1504也聯(lián)接到手持裝置1510，所述手持裝置包括上述一次性部分，并且在一些情況下包括內(nèi)窺鏡1514。手持裝置1510也可以通過(guò)管道聯(lián)接到過(guò)濾裝置1508，并且過(guò)濾裝置1508可以連接到樣本收集站，手持裝置1510可以在一些情況下直接接近所述樣本收集站而不必使用過(guò)濾裝置1508。電源1504可以向手持裝置1510供電以便至少讓馬達(dá)啟動(dòng)切割裝置，所述切割裝置也可以聯(lián)接到泵/抽吸裝置1506以在切割組織和移除流體時(shí)通過(guò)流體通道提供抽吸作用。手持裝置1510可以連接到過(guò)濾裝置1508和樣本收集裝置1516中的一者或兩者，并且可以取決于實(shí)施例(如箭頭所示)使用一者或兩者以便如圖所示地收集組織樣本和再循環(huán)流體，其中流體由手持裝置1510移除，通過(guò)過(guò)濾裝置1508送出，其中組織被分離出來(lái)，然后流體可以例如通過(guò)內(nèi)窺鏡1514送回(再循環(huán))到身體。在程序完成之后，手持裝置1510的一次性部分可以從可重復(fù)使用部分脫離并進(jìn)行處置，而可重復(fù)使用部分被手動(dòng)擦拭或以其它方式進(jìn)行清潔，在一些實(shí)施例中，可重復(fù)使用部分例如不使用高壓滅菌器進(jìn)行消毒，而在其它實(shí)施方式中，可以采用消毒。在實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡1514可以與樣本收集裝置1516流體連通，并且在其它實(shí)施例(這里未示出)中，內(nèi)窺鏡可以直接地連接到過(guò)濾裝置1508，例如不通過(guò)手持裝置部分，這作為與樣本收集裝置1516的連接的附加或替代。
在實(shí)施例中，組織切除系統(tǒng)包括：包括手持裝置和切割元件的切除器，所述切割元件從所述手持裝置延伸以從器官切割組織；以及聯(lián)接到所述切除器的腳踏開關(guān)，所述腳踏開關(guān)選擇性地被操作以啟動(dòng)所述切割元件，并且所述腳踏開關(guān)包括根據(jù)選定參數(shù)控制所述切割元件的操作的一個(gè)或多個(gè)控制元件。根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織切除系統(tǒng)，其中所述腳踏開關(guān)包括馬達(dá)，所述馬達(dá)經(jīng)由撓性驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接到切割元件并驅(qū)動(dòng)所述切割元件，所述一個(gè)或多個(gè)控制元件控制所述馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)所述切割元件。所述組織切除系統(tǒng)還包括：其中所述手持裝置包括泵、第一流體管線和第二流體管線，所述泵通過(guò)所述第一流體管線利用抽吸作用從器官抽取流體，并且將流體推送到所述第二流體管線中以便進(jìn)一步處理，并且通過(guò)所述泵從器官抽取的流體運(yùn)載由所述切割元件從器官切割的組織，所述腳踏開關(guān)選擇性地被操作以啟動(dòng)所述泵，所述一個(gè)或多個(gè)控制元件根據(jù)選定參數(shù)控制所述泵的操作。所述組織切除系統(tǒng)還包括：其中所述手持裝置包括過(guò)濾來(lái)自器官的流體的過(guò)濾系統(tǒng)，所述泵將流體通過(guò)所述過(guò)濾系統(tǒng)推送到所述第二流體管線中，所述第二流體管線將經(jīng)過(guò)濾的流體輸送到器官。所述組織切除系統(tǒng)還包括內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡配置成插入器官中并且將所述切割元件引導(dǎo)到器官中，所述內(nèi)窺鏡包括配置成延伸到器官中的通路，所述通路聯(lián)接到所述第二流體管線，所述通路將經(jīng)過(guò)濾的流體輸送到器官。在實(shí)施例中，所述腳踏開關(guān)包括馬達(dá)，所述馬達(dá)經(jīng)由撓性驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接到齒輪箱和離合器部件，所述齒輪箱和離合器部件驅(qū)動(dòng)所述切割元件和所述泵，所述一個(gè)或多個(gè)控制元件根據(jù)選定參數(shù)控制所述馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)所述切割元件和所述泵。在實(shí)施例中，泵可以布置在所述手持裝置的外部，其中所述手持裝置包括第一流體管線和第二流體管線，所述泵通過(guò)所述第一流體管線利用抽吸作用從器官抽取流體，并且將流體推送到所述第二流體管線中以便進(jìn)一步處理，通過(guò)所述泵從器官抽取的流體運(yùn)載由所述切割元件從器官切割的組織，所述腳踏開關(guān)選擇性地被操作以啟動(dòng)所述泵，所述一個(gè)或多個(gè)控制元件根據(jù)選定參數(shù)控制所述泵的操作，并且在一些實(shí)施例中，所述泵容納在所述腳踏開關(guān)中。所述腳踏開關(guān)包括馬達(dá)，所述馬達(dá)經(jīng)由撓性驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接到齒輪箱和離合器部件，所述齒輪箱和離合器部件驅(qū)動(dòng)所述切割元件和所述泵，所述一個(gè)或多個(gè)控制元件根據(jù)選定參數(shù)控制所述馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)所述切割元件和所述泵。
