一種垂直式夾爪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到PCB電路板行業(yè)自動(dòng)化物流設(shè)備，尤其是具備放板功能的設(shè)備，具體涉及了一種垂直式夾爪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的PCB廠在生產(chǎn)過程中采用一種垂直式夾板設(shè)備自動(dòng)放板，垂直式夾板設(shè)備外形龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不易于操作及維修，而且故障產(chǎn)生率也是非常頻繁，影響了生產(chǎn)效率，提高了企業(yè)的運(yùn)營成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種垂直式夾爪裝置，其目的:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種垂直式夾爪裝置，包括垂直升降主板、夾爪升降固定座、夾爪升降氣缸、夾爪升降滑塊、第一連接件、升縮氣缸、板件定位感應(yīng)器、夾爪夾持氣缸、第二連接件、吸盤固定板、下夾爪和上夾爪，垂直升降主板的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)槽，垂直升降主板與升降設(shè)備相連接；
[0006]夾爪升降固定座、夾爪升降氣缸、夾爪升降滑塊、第一連接件、升縮氣缸、板件定位感應(yīng)器、夾爪夾持氣缸、第二連接件、吸盤固定板、下夾爪和上夾爪的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)夾爪升降固定座滑動(dòng)裝設(shè)在垂直升降主板一側(cè)的活動(dòng)槽中，另一個(gè)夾爪升降固定座固定安裝在垂直升降主板的另一側(cè)；
[0007]兩個(gè)夾爪升降氣缸和兩個(gè)夾爪夾持氣缸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)夾爪升降固定座上，
[0008]兩個(gè)夾爪升降滑塊分別滑動(dòng)裝設(shè)在兩個(gè)夾爪升降固定座上，兩個(gè)吸盤固定板分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)在兩個(gè)夾爪升降固定座上；
[0009]兩個(gè)下夾爪分別通過第二連接件與兩個(gè)夾爪夾持氣缸相連接，且兩個(gè)下夾爪分別滑動(dòng)裝設(shè)在兩個(gè)吸盤固定板上，兩個(gè)上夾爪分別設(shè)置在兩個(gè)下夾爪與兩個(gè)吸盤固定板之間；
[0010]所述的兩個(gè)夾爪升降滑塊分別通過第一連接件與兩個(gè)夾爪升降氣缸固定連接，兩個(gè)板件定位感應(yīng)器分別設(shè)置在兩個(gè)夾爪升降滑塊的下部，且板件定位感應(yīng)器所處的高度不低于上夾爪工作面所處的高度；
[0011]兩個(gè)升縮氣缸分別設(shè)置在夾爪升降固定座下側(cè)的后部，且兩個(gè)升縮氣缸的活動(dòng)桿分別頂在兩個(gè)吸盤固定板上，吸盤固定板上設(shè)有吸盤。
[0012]優(yōu)選的，兩個(gè)板件定位感應(yīng)器均與PLC系統(tǒng)電連接。
[0013]通過上述技術(shù)方案，由板件定位感應(yīng)器檢測(cè)PCB板的位置，再通過下夾爪、上夾爪和吸盤固定板的吸盤將PCB板固定后，再由升降設(shè)備提升垂直升降主板進(jìn)而將PCB板提升，從而將PCB板從垂直的框架中取出來，達(dá)到垂直取板的最佳效果;將該垂直式夾爪裝置運(yùn)用至IJPCB電路板行業(yè)收放板設(shè)備上，不但簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備故障率，還能無須考慮因框架變形而發(fā)生夾板異?，F(xiàn)象;夾爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，易于加工，安裝空間合理，裝卸簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)上各控制氣管與電線走線安全方便，通過程序設(shè)定各機(jī)構(gòu)間配合控制，其動(dòng)作平穩(wěn)，安全性高，不良產(chǎn)品率低。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型所公開的一種垂直式夾爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型所公開的一種垂直式夾爪裝置的主視示意圖。
[0017]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0018]1.垂直升降主板2.夾爪升降固定座3.夾爪升降氣缸4.夾爪升降滑塊5.第一連接件6.升縮氣缸7.板件定位感應(yīng)器8.夾爪夾持氣缸9.第二連接件10.吸盤固定板
