專利名稱：外科裝置的過(guò)載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種外科裝置的過(guò)載機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近幾年，外科通過(guò)腹腔鏡和內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的施行具有顯著的進(jìn)步，這些手術(shù)例 如膽囊切除術(shù)、胃造口術(shù)、闌尾切除術(shù)以及疝的修復(fù)。完成這些手術(shù)要通過(guò)套管針組件，它 是一種用于穿剌體腔的醫(yī)療器械。套管針通常包括尖銳的閉塞器末端和套管針管或插管。 通過(guò)使用套管針末端穿透皮膚而將套管針插管插入皮膚以接觸體腔。在穿剌以后，移去閉 塞器并將套管針插管留在體內(nèi)。正是通過(guò)這個(gè)插管放入外科器械。 —種通常與套管針插管一起使用的外科器械是用于在外科手術(shù)過(guò)程中結(jié)扎血管、
導(dǎo)管、分流的通管或人體組織部分的外科夾具施放器。大多數(shù)夾具施放器通常具有帶有細(xì)
長(zhǎng)軸的手柄，該軸在其端部上形成一對(duì)可動(dòng)的相對(duì)的鉗口，用于在其間保持并形成結(jié)扎夾
具。圍繞脈管或?qū)Ч芏ㄎ汇Q口 ，并通過(guò)鉗口的閉合使夾具變形或在脈管上形成。 在許多現(xiàn)有技術(shù)中，夾具施放器、供給和形成機(jī)構(gòu)要求精確定時(shí)和組成元件的協(xié)
同運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行操作。這種對(duì)精確定時(shí)和控制的要求導(dǎo)致復(fù)雜的機(jī)械設(shè)計(jì)的要求，由此增大
了夾具施放器的成本。許多現(xiàn)有技術(shù)的夾具施放器還使用彈簧加載夾具推進(jìn)組件，以通過(guò)
裝置的軸推進(jìn)一個(gè)或更多夾具。其結(jié)果是，鉗口必須具有為了防止在夾具形成之前其意外
地從裝置發(fā)射的機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有夾具施放器的其它缺點(diǎn)包括不能處理在各種情況下由觸發(fā)器施
加到鉗口的過(guò)載。許多裝置要求鉗口的完全閉合，而當(dāng)定位在鉗口之間的脈管或?qū)Ч苓^(guò)大
而不能完全閉合時(shí)，或在鉗口之間定位有外物時(shí)這將導(dǎo)致在鉗口上的過(guò)載。 因此，依然需要一種用于將外科夾具施放到脈管、導(dǎo)管、分流的通管等上的改進(jìn)的
方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供用于將外科夾具施放到脈管、導(dǎo)管、分流的通管等上的方法和裝置。在 一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供的外科夾具施放器具有一外殼，一觸發(fā)器可動(dòng)地與其相聯(lián)，一細(xì) 長(zhǎng)軸從外殼延伸，在細(xì)長(zhǎng)軸的遠(yuǎn)端形成有相對(duì)的鉗口。觸發(fā)器適于推進(jìn)夾具，以在鉗口之間 定位夾具，并將鉗口從張開位置運(yùn)動(dòng)到閉合位置，以在其間彎邊已定位的夾具。
外科夾具施放器具有各種結(jié)構(gòu)，并且它可包括各個(gè)部件以易于外科夾具的推進(jìn)和 形成。在一實(shí)施例中，外科夾具施放器可包括一進(jìn)給發(fā)射槽，其可滑動(dòng)地布置在細(xì)長(zhǎng)軸內(nèi)并 適于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)外科夾具通過(guò)細(xì)長(zhǎng)軸。在示例性實(shí)施例中，進(jìn)給發(fā)射槽適于只向遠(yuǎn)側(cè)方 向運(yùn)動(dòng)，從而基本上防止進(jìn)給發(fā)射槽向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。細(xì)長(zhǎng)軸還包括布置在其內(nèi)的夾具軌道，并 且該夾具軌道適于安置至少一個(gè)外科夾具。進(jìn)給發(fā)射槽可滑動(dòng)地布置在夾具軌道內(nèi)。
可使用各種技術(shù)便于進(jìn)給發(fā)射槽向遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，而防止進(jìn)給發(fā)射槽向近側(cè)運(yùn)
動(dòng)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，進(jìn)給發(fā)射槽包括柄腳，其適于與夾具軌道接合，以防止進(jìn)給發(fā)
射槽在夾具軌道內(nèi)向近側(cè)運(yùn)動(dòng)，而允許進(jìn)給發(fā)射槽在夾具軌道內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。夾具軌道包
括形成在其內(nèi)用于接收柄腳的數(shù)個(gè)開口，以防止進(jìn)給發(fā)射槽在夾具軌道內(nèi)向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。在
另一個(gè)示例性實(shí)施例中，進(jìn)給發(fā)射槽包括柄腳，進(jìn)給桿包括數(shù)個(gè)形成于其中的定位件，該定
位件適于與柄腳接合，以當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給桿時(shí)，向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給發(fā)射槽。 在另一個(gè)實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)軸包括可滑動(dòng)地布置在其內(nèi)并與觸發(fā)器連接的進(jìn)給桿，
向閉合位置運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器以推進(jìn)該進(jìn)給桿向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，由此推進(jìn)該進(jìn)給發(fā)射槽向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。 作為非限制實(shí)例，進(jìn)給桿通過(guò)與觸發(fā)器配合的觸發(fā)器插入件與觸發(fā)器連接，并且通過(guò)在觸
發(fā)器插入件和進(jìn)給桿近端之間延伸的連桿與觸發(fā)器連接。進(jìn)給桿近端包括一聯(lián)接器，其適 于接收連桿的一部分。進(jìn)給桿還包括一具有推進(jìn)器的遠(yuǎn)端，該推進(jìn)器適于與最遠(yuǎn)側(cè)的夾具 接合并驅(qū)動(dòng)最遠(yuǎn)側(cè)夾具進(jìn)入鉗口。在特定示例性實(shí)施例中，進(jìn)給桿適于在開始推進(jìn)進(jìn)給發(fā) 射槽以前，與最遠(yuǎn)側(cè)夾具接合并開始推進(jìn)最遠(yuǎn)側(cè)夾具進(jìn)入鉗口 。 在另一個(gè)實(shí)施例中，提供用于推進(jìn)夾具通過(guò)外科夾具施放器的夾具推進(jìn)組件。夾 具推進(jìn)組件可以與各種外科夾具施放器一起使用，包括那些本領(lǐng)域已知的。在一個(gè)示例 性實(shí)施例中，夾具推進(jìn)組件可包括一夾具軌道，其適于安置至少一個(gè)夾具；和一進(jìn)給發(fā)射 槽，其適于與夾具軌道可滑動(dòng)地配合并向遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，以向遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)布置在夾具軌 道內(nèi)的至少一個(gè)夾具。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，進(jìn)給發(fā)射槽包括一柄腳，其適于與夾具軌道 接合，以防止進(jìn)給發(fā)射槽在夾具軌道內(nèi)向近側(cè)運(yùn)動(dòng)，并允許進(jìn)給發(fā)射槽在夾具軌道內(nèi)向遠(yuǎn) 側(cè)運(yùn)動(dòng)。該夾具軌道包括形成在其內(nèi)用于接收柄腳的多個(gè)開口，以防止進(jìn)給發(fā)射槽在夾具 軌道內(nèi)向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。 夾具推進(jìn)組件還包括進(jìn)給桿，其適于與形成在外科夾具施放器外殼上的可動(dòng)觸發(fā) 器連接，并當(dāng)閉合觸發(fā)器時(shí)適于向遠(yuǎn)側(cè)可滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，以推進(jìn)該進(jìn)給發(fā)射槽和布置在夾具 軌道中的至少一個(gè)夾具。進(jìn)給桿可具有各種結(jié)構(gòu)，而在一個(gè)示例性實(shí)施例中，進(jìn)給桿的遠(yuǎn)端 包括一推進(jìn)器，其適于與最遠(yuǎn)側(cè)夾具接合，以從夾具軌道驅(qū)動(dòng)最遠(yuǎn)側(cè)夾具進(jìn)入形成在外科 夾具施放器遠(yuǎn)端的鉗口 。在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，進(jìn)給發(fā)射槽包括柄腳，進(jìn)給桿包括多個(gè) 形成于其中的定位件，所述定位件適于與柄腳接合，以當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給桿時(shí)，向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給發(fā)射槽。在使用中，進(jìn)給桿近端包括一聯(lián)接器，其適于接收用于將進(jìn)給桿聯(lián)接到外科夾 具施放器的觸發(fā)器的連桿。 還提供了一種用于推進(jìn)外科夾具通過(guò)外科夾具施放器的細(xì)長(zhǎng)軸的示例性方法。在 一個(gè)實(shí)施例中，可在外科夾具施放器的細(xì)長(zhǎng)軸內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)該進(jìn)給桿，以向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)設(shè)置 在細(xì)長(zhǎng)軸內(nèi)的進(jìn)給發(fā)射槽，并由此向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)至少一個(gè)夾具?？赏ㄟ^(guò)例如致動(dòng)與外殼其 (與細(xì)長(zhǎng)軸近端配合)連接的觸發(fā)器向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)進(jìn)給桿。