一種自動(dòng)爬樓椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)爬樓椅，包括電動(dòng)折疊椅和電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)；所述電動(dòng)折疊椅在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)或者后退行駛，所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)置于電動(dòng)折疊椅后側(cè)，所述電動(dòng)折疊椅和電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)可折疊一體存放；所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)采用一付履帶上下樓梯行駛；所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)通過線路板和控制盒對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，所述彈簧線置于拉桿內(nèi)部，以暗線方式布線；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一體折疊后儲(chǔ)存空間小，便于攜帶與存放；與傳統(tǒng)履帶不同，采用平面加縱向裝飾紋履帶，過渡平滑舒適；控制線路采用暗線設(shè)置，不會(huì)損壞線路，更加安全；后抬把設(shè)有鎖定功能，以方便操作者轉(zhuǎn)運(yùn)病人；爬樓椅操作靈活方便，使用安全穩(wěn)定，便于維護(hù)。
【專利說明】
一種自動(dòng)爬樓椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種輪椅技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)爬樓椅。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅作為身體有缺陷的老人或患有疾病的老弱病殘?jiān)械忍厥馊后w人士的代步工具由來已久，但當(dāng)他們居住在沒有電梯的樓房里，上下樓時(shí)給生活帶來了極大的不便。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，配合輪椅使用的爬樓車，自身很重，折疊不方便，不易攜帶；如:實(shí)用新型專利(CN201079509Y)履帶爬樓椅，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，較為笨重、維護(hù)成本高，安全沒有保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)爬樓椅，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，優(yōu)化設(shè)計(jì)爬樓椅，爬樓機(jī)構(gòu)與椅子一體，可折疊式設(shè)計(jì);與傳統(tǒng)履帶不同，采用平面加縱向裝飾紋的履帶;有別于傳統(tǒng)履帶的帶齒結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)履帶爬樓過程中，齒與樓梯角作用使椅子上下顛簸，病人無舒適感;與傳統(tǒng)爬樓椅明顯區(qū)別的是，控制線路采用暗線設(shè)置，不會(huì)損壞線路，安全性高；電機(jī)與線路板整體安排在可拆卸式機(jī)盒內(nèi)，便于維修;還配備有照明燈，便于使用者夜晚使用操作;后手把設(shè)置有鎖定功能，以方便操作者轉(zhuǎn)運(yùn)病人。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)爬樓椅，包括電動(dòng)折疊椅和電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)，其特征在于:
[0006]所述電動(dòng)折疊椅在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪沿平面道路前進(jìn)或者后退行駛；
[0007]所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)裝配于電動(dòng)折疊椅后側(cè)，所述電動(dòng)折疊椅和電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)可一起折疊成一體，便于存放；
