專利名稱：一種用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種垂直升降機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
醫(yī)療設(shè)備，包括CT(計(jì)算機(jī)斷層掃描)，PET-CT(正電子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層掃描)，，直線加速器等均需要檢查床來支撐病人，并且需要實(shí)現(xiàn)檢查床的各個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于床在垂直方向上的運(yùn)動(dòng)，希望所能達(dá)到的垂直運(yùn)動(dòng)行程盡量大，垂直機(jī)械驅(qū)動(dòng)的機(jī)械誤差
盡量小?，F(xiàn)有用于CT檢查床的垂直升降機(jī)構(gòu)主要通過絲杠驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)病床垂直運(yùn)動(dòng)，如圖I 所示，該垂直升降機(jī)構(gòu)包括雙剪刀結(jié)構(gòu)的伸縮架，伸縮架包括設(shè)置在同一側(cè)的兩個(gè)固定腳9和兩個(gè)活動(dòng)腳8，兩個(gè)固定腳9分別固定在床板I和底座10上，兩個(gè)滑動(dòng)腳8分別設(shè)置在床板I和底座10上的導(dǎo)軌7上，根據(jù)床板I的高低進(jìn)行移動(dòng)，使用電機(jī)5驅(qū)動(dòng)齒輪箱4，通過齒輪箱4驅(qū)動(dòng)螺母2，通過螺母2驅(qū)動(dòng)絲杠3，絲杠3驅(qū)動(dòng)床板I做垂直升降運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)是可以實(shí)現(xiàn)CT或MR(核磁共振)所需的大行程要求，但電機(jī)5安裝在伸縮架的雙剪刀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，存在空間太小不利于維修等缺點(diǎn)，同時(shí)也需要定制齒輪箱4和螺母套筒6，整套垂直驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本也較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠，便于安裝維護(hù)。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，包括V型伸縮架和絲桿，所述V型伸縮架固定在床板和底座之間，所述V型伸縮架上下兩邊各設(shè)有一水平固定軸；所述絲桿的一端與電機(jī)相連，另一端套連在與絲桿相匹配的螺母內(nèi)，所述電機(jī)固定于一個(gè)水平固定軸上，所述螺母設(shè)置在另一個(gè)水平固定軸上。進(jìn)一步地，所述V型伸縮架包括沿垂直方向平行設(shè)置的兩個(gè)V型伸縮架，所述兩個(gè)V型伸縮架上下兩邊通過兩個(gè)水平固定軸相連，每個(gè)V型伸縮架的上部開口端通過上固定腳固定在床板上，下部開口端通過下固定腳固定在底座上，兩個(gè)滑動(dòng)端通過浮動(dòng)固定腳相連。進(jìn)一步地，所述V型伸縮架包括第一剪刀梁、第二剪刀梁、第三剪刀梁和第四剪刀梁；所述第一剪刀梁和第二剪刀梁并列設(shè)置且位于同一垂直平面內(nèi)，所述第三剪刀梁和第四剪刀梁并列設(shè)置且位于同一垂直平面內(nèi)。進(jìn)一步地，所述水平固定軸為水平設(shè)置的螺母固定軸和齒輪箱固定軸，所述螺母固定軸固定在V型伸縮架的第一剪刀梁上，所述齒輪箱固定軸固定在兩個(gè)V型伸縮架的第四剪刀梁上。進(jìn)一步地，所述水平固定軸為水平設(shè)置的螺母固定軸和齒輪箱固定軸，所述螺母固定軸固定在V型伸縮架的第二剪刀梁上，所述齒輪箱固定軸固定在兩個(gè)V型伸縮架的第三剪刀梁上。進(jìn)一步地，所述第一剪刀梁和第三剪刀梁的滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳的一個(gè)定位孔中，所述第二剪刀梁和第四剪刀梁的滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳的另一個(gè)定位孔中。進(jìn)一步地，所述第一剪刀梁的滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳的第一個(gè)定位孔中，所述第二剪刀梁和第三剪刀梁滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳的第二個(gè)定位孔中，所述第四剪刀梁的滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳的第三個(gè)定位孔中。進(jìn)一步地，所述第一剪刀梁、第二剪刀梁、第三剪刀梁和第四剪刀梁的滑動(dòng)端由上往下依次固定在浮動(dòng)固定腳的四個(gè)定位孔中。 進(jìn)一步地，所述絲桿的一端通過齒輪箱和電機(jī)相連，所述齒輪箱固定在水平固定軸上。進(jìn)一步地，所述齒輪箱為蝸輪蝸桿齒輪箱，所述電機(jī)直接固定在蝸輪蝸桿齒輪箱上且位于V型伸縮架開口側(cè)。進(jìn)一步地，所述床板或底座上設(shè)有供絲桿穿過的開孔。