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè) 推進(jìn)進(jìn)給桿時(shí)，在進(jìn)給桿遠(yuǎn)端的推進(jìn)器與最遠(yuǎn)側(cè)夾具接合并推進(jìn)夾具到在細(xì)長(zhǎng)軸遠(yuǎn)端的相 對(duì)鉗口之間。該方法還包括在細(xì)長(zhǎng)軸內(nèi)向近側(cè)回拉進(jìn)給桿，同時(shí)保持進(jìn)給發(fā)射槽處于基本 上固定的位置。 在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供用于施放外科夾具的方法，該方法包括將連接到 外殼的觸發(fā)器向閉合位置運(yùn)動(dòng)一個(gè)第一距離，以致動(dòng)布置在外殼內(nèi)的夾具推進(jìn)組件，由此 將夾具推進(jìn)形成在細(xì)長(zhǎng)軸遠(yuǎn)端的鉗口組件中；進(jìn)一步將觸發(fā)器向閉合位置運(yùn)動(dòng)一第二距離，以致動(dòng)布置在外殼內(nèi)的夾具形成組件，以此形成布置在鉗口組件中的夾具。觸發(fā)器在夾 具形成組件致動(dòng)期間相對(duì)夾具推進(jìn)組件優(yōu)選是可順應(yīng)的。夾具形成組件在其致動(dòng)期間相對(duì) 鉗口組件也是順應(yīng)的。 在其它方面，提供一種與外科裝置一起使用的過(guò)載機(jī)構(gòu)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中， 過(guò)載機(jī)構(gòu)包括一力接收構(gòu)件，其可樞轉(zhuǎn)地并可滑動(dòng)地布置在外殼中，具有帶有第一端和相 對(duì)的第二端的表面；以及布置在外殼中的偏壓組件，其適于阻止力接收構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。在一個(gè) 示例性實(shí)施例中，阻力從第一端到第二端增大。 力接收構(gòu)件可具有各種結(jié)構(gòu)，但在一實(shí)施例中，形成于其上的力接收表面定位在 外殼的開口內(nèi)。力接收表面包括第一部分，其適于接收用于在外殼內(nèi)樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)力接收構(gòu) 件的力；以及第二部分，其適于接收用于在外殼內(nèi)可滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)力接收構(gòu)件的力。偏壓組件 也可具有各種結(jié)構(gòu)，但在一實(shí)施例中，偏壓組件包括圍繞彈簧柱布置的彈簧；以及相對(duì)彈 簧柱可滑動(dòng)地布置的柱塞，該柱塞具有形成于其上的頭部，而當(dāng)柱塞向彈簧柱可滑動(dòng)運(yùn)動(dòng) 時(shí)，該頭部壓縮彈簧。 在另一個(gè)實(shí)施例中，外殼可包括樞轉(zhuǎn)組件，其連接在力接收構(gòu)件和偏壓組件之間， 以使樞轉(zhuǎn)組件適于將施加到力接收構(gòu)件上的力傳遞到偏壓組件以克服阻力。在一個(gè)示例性 實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)組件包括肘節(jié)連桿，其可樞轉(zhuǎn)地與力接收構(gòu)件連接；以及樞轉(zhuǎn)連桿，其可 樞轉(zhuǎn)地與肘節(jié)連桿連接，并當(dāng)其樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)適于對(duì)偏壓組件施加力。 在另一個(gè)實(shí)施例中，提供的外科夾具施放器具有用于防止施加到夾具施放器的閉 合力過(guò)載的過(guò)載機(jī)構(gòu)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，外科夾具施放器包括一外殼，觸發(fā)器可 動(dòng)地與外殼相連，一細(xì)長(zhǎng)軸從外殼伸出該軸帶有形成于其遠(yuǎn)端處的相對(duì)的鉗口，并且該鉗 口在張開位置和閉合位置可動(dòng)；以及一凸輪組件，其布置在外殼和細(xì)長(zhǎng)軸內(nèi)，并與觸發(fā)器連 接。該凸輪組件適于在致動(dòng)觸發(fā)器時(shí)施加閉合力到鉗口上，以將鉗口從張開位置運(yùn)動(dòng)到閉 合位置。當(dāng)閉合力大于施加到凸輪組件的過(guò)載機(jī)構(gòu)的阻力時(shí)，該凸輪組件還適于將閉合力 傳遞到布置在外殼內(nèi)的過(guò)載機(jī)構(gòu)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，過(guò)載機(jī)構(gòu)的阻力與將鉗口從張 開位置運(yùn)動(dòng)到閉合位置所需要的力相關(guān)。 雖然可使用各種技術(shù)將凸輪組件與過(guò)載機(jī)構(gòu)連接，在一個(gè)示例性實(shí)施例中，凸輪 組件相對(duì)過(guò)載機(jī)構(gòu)的力接收表面運(yùn)動(dòng)，以便在致動(dòng)觸發(fā)器導(dǎo)致凸輪組件將鉗口從張開位置 運(yùn)動(dòng)到閉合位置時(shí)，使凸輪組件的閉合力施加越過(guò)過(guò)載機(jī)構(gòu)的力接收表面。過(guò)載機(jī)構(gòu)的力 接收表面可適于阻止向近側(cè)方向的運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)致動(dòng)觸發(fā)器造成凸輪組件相對(duì)于力接收表 面運(yùn)動(dòng)并將鉗口從張開位置運(yùn)動(dòng)到閉合位置時(shí)，所述阻力增大。 在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，過(guò)載機(jī)構(gòu)可包括一外殼，其具有可滑動(dòng)并可樞轉(zhuǎn)地布 置在其中的翼形連桿，并具有形成在其上并定位在形成于外殼內(nèi)的開口附近的力接收表 面。該力接收表面包括第一部分，其適于接收用于在外殼內(nèi)可樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)力接收構(gòu)件的 力；以及第二部分，其適于接收用于在外殼內(nèi)可滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)力接收構(gòu)件的力。過(guò)載機(jī)構(gòu)還可 包括偏壓組件，其適于向翼形連桿施加阻力。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，偏壓組件通過(guò)樞轉(zhuǎn) 組件與翼形連桿連接，當(dāng)翼形連桿進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)樞轉(zhuǎn)組件進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，而當(dāng)翼形連桿滑動(dòng) 運(yùn)動(dòng)時(shí)樞轉(zhuǎn)組件滑動(dòng)以對(duì)偏壓組件施加力，以克服阻力。 還提供了一種用于應(yīng)用具有過(guò)載機(jī)構(gòu)的外科夾具施放器的方法。在一個(gè)示例性實(shí) 施例中，可向形成在外科夾具施放器上的一對(duì)相對(duì)的鉗口施加閉合力。該閉合力可有效地將相對(duì)的鉗口從張開位置運(yùn)動(dòng)到閉合位置。當(dāng)閉合力大于過(guò)載機(jī)構(gòu)的閾值力時(shí)，將閉合力 傳遞到布置在外科夾具施放器內(nèi)的過(guò)載機(jī)構(gòu)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，當(dāng)鉗口從張開位置 運(yùn)動(dòng)到閉合位置時(shí)，過(guò)載機(jī)構(gòu)的閾值力增大。 雖然過(guò)載機(jī)構(gòu)可具有各種結(jié)構(gòu)，在一個(gè)示例性實(shí)施例中，過(guò)載機(jī)構(gòu)可包括力接收 構(gòu)件，其適于接收閉合力；偏壓組件，其適于阻止力接收構(gòu)件響應(yīng)于閉合力的運(yùn)動(dòng)。該外科 夾具施放器可包括凸輪組件，其適于將閉合力施加到鉗口并包括滾柱構(gòu)件，當(dāng)對(duì)鉗口施加 閉合力時(shí)該滾柱滾動(dòng)越過(guò)力接收構(gòu)件。當(dāng)滾柱構(gòu)件滾動(dòng)越過(guò)力接收構(gòu)件時(shí)，過(guò)載機(jī)構(gòu)的閾 值力升高。具體地，當(dāng)滾柱構(gòu)件滾動(dòng)越過(guò)力接收構(gòu)件的第一部分時(shí)，如果閉合力大于閾值 力，力接收構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)；而當(dāng)滾柱構(gòu)件滾動(dòng)越過(guò)力接收構(gòu)件的第二部分時(shí)，如果閉合力大于 閾值力，力接收構(gòu)件可滑動(dòng)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)力接收構(gòu)件所需的閾值力小于滑 動(dòng)力接收構(gòu)件所需的閾值力。 在其它方面，提供一種外科夾具施放器，它包括與觸發(fā)器連接的并適于推進(jìn)至少 一個(gè)夾具通過(guò)從外殼伸出的細(xì)長(zhǎng)軸的夾具推進(jìn)組件；與觸發(fā)器連接的夾具形成組件，其適 于致動(dòng)形成于細(xì)長(zhǎng)軸遠(yuǎn)端的鉗口組件以形成外科夾具。觸發(fā)器可與外殼連接并適于致動(dòng)夾 具推進(jìn)組件和夾具形成組件。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，觸發(fā)器有致動(dòng)的兩個(gè)相連續(xù)的階段。 在致動(dòng)的第一階段，觸發(fā)器有效致動(dòng)夾具推進(jìn)組件，而在致動(dòng)的第二階段，觸發(fā)器有效致動(dòng) 夾具形成組件并且觸發(fā)器相對(duì)夾具推進(jìn)組件是順應(yīng)的。


本發(fā)明從下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中將得到更全面的理解，其中
圖1A是外科夾具施放器的一個(gè)示例性實(shí)施例的側(cè)視圖；
