手電一體式電動輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手電一體式電動輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的手電一體式電動輪椅普遍存在的問題是驅(qū)動輪過于靠后，如此，在手動狀態(tài)下驅(qū)動輪的手輪圈已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出使用者手臂的作用半徑，從而給使用者帶來不便的問題，同時手動驅(qū)動時也較為費(fèi)力。
[0003]進(jìn)一步地，現(xiàn)有的手電一體式電動輪椅中存在上述缺陷主要是為了考慮電動輪椅的整體重心。因?yàn)?，現(xiàn)有的后驅(qū)動的電動輪椅的驅(qū)動輪中心必須在使用者重心的后方，其位置為前后輪的三分一軸間距處。如此，則導(dǎo)致上述缺陷的存在。如果將驅(qū)動輪中心設(shè)置在使用者重心或手臂的正下方，那么在電動狀態(tài)下，上坡時極易翻車并造成傷亡事故。
[0004]因此，針對上述問題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種手電一體式電動輪椅，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種手電一體式電動輪椅，其包括:車輪、扶手總成、浮動式車架、電機(jī)；
[0007]所述車輪和扶手總成安裝于所述浮動式車架上，所述車輪包括前輪和后輪，所述后輪為驅(qū)動輪，所述后輪與所述電機(jī)傳動連接，所述扶手總成位于所述后輪的正上方；
[0008]所述浮動式車架包括:左車架、右車架、左交叉桿、右交叉桿、左浮動架、右浮動架，所述左交叉桿和右交叉桿交叉活動連接，且所述左交叉桿和右交叉桿的兩端分別與所述左車架和右車架活動連接；
[0009]所述左浮動架的前鉸鏈孔與所述左車架的前鉸鏈孔相連接，所述左浮動架的后鉸鏈孔通過左滑桿與所述左車架浮動連接，且所述左浮動架的前端和后端分別與所述前輪和后輪相連接；
[0010]所述右浮動架的前鉸鏈孔與所述右車架的前鉸鏈孔相連接，所述右浮動架的后鉸鏈孔通過右滑桿與所述右車架浮動連接，且所述右浮動架的前端和后端分別與所述前輪和后輪相連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅的改進(jìn)，所述前輪相對設(shè)置，相對設(shè)置的前輪分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動式車架的前端。
[0012]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅的改進(jìn)，所述后輪相對設(shè)置，相對設(shè)置的后輪分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動式車架的兩側(cè)。
[0013]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅的改進(jìn)，所述左車架下鉸鏈孔與所述右交叉桿下鉸鏈孔連接，所述右交叉桿中間鉸鏈孔與所述左交叉桿中間鉸鏈孔連接，所述左交叉桿下鉸鏈孔與所述右車架下鉸鏈孔連接，所述左交叉桿和右交叉桿的上鉸鏈孔分別通過連板與左車架和右車架的上鉸鏈孔連接。
[0014]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅的改進(jìn)，所述左車架、右車架、左交叉桿、右交叉桿形成一聯(lián)動雙四連桿結(jié)構(gòu)。
[0015]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅的改進(jìn)，所述電動輪椅還包括鋰電池和電池外殼，所述電池外殼安裝于所述浮動式車架上，所述鋰電池安裝于所述電池外殼中。
[0016]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅的改進(jìn)，所述電動輪椅還包括座背墊，所述座背墊位于所述浮動式車架上。
[0017]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅的改進(jìn)，所述電動輪椅還包括腳踏板和小腿帶，所述腳踏板安裝于所述浮動式車架的前端，所述小腿帶的兩端分別與所述左車架和右車架相連接，并位于所述腳踏板的上方。
[0018]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅的改進(jìn)，所述浮動式車架的后端還設(shè)置有萬向輪。
[0019]作為本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅的改進(jìn)，所述電動輪椅還包括控制器。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅采用浮動式車架結(jié)構(gòu)，能夠有效解決手動狀態(tài)下操作不便的問題。同時，又避免了驅(qū)動輪過于靠前，使用時容易甩尾的問題。
