專利名稱：一種電動(dòng)輪椅上下樓梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)輪椅上下樓梯系統(tǒng)。
二背景技術(shù)：
普通電動(dòng)輪椅車在沒有電梯和輪椅專用坡道的情況下，上下樓梯臺(tái)階是困 擾多年的問題。目前普通電動(dòng)輪椅車，只適合平地行走，還無法實(shí)現(xiàn)自行解決 上下樓梯臺(tái)階的問題，給行動(dòng)不便的病人和年老的輪椅乘坐者的日?；顒?dòng)帶來 諸多不便，遇到樓梯臺(tái)階時(shí)需多人抬起輪椅車上下樓梯，從而給使用者的外出 戶活動(dòng)帶來諸多不便。
三
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改進(jìn)已有技術(shù)的不足而提供一種實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅車乘坐 者，在無需其他人的幫助下，自己操縱輪椅即可上下樓梯臺(tái)階、操作簡單、使 用方便的電動(dòng)輪椅上下樓梯系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種電動(dòng)輪椅上下樓梯系統(tǒng)，是由座椅、車 架和行走輪組成，其特點(diǎn)是在車架的兩側(cè)各設(shè)有一套爬樓梯裝置，該裝置是電 機(jī)的兩側(cè)和前方各設(shè)有一根傳動(dòng)軸，兩側(cè)的傳動(dòng)軸上各設(shè)有一個(gè)齒輪轂，電機(jī) 的輸出齒輪與電機(jī)兩側(cè)的傳動(dòng)軸上的齒輪轂上的大齒輪嚙合空轉(zhuǎn)，齒輪轂與傳 動(dòng)軸之間裝有滾動(dòng)軸承并在外側(cè)設(shè)有齒輪聯(lián)軸器內(nèi)齒圈，聯(lián)軸器的內(nèi)齒圈可與 傳動(dòng)軸花鍵軸上的齒輪聯(lián)軸器外齒嚙合或脫開，傳動(dòng)軸上的齒輪轂內(nèi)側(cè)的小齒 輪可與傳動(dòng)軸上的花鍵齒輪嚙合或脫開，傳動(dòng)軸的外側(cè)軸端各安裝有通過鏈條 連接轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)軸的外側(cè)軸端同軸安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪， 一個(gè) 通過鏈條與兩側(cè)傳動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，另一個(gè)通過鏈條與太陽輪 制動(dòng)鏈輪連接，車架的四角個(gè)各設(shè)有一套行星差動(dòng)行走裝置，該裝置 的中心軸安裝于車架底盤的角上，中心軸上安裝有行星輪架，太陽輪
以及和太陽輪固定連接的太陽輪制動(dòng)鏈輪，行星輪架上安裝有3個(gè)行 走輪和與太陽輪嚙合的行星傳動(dòng)鏈輪，行星傳動(dòng)鏈輪與行走輪固定連 接，行星傳動(dòng)鏈輪通過鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪連動(dòng)。
本發(fā)明與己有技術(shù)相比具有以下顯著特點(diǎn)和積極效果采用電機(jī) 驅(qū)動(dòng)本發(fā)明上下樓梯裝置，通過電機(jī)輸出齒輪與兩側(cè)傳動(dòng)軸上齒輪的 嚙合，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪、太陽輪、行星輪等齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下 樓梯的目的，在電機(jī)輸出齒輪與兩側(cè)傳動(dòng)軸上齒輪的脫開時(shí)，即可作 為普通輪椅使用，本裝置可以使輪椅乘坐者無需外人的幫助，即可自 己操縱輪椅實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下樓梯的目的，具有操作簡單、使用方便的特 點(diǎn)。
四

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
五、 具體實(shí)施方案
實(shí)施例1， 一種電動(dòng)輪椅上下樓梯系統(tǒng)，參照圖1、圖2，是在 由車架7上設(shè)有座椅1，車架7的兩側(cè)設(shè)有行走輪9，車架7的兩側(cè) 各設(shè)有一套爬樓梯裝置，該裝置是電機(jī)10的兩側(cè)和前方各設(shè)有一根 傳動(dòng)軸20、 21、 6，兩側(cè)的傳動(dòng)軸20、 6上各設(shè)有一個(gè)齒輪轂15，電