[0008]所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)采用一付履帶，所述履帶為平面與縱向裝飾紋相結(jié)合，所述履帶與地面可平行行駛或者與樓梯坡度相同角度行駛;所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪配合在平面道路上可自主行駛或者電動(dòng)行駛;所述主動(dòng)輪與履帶配合在樓梯上電動(dòng)行駛；
[0009]所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)通過線路板和控制盒對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，所述線路板通過彈簧線與控制盒、伺服電機(jī)和電池電氣信號(hào)連接，所述彈簧線設(shè)置于拉桿內(nèi)部，采用暗線方式布線。
[0010]所述電動(dòng)折疊椅包括拉桿組件、椅面折疊機(jī)構(gòu)、后抬把組件、前抬把組件；
[0011]所述拉桿組件包括伸縮拉桿、方管封頭、安裝調(diào)節(jié)塊、鎖芯、后抬把固定座、鎖芯壓簧、拉桿開關(guān)、控制盒、扶手和扶手固定座;所述伸縮拉桿上設(shè)置有鎖定孔，端部裝有限位塊;安裝調(diào)節(jié)塊上設(shè)有螺母放置孔、鎖芯滑動(dòng)孔，后抬把固定座將鎖芯與鎖芯壓簧壓住后用螺栓與安裝調(diào)節(jié)塊連接;拉桿開關(guān)通過螺栓與鎖芯連接，向后拉動(dòng)拉桿開關(guān)帶動(dòng)鎖芯作用于伸縮拉桿的打開，松手后在鎖芯壓簧作用下回位鎖??；
[0012 ]所述椅面折疊機(jī)構(gòu)包括椅面、開口連接片、腿管、支撐條扭簧、椅面支撐條、前抬把套管;所述開口連接片與椅面采用焊接連接，所述椅面支撐條、支撐條扭簧、腿管均置于開口連接片中，采用螺栓連接;所述前抬把套管上銑有特定形狀的槽，所述槽的作用使椅面鎖定與折疊；向下拉動(dòng)椅面支撐條順勢(shì)折疊椅面，進(jìn)而收起自動(dòng)爬樓椅；
[0013]所述后抬把組件包括后抬把、后抬把固定座、后抬把鎖舌、后抬把扭貪;所述后抬把與后抬把鎖舌、后抬把固定座之間通過螺檢連接;所述后抬把頭端結(jié)構(gòu)與后抬把鎖舌輕松鎖定，按下后抬把鎖舌可以放下后抬把;抬起后抬把后，后抬把在后抬把扭貪作用下能自動(dòng)鎖定；
[0014]所述前抬把組件包括前抬把、手把套、前抬把墊塊、前抬把內(nèi)管、內(nèi)六角螺栓、內(nèi)管塞、壓簧按鈕、前抬把外封頭、方棒和鎖頭;所述手把套套接在前抬把內(nèi)管上，所述壓簧按鈕與方棒螺牙連接，所述鎖頭與方棒通過螺牙連接，所述前抬把墊塊起到限位與控制前抬把上下間隙的作用，所述方棒的一端通過彈簧銷與前抬把內(nèi)管連接，按下壓簧按鈕帶動(dòng)鎖頭向下運(yùn)動(dòng)使前抬把內(nèi)管與外管調(diào)節(jié)孔分離從而調(diào)節(jié)前抬把。
[0015]所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)包括履帶收放機(jī)構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)；
[0016]所述履帶架收放機(jī)構(gòu)包括履帶、連接管、履帶架鎖片、內(nèi)六角螺栓、履帶架支撐片、履帶架、氣彈簧、椅框;所述履帶架上設(shè)置有滑槽，所述履帶架支撐片在滑槽上滑動(dòng)，所述履帶支撐片在氣彈簧的作用下能自動(dòng)打開與鎖定;所述履帶架鎖片可側(cè)向撥動(dòng)，并設(shè)有彈簧回位，所述履帶架收起時(shí)內(nèi)六角螺栓與履帶架鎖片作用，使內(nèi)六角螺栓的頭部鎖進(jìn)履帶架鎖片的孔中，所述履帶架與椅框完全鎖死;所述履帶支撐片與履帶架之間的角度可以保證履帶架在受到外力的情況下不會(huì)收起；
[0017]所述履帶調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺栓、滑塊、調(diào)節(jié)塊;履帶架兩端裝有調(diào)節(jié)塊，兩個(gè)調(diào)節(jié)塊通過螺栓連接，所述滑塊裝在所述調(diào)節(jié)塊中間的槽中，兩個(gè)滑塊中間用螺栓連接;履帶架上銑有滑動(dòng)槽口，調(diào)節(jié)時(shí)用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓使滑塊移動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶輪移動(dòng)達(dá)到調(diào)節(jié)履帶松緊的目的；
