專利名稱:上下階梯電動(dòng)輪椅裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域,具體指一種階梯輪椅裝置。
目前方便病,殘人的輪椅階梯裝置大都是機(jī)械傳動(dòng),手動(dòng)操作的。如中國(guó)專利(93224552.8)公開的一種輪椅階梯裝置,該裝置由操作桿,曲軸、鉤板輪及加高輪組成,操作使用時(shí),先將椅背向后調(diào)節(jié),使重心后移,再將操作桿呈45°弧線上下?lián)u動(dòng),每搖動(dòng)一次,上下二級(jí)臺(tái)階。這些裝置操作費(fèi)力,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使用時(shí),重心后移也不安全。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,省力,使用安全可靠的輪椅階梯裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的,在輪椅座上固定上下階梯和水平行走的液壓傳動(dòng)裝置。
液壓傳動(dòng)裝置由油泵,前液壓升降腿、后液壓升降腿,橫向推移油缸組成;橫向推移油缸固定在輪椅座上,并與前液壓升降腿、后液壓升降腿相連接,推動(dòng)液壓升降腿前后運(yùn)動(dòng),前液壓升降腿、后液壓升降腿,其一端分別與輪椅座活動(dòng)連接,當(dāng)上階梯時(shí),將電機(jī)通電,電機(jī)拖動(dòng)油泵工作,此時(shí)將前、后液壓腿油路控制開關(guān)推至提升位置,前液壓升降腿,后液壓升降腿同時(shí)動(dòng)作將輪椅提升,當(dāng)輪椅前輪、后支撐腳略高于前梯級(jí)時(shí),將橫向推移油路開關(guān)調(diào)至前傾位置,橫向推移油缸開始動(dòng)作,將后液壓升降腿后推,前液壓升降后拉,輪椅前傾斜到前輪完全搭在前梯級(jí)上為止,然后將后支撐腿升起,支持輪椅平衡,再將前、后液壓升降腿、橫向推移油路開關(guān)調(diào)至復(fù)位位置,前、后液壓升降腿收回,橫推移油缸同時(shí)復(fù)位,準(zhǔn)備下一步動(dòng)作。
由于該輪椅階梯裝置采用了液壓傳動(dòng)裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)可靠,使用安全,用電操作控制,操作方便、省力。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型油路控制圖。
圖1中電動(dòng)機(jī)(5)連接蓄電池(3),裝在輪椅座(7)下,油泵(11)與電動(dòng)機(jī)相接,工作時(shí),電動(dòng)機(jī)(5)拖動(dòng)油泵(11)工作,輸出壓力油。輪椅座(7)上固定有上下階梯和水平行走液壓傳動(dòng)裝置,液壓傳動(dòng)裝置由油泵(11),前液壓升降腿(2)后液壓升降腿(9),橫向推移油缸(6)組成,橫向推移油缸(6)固定在輪椅上并與前液壓升降腿(2)、后液壓升降腿(9)相連接,推動(dòng)液壓升降腿前,后移動(dòng);前液壓升降腿(2),后液壓升降腿(9)其一端分別與輪椅座(7)活動(dòng)連接。后支撐腿(12)固定在輪椅座(7)的后部。
圖2中 油路控制裝置由液壓控制及調(diào)整,由油泵泵出的高壓液壓油經(jīng)油管分別供給前液壓升降腿(2),后液壓升降腿(9),橫向推移油缸(6),當(dāng)前后液壓升降腿油路控制開關(guān)(8)位于開啟位置時(shí),液壓油由油缸上部壓入,活塞被頂出,液壓升降腿伸出;控制開關(guān)(8)位于關(guān)閉位置時(shí),全油路關(guān)閉,活塞保持不動(dòng);控制開關(guān)(8)位于負(fù)開啟位置時(shí),液壓油改由開關(guān)下方送至油缸,活塞上移,液壓油由上方被頂出,經(jīng)油管流回油箱(4),液壓升降腿縮回。
橫向推移油缸(6)由橫向推移油缸油路控制開關(guān)(13)來控制,當(dāng)控制開關(guān)(13)送至前傾位置時(shí),液壓油由油缸上部壓入,活塞頂出,將后液壓升降腿(9)后推,前液壓升降腿(2)后拉,輪椅前傾,直到輪椅前輪完全搭在前梯級(jí)上為止,支撐輪椅,再將開關(guān)(13)推至復(fù)位位置,液壓油由油缸下部壓入,活塞縮回,油缸上部油經(jīng)油管流回油箱(4),前、后液壓升降腿復(fù)位。
后支撐腿(12)由后支撐腿控制開關(guān)(14)來控制,當(dāng)開關(guān)(14)位于開啟位置時(shí),液壓油經(jīng)開關(guān)流進(jìn)油缸上部,即空心活塞中間,將活塞頂出,后支撐腿(12)伸出;開關(guān)(14)位于關(guān)閉位置時(shí),油路堵塞,中心拉簧(15)拉力與液壓力相等,活塞不動(dòng),平衡支持輪椅座(7);開關(guān)(14)位于負(fù)開啟位置時(shí),空心活塞在中心拉簧(15)的作用下縮回,液壓油由油缸上部流回油箱(4)。
以上三個(gè)控制開關(guān)可分別單獨(dú)控制也可安裝連動(dòng)裝置。
輪椅水平行走時(shí),后支撐腿(12)縮回,由前輪(1)、后輪(10)支撐運(yùn)行。
權(quán)利要求1.上下階梯電動(dòng)輪椅裝置包括輪椅座(7),其特征在于輪椅座(7)上固定有上下階梯和水平行走的液壓傳動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下階梯電動(dòng)輪椅裝置其特征在于傳動(dòng)裝置由油泵(11)、前液壓升降腿(2),后液壓升降腿(9)、橫向推移油缸(6)組成,橫向推移油缸(6)固定在輪椅座(7)上,并與前液壓升降腿(2),后液壓升降腿(9)相連接,推動(dòng)液壓升降腿前后運(yùn)動(dòng);前液壓升降腿(2),后液壓升降腿(9)其一端分別與輪椅座(7)活動(dòng)方式連接。
專利摘要本實(shí)用新型是一種上下階梯的電動(dòng)輪椅裝置,輪椅座上固定能上下階梯的液壓傳動(dòng)裝置,該液壓傳動(dòng)裝置由前液壓升降腿,后液壓升降腿,橫向推移油缸組成。工作時(shí),由電機(jī)推動(dòng)油泵工作,控制液壓傳動(dòng)裝置的升降,前后運(yùn)動(dòng),傷殘人員僅靠按電控開關(guān)操作,便可上下階梯,操作省力、方便,傳動(dòng)可靠,使用安全。
文檔編號(hào)A61G5/06GK2259884SQ9622451
公開日1997年8月20日 申請(qǐng)日期1996年8月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月30日
發(fā)明者孫衛(wèi)國(guó) 申請(qǐng)人:孫衛(wèi)國(guó)