機(jī)10的輸出齒輪13與電機(jī)10兩側(cè)的傳動(dòng)軸20、 6齒輪轂15上的大 齒輪嚙合空轉(zhuǎn)，齒輪轂15與傳動(dòng)軸20、 6之間裝有滾動(dòng)軸承并在外 側(cè)設(shè)有齒輪聯(lián)軸器12的內(nèi)齒圈，聯(lián)軸器12的內(nèi)齒圈可與傳動(dòng)軸20、 6上的聯(lián)軸器12的外齒嚙合或脫開，傳動(dòng)軸20上的齒輪轂15內(nèi)側(cè) 的小齒輪14可與傳動(dòng)軸21上的花鍵齒輪16嚙合或脫開，傳動(dòng)軸20、 21的外側(cè)軸端各安裝有通過鏈條2連接轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪19，傳 動(dòng)軸6的外側(cè)軸端同軸安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪19， 一個(gè)通過鏈條2與 傳動(dòng)軸20、 21上的驅(qū)動(dòng)鏈輪19連接，另一個(gè)通過鏈條3與太陽輪制 動(dòng)鏈輪17連接，車架7的四角個(gè)各設(shè)有一套行星差動(dòng)行走裝置，該 裝置的中心軸8安裝于車架底盤7的角上，中心軸8上安裝有行星輪 架4，太陽輪5以及和太陽輪5固定連接的太陽輪制動(dòng)鏈輪17，行星 輪架4上安裝有3個(gè)行走輪9和與太陽輪5嚙合的行星傳動(dòng)鏈輪18， 行星傳動(dòng)鏈輪18與行走輪9固定連接，行星傳動(dòng)鏈輪18通過鏈#2 與驅(qū)動(dòng)鏈輪19連動(dòng)，這構(gòu)成本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)上下樓梯臺(tái)階時(shí)，傳動(dòng)軸20、 6上的齒輪聯(lián)軸 器12脫開，傳動(dòng)軸20、 6空轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸20上齒輪穀15內(nèi)側(cè)的小變 速齒輪14與傳動(dòng)軸21花鍵上的花鍵齒輪16嚙合，傳動(dòng)軸21上的驅(qū) 動(dòng)鏈輪19旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈條2轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪制動(dòng)器17制動(dòng)，太陽輪5固 定不轉(zhuǎn)，行星傳動(dòng)鏈輪18在鏈條2的帶動(dòng)下自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)行星輪架 4一同繞太陽輪5公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行走輪9繞中心軸8旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)輪
椅車上下樓梯臺(tái)階的。
室內(nèi)快速行走時(shí)，傳動(dòng)軸20齒輪轂15上的小變速齒輪14與傳
動(dòng)軸21花鍵上的花鍵齒輪16脫開，傳動(dòng)軸6的齒輪聯(lián)軸器12脫開， 傳動(dòng)軸20的齒輪聯(lián)軸器12嚙合，傳動(dòng)軸20上的驅(qū)動(dòng)鏈輪19旋轉(zhuǎn)， 帶動(dòng)鏈條2帶動(dòng)行星傳動(dòng)鏈輪18自轉(zhuǎn)，行星輪架4不動(dòng)，制動(dòng)器17 松開，太陽輪5空轉(zhuǎn)，行走輪9隨行星鏈輪18自轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)快 速行走。
室內(nèi)慢速行走時(shí)，傳動(dòng)軸20、 6上的齒輪聯(lián)軸器12脫開，傳動(dòng) 軸21上的花鍵齒輪16，與傳動(dòng)軸20齒輪轂15上的小變速齒輪14 嚙合，傳動(dòng)軸21上的驅(qū)動(dòng)鏈輪19帶動(dòng)鏈條2帶動(dòng)行星鏈輪18自轉(zhuǎn)， 行星輪架4不動(dòng)，制動(dòng)器17松開，太陽輪5空轉(zhuǎn)，行走輪9隨行星 鏈輪18自轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的慢速行走。