[0018]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線路板、伺服電機(jī)、電池、機(jī)盒和電池固定座;所述電池固定座與椅框螺栓連接，所述電池與電池固定座插接固定;所述線路板固定在所述機(jī)盒的一端，所述機(jī)盒的另一端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與履帶架上的固定板螺栓連接；
[0019]所述控制系統(tǒng)包括彈簧線、控制開關(guān)、控制線路、指示燈;所述控制盒上設(shè)置有控制開關(guān)和指示燈，所述線路板內(nèi)設(shè)置有控制線路，所述控制線路通過彈簧線與控制開關(guān)、指示燈、伺服電機(jī)、電池電氣信號(hào)連接;所述彈簧線設(shè)置于伸縮拉桿內(nèi)部，從伸縮拉桿中引出連接到椅框底端固定，然后穿入到機(jī)盒內(nèi)接線;所述彈簧線隨伸縮拉桿上下調(diào)節(jié)同步變化長度。
[0020]所述控制盒上設(shè)置有夜光面板，所述線路板設(shè)置有點(diǎn)動(dòng)模式和互鎖模式，所述點(diǎn)動(dòng)模式與互鎖模式可根據(jù)需要交互使用;所述控制盒和機(jī)盒均采用防雨淋設(shè)置。
[0021]所述自動(dòng)爬樓椅還配備有照明燈，便于使用者夜晚使用操作。
[0022]本發(fā)明的工作原理為:采用主動(dòng)輪和從動(dòng)輪進(jìn)行平面道路的運(yùn)行，通過電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上樓梯或者下樓梯行駛;所述控制盒上的控制開關(guān)通過線路板對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)一步的帶動(dòng)履帶行駛，通過履帶實(shí)現(xiàn)爬樓梯目的；電動(dòng)折疊椅通過椅面折疊機(jī)構(gòu)，并與伸縮拉桿配合實(shí)現(xiàn)整體爬樓椅的折疊收起功能;通過前、后抬把組件在需要時(shí)可方便實(shí)施抬升轉(zhuǎn)運(yùn)功能。
[0023]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:優(yōu)化設(shè)計(jì)爬樓椅，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，爬樓機(jī)構(gòu)與椅子一體，折疊后儲(chǔ)存空間小，便于攜帶與存放;與傳統(tǒng)履帶不同，采用平面加縱向裝飾紋履帶，具有過渡平滑的特點(diǎn)；有別于傳統(tǒng)履帶的帶齒結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)履帶爬樓過程中，齒與樓梯角作用使椅子上下顛簸，病人無舒適感;與傳統(tǒng)爬樓椅明顯區(qū)別的是，控制線路采用暗線設(shè)置，不會(huì)損壞線路，更加安全、美觀；電機(jī)與線路板整體安排在可拆卸式機(jī)盒內(nèi)，便于維修;還配備有照明燈，便于使用者夜晚使用操作;后抬把設(shè)置有鎖定功能，以方便操作者轉(zhuǎn)運(yùn)病人;整體爬樓椅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活方便，使用安全穩(wěn)定，便于維護(hù)。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)爬樓椅立體示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)爬樓椅折疊示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)爬樓椅伸縮拉桿示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)爬樓椅履帶收放機(jī)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)爬樓椅椅面折疊機(jī)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)爬樓椅后抬把示意圖；
[0031]圖7為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)爬樓椅履帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)爬樓椅電池安裝示意圖；