[0021]此外，本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅上坡時，避免了驅(qū)動輪擱空等問題，始終確保驅(qū)動輪能夠緊貼地面。從而，避免了擱空打滑現(xiàn)象的發(fā)生，能夠使乘坐者在上坡和下坡時操控自如，保證乘坐者的人身安全。
【附圖說明】

[0022]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅一【具體實(shí)施方式】的立體示意圖；
[0024]圖2為圖1中手電一體式電動輪椅的立體分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0026]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅包括:車輪、扶手總成、浮動式車架、電機(jī)。
[0027]所述車輪和扶手總成20安裝于所述浮動式車架30上，其中，所述車輪包括前輪11和后輪12，所述后輪12為驅(qū)動輪，為實(shí)現(xiàn)所述后輪12的驅(qū)動作用，所述后輪12與所述電機(jī)40傳動連接。從而，在電機(jī)40的帶動下，所述后輪12可驅(qū)動電動輪椅的運(yùn)動。此外，所述扶手總成20位于所述后輪12的正上方，如此，使后輪12位于乘坐者手臂的作用半徑范圍內(nèi)，以便于乘坐者手動操作所述電動輪椅。
[0028]其中，所述前輪11相對設(shè)置，且相對設(shè)置的前輪11分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動式車架30的前端。所述后輪12相對設(shè)置，相對設(shè)置的后輪12分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動式車架30的兩側(cè)。從而，所述后輪12的中心設(shè)置在乘坐者重心或手臂的正下方，克服了現(xiàn)有電動輪椅中后驅(qū)動輪過于靠后設(shè)計(jì)時所帶來的弊端。此外，所述后輪12的尺寸為24寸，且后輪12上方還設(shè)置有擋泥板121。進(jìn)一步地，所述浮動式車架30的后端還設(shè)置有萬向輪50，以輔助電動輪椅的運(yùn)動。
[0029]為了保證后輪靠前還設(shè)置時電動輪椅整體的穩(wěn)定性，所述電動輪椅采用浮動式車架結(jié)構(gòu)。具體地，所述浮動式車架30包括:左車架31、右車架32、左交叉桿33、右交叉桿34、左浮動架35、右浮動架36。其中，所述左交叉桿33和右交叉桿34交叉活動連接，且所述左交叉桿33和右交叉桿34的兩端分別與所述左車架31和右車架32活動連接。從而，所述左車架31、右車架32、左交叉桿33、右交叉桿34形成一聯(lián)動雙四連桿結(jié)構(gòu)。如此，向上拉動或下壓左右交叉桿可以折疊或打開車架，方便電動輪椅的收折和搬運(yùn)。
[0030]作為一種聯(lián)動雙四連桿結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式，所述左車架31下鉸鏈孔與所述右交叉桿34下鉸鏈孔連接，所述右交叉桿34中間鉸鏈孔與所述左交叉桿33中間鉸鏈孔連接，所述左交叉桿33下鉸鏈孔與所述右車架32下鉸鏈孔連接，所述左交叉桿33和右交叉桿34的上鉸鏈孔分別通過連板與左車架31和右車架32的上鉸鏈孔連接。此外，所述電動輪椅還包括座背墊60，所述座背墊60位于所述浮動式車架30上，并具體鋪設(shè)于所述左車架31和右車架32。
[0031]進(jìn)一步地，所述左浮動架35的前鉸鏈孔與所述左車架31的前鉸鏈孔相連接，所述左浮動架35的后鉸鏈孔通過左滑桿37與所述左車架31浮動連接，且所述左浮動架35的前端和后端分別與所述前輪11和后輪12相連接。具體地，所述左浮動架35的前端通過軸承與所述前輪11相連接，所述左浮動架35的后端通過電機(jī)40與所述后輪12相連接。
[0032]相類似地，所述右浮動架36的前鉸鏈孔與所述右車架32的前鉸鏈孔相連接，所述右浮動架36的后鉸鏈孔通過右滑桿與所述右車架32浮動連接，且所述右浮動架36的前端和后端分別與所述前輪11和后輪12相連接。具體地，所述右浮動架36的前端通過軸承與所述前輪11相連接，所述右浮動架36的后端通過電機(jī)40與所述后輪12相連接。如此，通過所述左浮動架35和右浮動架36，使得驅(qū)動輪可以獨(dú)立浮動設(shè)置，從而，電動輪椅在遇到障礙物或上下坡時，其具有較好的緩沖性能，進(jìn)而有利于保持電動輪椅整體的穩(wěn)定性。
[0033]為了為所述電機(jī)40提供電能，所述電動輪椅還包括鋰電池71和電池外殼72，其中，所述電池外殼72安裝于所述浮動式車架30上，所述鋰電池71安裝于所述電池外殼72中，從而，所述電池外殼72在為所述鋰電池71提供安裝空間的同時，還對其起到保護(hù)作用。
[0034]所述電動輪椅還包括腳踏板81和小腿帶82，其中，所述腳踏板81安裝于所述浮動式車架30的前端，以用于支撐乘坐者的腳部。所述小腿帶82的兩端分別與所述左車架31和右車架32相連接，并位于所述腳踏板81的上方，以用于支撐乘坐者的小腿。
[0035]此外，所述電動輪椅還包括控制器90，所述控制器90用于對本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅進(jìn)行控制，例如電動輪椅驅(qū)動方式的切換、以及電動輪椅的前進(jìn)、轉(zhuǎn)向以及后退等。