圖1B是圖1A所示外科夾具施放器的分解圖； 圖2A是圖1A所示外科夾具施放器的鉗口保持器(retainer)組件的俯視圖； 圖2B是圖2A所示鉗口保持器組件的仰視圖； 圖2C是圖2B所示鉗口保持器組件的側(cè)視圖； 圖2D是圖2C沿線D-D剖開所示鉗口保持器組件的截面圖； 圖3A是與帶有圖2A-2D所示鉗口保持器組件一起使用的進(jìn)給發(fā)射槽(feeder shoe)的俯視圖； 圖3B是圖3A所示進(jìn)給發(fā)射槽的仰視圖； 圖4A是構(gòu)建為推進(jìn)圖3A和3B所示進(jìn)給發(fā)射槽通過(guò)圖2A-2D所示鉗口保持器組 件的進(jìn)給桿的側(cè)透視圖； 圖4B是圖4A所示進(jìn)給桿近端以及圖2A和2B所示鉗口保持器組件的側(cè)視圖，示 出了在最近側(cè)位置的進(jìn)給桿； 圖4C是圖4B所示進(jìn)給桿和鉗口保持器軸的側(cè)視圖，示出了在最遠(yuǎn)側(cè)位置的進(jìn)給 桿； 圖4D是所示進(jìn)給桿近端與圖2A和2B所示鉗口保持器軸近端連接的另一個(gè)實(shí)施 例的側(cè)視圖，示出在最近側(cè)位置的進(jìn)給桿； 圖4E是圖4D所示進(jìn)給桿和鉗口保持器軸的側(cè)視圖，示出在最遠(yuǎn)側(cè)位置的進(jìn)給 桿；
圖4F是所示進(jìn)給桿近端與圖2A和2B所示鉗口保持器軸近端連接的另一個(gè)實(shí)施 例的側(cè)視圖，示出在最近側(cè)位置的進(jìn)給桿； 圖4G是圖4F所示進(jìn)給桿和鉗口保持器軸的側(cè)視圖，示出了在中間位置的進(jìn)給 桿； 圖4H是圖4F所示進(jìn)給桿和鉗口保持器軸的側(cè)視圖，示出了在最遠(yuǎn)側(cè)位置的進(jìn)給 桿； 圖5A是構(gòu)建為與圖4A所示進(jìn)給桿遠(yuǎn)端連接的推進(jìn)器的側(cè)透視圖； 圖5B是構(gòu)建為與圖4A所示進(jìn)給桿遠(yuǎn)端連接的推進(jìn)器的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)透視
圖； 圖6A是夾具推進(jìn)組件的截面圖，其中包括圖2A-2D所示鉗口保持器組件、圖3A和 3B所示進(jìn)給發(fā)射槽以及圖4A所示的進(jìn)給桿，示出了相對(duì)于鉗口保持器組件的夾具軌道處 于初始近側(cè)位置的進(jìn)給桿； 圖6B是圖6A所示夾具推進(jìn)組件的截面圖，示出向遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給桿；
圖6C是圖6B所示夾具推進(jìn)組件的截面圖，示出移動(dòng)到進(jìn)一步遠(yuǎn)端的進(jìn)給桿，由此 向遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)給發(fā)射槽和布置在進(jìn)給發(fā)射槽遠(yuǎn)端的夾具供應(yīng)器； 圖6D是圖6C所示夾具推進(jìn)組件的截面圖，示出回到圖6A所示初始近側(cè)位置的進(jìn) 給桿，同時(shí)進(jìn)給發(fā)射槽和夾具供應(yīng)器依然在圖6C所示的推進(jìn)位置； 圖6E是圖6A所示推進(jìn)器底透視圖，其布置在圖2A-2D所示鉗口保持器組件的夾 具軌道內(nèi)，示出在最近側(cè)位置的推進(jìn)器； 圖6F是6E所示推進(jìn)器的底透視圖，示出推進(jìn)器將一個(gè)夾具推進(jìn)入外科夾具施放 器的鉗口后，在最遠(yuǎn)側(cè)位置的推進(jìn)器； 圖7是圖1A所示外科夾具施放器的一對(duì)鉗口的側(cè)透視圖；
圖8是與圖7所示帶有鉗口一起使用的凸輪的側(cè)透視圖； 圖9是推進(jìn)桿適于與圖8所示凸輪連接以用于相對(duì)于圖7所示鉗口運(yùn)動(dòng)凸輪的頂 部透視圖； 圖10A是圖8所示凸輪連接圖7所示鉗口的俯視圖，示出初始位置的凸輪和張開 的鉗口 ； 圖10B是圖8所示凸輪連接圖7所示鉗口的俯視圖，示出推進(jìn)過(guò)鉗口的凸輪和在 閉合位置的鉗口； 圖11是適于與圖2A-2D所示鉗口保持器組件的夾具軌道遠(yuǎn)端連接的組織止擋件 的頂部透視圖； 圖12是圖1A所示外科夾具施放器遠(yuǎn)端的頂部透視圖，示出圖11所示的位于圖7 所示鉗口之間的組織止擋件； 圖13是圖1A所示外科夾具施放器的手柄部分的局部側(cè)剖視圖；
圖14是圖1A所示外科夾具施放器的觸發(fā)器內(nèi)部的側(cè)透視圖；
圖15A是圖1A所示外科夾具施放器的進(jìn)給桿聯(lián)接器一半的側(cè)透視圖；
圖15B是圖15A所示的進(jìn)給桿聯(lián)接器另一半的側(cè)透視圖； 圖16是形成部分圖1A所示外科夾具施放器的夾具推進(jìn)組件的柔性連桿的頂部透 視 圖17A是圖1A所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出在初始位置的 夾具推進(jìn)組件； 圖17B是圖17A所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出部分致動(dòng)的 夾具推進(jìn)組件； 圖17C是圖17B所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出完全致動(dòng)的 夾具推進(jìn)組件； 圖17D是圖17A所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出已致動(dòng)的夾 具推進(jìn)組件； 圖18是形成部分圖1A所示外科夾具施放器的夾具形成組件的閉合連桿滾柱的側(cè) 視圖； 圖19是與圖18所示閉合連桿滾柱連接以形成圖1A所示外科夾具施放器的夾具 形成組件部分的閉合連桿的頂部透視圖； 圖20A是與圖19所示閉合連桿連接并形成部分圖1A所示外科夾具施放器的夾具 形成組件的閉合連桿聯(lián)接器的頂部透視圖； 圖20B是與圖9所示推進(jìn)桿連接的圖20A所示閉合連桿的仰視圖，該閉合連桿具 有一偏壓部件布置在其中的實(shí)施例； 圖20C是與圖9所示推進(jìn)桿連接的圖20A所示閉合連桿的仰視圖，該閉合連桿具 有偏壓部件布置在其中的另一實(shí)施例； 圖21A是圖1A所示外科夾具施放器的防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的放大頂部透視圖；
圖21B是圖21A所示防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的棘爪機(jī)構(gòu)的透視圖； 圖22A是圖1A所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出在初始位置的 防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 圖22B是圖22A所示外科夾具施放器的手柄部分的局部圖，示出部分致動(dòng)的防倒 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 圖22C是圖22B所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出完全致動(dòng)的 防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 圖22D是圖22C所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回到初始位置； 圖22E是圖22D所示外科夾具施放器的手柄部分的局部剖視圖，示出防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回到初始位置； 圖23A是圖1A所示外科夾具施放器的過(guò)載機(jī)構(gòu)的分解圖； 圖23B是圖23A所示的過(guò)載機(jī)構(gòu)的局部剖視圖，示出了閉合連桿滾柱第一次與翼 形連桿接觸； 圖23C是圖23B所示的過(guò)載機(jī)構(gòu)的局部剖視圖，示出了閉合連桿滾柱對(duì)翼形連桿 施加力使之樞轉(zhuǎn)。 圖23D是與外科夾具施放器一起使用的過(guò)載機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例的透視圖；
圖24A是圖1A所示的外科夾具施放器的夾具量指示輪的從側(cè)面看的透視圖；
圖24B是圖24A所示的夾具量指示輪的側(cè)視圖； 圖25是與圖24所示的夾具量指示輪一起使用的夾具量指示器的從頂部看的透視圖； 圖26A是圖1A所示外科夾具施放器的手柄的一部分的側(cè)剖視圖，示出了圖25的 夾具量指示器和圖24的夾具量指示輪的運(yùn)動(dòng)； 圖26B是圖26A所示外科夾具施放器的手柄的一部分的側(cè)剖視圖，示出了圖25的 夾具量指示器和圖24的夾具量指示輪的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明總的提供一種外科夾具施放器以及使用外科夾具施放器在外科手術(shù)過(guò)程 中對(duì)血管、導(dǎo)管，分流的通管等施放外科夾具的方法。如此處所述和附圖所示的，示例性外 科夾具施放器包括各種便于施放外科夾具的特征。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，外 科夾具施放器可只包括這些特征中的一些和/或可包括各種本領(lǐng)域已知的其它特征。在此 描述的外科夾具施放器只打算表示某些示例性實(shí)施例。 圖1A示出了一個(gè)示例性外科夾具施放器10。如圖所示，夾具施放器10總的包括 一外殼12，該外殼具有固定手柄14和與外殼12可樞轉(zhuǎn)地連接的可動(dòng)手柄或觸發(fā)器16。 一 細(xì)長(zhǎng)軸18從外殼12伸出，且該細(xì)長(zhǎng)軸包括一對(duì)形成在其遠(yuǎn)端的相對(duì)鉗口 20，用于使外科 夾具彎邊。細(xì)長(zhǎng)軸18可旋轉(zhuǎn)地與外殼12連接，它包括用于相對(duì)外殼12旋轉(zhuǎn)軸18的旋鈕 22。圖1B示出了圖1A所示外科夾具施放器的分解圖，各種組成元件將在下面更詳細(xì)描述。
圖2A-12示出了外科夾具施放器10的軸18的各個(gè)組成元件的示例性實(shí)施例?？?地說(shuō)，參照?qǐng)D1B，軸18包括容納軸組成元件的外管24，軸組成元件可包括鉗口保持器組件 26，它具有在其上形成有夾具軌道30和推進(jìn)桿通道32的鉗口保持器軸28?？墒广Q口 20構(gòu) 造成與夾具軌道30的遠(yuǎn)端配合。軸組件18還可包括夾具推進(jìn)組件，在一示例性實(shí)施例中 該夾具推進(jìn)組件可包括進(jìn)給發(fā)射槽34，其適于可滑動(dòng)地布置在夾具軌道30內(nèi)以推進(jìn)位于 其中的一連串夾具36 ;以及進(jìn)給桿38其適合于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給發(fā)射槽34通過(guò)夾具軌道30。進(jìn)給 桿38可包括推進(jìn)器組件40，其適于與進(jìn)給桿38遠(yuǎn)端配合以將最遠(yuǎn)側(cè)的夾具推進(jìn)鉗口 20。 軸組件18還可包括夾具成形或凸輪組件，在一示例性實(shí)施例中可包括凸輪42，其適于可 滑動(dòng)地與鉗口 20配合；以及推進(jìn)桿44，其可與凸輪42聯(lián)接以相對(duì)鉗口 20運(yùn)動(dòng)凸輪42。軸 組件還可包括組織止擋件46，其可與夾具軌道30的遠(yuǎn)端配合，以便于相對(duì)外科手術(shù)位置定 位鉗口 20。 在圖2A-5中更詳細(xì)地示出了一個(gè)示例性?shī)A具推進(jìn)組件的各個(gè)組成元件。首先參 照?qǐng)D2A-2D，它們示出了鉗口保持器組件26，并且它包括細(xì)長(zhǎng)的、基本上平的鉗口保持器 軸28，它具有與外管24配合的近端28a ;和適于與鉗口 20配合的遠(yuǎn)端28b。可使用各種技 術(shù)使鉗口保持器軸28的近端28a與外管24配合，在所示實(shí)施例中，近端28a包括在其相 對(duì)側(cè)形成的齒31，其適于容納在形成在外管24內(nèi)的相應(yīng)的孔或開口 (未示出)中；以及形 成在其內(nèi)的切口 29，其允許近端28a的各相對(duì)側(cè)偏轉(zhuǎn)或形成一彈簧。具體地，當(dāng)鉗口保持器 軸28插入外管24時(shí)，切口 29允許鉗口保持器軸28的近端28a的各相對(duì)側(cè)彼此壓縮。一 旦齒31對(duì)準(zhǔn)外管24中的相應(yīng)開口，鉗口保持器軸28的近端28a將返回其初始的未壓縮構(gòu) 造，由此使齒31延伸進(jìn)入相應(yīng)開口，以接合外管24。在下面將對(duì)圖4A進(jìn)行更詳細(xì)地?cái)⑹觯?所述裝置還包括這樣一個(gè)部件，以防止在裝置使用期間鉗口保持器軸28的近端28a的各相 對(duì)側(cè)壓縮，從而防止齒31與外管24的意外脫開。