[0033]圖9為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)爬樓椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)爬樓椅扶手示意圖；
[0035]圖11為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)爬樓椅前抬把示意圖；
[0036]圖12為本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種自動(dòng)爬樓椅邏輯框圖示意圖。
[0037]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0038]10.伸縮拉桿11.方管封頭12.安裝調(diào)節(jié)塊13.鎖芯
[0039]14.后抬把固定座15.鎖芯壓簧16.拉桿開關(guān)17.控制盒
[0040]18.扶手19.扶手固定座
[0041 ]20.履帶21.連接管22.履帶架鎖片23.內(nèi)六角螺栓
[0042]24.履帶架支撐片25.履帶架26.氣彈簧27.椅框
[0043]30.椅面31.開口連接片32.腿管33.支撐條扭簧
[0044]34.椅面支撐條35.前抬把套管36.主動(dòng)輪37.從動(dòng)輪
[0045]40.后抬把41.后抬把鎖舌42.后抬把扭貪
[0046]50.調(diào)節(jié)螺栓51.滑塊52.調(diào)節(jié)塊
[0047]60.線路板61.伺服電機(jī)62.電池63.機(jī)盒
[0048]64.電池固定座
[0049]70.前抬把71.手把套72.前抬把墊塊73.前抬把內(nèi)管
[0050]74.內(nèi)六角螺栓75.內(nèi)管塞76.壓簧按鈕[0051 ] 77.前抬把外封頭78.方棒79.鎖頭
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0053]根據(jù)圖1和圖2，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)爬樓椅，包括電動(dòng)折疊椅和電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)；所述電動(dòng)折疊椅在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪沿平面道路前進(jìn)或者后退行駛;所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)裝配于電動(dòng)折疊椅后側(cè)，所述電動(dòng)折疊椅和電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)可一起折疊成一體，便于存放;所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)采用一付履帶，所述履帶與地面可平行行駛或者與樓梯坡度相同角度行駛;所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪配合在平面道路上可自主行駛或者電動(dòng)行駛;所述主動(dòng)輪與履帶配合在樓梯上電動(dòng)行駛;所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)通過線路板和控制盒對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，所述線路板通過彈簧線與控制盒、伺服電機(jī)和電池電氣信號(hào)連接，所述彈簧線設(shè)置于拉桿內(nèi)部，采用暗線方式布線。
[0054]依據(jù)圖3、圖5、圖6、圖10和圖11，所述電動(dòng)折疊椅包括拉桿組件、椅面折疊機(jī)構(gòu)、后抬把組件、前抬把組件；
[0055]所述拉桿組件包括伸縮拉桿10、方管封頭11、安裝調(diào)節(jié)塊12、鎖芯13、后抬把固定座14、鎖芯壓簧15、拉桿開關(guān)16、控制盒17、扶手18和扶手固定座19;所述伸縮拉桿10上設(shè)置有鎖定孔，端部裝有限位塊;安裝調(diào)節(jié)塊12上設(shè)有螺母放置孔、鎖芯滑動(dòng)孔，后抬把固定座14將鎖芯13與鎖芯壓簧15壓住后用螺栓與安裝調(diào)節(jié)塊12連接;拉桿開關(guān)16通過螺栓與鎖芯13連接，向后拉動(dòng)拉桿開關(guān)16帶動(dòng)鎖芯13作用于伸縮拉桿10的打開，松手后在鎖芯壓簧15作用下回位鎖??；
