技術(shù)編號(hào)：11439347
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。用于機(jī)器人插管和密封組件的適配器背景技術(shù)內(nèi)窺鏡式手術(shù)可用于外科。術(shù)語(yǔ)“內(nèi)窺鏡式”指所有類型的微創(chuàng)外科手術(shù)，包括腹腔鏡式手術(shù)和關(guān)節(jié)鏡式手術(shù)。與開放性外科手術(shù)相比，內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)可提供減小的創(chuàng)傷、更快的恢復(fù)、減小的感染風(fēng)險(xiǎn)以及減少的疤痕生成。為了將內(nèi)窺鏡式儀器裝備引入到體腔中，可使用稱為“套管針”的裝置來(lái)對(duì)體腔的壁進(jìn)行穿孔和/或安裝插管。套管針可包括插塞和插管。插塞可包括有利于穿透體腔壁的銳尖的或適當(dāng)?shù)亟Y(jié)構(gòu)化的尖端。套管提供穿過體腔壁的通道或開口，內(nèi)窺鏡式器械可由外科醫(yī)生穿過該通道或開口引入和移除...
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