在實(shí)施例中，過(guò)濾系統(tǒng)可以布置在所述手持裝置的外部，所述過(guò)濾系統(tǒng)過(guò)濾來(lái)自器官的流體，所述泵將流體通過(guò)所述過(guò)濾系統(tǒng)推送到所述第二流體管線中，所述第二流體管線將經(jīng)過(guò)濾的流體輸送到器官，并且在一些實(shí)施例中，所述過(guò)濾系統(tǒng)容納在所述腳踏開關(guān)中。所述腳踏開關(guān)包括用戶接口，所述用戶接口包括顯示裝置和用戶輸入裝置，所述用戶輸入裝置從用戶接收選定參數(shù)。在實(shí)施例中，第一泵布置在所述手持裝置的外部并且第二泵布置在所述手持裝置的外部，其中所述手持裝置包括第一流體管線和第二流體管線，所述第一泵通過(guò)所述第一流體管線利用抽吸作用從器官抽取流體并且朝向所述第二泵推送流體，所述第二泵從所述第一泵抽取流體并且將流體推送到所述第二流體管線中。通過(guò)所述第一泵從器官抽取的流體運(yùn)載由所述切割元件從器官切割的組織，所述腳踏開關(guān)選擇性地被操作以啟動(dòng)所述第一泵和所述第二泵，所述一個(gè)或多個(gè)控制元件根據(jù)選定參數(shù)控制所述第一和第二泵的操作。所述第一泵和第二泵容納在所述腳踏開關(guān)中，所述腳踏開關(guān)還包括馬達(dá)，所述馬達(dá)經(jīng)由撓性驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接到齒輪箱和離合器部件，所述齒輪箱和離合器部件驅(qū)動(dòng)所述切割元件以及所述第一泵和第二泵，所述一個(gè)或多個(gè)控制元件根據(jù)選定參數(shù)控制所述馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)所述切割元件以及所述第一泵和第二泵。在實(shí)施例中，過(guò)濾系統(tǒng)布置在所述手持裝置的外部并且可操作地布置在所述第一泵和第二泵之間，使得所述過(guò)濾系統(tǒng)配置成過(guò)濾由所述第一泵從器官吸取的流體，所述第一泵將流體推送通過(guò)所述過(guò)濾系統(tǒng)，并且所述第二泵從所述過(guò)濾系統(tǒng)牽引經(jīng)過(guò)濾的流體并且將經(jīng)過(guò)濾的流體推送到所述第二流體管線中，所述第二流體管線將過(guò)濾的流體輸送到器官。
在實(shí)施例中，一種組織切除系統(tǒng)，其包括：手持裝置，所述手持裝置包括：一次性部分，所述一次性部分包括泵、第一流體管線和第二流體管線，所述泵通過(guò)所述第一流體管線利用抽吸作用從器官抽取流體并且使流體移動(dòng)到所述第二流體管線中以便進(jìn)一步處理；以及可重復(fù)使用部分，所述可重復(fù)使用部分可拆卸地聯(lián)接到所述一次性部分以限定用于所述手持裝置的單個(gè)殼體，所述可重復(fù)使用部分包括驅(qū)動(dòng)所述泵的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件；以及切割元件，所述切割元件從所述手持裝置延伸以從器官切割組織，其中由所述泵從器官抽取的流體運(yùn)載由所述切割元件從器官切割的組織。所述一次性部分包括過(guò)濾來(lái)自器官的流體的過(guò)濾系統(tǒng)，所述泵將流體通過(guò)所述過(guò)濾系統(tǒng)移動(dòng)到所述第二流體管線中，所述第二流體管線將經(jīng)過(guò)濾的流體輸送到器官。在可選實(shí)施例中，所述第二流體管線將流體輸送到外部容器。所述可重復(fù)使用部分中的所述一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件包括馬達(dá)并且驅(qū)動(dòng)所述切割元件。在實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述軸以導(dǎo)致所述切割元件的切割動(dòng)作，并且所述一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件可以包括在所述泵和所述切割元件之間分配驅(qū)動(dòng)的齒輪箱和離合器部件。
在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括配置成插入器官中并且將所述切割元件引導(dǎo)到器官中的內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡包括配置成延伸到器官中的流入通路，所述通路聯(lián)接到所述第二流體管線，所述通路將經(jīng)過(guò)濾的流體輸送到器官。在實(shí)施例中，所述可重復(fù)使用部分包括為所述馬達(dá)供電的電池和將所述馬達(dá)電聯(lián)接到外部電源的電纜。在實(shí)施例中，所述手持裝置包括控制元件，所述控制元件配置成由用戶選擇性地操作以促使所述一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件接合所述切割元件從而促成切割動(dòng)作，同時(shí)所述一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述泵。在實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括從所述手持裝置延伸到所述內(nèi)窺鏡中的軸，所述切割元件布置在所述軸的端部處，所述軸包括從所述切割元件處的開口延伸到所述手持裝置中的流出通路，所述流出通路聯(lián)接到所述第一流體管線，所述泵經(jīng)由所述第一流體管線將來(lái)自器官的流體通過(guò)所述開口抽取到所述流出通路中。