[0056]所述椅面折疊機(jī)構(gòu)包括椅面30、開口連接片31、腿管32、支撐條扭簧33、椅面支撐條34、前抬把套管35;所述開口連接片31與椅面30采用焊接連接，所述椅面支撐條34、支撐條扭簧33、腿管32均置于開口連接片31中，采用螺栓連接;所述前抬把套管35上銑有特定形狀的槽，所述槽的作用使椅面30鎖定與折疊；向下拉動(dòng)椅面支撐條34順勢(shì)折疊椅面30，進(jìn)而收起自動(dòng)爬樓椅；
[0057]所述后抬把組件包括后抬把40、后抬把固定座14、后抬把鎖舌41、后抬把扭貪42 ；所述后抬把40與后抬把鎖舌41、后抬把固定座14之間通過螺檢連接;所述后抬把40頭端結(jié)構(gòu)與后抬把鎖舌41輕松鎖定，按下后抬把鎖舌41可以放下后抬把40 ；抬起后抬把40后，后抬把40在后抬把扭簧42作用下能自動(dòng)鎖定；
[0058]所述前抬把組件包括前抬把70、手把套71、前抬把墊塊72、前抬把內(nèi)管73、內(nèi)六角螺栓74、內(nèi)管塞75、壓簧按鈕76、前抬把外封頭77、方棒78和鎖頭79;所述手把套71套接在前抬把內(nèi)管73上，所述壓簧按鈕76與方棒78螺牙連接，所述鎖頭79與方棒78通過螺牙連接，所述前抬把墊塊72起到限位與控制前抬把70上下間隙的作用，所述方棒78的一端通過彈簧銷與前抬把內(nèi)管73連接，按下壓簧按鈕76帶動(dòng)鎖頭79向下運(yùn)動(dòng)使前抬把內(nèi)管73與外管調(diào)節(jié)孔分離從而調(diào)節(jié)前抬把70。
[0059]依據(jù)圖4、圖7、圖8、圖9和圖12所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)包括履帶收放機(jī)構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)；
[0060]所述履帶架收放機(jī)構(gòu)包括履帶20、連接管21、履帶架鎖片22、內(nèi)六角螺栓23、履帶架支撐片24、履帶架25、氣彈簧26、椅框27;所述履帶架25上設(shè)置有滑槽，所述履帶架支撐片24在滑槽上滑動(dòng)，所述履帶支撐片24在氣彈簧26的作用下能自動(dòng)打開與鎖定;所述履帶架鎖片22可側(cè)向撥動(dòng)，并設(shè)有彈簧回位，所述履帶架25收起時(shí)內(nèi)六角螺栓23與履帶架鎖片22作用，使內(nèi)六角螺栓23的頭部鎖進(jìn)履帶架鎖片22的孔中，所述履帶架25與椅框27完全鎖死；所述履帶支撐片24與履帶架25之間的角度可以保證履帶架25在受到外力的情況下不會(huì)收起；
[0061]所述履帶調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺栓50、滑塊51、調(diào)節(jié)塊52;履帶架25兩端裝有調(diào)節(jié)塊52，兩個(gè)調(diào)節(jié)塊52通過螺栓連接，所述滑塊51裝在所述調(diào)節(jié)塊52中間的槽中，兩個(gè)滑塊51中間用螺栓連接;履帶架25上銑有滑動(dòng)槽口，調(diào)節(jié)時(shí)用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓50使滑塊51移動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶輪移動(dòng)達(dá)到調(diào)節(jié)履帶20松緊的目的；
[0062]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線路板60、伺服電機(jī)61、電池62、機(jī)盒63和電池固定座64;所述電池固定座64與椅框27螺栓連接，所述電池62與電池固定座64插接固定;所述線路板60固定在所述機(jī)盒63的一端，所述機(jī)盒63的另一端設(shè)置有伺服電機(jī)61，所述伺服電機(jī)61與履帶架25上的固定板螺栓連接；
[0063]所述控制系統(tǒng)包括彈簧線、控制開關(guān)、控制線路、指示燈;所述控制盒17上設(shè)置有控制開關(guān)和指示燈，所述線路板60內(nèi)設(shè)置有控制線路，所述控制線路通過彈簧線與控制開關(guān)、指示燈、伺服電機(jī)61、電池62電氣信號(hào)連接;所述彈簧線設(shè)置于伸縮拉桿10內(nèi)部，從伸縮拉桿10中引出連接到椅框27底端固定，然后穿入到機(jī)盒63內(nèi)接線;所述彈簧線隨伸縮拉桿I上下調(diào)節(jié)同步變化長度。