還可以使用各種技術(shù)使鉗口保持器軸28的遠(yuǎn)端28b與鉗口 20配合，但是，在示出 的實(shí)施例中，鉗口保持器軸28的遠(yuǎn)端28b包括形成于其中的數(shù)個(gè)切口或齒78，用以與形成 在鉗口 20上的相應(yīng)突起或齒94配合，這將參考圖7在下面更詳細(xì)地?cái)⑹?。齒78使鉗口 20 的近側(cè)部分基本上與鉗口保持器軸28共面。 鉗口保持器組件26還包括形成于其上的推進(jìn)桿通道32，其用于可滑動(dòng)地接收用 于推進(jìn)凸輪42越過(guò)鉗口 20的推進(jìn)桿44，如下面將更詳細(xì)地?cái)⑹龅?。可使用各種技術(shù)形成 推進(jìn)桿通道32，而其所具有的任何形狀和尺寸依賴于推進(jìn)桿44的形狀和尺寸。如圖2D所 示，將推進(jìn)桿通道32通過(guò)例如焊接固定地連接到夾持器軸28的上表面，并且該推進(jìn)桿通道 32具有基本上矩形形狀且限定穿過(guò)其中延伸的通路32a。推進(jìn)桿通道32還可沿夾持器桿 28的全部或只是部分地延展。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，鉗口保持器組件26無(wú)需包括 為便于在外科夾具施放器10的細(xì)長(zhǎng)軸18內(nèi)的推進(jìn)桿44的運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)桿通道32。
如圖2A-2D進(jìn)一步所示，鉗口保持器組件26還包括與其配合或形成在其上的夾具 軌道30。所示的夾具軌道30與鉗口保持器軸28的下表面配合，并且該夾具軌道向遠(yuǎn)側(cè)延 伸到鉗口保持器軸28的遠(yuǎn)端28b之外，以允許夾具軌道30的遠(yuǎn)端30b與鉗口 20基本上對(duì) 準(zhǔn)。在使用中，將夾具軌道30構(gòu)成為可在其中安置至少一個(gè)、優(yōu)選為一連串夾具。因此，夾 具軌道30包括相對(duì)的側(cè)導(dǎo)軌80a、80b，它們適于在其中安置一個(gè)或多個(gè)夾具的相對(duì)的腿， 以使夾具的腿沿軸向彼此對(duì)準(zhǔn)。在示例性實(shí)施例中，構(gòu)成的夾具軌道30可安置約二十個(gè)在 生產(chǎn)時(shí)預(yù)先布置在夾具軌道30中的夾具。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，夾具軌道30的 形狀、尺寸和結(jié)構(gòu)可根據(jù)夾具的形狀、尺寸和結(jié)構(gòu)的不同而改變，或根據(jù)其它適于被接收在 其中的閉合裝置(如釘合器)而改變。另外，可使用各種其它技術(shù)代替夾具軌道30來(lái)與細(xì) 長(zhǎng)軸18 —起保持夾具供應(yīng)。 夾具軌道30還包括形成于其內(nèi)的數(shù)個(gè)開口 30c，用于接收形成在適于布置在夾具 軌道30內(nèi)的進(jìn)給發(fā)射槽34上的柄腳82a，如下面將更詳細(xì)地?cái)⑹龅?。在示例性?shí)施例中， 夾具軌道30包括一定量的開口 30c，這些開口至少與適于預(yù)先布置在裝置10中的在使用時(shí) 施放的夾具數(shù)目相應(yīng)。開口 30c優(yōu)選地彼此是等距的，以確保每次推進(jìn)該進(jìn)給發(fā)射槽34時(shí) 進(jìn)給發(fā)射槽34上的柄腳82a與開口 30c接合。雖然未示出，夾具軌道30可包括定位件而 不是開口 30c，或它可包括其它部件，以允許夾具軌道30與進(jìn)給發(fā)射槽34接合，從而防止進(jìn) 給發(fā)射槽34向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)而允許其向近側(cè)運(yùn)動(dòng)。夾具軌道30還包括形成于其上的止擋柄腳 118，如圖2B所示，如下面將要更詳細(xì)地描述的，可通過(guò)在進(jìn)給發(fā)射槽34上形成的相應(yīng)止擋 柄腳有效地接合以防止進(jìn)給發(fā)射槽34超出最遠(yuǎn)側(cè)位置的運(yùn)動(dòng)。止擋柄腳118可具有不同 結(jié)構(gòu)，但在一個(gè)示例性實(shí)施例中，它是兩個(gè)鄰近的小凸起，它們彼此相互延伸，以包圍夾具 軌道的一部分，從而允許夾具通過(guò)。 在圖3A和3B中更詳細(xì)地顯示了示例性進(jìn)給發(fā)射槽34，并且它適于直接驅(qū)動(dòng)夾具 通過(guò)夾具軌道30。雖然進(jìn)給發(fā)射槽34可有各種結(jié)構(gòu)并可使用各種其它技術(shù)驅(qū)動(dòng)夾具通過(guò) 夾具軌道30，在示例性實(shí)施例中，進(jìn)給發(fā)射槽34大致為具有近端34a和遠(yuǎn)端34b的細(xì)長(zhǎng)形 狀。遠(yuǎn)端34b適于將在夾具軌道30中最近側(cè)的夾具支住以推動(dòng)該夾具通過(guò)夾具軌道30。 在示出的示例性實(shí)施例中，遠(yuǎn)端34b為基本上V形形狀，用于安置夾具的V形彎曲部分。遠(yuǎn) 端34b還包括形成于其中的矩形槽口 34c，用于允許推進(jìn)器40接合最遠(yuǎn)側(cè)夾具并將該夾具 推進(jìn)鉗口 20，如下面將要更詳細(xì)地描述的。當(dāng)然，遠(yuǎn)端34b可根據(jù)夾具的結(jié)構(gòu)而改變，或根據(jù)與裝置10 —起使用的其它閉合機(jī)構(gòu)而改變。 在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，進(jìn)給發(fā)射槽34還可以包括這樣一個(gè)部件，其便于進(jìn)給 發(fā)射槽34在夾具軌道30內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，并基本上防止進(jìn)給發(fā)射槽34在夾具軌道30內(nèi)向 近側(cè)的運(yùn)動(dòng)。這樣的結(jié)構(gòu)可確保夾具在夾具軌道30內(nèi)的推進(jìn)和正確定位，從而允許在觸發(fā) 器16每次致動(dòng)的情況下在鉗口 20之間推進(jìn)最遠(yuǎn)側(cè)的夾具，如下面將要更詳細(xì)地描述的。在 示出的示例性實(shí)施例中，進(jìn)給發(fā)射槽34包括柄腳82a，其形成在該進(jìn)給發(fā)射槽的上表面上 并向近側(cè)轉(zhuǎn)角，用于接合形成在夾具軌道30內(nèi)的開口 30c之一。在使用時(shí)，柄腳82a的角 允許進(jìn)給發(fā)射槽34在夾具軌道30內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)。每次推進(jìn)進(jìn)給發(fā)射槽34時(shí)，柄腳82a在 夾具軌道30內(nèi)從一個(gè)開口 30c向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)開口 30c。在夾具軌道30內(nèi)柄腳82a 與開口 30c的接合可防止進(jìn)給發(fā)射槽34向近側(cè)運(yùn)動(dòng)而返回到前一位置，如下面將要更詳細(xì) 地描述的。 為了便于進(jìn)給發(fā)射槽34在夾具軌道30內(nèi)向近側(cè)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給發(fā)射槽34包括形成 在其下表面34i上的柄腳82b，如圖3B所示，用于允許在進(jìn)給桿38向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)由進(jìn)給桿 38(圖4A)接合進(jìn)給發(fā)射槽34。下柄腳82b與上柄腳82a在其可向近側(cè)轉(zhuǎn)角方面是類似的。 在使用中，每次進(jìn)給桿38向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，形成在進(jìn)給桿38內(nèi)的定位件84與下柄腳82b接合 并在夾具軌道30內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給發(fā)射槽34 —預(yù)定距離。接著可向近側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給桿38， 使其返回初始位置，下柄腳82b的角度允許柄腳82b滑動(dòng)入形成在進(jìn)給桿38內(nèi)的下一個(gè)定 位件84。如先前解釋的，可不使用柄腳82a、82b和開口 30c或定位件84而使用各種其它部 件來(lái)控制進(jìn)給發(fā)射槽34在夾具軌道30內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。 如先前提到的，進(jìn)給發(fā)射槽34還可包括形成于其上的止擋件，當(dāng)進(jìn)給發(fā)射槽34在 最遠(yuǎn)側(cè)位置且在裝置10中沒有夾具時(shí)，該止擋件適于擋住進(jìn)給發(fā)射槽34的運(yùn)動(dòng)。該止擋 件可具有各種結(jié)構(gòu)，圖3A和3B示出了形成在進(jìn)給發(fā)射槽34上的第三柄腳82c，該第三柄腳 82c在下面方向上延伸，用于接合形成在夾具軌道30上的止擋柄腳118 (圖2B)。定位第三 柄腳82c，以使當(dāng)進(jìn)給發(fā)射槽34在最遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，該柄腳接合在夾具軌道30上的止擋柄腳 118，由此防止當(dāng)用完供給的夾具時(shí)進(jìn)給發(fā)射槽34和進(jìn)給桿38的運(yùn)動(dòng)。