本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果本實(shí)用新型提供的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，將V型伸縮架的絲桿一端通過齒輪箱固定在一個(gè)水平固定軸上，另一端套連在另一個(gè)水平固定軸的螺母內(nèi)，運(yùn)動(dòng)時(shí)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，絲杠驅(qū)動(dòng)螺母，螺母帶動(dòng)V型伸縮架做垂直升降運(yùn)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)同樣能滿足病床在垂直方向的大行程運(yùn)動(dòng)，由于沒有需要運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，因此沒有導(dǎo)軌產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)間隙，可以提高整個(gè)裝置的垂直運(yùn)動(dòng)精度和垂直鋼性，同時(shí)因?yàn)榻z杠是豎直放置的結(jié)構(gòu)，使該結(jié)構(gòu)的有效推力大大超過絲杠水平放置的結(jié)構(gòu)，而且絲杠也較短，垂直運(yùn)動(dòng)的力矩也穩(wěn)定較為容易控制，整體結(jié)構(gòu)簡單其成本也低很多。此夕卜，電機(jī)可以方便地安裝在結(jié)構(gòu)一側(cè)，有足夠的空間方便維護(hù)人員進(jìn)行維修調(diào)試工作。

圖I為現(xiàn)有的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型垂直運(yùn)動(dòng)裝置在外側(cè)剪刀梁固定絲杠結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型垂直運(yùn)動(dòng)裝置在內(nèi)側(cè)剪刀梁固定絲杠結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型垂直運(yùn)動(dòng)裝置采用三孔浮動(dòng)固定腳結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型垂直運(yùn)動(dòng)裝置采用四孔浮動(dòng)固定腳結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I床板2螺母3絲杠4齒輪箱5電機(jī)6螺母套筒7導(dǎo)軌8滑動(dòng)腳9固定腳10底座21第一剪刀梁 22第二剪刀梁23第三剪刀梁 24第四剪刀梁 25螺母固定軸26浮動(dòng)固定腳 27齒輪箱固定軸 28上固定腳29下固定腳30開孔
具體實(shí)施方式
[0031]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。圖2為本實(shí)用新型的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見圖2，本實(shí)用新型提供的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)包括V型伸縮和絲桿3，所述V型伸縮優(yōu)選為沿垂直方向平行設(shè)置的兩個(gè)V型伸縮架，所述V型伸縮架固定在床板I和底座10之間，兩個(gè)V型伸縮架上下兩邊通過兩個(gè)水平固定軸相連；絲桿3的一端與電機(jī)5相連，另一端套連在與絲桿3相匹配的螺母2內(nèi)，電機(jī)5固定于一個(gè)水平固定軸上，螺母2設(shè)置在另一個(gè)水平固定軸上。本實(shí)用新型提供的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置具體工作原理如下兩個(gè)V型伸縮架沿垂直方向平行設(shè)置并通過兩個(gè)水平固定軸相連，每個(gè)V型伸縮架的上部開口端通過上固定腳28固定在床板I上，床板I上可設(shè)置開孔30。當(dāng)齒輪箱4和螺母2的位置替換的時(shí)候，則開孔30可設(shè)置在底座10上，開孔30的位置正對(duì)絲桿供其穿越以擴(kuò)大行程；下部 開口端通過下固定腳29固定在底座10上,兩個(gè)滑動(dòng)端通過浮動(dòng)固定腳26相連,絲桿3 —端通過齒輪箱4固定在一個(gè)水平固定軸上，另一端套連在另一個(gè)水平固定軸的螺母2內(nèi)，運(yùn)動(dòng)時(shí)通過電機(jī)5驅(qū)動(dòng)絲杠3，絲杠3驅(qū)動(dòng)螺母2，螺母2帶動(dòng)兩個(gè)V型伸縮架做垂直升降運(yùn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)同樣能滿足病床在垂直方向的大行程運(yùn)動(dòng)，由于沒有需要運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，因此沒有導(dǎo)軌產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)間隙，可以提高整個(gè)裝置的垂直運(yùn)動(dòng)精度和垂直鋼性，同時(shí)因?yàn)榻z杠3是豎直放置的結(jié)構(gòu)，使該結(jié)構(gòu)的有效推力大大超過絲杠水平放置的結(jié)構(gòu)，而且絲杠3也較短，垂直運(yùn)動(dòng)的力矩也穩(wěn)定較為容易控制，整體結(jié)構(gòu)簡單其成本也低很多。