[0064]本發(fā)明的具體實(shí)施操作步驟是:采用主動(dòng)輪36和從動(dòng)輪37進(jìn)行平面道路的運(yùn)行，通過電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上樓梯或者下樓梯行駛;所述控制盒17上的控制開關(guān)通過線路板60對(duì)伺服電機(jī)61進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)一步的帶動(dòng)履帶20行駛，通過履帶20實(shí)現(xiàn)爬樓梯目的；電動(dòng)折疊椅通過椅面折疊機(jī)構(gòu)，并與伸縮拉桿I配合實(shí)現(xiàn)整體爬樓椅的折疊收起功能;通過前、后抬把組件在需要時(shí)可方便實(shí)施抬升轉(zhuǎn)運(yùn)功能。
[0065]通過上述具體實(shí)施例，本發(fā)明的有益效果是:優(yōu)化設(shè)計(jì)爬樓椅，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，爬樓機(jī)構(gòu)與椅子一體，折疊后儲(chǔ)存空間小，便于攜帶與存放;與傳統(tǒng)履帶不同，采用平面加縱向裝飾紋履帶，具有過渡平滑的特點(diǎn)；有別于傳統(tǒng)履帶的帶齒結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)履帶爬樓過程中，齒與樓梯角作用使椅子上下顛簸，病人無舒適感;與傳統(tǒng)爬樓椅明顯區(qū)別的是，控制線路采用暗線設(shè)置，不會(huì)損壞線路，更加安全、美觀；電機(jī)與線路板整體安排在可拆卸式機(jī)盒內(nèi)，便于維修;還配備有照明燈，便于使用者夜晚使用操作；后手把設(shè)置有鎖定功能，以方便操作者轉(zhuǎn)運(yùn)病人;整體爬樓椅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活方便，使用安全穩(wěn)定，便于維護(hù)。
[0066]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)爬樓椅，其特征在于，包括電動(dòng)折疊椅和電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu);所述電動(dòng)折疊椅在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪沿平面道路前進(jìn)或者后退行駛;所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)裝配于電動(dòng)折疊椅后側(cè)，所述電動(dòng)折疊椅和電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)可一起折疊成一體，便于存放;所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)采用一付履帶，所述履帶為平面與縱向裝飾紋相結(jié)合，所述履帶與地面可平行行駛或者與樓梯坡度相同角度行駛;所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪配合在平面道路上可自主行駛或者電動(dòng)行駛;所述主動(dòng)輪與履帶配合在樓梯上電動(dòng)行駛;所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)通過線路板和控制盒對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，所述線路板通過彈簧線與控制盒、伺服電機(jī)和電池電氣信號(hào)連接，所述彈簧線設(shè)置于拉桿內(nèi)部，采用暗線方式布線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)爬樓椅，其特征在于，所述電動(dòng)折疊椅包括拉桿組件、椅面折疊機(jī)構(gòu)、后抬把組件、前抬把組件； 2.1所述拉桿組件包括伸縮拉桿、方管封頭、安裝調(diào)節(jié)塊、鎖芯、后抬把固定座、鎖芯壓簧、拉桿開關(guān)、控制盒、扶手和扶手固定座;所述伸縮拉桿上設(shè)置有鎖定孔，端部裝有限位塊;安裝調(diào)節(jié)塊上設(shè)有螺母放置孔、鎖芯滑動(dòng)孔，后抬把固定座將鎖芯與鎖芯壓簧壓住后用螺栓與安裝調(diào)節(jié)塊連接;拉桿開關(guān)通過螺栓與鎖芯連接，向后拉動(dòng)拉桿開關(guān)帶動(dòng)鎖芯作用于伸縮拉桿的打開，松手后在鎖芯壓簧作用下回位鎖?。?2.2所述椅面折疊機(jī)構(gòu)包括椅面、開口連接片、腿管、支撐條扭簧、椅面支撐條、前抬把套管;所述開口連接片與椅面采用焊接連接，所述椅面支撐條、支撐條扭簧、腿管均置于開口連接片中，采用螺栓連接;所述前抬把套管上銑有特定形狀的槽，所述槽的作用使椅面鎖定與折疊；向下拉動(dòng)椅面支撐條順勢(shì)折疊椅面，進(jìn)而收起自動(dòng)爬樓椅； 