圖4A示出一示例性進(jìn)給桿38，其用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給發(fā)射槽34通過(guò)鉗口保持器組件26 的夾具軌道30。如所示，進(jìn)給桿38具有大致為帶有近端38b和遠(yuǎn)端38a的細(xì)長(zhǎng)形狀。進(jìn) 給桿38的近端38a適于與進(jìn)給桿聯(lián)接器50配合(圖1B)，這將在下面更詳細(xì)地描述。進(jìn) 給桿聯(lián)接器50與進(jìn)給連桿52配合，當(dāng)觸發(fā)器16致動(dòng)時(shí)，該進(jìn)給連桿52可有效地在細(xì)長(zhǎng)軸 18中沿遠(yuǎn)側(cè)方向可滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)進(jìn)給桿38。進(jìn)給桿38的近端38b適于與推進(jìn)器40、40'配 合，其示例性實(shí)施例如圖5A和5B所示，該推進(jìn)器可有效地將布置在夾具軌道30內(nèi)的最遠(yuǎn) 側(cè)夾具驅(qū)動(dòng)進(jìn)入鉗口 20，這將在下面更詳細(xì)地描述。 如先前提到的，進(jìn)給桿38的近端38a可包括這樣一個(gè)元件，其可在該裝置使用過(guò) 程中防止鉗口保持器軸28的近端28a的各相對(duì)側(cè)的壓縮(圖2A和2B)從而防止齒31與外 管24意外脫開。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，圖4A-4C所示，進(jìn)給桿38的近端38a可包括形成 于其上的突起39，其適于延伸入形成在鉗口保持器軸28的近端28a內(nèi)的開口 29。當(dāng)進(jìn)給 桿38在最近側(cè)位置(S卩，當(dāng)觸發(fā)器16在張開位置)時(shí)，將突起39定位在開口29的近端， 如圖4B所示，從而允許鉗口保持器軸28的近端28a壓縮以允許軸28滑入外管24。當(dāng)進(jìn)給 桿38在最遠(yuǎn)側(cè)位置(S卩，當(dāng)觸發(fā)器16在至少部分閉合的位置)時(shí)，將突起39定位在鄰近齒31的中間位置，如圖4C所示，以防止鉗口保持器軸28的近端28a壓縮。這在該裝置使用 過(guò)程中特別有利，因?yàn)橥黄?9在該裝置使用期間將防止鉗口保持器軸28與外管24的意外 脫開。盡管在圖4A-4C中示出了具有帶有圓邊的矩形截面形狀的突起39，突起39可具有各 種其它形狀和尺寸。例如，如圖4D和4E所示的，突起39'具有帶有錐形端的類似三角形的 截面形狀，其適于延伸到齒31之間以進(jìn)一步確保在裝置使用過(guò)程中鉗口保持器軸28的近 端28a不被壓縮。可使用多于一個(gè)的突起。例如，圖4F-4H示出了另一個(gè)實(shí)施例，其中進(jìn)給 桿38的近端38a'可包括形成于其上并彼此相隔的兩個(gè)突起39a，39b。兩個(gè)突起39a、39b 可以如圖4F所示當(dāng)進(jìn)給桿38在最近端位置時(shí)，以及如圖4H所示當(dāng)進(jìn)給桿38在最遠(yuǎn)側(cè)位 置時(shí)防止鉗口保持器軸28的近端28a壓縮。鉗口保持器軸28的近端28a的壓縮只發(fā)生在 當(dāng)進(jìn)給桿38在中間位置、齒31定位在突起39a、39b之間(如圖4G所示)的情況時(shí)。
還如先前提到的，進(jìn)給桿38可包括形成在其中的定位件84，用于與形成在進(jìn)給發(fā) 射槽34處的下柄腳82b接合。定位件84的數(shù)量可不同，但在示例性實(shí)施例中，進(jìn)給桿38 具有的定位件84的數(shù)量對(duì)應(yīng)于或大于適于由裝置10施放的夾具的數(shù)量，而更優(yōu)選的是，它 具有比適于由裝置10施放的夾具的數(shù)量多一個(gè)的定位件84。作為非限制性的例子，進(jìn)給桿 38可包括形成在其內(nèi)的十八個(gè)定位件84，用于施放預(yù)先布置在夾具軌道30內(nèi)的十七個(gè)夾 具。這樣的結(jié)構(gòu)允許進(jìn)給桿38推進(jìn)進(jìn)給發(fā)射槽34十七次，由此推進(jìn)十七個(gè)夾具進(jìn)入鉗口 20以進(jìn)行施放用于使用。定位件84還優(yōu)選地彼此等距，以確保每次推進(jìn)進(jìn)給桿38時(shí)都可 由進(jìn)給桿38接合并推進(jìn)進(jìn)給發(fā)射槽34。 進(jìn)給桿38還可包括這樣一個(gè)元件，其可以控制進(jìn)給桿38相對(duì)夾具軌道30的運(yùn)動(dòng) 量。這樣的結(jié)構(gòu)可確保觸發(fā)器16每次致動(dòng)時(shí)將進(jìn)給發(fā)射槽34推進(jìn)一預(yù)定距離，由此只將 單個(gè)夾具推進(jìn)鉗口 20。盡管可使用各種技術(shù)控制進(jìn)給桿38向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，在示例性實(shí)施例 中，進(jìn)給桿38可包括形成于其上的突起86，其適于被可滑動(dòng)地接收在形成于鉗口保持器軸 28內(nèi)的相應(yīng)的狹槽88(圖2B)內(nèi)。狹槽88的長(zhǎng)度可有效地限制其中的突起86的運(yùn)動(dòng)，這 樣就限制了進(jìn)給桿38的運(yùn)動(dòng)。據(jù)此，在使用中，進(jìn)給桿38可在固定的近側(cè)位置和固定的遠(yuǎn) 側(cè)位置之間相對(duì)夾具軌道30滑動(dòng)，由此隨著進(jìn)給桿38的每次推進(jìn)，允許進(jìn)給桿38將進(jìn)給 發(fā)射槽34推進(jìn)一預(yù)定距離。 圖5A示出了適于與進(jìn)給桿38的遠(yuǎn)端38b配合的推進(jìn)器40的一個(gè)示例性實(shí)施例， 它可有效地將最遠(yuǎn)側(cè)的夾具從夾具軌道30驅(qū)動(dòng)進(jìn)入鉗口 20。可使用各種技術(shù)使推進(jìn)器40 與進(jìn)給桿38配合，但在示出的實(shí)施例中，推進(jìn)器40的近端40a為內(nèi)連接器的形式，該內(nèi)連 接器適于接收形成在進(jìn)給桿38的遠(yuǎn)端38b的外連接器。推進(jìn)器40優(yōu)選地與進(jìn)給桿38固 定地配合，然而它可任選的與進(jìn)給桿38 —體形成。進(jìn)給桿38的遠(yuǎn)端40b優(yōu)選地適于將夾 具推進(jìn)鉗口 20，并且推進(jìn)器40的遠(yuǎn)端40b可包括例如形成在其上的夾具推進(jìn)構(gòu)件90。該 夾具推進(jìn)構(gòu)件90可具有各種形狀和尺寸，但在示出的實(shí)施例中，它具有細(xì)長(zhǎng)的形狀，并且 在其遠(yuǎn)端形成有凹槽92，用于安置夾具的彎曲部分。凹槽92的形狀可根據(jù)夾具的具體結(jié)構(gòu) 而不同。夾具推進(jìn)構(gòu)件90還可以相對(duì)推進(jìn)器40的縱向軸線A向上方向伸出一角度。這種 結(jié)構(gòu)允許夾具推進(jìn)構(gòu)件90延伸入夾具軌道30以接合夾具，同時(shí)推進(jìn)器40的其余部分基本 上與夾具軌道30平行地延伸。圖5B示出了推進(jìn)器40'的夾具推進(jìn)構(gòu)件90'的另一個(gè)示例 性實(shí)施例。在此實(shí)施例中，夾具推進(jìn)構(gòu)件90'稍微更窄點(diǎn)，并且它具有形成在其最遠(yuǎn)端的小 凹槽92'。在使用中，推進(jìn)器40只將布置在夾具軌道30內(nèi)最遠(yuǎn)側(cè)的夾具接合和推進(jìn)鉗口20。這是由于進(jìn)給桿38的定位，如先前描述的，它可滑動(dòng)地在固定的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)位置之間 運(yùn)動(dòng)。 圖6A-6G示出了在使用中的夾具推進(jìn)組件，具體的，圖6A-6D示出為推進(jìn)進(jìn)給發(fā)射 槽34和夾具供給器36在夾具軌道30內(nèi)進(jìn)給桿38的運(yùn)動(dòng)，而圖6E-6F示出推進(jìn)器40的將 最遠(yuǎn)側(cè)的夾具推進(jìn)鉗口 20的運(yùn)動(dòng)。在外殼12內(nèi)的用于致動(dòng)夾具推進(jìn)組件的組成元件將在 下面更詳細(xì)地描述。 如圖6A所示，在不工作位置時(shí)，進(jìn)給桿38處于最近側(cè)位置，以使突起86在鉗口保 持器軸28內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狹槽88中近側(cè)定位。進(jìn)給發(fā)射槽34布置在夾具軌道30內(nèi)，假設(shè)還沒 有使用裝置IO，進(jìn)給發(fā)射槽34處于最近側(cè)位置，以使在進(jìn)給發(fā)射槽34上的上柄腳82a與 在夾具軌道30內(nèi)形成的最近側(cè)或第一開口 30Cl接合，以防止進(jìn)給發(fā)射槽34向近側(cè)運(yùn)動(dòng)， 而定位進(jìn)給發(fā)射槽34上的下柄腳82b定位在進(jìn)給桿38中的第一定位件和第二定位件 842之間，以由進(jìn)給桿38沿上面方向偏壓下柄腳82b。進(jìn)給桿中的定位件84順序地標(biāo)記為 84p842等，在夾具軌道30內(nèi)的開口 30c順序標(biāo)記為30Ci、30c^等。如圖6A進(jìn)一步所示，一 連串夾具36 (順序標(biāo)記為36^362、 36x，并且36x為最遠(yuǎn)側(cè)的夾具)進(jìn)給發(fā)射槽34遠(yuǎn)側(cè) 定位在夾具軌道30內(nèi)。 在觸發(fā)器16致動(dòng)時(shí)，向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)進(jìn)給桿38，從而導(dǎo)致突起86在狹槽88中向遠(yuǎn)側(cè) 滑動(dòng)。隨著進(jìn)給桿38向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給發(fā)射槽34上的下柄腳82b將滑入在進(jìn)給桿38中的 第一定位件84lt)進(jìn)給桿38的進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)將造成第一定位件與下柄腳82b接合 (如圖6B所示)，并沿遠(yuǎn)側(cè)方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)給發(fā)射槽34和夾具供給器36^362等。如圖6C所 示，當(dāng)突起86抵接在鉗口保持器軸28內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狹槽88的遠(yuǎn)端時(shí)，可防止進(jìn)給桿38向更遠(yuǎn) 側(cè)的運(yùn)動(dòng)。在該位置，進(jìn)給發(fā)射槽34已被推進(jìn)到一預(yù)定距離，以在夾具軌道30內(nèi)，將夾具 供給器36p3&、 . . . 36x推進(jìn)預(yù)定距離。進(jìn)給發(fā)射槽34的上柄腳82a已經(jīng)被推入在夾具軌 道30內(nèi)的第二開口 30c2中，以防止進(jìn)給發(fā)射槽34向近側(cè)運(yùn)動(dòng)，而進(jìn)給發(fā)射槽34上的下柄 腳82b仍將由進(jìn)給桿38內(nèi)的第一定位件接合。 進(jìn)給桿38從在圖6A中所示的初始的最近側(cè)位置運(yùn)動(dòng)到在圖6C中所示的最終的 最遠(yuǎn)側(cè)位置將把最遠(yuǎn)側(cè)的夾具3&推進(jìn)鉗口 20。具體的，如圖6E所示，進(jìn)給桿38向遠(yuǎn)側(cè)的 運(yùn)動(dòng)將造成連接到進(jìn)給桿38遠(yuǎn)端的推進(jìn)器40的夾具推進(jìn)構(gòu)件90與布置在夾具軌道30內(nèi) 的最遠(yuǎn)側(cè)的夾具36x接合并將該夾具36x推進(jìn)鉗口 20，如圖6F所示。在示例性實(shí)施例中，推 進(jìn)器40將在接合并開始進(jìn)給發(fā)射槽34的推進(jìn)之前接合并開始最遠(yuǎn)側(cè)夾具36x的推進(jìn)。結(jié) 果是最遠(yuǎn)側(cè)的夾具36x將推進(jìn)一比進(jìn)給發(fā)射槽34行進(jìn)的距離更大的距離。這種結(jié)構(gòu)只允 許最遠(yuǎn)側(cè)的夾具3&推進(jìn)鉗口 20中，而不會(huì)將另外的夾具意外地推進(jìn)鉗口 20中。
