專利名稱：一種爬樓輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于下肢殘疾或因受傷不能正常行走人群的爬樓用輪椅。
背景技術(shù)：
隨著城市的發(fā)展，越來(lái)越多的樓梯應(yīng)用于日常生活中，對(duì)于輪椅使用者來(lái)說(shuō)，各種樓梯成為了他們活動(dòng)的障礙。目前市面上有很多針對(duì)爬樓輪椅的設(shè)計(jì)發(fā)明，其主要通過(guò)改變傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)輪椅的上下樓，或?qū)⑤喴卧O(shè)計(jì)成為爬樓機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)輪椅的上下樓。 然而，現(xiàn)有技術(shù)所制造的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，售價(jià)昂貴，普通輪椅使用者不易接受。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、成本較低、適用于下肢殘疾或因受傷不能正常行走的普通人群的爬樓輪椅，以克服現(xiàn)有技術(shù)中上述所述的不足。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下
一種爬樓輪椅，其包括座椅、動(dòng)力輪和支撐架，所述座椅位于支撐架上方并由所述支撐架支撐，所述動(dòng)力輪分別位于座椅兩側(cè)的后部，還包括分別位于座椅兩側(cè)的搖桿、鏈輪傳動(dòng)裝置、履帶承接輪、蝸輪和與所述蝸輪嚙合的蝸桿。所述搖桿的基端均與所述的安裝在支撐架上的鏈輪傳動(dòng)裝置連接。所述蝸輪通過(guò)蝸桿與所述動(dòng)力輪連接調(diào)節(jié)動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)向角度。 所述履帶承接輪一端與所述鏈輪傳動(dòng)裝置固定連接，履帶承接輪通過(guò)履帶連接所述支撐架的前端與所述動(dòng)力輪，位于履帶與所述支撐架和動(dòng)力輪的連接處分別設(shè)有帶輪。進(jìn)一步地，所述鏈輪傳動(dòng)裝置包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪和第五鏈輪，其中第一鏈輪安裝在搖桿的基端，第一鏈輪通過(guò)鏈條鏈接第二鏈輪，所述第二鏈輪與第三鏈輪固定在同一鏈輪軸上，第三鏈輪通過(guò)鏈條鏈接第四鏈輪，所述第四鏈輪由兩個(gè)鏈輪固定連接構(gòu)成，第四鏈輪通過(guò)鏈條鏈接所述第五鏈輪，第五鏈輪的一端與所述履帶承接輪固定連接。進(jìn)一步地，所述支撐架包括上支撐架和下支撐架，其中，所述上支撐架位于座椅下部前方位置，上支撐架底部設(shè)有一踏板。進(jìn)一步地，位于下支撐架最前方位置處設(shè)有一導(dǎo)向輪。進(jìn)一步地，所述帶輪安裝在下支撐架上，在履帶之間設(shè)有一端連接至所述下支撐架上的惰輪。進(jìn)一步地，所述座椅的兩側(cè)還設(shè)有動(dòng)力輪升降手柄，該動(dòng)力輪升降手柄通過(guò)一錐齒輪與所述蝸桿連接調(diào)節(jié)動(dòng)力輪的升降。所述座椅的靠背兩側(cè)的后部均設(shè)有推手。本發(fā)明的有益效果為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，成本較低，動(dòng)力由人力驅(qū)動(dòng)因而節(jié)能環(huán)保， 適用于多種類型的樓梯。動(dòng)力輪與蝸輪蝸桿配合調(diào)節(jié)動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)向角度使輪椅使用者感覺(jué)更加舒適，進(jìn)而使輪椅上下樓更加容易。履帶結(jié)構(gòu)的運(yùn)用降低了爬樓過(guò)程中使用者的重心， 增加了輪椅的安全性。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下