本實(shí)用新型提供的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，電機(jī)5可以方便地安裝在結(jié)構(gòu)一偵牝電機(jī)5可直接帶動(dòng)絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)以便節(jié)約成本。為了更靈活地固定電機(jī)5，電機(jī)5可通過齒輪箱4和絲桿3相連，齒輪箱4固定在水平固定軸上。從而根據(jù)維護(hù)的需要，可將電機(jī)5靈活設(shè)置在V型結(jié)構(gòu)的內(nèi)外側(cè)或上下面。齒輪箱4優(yōu)選為蝸輪蝸桿齒輪箱，電機(jī)5直接固定在蝸輪蝸桿齒輪箱上且最好位于V型伸縮架開口側(cè)，既使得整個(gè)裝置保持較好的平衡，又有足夠的空間方便維護(hù)人員進(jìn)行維修調(diào)試工作。為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)力并更好地保持穩(wěn)定性，V型伸縮架的每條V形邊可采用雙剪刀梁結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)如下每個(gè)V型伸縮架包括第一剪刀梁21、第二剪刀梁22、第三剪刀梁23和第四剪刀梁24 ;第一剪刀梁21和第二剪刀梁22并列設(shè)置且位于同一垂直平面內(nèi)，第三剪刀梁23和第四剪刀梁24并列設(shè)置且位于同一垂直平面內(nèi)；構(gòu)成位于外側(cè)的第一剪刀梁21的滑動(dòng)端和第四剪刀梁24和位于內(nèi)側(cè)的第二剪刀梁22的滑動(dòng)端和第三剪刀梁23，四個(gè)剪刀梁的滑動(dòng)端通過浮動(dòng)固定腳26相連。兩個(gè)水平固定軸為水平設(shè)置的螺母固定軸25和齒輪箱固定軸27，如果行程夠用，為了進(jìn)一步保證平衡和穩(wěn)定，則螺母固定軸25優(yōu)選固定在位于兩個(gè)V型伸縮架外側(cè)的第一剪刀梁21上，齒輪箱固定軸27優(yōu)選固定在位于兩個(gè)V型伸縮架外側(cè)的第四剪刀梁24上，如圖3所示，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)所帶來的影響小，所以更好控制。另外螺母固定軸25固定在外側(cè)剪刀梁，維護(hù)方面有優(yōu)勢。反之如果需要更大行程，螺母固定軸25優(yōu)選固定在位于兩個(gè)V型伸縮架內(nèi)側(cè)的第二剪刀梁22上，齒輪箱固定軸27優(yōu)選固定在位于兩個(gè)V型伸縮架內(nèi)側(cè)的第三剪刀梁23上，如圖4所示。因?yàn)樾谐痰淖兓瘜?duì)小三角型的內(nèi)角影響更大，此時(shí)對(duì)于電機(jī)的控制要求更高，但是結(jié)構(gòu)過于緊湊，所以維護(hù)有點(diǎn)不方便。[0039]此外，對(duì)雙剪刀梁結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型還可通過調(diào)整浮動(dòng)固定腳26上的定位孔數(shù)目對(duì)絲杠3的長度和垂直運(yùn)動(dòng)行程和穩(wěn)定性進(jìn)行調(diào)節(jié)。浮動(dòng)固定腳26上的定位孔數(shù)目可為2 4個(gè)。對(duì)短的垂直運(yùn)動(dòng)行程，浮動(dòng)固定腳26只需2個(gè)定位孔即可，第一剪刀梁21和第三剪刀梁23的滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳26的一個(gè)定位孔中，第二剪刀梁22和第四剪刀梁24的滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳26的另一個(gè)定位孔中。為了加長絲杠3的長度和垂直運(yùn)動(dòng)行程，浮動(dòng)固定腳26上可設(shè)置三個(gè)定位孔，如圖5所示，其中，第一剪刀梁21的滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳26的第一個(gè)定位孔中，第二剪刀梁22和第三剪刀梁23滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳26的第二個(gè)定位孔中，第四剪刀梁24的滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳26的第三個(gè)定位孔中。為了進(jìn)一步加長絲杠3的長度和垂直運(yùn)動(dòng)行程，浮動(dòng)固定腳26上可設(shè)置四個(gè)定位孔，此時(shí)，每個(gè)剪刀梁對(duì)應(yīng)一個(gè)定位孔，因此定位固定最為穩(wěn)定，如圖6所示，其中，第一剪刀梁21、第二剪刀梁22、第三剪刀梁23和第四剪刀梁24的滑動(dòng)端由上往下依次固定在浮動(dòng)固定腳26的四個(gè)定位孔中。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的·修改和完善，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括V型伸縮架和絲桿(3)，所述V型伸縮架固定在床板(I)和底座(10)之間，所述V型伸縮架上下兩邊各設(shè)有一水平固定軸；所述絲桿(3)的一端與電機(jī)(5)相連，另一端套連在與絲桿(3)相匹配的螺母(2)內(nèi)，所述電機(jī)(5)固定于一個(gè)水平固定軸上，所述螺母(2)設(shè)置在另一個(gè)水平固定軸上。