—旦夾具36x部分或完全形成，就松開觸發(fā)器16以釋放已形成的夾具36x。觸發(fā)器 16的釋放將沿近側(cè)方向拉回進(jìn)給桿38，直到突起86回到在細(xì)長(zhǎng)狹槽88中的初始最近側(cè)位 置，如圖6D所示。在向近側(cè)拉回進(jìn)給桿38時(shí)，進(jìn)給發(fā)射槽34將不會(huì)向近側(cè)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樯媳?腳82a將與在夾具軌道30內(nèi)的第二開口 30c2接合。下柄腳82b不干涉進(jìn)給桿38向近側(cè) 的運(yùn)動(dòng)，而一旦如所示地進(jìn)給桿38在初始最近側(cè)位置處，下柄腳82b將被定位在進(jìn)給桿38 內(nèi)的第二定位件842和第三定位件843之間。 可以重復(fù)該處理以將另一個(gè)夾具推進(jìn)鉗口 20。隨著觸發(fā)器16的每一次致動(dòng)，由下 一個(gè)定位件，即，形成在進(jìn)給桿38中的定位件842接合下柄腳82b，進(jìn)給發(fā)射槽34的上柄腳82a向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)開口，即，在夾具軌道30上的開口 30(33，最遠(yuǎn)側(cè)的夾具將被推進(jìn) 鉗口 20并釋放。當(dāng)裝置10包括預(yù)定量的夾具，例如十七個(gè)夾具時(shí)，觸發(fā)器16可致動(dòng)十七 次。 一旦已經(jīng)施放完最后的夾具，進(jìn)給發(fā)射槽34上的止擋件(例如第三柄腳82c)可與夾 具軌道30上的止擋柄腳118接合，以防止進(jìn)給發(fā)射槽34進(jìn)一步向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。
圖7-9示出了夾具形成組件的各種示例性組成元件。首先參照?qǐng)D7，其示出了鉗 口 20的示例性實(shí)施例。如前面提到的，鉗口 20可包括近側(cè)部分20a，其具有與形成在鉗口 保持器軸28上的相應(yīng)齒78配合的齒94。然而，可以使用其它技術(shù)使鉗口 20與鉗口保持 器軸28配合。例如可使用鳩尾連接、外-內(nèi)連接等?；蛘?，鉗口 20可與夾持器桿28—體 形成。鉗口 20的遠(yuǎn)側(cè)部分20b適于接收其之間的夾具，遠(yuǎn)側(cè)部分20b可包括相對(duì)的第一和 第二鉗口構(gòu)件96a、96b，它們可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)。在示例性實(shí)施例中，鉗口構(gòu)件96a、96b被偏 壓成一張開位置，需要作用力使鉗口構(gòu)件96a、96b向彼此運(yùn)動(dòng)。鉗口構(gòu)件96a、96b每一個(gè) 可包括形成于其相對(duì)內(nèi)表面中的溝槽(只顯示了一個(gè)溝槽97)，用于接收與鉗口構(gòu)件96a、 96b對(duì)準(zhǔn)的夾具的腿。鉗口構(gòu)件96a、96b每一個(gè)還可包括形成于其內(nèi)的凸輪軌道98a、98b， 用于允許凸輪42與鉗口構(gòu)件96a、96b接合，并使鉗口構(gòu)件96a、96b向彼此運(yùn)動(dòng)。在示例性 實(shí)施例中，凸輪軌道98a、98b形成在鉗口構(gòu)件96a、96b的上表面上。 圖8示出了示例性凸輪42，用于與鉗口構(gòu)件96a、96b滑動(dòng)配合并接合。凸輪42可 具有各種結(jié)構(gòu)，但在示出的實(shí)施例中，它包括適于與推進(jìn)桿44配合的近端42a (在下面更詳 細(xì)地描述)，它還包括適于與鉗口構(gòu)件96a、96b接合的遠(yuǎn)端42b。可使用各種技術(shù)使凸輪42 與推進(jìn)桿44配合，但在示出的實(shí)施例中，凸輪42包括形成在其中的內(nèi)或鍵形切口 100，該切 口 100適于接收形成在推進(jìn)桿44的遠(yuǎn)端44b上的外或鍵構(gòu)件102。陽(yáng)的構(gòu)件102在圖9中 更詳細(xì)的顯示出外構(gòu)件102，其中示出了推進(jìn)桿44。如圖所示，外構(gòu)件102具有與切口 100 的形狀相對(duì)應(yīng)的形狀，以允許兩個(gè)構(gòu)件42、44進(jìn)行配合。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，凸 輪42和推進(jìn)桿44可選地彼此一體形成。推進(jìn)桿44的近端44a可適于與閉合連軸組件配 合(在下面更詳細(xì)地描述)用于相對(duì)鉗口 20運(yùn)動(dòng)推進(jìn)桿44和凸輪42。
如圖8進(jìn)一步所示，凸輪42還可包括形成于其上的突起42c，其適于被形成在鉗口 20內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狹槽20c接收。在使用中，突起42c和狹槽20c可用來(lái)形成用于夾具形成組件 的近側(cè)止擋件。 再參照?qǐng)D8，凸輪42的遠(yuǎn)端42b適于與鉗口構(gòu)件96a、96b接合。雖然可使用各種 技術(shù)，在示出的示例性實(shí)施例中，遠(yuǎn)端42b包括形成在其中的凸輪形槽或錐形凹槽104，用 于可滑動(dòng)地接收在鉗口構(gòu)件96a、96b上的凸輪軌道98a、98b。在使用中，如圖IOA和IOB所 示，可將凸輪42從其中鉗口構(gòu)件96a、96b彼此間隔一段距離的近側(cè)位置推進(jìn)到其中定位鉗 口構(gòu)件96a、96b彼此鄰近并處于閉合位置的遠(yuǎn)側(cè)位置。隨著凸輪42被推進(jìn)越過(guò)鉗口構(gòu)件 96a、96b，錐形凹槽104將向彼此推動(dòng)鉗口構(gòu)件96a、96b，由此使布置在其中的夾具彎邊。
如上面提到的，外科夾具施放器10還可包括組織止擋件46，它可用于便于在手術(shù) 部位的組織在鉗口 20內(nèi)的定位。圖11示出了具有近端和遠(yuǎn)端46a、46b的組織止擋件46的 示例性實(shí)施例。近端46a可適于與夾具軌道30的遠(yuǎn)端配合，以用于鄰近鉗口 20定位組織 止擋件46。但是，組織止擋件46可與夾具軌道30 —體地形成，或它適于與軸18的各種其 它組成元件配合或一體地形成。組織止擋件46的遠(yuǎn)端46b可具有這樣的形狀，其適于在其 之間安置脈搏管、導(dǎo)管、分流的通管等以進(jìn)行定位并使鉗口 20相對(duì)目標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)。如圖11所示，組織止擋件46的遠(yuǎn)端46b基本上為V形。遠(yuǎn)端46b還具有彎曲結(jié)構(gòu)，以易于通過(guò)套 管針或其它通道管放置裝置。組織止擋件46的遠(yuǎn)端46b還可選地包括其它部件，以用于夾 具的運(yùn)動(dòng)。例如，如圖11所示，組織止擋件46包括形成在遠(yuǎn)端46b的中間部分的斜面47， 用于保持使夾具與推進(jìn)器組件40的末端對(duì)準(zhǔn)。具體的，斜面47可允許夾具的頂點(diǎn)沿其安 放，以防止夾具相對(duì)推進(jìn)器組件40變?yōu)椴粚?duì)準(zhǔn)，該推進(jìn)器組件40沿遠(yuǎn)側(cè)方向推動(dòng)夾具。本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，組織止擋件46可有各種其它結(jié)構(gòu)，并且可包括各種其它部件 以易于夾具沿其推進(jìn)。 圖12示出了使用中的組織止擋件46。如圖所示，將組織止擋件46剛好定位在鉗 口 20下面，且所在的位置允許脈管、導(dǎo)管、分流的通管等在鉗口 20之間被接收。如進(jìn)一步 所示出的，在鉗口 20之間定位外科夾具36，以使夾具36的彎曲部分36a與組織止擋件46 對(duì)準(zhǔn)。這將允許夾具36的腿36b環(huán)繞脈管、導(dǎo)管、分流的通管或其它目標(biāo)位置完全定位。
圖13-26B示出了用于控制夾具的推進(jìn)和形成的外殼12的各種示例性內(nèi)部組成元 件。如上面描述的，外科夾具施放器IO可包括這里公開的某些或全部，并且它可包括本領(lǐng) 域已知的各種其它部件。在某些示例性實(shí)施例中，夾具施放器10的內(nèi)部組成元件包括夾 具推進(jìn)組件，其與軸18的夾具推進(jìn)組件聯(lián)接，用于推進(jìn)至少一個(gè)夾具通過(guò)細(xì)長(zhǎng)軸18而在鉗 口 20之間定位夾具；以及夾具形成組件，它可與軸18的夾具形成組件連接，用于閉合鉗口 20以形成部分或全部閉合的夾具。其它示例性部件包括用于控制觸發(fā)器16運(yùn)動(dòng)的防倒 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于防止由夾具形成組件施加到鉗口 20的力過(guò)載的過(guò)載機(jī)構(gòu)，以及用于指示留在 裝置10中的夾具數(shù)量的夾具數(shù)量指示器。 圖13-16D示出了用于實(shí)施在軸18中進(jìn)給桿38的運(yùn)動(dòng)的外殼12的夾具推進(jìn)組件 的示例性實(shí)施例。通常，夾具推進(jìn)組件包括與觸發(fā)器16連接的觸發(fā)器插入件(insert)48， 與進(jìn)給桿38的近端38a配合的進(jìn)給桿聯(lián)接器50，以及在觸發(fā)器插入件48和進(jìn)給桿聯(lián)接器 50之間延伸的進(jìn)給連桿52，該連桿用于將運(yùn)動(dòng)從觸發(fā)器插入件48傳遞到進(jìn)給桿聯(lián)接器50 。