1、座椅，2、動(dòng)力輪，3、搖桿，4、鏈輪傳動(dòng)裝置，5、履帶承接輪，6、蝸輪，7、蝸桿，8、履帶， 9、帶輪，10、上支撐架，11、下支撐架，12、踏板，13、導(dǎo)向輪，14、惰輪，15、動(dòng)力輪升降手柄， 16、錐齒輪，17、推手。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行詳細(xì)描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的爬樓輪椅，包括座椅1、動(dòng)力輪2和支撐架，所述座椅1位于支撐架上方并由所述支撐架支撐，所述動(dòng)力輪2分別位于座椅1兩側(cè)的后部，還包括分別位于座椅1兩側(cè)的搖桿3、鏈輪傳動(dòng)裝置4、履帶承接輪5、蝸輪6和與所述蝸輪6 嚙合的蝸桿7。所述搖桿3的基端均與所述的安裝在支撐架上的鏈輪傳動(dòng)裝置4連接。所述蝸輪6通過(guò)蝸桿7與所述動(dòng)力輪2連接調(diào)節(jié)動(dòng)力輪2的轉(zhuǎn)向角度。所述履帶承接輪5 — 端與所述鏈輪傳動(dòng)裝置4固定連接，履帶承接輪5通過(guò)履帶8連接所述支撐架的前端與所述動(dòng)力輪2，位于履帶8與所述支撐架和動(dòng)力輪2的連接處分別設(shè)有帶輪9。其中，所述鏈輪傳動(dòng)裝置4包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪和第五鏈輪，其中第一鏈輪安裝在搖桿的基端，第一鏈輪通過(guò)鏈條鏈接第二鏈輪，所述第二鏈輪與第三鏈輪固定在同一鏈輪軸上，第三鏈輪通過(guò)鏈條鏈接第四鏈輪，所述第四鏈輪由兩個(gè)鏈輪固定連接構(gòu)成，第四鏈輪通過(guò)鏈條鏈接所述第五鏈輪，第五鏈輪的一端與所述履帶承接輪5固定連接。所述支撐架包括上支撐架10和下支撐架11，其中，所述上支撐架10位于座椅1下部前方位置，上支撐架10底部設(shè)有一踏板12。位于下支撐架11最前方位置處設(shè)有一導(dǎo)向輪13。所述帶輪9 一端安裝在下支撐架11上，在履帶8之間設(shè)有一端連接至所述下支撐架11上的兩個(gè)惰輪14。所述座椅1的兩側(cè)還設(shè)有動(dòng)力輪升降手柄15，該動(dòng)力輪升降手柄15通過(guò)一錐齒輪16與所述蝸桿7連接調(diào)節(jié)動(dòng)力輪2的升降運(yùn)動(dòng)。所述座椅1的靠背兩側(cè)的后部上方均設(shè)有推手17。具體使用時(shí)，使用者可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輪2，實(shí)現(xiàn)自助，也可以通過(guò)其他動(dòng)力源為輪椅提供動(dòng)力，如另一人通過(guò)位于輪椅后方的推手17推動(dòng)輪椅，為輪椅提供動(dòng)力。在上樓過(guò)程中，使用者搖動(dòng)搖桿3，搖桿3帶動(dòng)第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)矩傳遞到第二鏈輪上，第二鏈輪與第三鏈輪固定于同一鏈輪軸，第一鏈輪帶動(dòng)第二鏈輪的同時(shí)帶動(dòng)第三鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三鏈輪通過(guò)鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)矩傳遞到第四鏈輪上，第四鏈輪通過(guò)鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)矩傳遞到履帶承接輪5和帶輪9上，由帶輪9帶動(dòng)履帶8前后傳動(dòng)，從而為輪椅提供前進(jìn)的動(dòng)力。輪椅的上樓過(guò)程是在履帶8與動(dòng)力輪2共同作用下進(jìn)行的。下樓過(guò)程與上樓過(guò)程相似。
本發(fā)明還可采用單向旋轉(zhuǎn)裝置以代替蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)。采用該方案不僅可以調(diào)節(jié)所述動(dòng)力輪2的轉(zhuǎn)向角度，還能夠使動(dòng)力輪2朝一個(gè)方向單向通行，即朝前進(jìn)方向行駛則不會(huì)倒退，倒退時(shí)也不會(huì)朝相反的方向通行。所述搖桿3還可以采用低損耗、低功率的電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)代替人力驅(qū)動(dòng)，對(duì)于輪椅使用者來(lái)說(shuō)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)省時(shí)省力，更加方便。