2.如權(quán)利要求I所述的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述V型伸縮架包括沿垂直方向平行設(shè)置的兩個(gè)V型伸縮架，所述兩個(gè)V型伸縮架上下兩邊通過兩個(gè)水平固定軸相連，每個(gè)V型伸縮架的上部開口端通過上固定腳(28)固定在床板(I)上，下部開口端通過下固定腳(29)固定在底座(10)上，兩個(gè)滑動(dòng)端通過浮動(dòng)固定腳(26)相連。
3.如權(quán)利要求I所述的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述V型伸縮架包括第一剪刀梁(21)、第二剪刀梁(22)、第三剪刀梁(23)和第四剪刀梁(24);所述第一剪刀梁(21)和第二剪刀梁(22)并列設(shè)置且位于同一垂直平面內(nèi)，所述第三剪刀梁(23)和第四剪刀梁(24)并列設(shè)置且位于同一垂直平面內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述水平固定軸為水平設(shè)置的螺母固定軸(25)和齒輪箱固定軸(27)，所述螺母固定軸(25)固定在V型伸縮架的第一剪刀梁(21)上，所述齒輪箱固定軸(27)固定在V型伸縮架的第四剪刀梁(24)上。
5.如權(quán)利要求3所述的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述水平固定軸為水平設(shè)置的螺母固定軸(25)和齒輪箱固定軸(27)，所述螺母固定軸(25)固定在V型伸縮架的第二剪刀梁(22)上，所述齒輪箱固定軸(27)固定在V型伸縮架的第三剪刀梁(23)上。
6.如權(quán)利要求3所述的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一剪刀梁(21)和第三剪刀梁(23)的滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳(26)的一個(gè)定位孔中，所述第二剪刀梁(22)和第四剪刀梁(24)的滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳(26)的另一個(gè)定位孔中。
7.如權(quán)利要求3所述的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一剪刀梁(21)的滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳(26)的第一個(gè)定位孔中，所述第二剪刀梁(22)和第三剪刀梁(23)滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳(26)的第二個(gè)定位孔中，所述第四剪刀梁(24)的滑動(dòng)端固定在浮動(dòng)固定腳(26)的第三個(gè)定位孔中。
8.如權(quán)利要求3所述的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一剪刀梁(21)、第二剪刀梁(22)、第三剪刀梁(23)和第四剪刀梁(24)的滑動(dòng)端由上往下依次固定在浮動(dòng)固定腳(26)的四個(gè)定位孔中。
9.如權(quán)利要求I 8任一項(xiàng)所述的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述絲桿(3)的一端通過齒輪箱(4)和電機(jī)(5)相連，所述齒輪箱(4)固定在水平固定軸上。
10.如權(quán)利要求9所述的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒輪箱(4)為蝸輪蝸桿齒輪箱，所述電機(jī)(5)直接固定在蝸輪蝸桿齒輪箱上且位于V型伸縮架開口側(cè)。
11.如權(quán)利要求I 8任一項(xiàng)所述的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述床板(I)或底座(10)上設(shè)有供絲桿穿過的開孔(30)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，包括V型伸縮架和絲桿，所述V型伸縮架固定在床板和底座之間，所述V型伸縮架上下兩邊各設(shè)有一水平固定軸；所述絲桿的一端與電機(jī)相連，另一端套連在與絲桿相匹配的螺母內(nèi)，所述電機(jī)固定于一個(gè)水平固定軸上，所述螺母設(shè)置在另一個(gè)水平固定軸上。本實(shí)用新型提供的用于檢查床的垂直運(yùn)動(dòng)裝置，省略了導(dǎo)軌，因此沒有導(dǎo)軌產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)間隙，可以提高整個(gè)裝置的垂直運(yùn)動(dòng)精度和垂直鋼性，同時(shí)因?yàn)榻z杠是豎直放置的結(jié)構(gòu)，使該結(jié)構(gòu)的有效推力大大超過絲杠水平放置的結(jié)構(gòu)，而且絲杠也較短，垂直運(yùn)動(dòng)的力矩也穩(wěn)定較為容易控制，整體結(jié)構(gòu)簡單其成本也低很多。
文檔編號(hào)A61B6/04GK202776343SQ20122037061
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月28日
發(fā)明者劉劍, 陳梁潔 申請(qǐng)人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司