11.下夾爪12.上夾爪100.活動(dòng)槽
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]下面結(jié)合示意圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1和圖2所示，一種垂直式夾爪裝置，包括垂直升降主板1、夾爪升降固定座2、夾爪升降氣缸3、夾爪升降滑塊4、第一連接件5、升縮氣缸6、板件定位感應(yīng)器7、夾爪夾持氣缸8、第二連接件9、吸盤固定板10、下夾爪11和上夾爪12，所述的垂直升降主板I的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)槽100，垂直升降主板I與升降設(shè)備相連接，由升降設(shè)備提升垂直升降主板進(jìn)而將該垂直式夾爪裝置提起，方便了 PCB板從垂直的框架中取出。
[0022]所述的夾爪升降固定座2、夾爪升降氣缸3、夾爪升降滑塊4、第一連接件5、升縮氣缸6、板件定位感應(yīng)器7、夾爪夾持氣缸8、第二連接件9、吸盤固定板10、下夾爪11和上夾爪12的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)夾爪升降固定座2滑動(dòng)裝設(shè)在垂直升降主板I一側(cè)的活動(dòng)槽100中，另一個(gè)夾爪升降固定座2固定安裝在垂直升降主板I的另一側(cè);縮小兩個(gè)夾爪升降固定座2間的距離，從而能夾住大小不同尺寸的板。
[0023]兩個(gè)夾爪升降氣缸3和兩個(gè)夾爪夾持氣缸8分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)夾爪升降固定座2上。
[0024]兩個(gè)夾爪升降滑塊4分別滑動(dòng)裝設(shè)在兩個(gè)夾爪升降固定座2上，兩個(gè)吸盤固定板10分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)在兩個(gè)夾爪升降固定座2上。
[0025]兩個(gè)下夾爪11分別通過第二連接件9與兩個(gè)夾爪夾持氣缸8相連接，且兩個(gè)下夾爪11分別滑動(dòng)裝設(shè)在兩個(gè)吸盤固定板10上，兩個(gè)上夾爪12分別設(shè)置在兩個(gè)下夾爪11與兩個(gè)吸盤固定板10之間。
[0026]兩個(gè)夾爪升降滑塊4分別通過第一連接件5與兩個(gè)夾爪升降氣缸3固定連接，兩個(gè)板件定位感應(yīng)器7分別設(shè)置在兩個(gè)夾爪升降滑塊4的下部，且板件定位感應(yīng)器7所處的高度不低于上夾爪12工作面所處的高度;確保了板件定位感應(yīng)器7能及時(shí)檢測(cè)上道工序傳動(dòng)過來的PCB板。
[0027]兩個(gè)升縮氣缸6分別設(shè)置在夾爪升降固定座2下側(cè)的后部，且兩個(gè)升縮氣缸6的活動(dòng)桿分別頂在兩個(gè)吸盤固定板10上，吸盤固定板10上設(shè)有吸盤，升縮氣缸6帶動(dòng)吸盤固定板10上的吸盤向前升出并產(chǎn)生吸力將PCB板吸牢后縮回至原點(diǎn)。
[0028]兩個(gè)板件定位感應(yīng)器7均與PLC系統(tǒng)電連接，確保了板件定位感應(yīng)器7能將信號(hào)即時(shí)的傳遞出去。
[0029]該垂直式夾爪裝置的工作過程:由板件定位感應(yīng)器7檢測(cè)PCB板的位置，再通過下夾爪11、上夾爪12和吸盤固定板10的吸盤將PCB板固定后，再由升降設(shè)備提升垂直升降主板I進(jìn)而將PCB板提升，從而將PCB板從垂直的框架中取出來，達(dá)到垂直取板的最佳效果;將該垂直式夾爪裝置運(yùn)用到PCB電路板行業(yè)收放板設(shè)備上，不但簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備故障率，還能無須考慮因框架變形而發(fā)生夾板異?，F(xiàn)象;夾爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，易于加工，安裝空間合理，裝卸簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)上各控制氣管與電線走線安全方便，通過程序設(shè)定各機(jī)構(gòu)間配合控制，其動(dòng)作平穩(wěn)，安全性高，不良產(chǎn)品率低。
[0030]以上就是一種垂直式夾爪裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作過程，其優(yōu)點(diǎn):將該垂直式夾爪裝置運(yùn)用到PCB電路板行業(yè)收放板設(shè)備上，不但簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備故障率，還能無須考慮因框架變形而發(fā)生夾板異?，F(xiàn)象;夾爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，易于加工，安裝空間合理，裝卸簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)上各控制氣管與電線走線安全方便，通過程序設(shè)定各機(jī)構(gòu)間配合控制，其動(dòng)作平穩(wěn)，安全性高，不良產(chǎn)品率低。