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限定本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種爬樓輪椅，其包括座椅(1)、動(dòng)力輪(2)和支撐架，所述座椅(1)位于支撐架上方并由所述支撐架支撐，所述動(dòng)力輪(2)分別位于座椅(1)兩側(cè)的后部，其特征在于還包括分別位于座椅(1)兩側(cè)的搖桿(3)、鏈輪傳動(dòng)裝置(4)、履帶承接輪(5)、蝸輪(6)和與所述蝸輪(6)嚙合的蝸桿(7);所述搖桿(3)的基端均與所述的安裝在支撐架上的鏈輪傳動(dòng)裝置 (4)連接；所述蝸輪(6)通過(guò)蝸桿(7)與所述動(dòng)力輪連接調(diào)節(jié)動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)向角度；所述履帶承接輪(5 ) 一端與所述鏈輪傳動(dòng)裝置(4 )固定連接，履帶承接輪(5 )通過(guò)履帶(8 )連接所述支撐架的前端與所述動(dòng)力輪，位于履帶(8)與所述支撐架和動(dòng)力輪的連接處分別設(shè)有帶輪 (9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅，其特征在于所述鏈輪傳動(dòng)裝置(4)包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪和第五鏈輪，其中第一鏈輪安裝在搖桿的基端，第一鏈輪通過(guò)鏈條鏈接第二鏈輪，所述第二鏈輪與第三鏈輪固定在同一鏈輪軸上，第三鏈輪通過(guò)鏈條鏈接第四鏈輪，所述第四鏈輪由兩個(gè)鏈輪固定連接構(gòu)成，第四鏈輪通過(guò)鏈條鏈接所述第五鏈輪，第五鏈輪的一端與所述履帶承接輪(5)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅，其特征在于所述支撐架包括上支撐架(10)和下支撐架(11)，其中，所述上支撐架(10)位于座椅(1)下部前方位置，上支撐架(10)底部設(shè)有一踏板(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬樓輪椅，其特征在于位于下支撐架(11)最前方位置處設(shè)有一導(dǎo)向輪(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬樓輪椅，其特征在于所述帶輪(9)安裝在下支撐架(11) 上，在履帶(8)之間設(shè)有一端連接至所述下支撐架上的惰輪(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅，其特征在于所述座椅(1)的兩側(cè)還設(shè)有動(dòng)力輪升降手柄(15)，該動(dòng)力輪升降手柄(15)通過(guò)一錐齒輪(16)與所述蝸桿(7)連接調(diào)節(jié)動(dòng)力輪 (2)的升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅，其特征在于所述座椅(1)的靠背兩側(cè)的后部均設(shè)有推手(17)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種爬樓輪椅，其包括座椅、動(dòng)力輪和支撐架，座椅位于支撐架上方并由支撐架支撐，動(dòng)力輪分別位于座椅兩側(cè)的后部，還包括分別位于座椅兩側(cè)的搖桿、鏈輪傳動(dòng)裝置、履帶承接輪、蝸輪和與所述蝸輪嚙合的蝸桿。搖桿的基端均與安裝在支撐架上的鏈輪傳動(dòng)裝置連接。蝸輪通過(guò)蝸桿與動(dòng)力輪連接調(diào)節(jié)動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)向角度。履帶承接輪一端與鏈輪傳動(dòng)裝置固定連接，履帶承接輪通過(guò)履帶連接支撐架的前端與動(dòng)力輪，位于履帶與支撐架和動(dòng)力輪的連接處分別設(shè)有帶輪。本發(fā)明能夠解決下肢殘疾或因受傷不能正常行走人群日常出行及上下樓梯的難題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，成本較低，動(dòng)力由人力驅(qū)動(dòng)因而節(jié)能環(huán)保。
文檔編號(hào)A61G5/10GK102204858SQ20111014029
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者吳永超, 周玉蘭, 尹曉偉, 馬雍鈞 申請(qǐng)人:煙臺(tái)大學(xué)