在另一實(shí)施例中，一種組織切除系統(tǒng)，其包括：包括一次性殼體的手持裝置，所述手持裝置包括泵、第一流體管線、第二流體管線、以及驅(qū)動(dòng)所述泵的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件，所述泵通過(guò)所述第一流體管線利用抽吸作用從器官抽取流體并且使流體移動(dòng)到所述第二流體管線中以便進(jìn)一步處理；以及切割元件，所述切割元件從所述手持裝置延伸以從器官切割組織，其中由所述泵從器官抽取的流體運(yùn)載由所述切割元件從器官切割的組織。在實(shí)施例中，所述殼體包括過(guò)濾來(lái)自器官的流體的過(guò)濾系統(tǒng)，所述泵將流體通過(guò)所述過(guò)濾系統(tǒng)泵送到所述第二流體管線中，所述第二流體管線將經(jīng)過(guò)濾的流體輸送到器官。所述系統(tǒng)還可以包括配置成插入器官中并且將所述切割元件引導(dǎo)到器官中的內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡包括配置成延伸到器官中的流入通路，所述通路聯(lián)接到所述第二流體管線，并且所述通路將經(jīng)過(guò)濾的流體輸送到器官。在實(shí)施例中，所述殼體包括多個(gè)部段，并且包括為所述馬達(dá)供電的一次性電池，并且所述一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述切割元件。在實(shí)施例中，所述殼體包括第一部段和第二部段，所述第一部段包括所述泵、所述第一流體管線和所述第二流體管線，并且所述第二部段包括所述一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件。
在一些示例中，所述一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件包括在所述泵和所述切割元件之間分配驅(qū)動(dòng)的齒輪箱和離合器部件，并且所述手持裝置包括控制元件，所述控制元件配置成由用戶選擇性地操作以促使所述一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件接合所述切割元件從而促成切割動(dòng)作，同時(shí)所述一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述泵。在一些示例中，所述第二流體管線將流體輸送到外部容器。在實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括配置成插入器官中并且將所述切割元件引導(dǎo)到器官中的內(nèi)窺鏡和從所述手持裝置延伸到所述內(nèi)窺鏡中的軸，所述切割元件布置在所述軸的端部處，其中所述軸包括從所述切割元件處的開口延伸到所述殼體中的流出通路，所述流出通路聯(lián)接到所述第一流體管線，所述泵經(jīng)由所述第一流體管線將來(lái)自器官的流體通過(guò)所述開口抽取到所述流出通路中，其中所述一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述軸以促成所述切割元件的切割動(dòng)作。
根據(jù)本公開的一些方面，實(shí)施方式提供的組織切除系統(tǒng)包括緊湊地集成用于從器官提取流體/組織的部件的腳踏開關(guān)。在一些實(shí)施方式中，所述腳踏開關(guān)包括一個(gè)或多個(gè)控制元件和馬達(dá)以根據(jù)選定參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述泵和所述切割元件。在其它實(shí)施方式中，除了所述一個(gè)或多個(gè)控制元件和所述馬達(dá)之外，所述腳踏開關(guān)還包括泵和過(guò)濾系統(tǒng)。所述腳踏開關(guān)可以包括允許容易地處置接觸流體/組織的部件(例如，泵、過(guò)濾系統(tǒng)等)的一次性部分，由此促進(jìn)組織切除系統(tǒng)的衛(wèi)生使用。同時(shí)，所述腳踏開關(guān)可以包括允許其它部件(例如，諸如馬達(dá)這樣的驅(qū)動(dòng)部件)使用一次以上的可重復(fù)使用部分。
盡管已參考一個(gè)或多個(gè)特定實(shí)施方式描述了本公開，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在不背離本公開的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本公開進(jìn)行許多改變。這些實(shí)施方式及其各種變型中的每一個(gè)都被認(rèn)為是落在本公開的精神和范圍內(nèi)。
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