室外公路快速行駛時(shí)，傳動(dòng)軸20上的齒輪聯(lián)軸器12脫開，傳動(dòng) 軸21花鍵上的花鍵齒輪16與傳動(dòng)軸20齒輪轂上的小變速齒輪14脫 開，傳動(dòng)軸6的齒輪聯(lián)軸器12嚙合，傳動(dòng)軸6上的驅(qū)動(dòng)飛輪19帶動(dòng) 鏈條3經(jīng)太陽制動(dòng)鏈輪17帶動(dòng)太陽輪5繞中心軸8旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星 輪18，行走輪9自轉(zhuǎn)，行星輪架4不動(dòng)，鏈條2空轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)室 外公路上的快速行駛。
手動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于空擋位置，通過搬動(dòng)手輪來驅(qū)動(dòng) 輪椅。
權(quán)利要求
1. 一種電動(dòng)輪椅上下樓梯系統(tǒng)，是由座椅(1)、車架(7)和行走輪(9)組成，其特征是在車架(7)的兩側(cè)各設(shè)有一套爬樓梯裝置，該裝置是電機(jī)(10)的兩側(cè)和前方各設(shè)有一根傳動(dòng)軸(20)、(21)、(6)，兩側(cè)的傳動(dòng)軸(20)、(6)上各設(shè)有一個(gè)齒輪轂(15)，電機(jī)(10)的輸出齒輪(13)與電機(jī)(10)兩側(cè)的傳動(dòng)軸(20)、(6)上的齒輪轂(15)上的大齒輪嚙合空轉(zhuǎn)，齒輪轂(15)與傳動(dòng)軸(20)、(6)之間裝有滾動(dòng)軸承并在外側(cè)設(shè)有齒輪聯(lián)軸器(12)內(nèi)齒圈，聯(lián)軸器(12)的內(nèi)齒圈可與傳動(dòng)軸(20)、(6)花鍵軸上的齒輪聯(lián)軸器(12)外齒嚙合或脫開，傳動(dòng)軸(20)上的齒輪轂(15)內(nèi)側(cè)的小齒輪(14)可與傳動(dòng)軸(21)上的花鍵齒輪(16)嚙合或脫開，傳動(dòng)軸(20)、(21)的外側(cè)軸端各安裝有通過鏈條(2)連接轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪(19)，傳動(dòng)軸(6)的外側(cè)軸端同軸安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪(19)，一個(gè)通過鏈條(2)與傳動(dòng)軸(20)、(21)上的驅(qū)動(dòng)鏈輪(19)連接，另一個(gè)通過鏈條(3)與太陽輪制動(dòng)鏈輪(17)連接，車架(7)的四角個(gè)各設(shè)有一套行星差動(dòng)行走裝置，該裝置的中心軸(8)安裝于車架底盤(7)的角上，中心軸(8)上安裝有行星輪架(4)，太陽輪(5)以及和太陽輪(5)固定連接的太陽輪制動(dòng)鏈輪(17)，行星輪架(4)上安裝有3個(gè)行走輪(9)和與太陽輪(5)嚙合的行星傳動(dòng)鏈輪(18)，行星傳動(dòng)鏈輪(18)與行走輪(9)固定連接，行星傳動(dòng)鏈輪(18)通過鏈條(2)與驅(qū)動(dòng)鏈輪(19)連動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)輪椅上下樓梯系統(tǒng)，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下樓梯裝置，通過電機(jī)輸出齒輪與兩側(cè)傳動(dòng)軸上齒輪的嚙合，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪、太陽輪、行星輪等齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下樓梯的目的，在電機(jī)輸出齒輪與兩側(cè)傳動(dòng)軸上齒輪的脫開時(shí)，即可作為普通輪椅使用，本裝置可以使輪椅乘坐者無需外人的幫助，即可自己操縱輪椅實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下樓梯的目的，具有操作簡單、使用方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61G5/10GK101204344SQ20061014629
公開日2008年6月25日 申請日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者杜丁丁 申請人:杜丁丁