圖14更詳細(xì)地示出了觸發(fā)器插入件48。觸發(fā)器插入件48的形狀可根據(jù)外殼12 的其它組成元件而改變，但在示出的實(shí)施例中，觸發(fā)器插入件48包括適于與外殼12以可 樞轉(zhuǎn)的方式配合的中央部分48a，以及適于伸入觸發(fā)器16并與觸發(fā)器16配合的細(xì)長(zhǎng)部分 48b。中央部分48a可包括從中延伸的穿孔106，其用于接收用于以可樞轉(zhuǎn)的方式使觸發(fā)器 插入件48與外殼12配合的軸。中央部分48a還可包括形成于上側(cè)邊緣的用于接收進(jìn)給連 桿52的一部分的第一凹槽108。第一凹槽108優(yōu)選地具有允許進(jìn)給連桿52的一部分在其 中延伸的尺寸和形狀，以便當(dāng)觸發(fā)器插入件48由于觸發(fā)器16的運(yùn)動(dòng)樞轉(zhuǎn)時(shí)，迫使進(jìn)給連桿 52樞轉(zhuǎn)。如圖14所示，第一凹槽108基本上是細(xì)長(zhǎng)的并包括形成在其中的基本上為圓形的 部分，該部分用于安置形成在進(jìn)給連桿52近端上的軸，如參照?qǐng)D16更詳細(xì)描述的。觸發(fā)器 插入件48還包括第二凹槽110，其形成于后側(cè)邊緣上，用于接收與用于運(yùn)動(dòng)凸輪42以閉 合鉗口 20的推進(jìn)桿44聯(lián)接的閉合連桿滾柱54 ;形成于其底側(cè)邊緣的棘齒112，其用于與控 制觸發(fā)器16的運(yùn)動(dòng)的棘爪60配合，如下面將更詳細(xì)描述的。 圖15A和15B更詳細(xì)地示出了示例性的進(jìn)給桿聯(lián)接器50，它適于將進(jìn)給桿38的近 端連接到進(jìn)給連桿52的遠(yuǎn)端。雖然可使用各種技術(shù)使進(jìn)給桿聯(lián)接器50與進(jìn)給桿38的近 端38a配合，在示出的示例性實(shí)施例中，由兩個(gè)單獨(dú)的半個(gè)50a、50b形成進(jìn)給桿聯(lián)接器50， 它們一起配合以保持在其之間的進(jìn)給桿38的近端38a。當(dāng)配合時(shí)，兩個(gè)半個(gè)50a、50b —起限定中央軸50c，其具有形成在其相對(duì)端上的基本上圓形的凸緣50d、50e的，并限定其之間的用于安置進(jìn)給連桿52的遠(yuǎn)側(cè)部分的凹槽50f。中央桿50c限定一貫穿其中的腔50g，其用于接收進(jìn)給桿38的近端38a和用于將進(jìn)給桿38相對(duì)進(jìn)給桿聯(lián)接器50鎖定在基本上固定的位置處。然而，進(jìn)給桿聯(lián)接器50可與進(jìn)給桿38 —體地形成，而它可具有易于與進(jìn)給連桿52配合的各種其它形狀和尺寸。 圖16示出了示例性進(jìn)給連桿52，其可在觸發(fā)器插入件48和進(jìn)給桿聯(lián)接器50之間延伸。通常，進(jìn)給連桿52為帶有近端和遠(yuǎn)端52a、52b大致平的細(xì)長(zhǎng)的形狀。近端52a適于可旋轉(zhuǎn)地位于觸發(fā)器插入件48的第一凹槽108內(nèi)，并且如前所述，它可包括貫穿其中的軸53 (圖1B)。軸53可適于在觸發(fā)器插入件48的第一凹槽108內(nèi)樞轉(zhuǎn)，由此允許觸發(fā)器插入件48樞轉(zhuǎn)進(jìn)給連桿52。進(jìn)給連桿52的遠(yuǎn)端52b可適于連接到進(jìn)給桿聯(lián)接器50，在示例性實(shí)施例中，它包括相對(duì)的臂114a、114b，它們形成于該遠(yuǎn)端52b上并限定在其之間的用于安置進(jìn)給桿聯(lián)接器50的中央軸50a的開口 116。當(dāng)進(jìn)給連桿52繞樞軸X樞轉(zhuǎn)時(shí)，臂114a、114b有效地與聯(lián)接器50接合并移動(dòng)它。由進(jìn)給連桿52與外殼12連接的位置限定樞軸X，并且它可被定位在進(jìn)給連桿52上的任何位置，但在示出的實(shí)施例中，它被定位在鄰近進(jìn)給連桿52的近端52a處。 在示例性實(shí)施例中，進(jìn)給連桿52可以是柔性的，以消除對(duì)夾具推進(jìn)組件和夾具形成組件校準(zhǔn)的需要。具體的，進(jìn)給連桿52甚至在進(jìn)給桿38和進(jìn)給桿聯(lián)接器50在最遠(yuǎn)側(cè)位置后允許觸發(fā)器16繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到閉合位置，并且它為夾具形成和推進(jìn)組件提供一些自由度。換句話說(shuō)，在觸發(fā)器閉合期間，觸發(fā)器16相對(duì)進(jìn)給桿38是適應(yīng)性的。 進(jìn)給連桿52的具體剛度和強(qiáng)度可根據(jù)夾具推進(jìn)組件和夾具形成組件的結(jié)構(gòu)而改變，但在一個(gè)示例性實(shí)施例中，進(jìn)給連桿52的剛度在每英寸75到1101bs的范圍內(nèi)，而更優(yōu)選的是約每英寸931bs (在連桿52和進(jìn)給桿聯(lián)接器50之間的界面處測(cè)量)，它的強(qiáng)度在201bs到501bs的范圍內(nèi)，而更優(yōu)選的是約351bs。進(jìn)給連桿52還可以由各種材料制成，包括各種聚合物、金屬等。 一示例性的材料是強(qiáng)化玻璃聚醚酰亞胺，但可使用一定數(shù)量的強(qiáng)化熱塑性塑料，包括強(qiáng)化玻璃液晶聚合體、強(qiáng)化玻璃尼龍、以及這些和類似的熱塑性塑料的強(qiáng)化碳纖維變體。還可使用強(qiáng)化纖維熱固性聚合物，例如熱固性聚酯。進(jìn)給連桿52還可以由金屬制成(例如彈簧鋼)，以實(shí)現(xiàn)限定的彈性和可控制的強(qiáng)度的所需結(jié)合。
圖17A和17B示出了使用中的示例性?shī)A具推進(jìn)組件。圖17A示出了初始位置，其中觸發(fā)器16停駐在張開位置，進(jìn)給桿聯(lián)接器50和進(jìn)給桿38在最近側(cè)位置，進(jìn)給連桿52在觸發(fā)器插入件48和進(jìn)給桿聯(lián)接器50之間延伸。如前所述，在初始張開位置中，在進(jìn)給桿38上的突起86在鉗口保持器軸28內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)狹槽88的近端定位。第一偏壓構(gòu)件(例如彈簧120)與觸發(fā)器插入件48和外殼12連接，以使觸發(fā)器插入件48和觸發(fā)器16保持在張開位置，而第二偏壓構(gòu)件(例如彈簧122)在使軸18可旋轉(zhuǎn)地與外殼12配合的軸聯(lián)接器124和進(jìn)給桿連接器50之間延伸，以將進(jìn)給桿聯(lián)接器50和進(jìn)給桿38保持在最近側(cè)位置。
當(dāng)觸發(fā)器16被致動(dòng)并向閉合位置(即，向固定手柄14)運(yùn)動(dòng)以克服由彈簧120、122施加偏壓力時(shí)，觸發(fā)器插入件48開始沿逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)，如圖17B所示。結(jié)果，迫使進(jìn)給連桿52沿逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)，由此向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給桿聯(lián)接器50和進(jìn)給桿38。在進(jìn)給桿38上的突起86在鉗口保持器軸28中的細(xì)長(zhǎng)狹槽88內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，由此推進(jìn)進(jìn)給發(fā)射槽34和布置在夾具軌道內(nèi)的夾具36。彈簧120在外殼與觸發(fā)器插入件48之間延伸，且彈簧122在進(jìn)給桿聯(lián)接器50和軸聯(lián)接器124之間受到壓縮。 隨著觸發(fā)器16被進(jìn)一步致動(dòng)且觸發(fā)器插入件48繼續(xù)樞轉(zhuǎn)，進(jìn)給桿聯(lián)接器50和進(jìn)給桿38將最終達(dá)到最遠(yuǎn)側(cè)位置。在該位置處，進(jìn)給桿38上的突起86被定位在鉗口保持器軸28中的狹槽88的遠(yuǎn)端處，并且夾具被定位在鉗口 20之間，如前所述。彈簧122在軸聯(lián)接器124和進(jìn)給桿聯(lián)接器50之間被完全壓縮，進(jìn)給連桿52將彎曲，如圖17C和17D所示。當(dāng)進(jìn)給連桿52彎曲時(shí)，更優(yōu)選的是一旦進(jìn)給連桿52完全彎曲時(shí)，就致動(dòng)夾具形成組件以閉合鉗口20。在致動(dòng)夾具形成組件期間(例如致動(dòng)的第二階段)，進(jìn)給連桿52將保持彎曲，以使觸發(fā)器插入件48相對(duì)于夾具推進(jìn)組件、特別是進(jìn)給桿38是適應(yīng)性的。
圖18-20更詳細(xì)示出了外殼12的示例性?shī)A具形成組件。通常，夾具形成組件布置在外殼12內(nèi)并可有效地相對(duì)鉗口 20運(yùn)動(dòng)推進(jìn)桿44和凸輪42，以將鉗口 20運(yùn)動(dòng)到閉合位置，并由此使在其之間定位的夾具彎邊。雖然夾具形成組件可有各種結(jié)構(gòu)，在示出的示例性實(shí)施例中，夾具形成組件包括閉合連桿滾柱54，其可滑動(dòng)地連接到觸發(fā)器插入件48 ;閉合連桿56，其連接到閉合連桿滾柱54 ;以及閉合聯(lián)接器58，其連接到閉合連桿56和推進(jìn)桿44。 圖18更詳細(xì)地示出了閉合連桿滾柱54，如所示，閉合連桿滾柱54包括中央軸54a，其具有在鄰近其相對(duì)終端處形成的基本上圓形的凸緣54b、54c。中央軸54a可適于位于觸發(fā)器插入件48內(nèi)的第二凹槽110中，以使凸緣54b、54c接收于觸發(fā)器插入件48的各相對(duì)側(cè)上。中央軸54a還適于與閉合連桿56的相對(duì)的臂126a、126b配合，以將該臂定位在觸發(fā)器插入件48的各相對(duì)側(cè)上。 圖19更詳細(xì)示出了閉合連桿56的一個(gè)示例性實(shí)施例，如圖所示，它具有相對(duì)的臂126a、126b，它們彼此相隔一定距離。每個(gè)臂126a、126b包括近端128a、 128b，它們適于與閉合連桿滾柱54的中央軸54a接合；以及遠(yuǎn)端130a、130b，它們適于與閉合聯(lián)接器58配合，以用于將閉合連桿滾柱54和閉合連桿56連接到推進(jìn)桿44。在示例性實(shí)施例中，每個(gè)臂126a、126b的近端128a、128b適于與閉合連桿滾柱54可樞轉(zhuǎn)地配合，臂126a、126b可包括例如形成于其上的鉤狀件132a、132b，用于與中央軸54a接合。鉤狀件132a、 132b沿相對(duì)方向延伸，以易于在閉合連桿56和閉合連桿滾柱54之間接合。臂126a、126b的遠(yuǎn)端130a、130b彼此配合，且它們可包括延伸貫通的腔134，以用于接收使閉合連桿56與閉合聯(lián)接器58樞轉(zhuǎn)地配合的軸。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，可使用其它各種技術(shù)使閉合連桿56與閉合連桿滾柱54和閉合聯(lián)接器58配合。 圖20A更詳細(xì)示出了示例性閉合聯(lián)接器58，如圖所示，它包括近側(cè)部分58a，它具有兩個(gè)臂136a、136b，該臂帶有延伸貫通的腔138a、138b，所述腔138a、 138b可的并適應(yīng)性地與閉合連桿56的腔134對(duì)準(zhǔn)，以用于接收桿而使兩組成元件配合。閉合聯(lián)接器58還包括遠(yuǎn)端部分58b，其適于與推進(jìn)桿44的近端44a配合(圖9)。在示例性實(shí)施例中，閉合聯(lián)接器58包括切口 59 (圖20B和20C)，該切口形成于其中并具有適于安置推進(jìn)桿44的近端44a的形狀。閉合聯(lián)接器58的遠(yuǎn)側(cè)部分58b可形成為當(dāng)觸發(fā)器16在張開位置時(shí)接收進(jìn)給桿聯(lián)接器50的一部分。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，可使用各種其它配合技術(shù)使閉合聯(lián)接器58與推進(jìn)桿44配合，且閉合聯(lián)接器58和推進(jìn)桿44可選地彼此一體地形成。