[0031]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直式夾爪裝置，其特征在于，包括垂直升降主板(I)、夾爪升降固定座(2)、夾爪升降氣缸(3)、夾爪升降滑塊(4)、第一連接件(5)、升縮氣缸(6)、板件定位感應(yīng)器(7)、夾爪夾持氣缸(8)、第二連接件(9)、吸盤固定板(10)、下夾爪(11)和上夾爪(12)，垂直升降主板(I)的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)槽(100)，垂直升降主板(I)與升降設(shè)備相連接； 夾爪升降固定座(2)、夾爪升降氣缸(3)、夾爪升降滑塊(4)、第一連接件(5)、升縮氣缸(6)、板件定位感應(yīng)器(7)、夾爪夾持氣缸(8)、第二連接件(9)、吸盤固定板(10)、下夾爪(11)和上夾爪(12)的數(shù)量為兩個(gè)，一個(gè)夾爪升降固定座(2)滑動(dòng)裝設(shè)在垂直升降主板(I) 一側(cè)的活動(dòng)槽(100)中，另一個(gè)夾爪升降固定座(2)固定安裝在垂直升降主板(I)的另一側(cè)； 兩個(gè)夾爪升降氣缸(3)和兩個(gè)夾爪夾持氣缸(8)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)夾爪升降固定座(2)上， 兩個(gè)夾爪升降滑塊(4)分別滑動(dòng)裝設(shè)在兩個(gè)夾爪升降固定座(2)上，兩個(gè)吸盤固定板(10)分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)在兩個(gè)夾爪升降固定座(2)上； 兩個(gè)下夾爪(11)分別通過第二連接件(9)與兩個(gè)夾爪夾持氣缸(8)相連接，且兩個(gè)下夾爪(11)分別滑動(dòng)裝設(shè)在兩個(gè)吸盤固定板(10)上，兩個(gè)上夾爪(12)分別設(shè)置在兩個(gè)下夾爪(11)與兩個(gè)吸盤固定板(10)之間； 所述的兩個(gè)夾爪升降滑塊(4)分別通過第一連接件(5)與兩個(gè)夾爪升降氣缸(3)固定連接，兩個(gè)板件定位感應(yīng)器(7)分別設(shè)置在兩個(gè)夾爪升降滑塊(4)的下部，且板件定位感應(yīng)器(7)所處的高度不低于上夾爪(12)工作面所處的高度； 兩個(gè)升縮氣缸(6)分別設(shè)置在夾爪升降固定座(2)下側(cè)的后部，且兩個(gè)升縮氣缸(6)的活動(dòng)桿分別頂在兩個(gè)吸盤固定板(1)上，吸盤固定板(10)上設(shè)有吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直式夾爪裝置，其特征在于，兩個(gè)板件定位感應(yīng)器(7)均與PLC系統(tǒng)電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及到PCB電路板行業(yè)自動(dòng)化物流設(shè)備，具體公開及了一種垂直式夾爪裝置，由板件定位感應(yīng)器檢測(cè)PCB板的位置，再通過下夾爪、上夾爪和吸盤固定板的吸盤將PCB板固定后，再由升降設(shè)備提升垂直升降主板進(jìn)而將PCB板提升，從而將PCB板從垂直的框架中取出來，達(dá)到垂直取板的最佳效果；將該垂直式夾爪裝置運(yùn)用到PCB電路板行業(yè)收放板設(shè)備上，不但簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備故障率，還能無須考慮因框架變形而發(fā)生夾板異常現(xiàn)象；夾爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，易于加工，安裝空間合理，裝卸簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)上各控制氣管與電線走線安全方便，通過程序設(shè)定各機(jī)構(gòu)間配合控制，其動(dòng)作平穩(wěn)，安全性高，不良產(chǎn)品率低。
【IPC分類】B65H29/28, B65H3/00, B65H29/32, B65H3/08
【公開號(hào)】CN205169988
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420703114
【發(fā)明人】蘇敏
【申請(qǐng)人】昆山昊旺機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2014年11月21日