[0036]綜上所述，本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅采用浮動式車架結(jié)構(gòu)，能夠有效解決手動狀態(tài)下操作不便的問題。同時，又避免了驅(qū)動輪過于靠前，使用時容易甩尾的問題。
[0037]此外，本實(shí)用新型的手電一體式電動輪椅上坡時，避免了驅(qū)動輪擱空等問題，始終確保驅(qū)動輪能夠緊貼地面。從而，避免了擱空打滑現(xiàn)象的發(fā)生，能夠使乘坐者在上坡和下坡時操控自如，保證乘坐者的人身安全。
[0038]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0039]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手電一體式電動輪椅，其特征在于，所述電動輪椅包括:車輪、扶手總成、浮動式車架、電機(jī)； 所述車輪和扶手總成安裝于所述浮動式車架上，所述車輪包括前輪和后輪，所述后輪為驅(qū)動輪，所述后輪與所述電機(jī)傳動連接，所述扶手總成位于所述后輪的正上方； 所述浮動式車架包括:左車架、右車架、左交叉桿、右交叉桿、左浮動架、右浮動架，所述左交叉桿和右交叉桿交叉活動連接，且所述左交叉桿和右交叉桿的兩端分別與所述左車架和右車架活動連接； 所述左浮動架的前鉸鏈孔與所述左車架的前鉸鏈孔相連接，所述左浮動架的后鉸鏈孔通過左滑桿與所述左車架浮動連接，且所述左浮動架的前端和后端分別與所述前輪和后輪相連接； 所述右浮動架的前鉸鏈孔與所述右車架的前鉸鏈孔相連接，所述右浮動架的后鉸鏈孔通過右滑桿與所述右車架浮動連接，且所述右浮動架的前端和后端分別與所述前輪和后輪相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動輪椅，其特征在于，所述前輪相對設(shè)置，相對設(shè)置的前輪分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動式車架的前端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動輪椅，其特征在于，所述后輪相對設(shè)置，相對設(shè)置的后輪分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動式車架的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動輪椅，其特征在于，所述左車架下鉸鏈孔與所述右交叉桿下鉸鏈孔連接，所述右交叉桿中間鉸鏈孔與所述左交叉桿中間鉸鏈孔連接，所述左交叉桿下鉸鏈孔與所述右車架下鉸鏈孔連接，所述左交叉桿和右交叉桿的上鉸鏈孔分別通過連板與左車架和右車架的上鉸鏈孔連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的手電一體式電動輪椅，其特征在于，所述左車架、右車架、左交叉桿、右交叉桿形成一聯(lián)動雙四連桿結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動輪椅，其特征在于，所述電動輪椅還包括鋰電池和電池外殼，所述電池外殼安裝于所述浮動式車架上，所述鋰電池安裝于所述電池外殼中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動輪椅，其特征在于，所述電動輪椅還包括座背墊，所述座背墊位于所述浮動式車架上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動輪椅，其特征在于，所述電動輪椅還包括腳踏板和小腿帶，所述腳踏板安裝于所述浮動式車架的前端，所述小腿帶的兩端分別與所述左車架和右車架相連接，并位于所述腳踏板的上方。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動輪椅，其特征在于，所述浮動式車架的后端還設(shè)置有萬向輪。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手電一體式電動輪椅，其特征在于，所述電動輪椅還包括控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種手電一體式電動輪椅，其包括：車輪、扶手總成、浮動式車架、電機(jī)；所述車輪和扶手總成安裝于所述浮動式車架上；所述浮動式車架包括：左車架、右車架、左交叉桿、右交叉桿、左浮動架、右浮動架；左浮動架的前鉸鏈孔與左車架的前鉸鏈孔相連接，左浮動架的后鉸鏈孔通過左滑桿與左車架浮動連接，且左浮動架的前端和后端分別與前輪和后輪相連接；右浮動架的前鉸鏈孔與右車架的前鉸鏈孔相連接，右浮動架的后鉸鏈孔通過右滑桿與右車架浮動連接，且右浮動架的前端和后端分別與前輪和后輪相連接。本實(shí)用新型的電動輪椅采用浮動式車架結(jié)構(gòu)，能夠有效解決手動狀態(tài)下操作不便的問題。同時，又避免了驅(qū)動輪過于靠前，使用時容易甩尾的問題。
【IPC分類】A61G5/06, A61G5/10
【公開號】CN205386208
【申請?zhí)枴緾N201620039569
【發(fā)明人】沈文華
【申請人】昆山奧仕達(dá)電動科技有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年1月15日