2.3所述后抬把組件包括后抬把、后抬把固定座、后抬把鎖舌、后抬把扭貪；所述后抬把與后抬把鎖舌、后抬把固定座之間通過螺栓連接;所述后抬把頭端結(jié)構(gòu)與后抬把鎖舌輕松鎖定，按下后抬把鎖舌可以放下后抬把;抬起后抬把后，后抬把在后抬把扭貪作用下能自動(dòng)鎖定； 2.4所述前抬把組件包括前抬把、手把套、前抬把墊塊、前抬把內(nèi)管、內(nèi)六角螺栓、內(nèi)管塞、壓簧按鈕、前抬把外封頭、方棒和鎖頭;所述手把套套接在前抬把內(nèi)管上，所述壓簧按鈕與方棒螺牙連接，所述鎖頭與方棒通過螺牙連接，所述前抬把墊塊起到限位與控制前抬把上下間隙的作用，所述方棒的一端通過彈簧銷與前抬把內(nèi)管連接，按下壓簧按鈕帶動(dòng)鎖頭向下運(yùn)動(dòng)使前抬把內(nèi)管與外管調(diào)節(jié)孔分離從而調(diào)節(jié)前抬把。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)爬樓椅，其特征在于，所述電動(dòng)爬樓機(jī)構(gòu)包括履帶收放機(jī)構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)； 3.1所述履帶架收放機(jī)構(gòu)包括履帶、連接管、履帶架鎖片、內(nèi)六角螺栓、履帶架支撐片、履帶架、氣彈簧、椅框;所述履帶架上設(shè)置有滑槽，所述履帶架支撐片在滑槽上滑動(dòng)，所述履帶支撐片在氣彈簧的作用下能自動(dòng)打開與鎖定;所述履帶架鎖片可側(cè)向撥動(dòng)，并設(shè)有彈簧回位，所述履帶架收起時(shí)內(nèi)六角螺栓與履帶架鎖片作用，使內(nèi)六角螺栓的頭部鎖進(jìn)履帶架鎖片的孔中，所述履帶架與椅框完全鎖死;所述履帶支撐片與履帶架之間的角度可以保證履帶架在受到外力的情況下不會(huì)收起； 3.2所述履帶調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺栓、滑塊、調(diào)節(jié)塊;履帶架兩端裝有調(diào)節(jié)塊，兩個(gè)調(diào)節(jié)塊通過螺栓連接，所述滑塊裝在所述調(diào)節(jié)塊中間的槽中，兩個(gè)滑塊中間用螺栓連接;履帶架上銑有滑動(dòng)槽口，調(diào)節(jié)時(shí)用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓使滑塊移動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶輪移動(dòng)達(dá)到調(diào)節(jié)履帶松緊的目的； 3.3所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線路板、伺服電機(jī)、電池、機(jī)盒和電池固定座;所述電池固定座與椅框螺栓連接，所述電池與電池固定座插接固定;所述線路板固定在所述機(jī)盒的一端，所述機(jī)盒的另一端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與履帶架上的固定板螺栓連接； 3.4所述控制系統(tǒng)包括彈簧線、控制開關(guān)、控制線路、指示燈;所述控制盒上設(shè)置有控制開關(guān)和指示燈，所述線路板內(nèi)設(shè)置有控制線路，所述控制線路通過彈簧線與控制開關(guān)、指示燈、伺服電機(jī)、電池電氣信號(hào)連接;所述彈簧線設(shè)置于伸縮拉桿內(nèi)部，從伸縮拉桿中引出連接到椅框底端固定，然后穿入到機(jī)盒內(nèi)接線;所述彈簧線隨伸縮拉桿上下調(diào)節(jié)同步變化長度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)爬樓椅，其特征在于，所述控制盒上設(shè)置有夜光面板，所述線路板設(shè)置有點(diǎn)動(dòng)模式和互鎖模式，所述點(diǎn)動(dòng)模式與互鎖模式可根據(jù)需要交互使用;所述控制盒和機(jī)盒均采用防雨淋設(shè)置。
【文檔編號(hào)】A61G5/08GK105877939SQ201610191657
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】趙亞華
【申請(qǐng)人】張家港市新菲樂醫(yī)療設(shè)備有限公司