在圖20B和20C示出的另一個(gè)示例性實(shí)施例中，可將偏壓構(gòu)件布置在切口 59中，以向遠(yuǎn)側(cè)偏壓推進(jìn)桿44。這種結(jié)構(gòu)可防止夾具從鉗口處意外釋放，特別是在閉合的早期階段，如果使用者在觸發(fā)器16上放松。具體的，雖然下面將要更詳細(xì)地描述的防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可適于防止觸發(fā)器16張開，直到觸發(fā)器16到達(dá)預(yù)定位置，防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)允許觸發(fā)器16的一些輕微運(yùn)動(dòng)。這樣，在使用者在觸發(fā)器16上放松并將觸發(fā)器16輕微張開的事件發(fā)生時(shí)，偏壓構(gòu)件將向遠(yuǎn)側(cè)偏壓推進(jìn)桿44，以此使推進(jìn)桿44基本上保持固定位置。雖然可使用各種偏壓構(gòu)件，在圖20B示出的實(shí)施例中，偏壓構(gòu)件是懸臂梁61，其定位在推進(jìn)桿44的近端44a和凹槽59的后壁之間，以向遠(yuǎn)側(cè)偏壓推進(jìn)桿44。懸臂梁61可由形狀記憶材料(例如鎳鈦諾)構(gòu)成，當(dāng)對(duì)其施加指向近側(cè)的力時(shí)允許梁61彎曲或變平直。懸臂梁61可由其它各種材料構(gòu)成，例如彈簧鋼或強(qiáng)化聚合物，并可使用多根梁。圖20C示出為盤簧或其它類型的彈簧63形式的偏壓構(gòu)件的另一個(gè)實(shí)施例。如圖所示，彈簧63布置在推進(jìn)桿44的近端44a和凹槽59的后壁之間，以向遠(yuǎn)側(cè)偏壓推進(jìn)桿44。當(dāng)對(duì)其施加指向近側(cè)的力時(shí)，彈簧63被壓縮。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，可使用各種其它偏壓構(gòu)件，包括彈性體壓縮構(gòu)件。
返回參照?qǐng)D17A-17D，在使用中，當(dāng)觸發(fā)器16從張開位置開始向閉合位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，閉合連桿滾柱54將在觸發(fā)器插入件48中的凹槽110中滾動(dòng)。 一旦進(jìn)給桿38和進(jìn)給桿聯(lián)接器50處于最遠(yuǎn)側(cè)位置，如圖17C所示，觸發(fā)器16的進(jìn)一步致動(dòng)將導(dǎo)致觸發(fā)器插入件48內(nèi)的凹槽110與閉合連桿滾柱54接合，從而迫使其與觸發(fā)器插入件48 —起樞轉(zhuǎn)，如圖17D所示。結(jié)果，閉合聯(lián)接器58將向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，由此導(dǎo)致推進(jìn)桿44向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)推進(jìn)桿44向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，推進(jìn)凸輪42越過(guò)鉗口 20，以閉合鉗口 20并使在其間定位的夾具彎邊。觸發(fā)器16可選地部分閉合以只部分閉合鉗口 20并使接在其間定位的夾具部分彎邊。下面將要更詳細(xì)地描述用于易于可選擇地使其間定位的夾具完全和部分閉合的示例性技術(shù)。 一旦施放了夾具，可松開觸發(fā)器16，以此允許彈簧120將觸發(fā)器插入件48拉回到其初始位置，并允許彈簧122迫使進(jìn)給桿聯(lián)接器50和進(jìn)給桿38回到近側(cè)位置。當(dāng)觸發(fā)器插入件48返回到其初始位置時(shí)，閉合連桿滾柱54同樣返回到其初始位置，以此將閉合連桿56、閉合聯(lián)接器58和推進(jìn)桿44向近側(cè)拉。 外科夾具施放器10還可包括各種其它部件以便于裝置10的使用。在一示例性實(shí)施例中，外科夾具施放器10包括用于控制觸發(fā)器16運(yùn)動(dòng)的防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。具體的，防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可防止在部分閉合沖程期間觸發(fā)器16的張開。然而，一旦觸發(fā)器達(dá)到預(yù)定位置(在該點(diǎn)已在鉗口之間定位的夾具可部分地彎邊)，防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可釋放觸發(fā)器，從而允許觸發(fā)器張開并釋放夾具，或閉合以使夾具完全彎邊，如使用者所希望的。 圖21A和21B示出了棘輪形式的防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例性實(shí)施例。如圖所示，棘輪包括形成于觸發(fā)器插入件48上的一組齒112，和適于可旋轉(zhuǎn)地布置在外殼12內(nèi)且鄰近觸發(fā)器插入件48定位的棘爪60，使觸發(fā)器16的閉合和觸發(fā)器插入件48的樞軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致棘爪60與齒112接合。將齒112構(gòu)成為防止棘爪60的旋轉(zhuǎn)，直到棘爪60達(dá)到預(yù)定位置，在該位置點(diǎn)棘爪60可自由旋轉(zhuǎn)，由此允許觸發(fā)器16張開或閉合。預(yù)定位置優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于鉗口 20部分閉合的位置。在一示例性實(shí)施例中，如圖所示，齒112包括具有防止棘爪60相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的尺寸的第一組齒112a(例如十個(gè)齒)，當(dāng)棘爪60與齒112的第一組齒112a接合時(shí)可防止觸發(fā)器16張開。齒112還包括最后的或終端齒，稱為托科(tock)齒112b，當(dāng)棘爪60與托科齒112b接合時(shí)，它具有允許棘爪60相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的尺寸。特別的，托科齒112b優(yōu)選地具有基本上大于第一組齒112a尺寸的尺寸，以使在第一組齒112a和托科齒112b之間形成相對(duì)大的槽口 140。槽口 140具有允許棘爪60在其中樞轉(zhuǎn)的尺寸，這樣允許棘爪60選擇性地移出托科齒112b或返回到第一組齒112a。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，托科齒112b可與第一組齒112a具有相同尺寸或較小尺寸，同時(shí)還提供形成在其之間的槽口 140以允許棘爪60在其中樞轉(zhuǎn)。 圖22A-22D示出了使用中的棘輪機(jī)構(gòu)。如圖22A所示，當(dāng)開始向閉合位置移動(dòng)觸發(fā)器16時(shí)，棘爪60與第一組齒112a接合，由此防止觸發(fā)器16張開。觸發(fā)器16的進(jìn)一步致動(dòng)將造成棘爪60推進(jìn)通過(guò)第一組齒112a直到棘爪60到達(dá)鄰近托科齒112b的槽口 140。一旦棘爪60到達(dá)托科齒112b(在該點(diǎn)由于凸輪42部分地向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)越過(guò)鉗口 20，鉗口 20部分閉合)，棘爪60可自由旋轉(zhuǎn)，由此如使用者所希望地允許觸發(fā)器16張開或閉合。圖22C示出了觸發(fā)器16處于完全閉合位置，而圖22D和22E示出觸發(fā)器16回到張開位置。
棘輪機(jī)構(gòu)還可以構(gòu)造成能發(fā)出聽得見的聲音，以指示鉗口 20的位置。例如，當(dāng)棘爪60與第一組齒112a接合時(shí)發(fā)出第一種聲音，而當(dāng)棘爪60與托科齒112b接合時(shí)發(fā)出第二種不同的聲音，例如，高聲。結(jié)果，當(dāng)觸發(fā)器16達(dá)到棘爪60與達(dá)托科齒112b接合的預(yù)定位置時(shí)，聲音指示使用者鉗口 20處于部分閉合位置。使用者可松開觸發(fā)器16以釋放部分閉合的夾具，或他們可完全閉合觸發(fā)器16，以完全閉合夾具。 在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，外科夾具施放器10包括過(guò)載機(jī)構(gòu)，其適用于防止由觸發(fā)器16施加到鉗口 20上的力的過(guò)載。典型地，在外科夾具施加期間，需要一定的力閉合鉗口 20并圍繞在其間定位的組織使夾具彎邊。由于形成過(guò)程的進(jìn)行和至少部分地閉合夾具，繼續(xù)閉合環(huán)繞夾具的鉗口 20所需的力明顯上升。據(jù)此，在示例性實(shí)施例中，過(guò)載機(jī)構(gòu)具有與閉合鉗口 20所需的力相關(guān)聯(lián)的阻力。換句話說(shuō)，過(guò)載機(jī)構(gòu)的阻力可隨著閉合鉗口 20所需的力的升高而升高。然而，該阻力優(yōu)選地稍微大于閉合鉗口 20所需的力，以防止過(guò)載機(jī)構(gòu)的意外致動(dòng)。結(jié)果，如果當(dāng)觸發(fā)器16開始致動(dòng)時(shí)防止鉗口 20閉合，所需克服過(guò)載機(jī)構(gòu)的阻力的力相對(duì)較低。當(dāng)鉗口20張開或只部分打開時(shí)這對(duì)更易變形的鉗口20特別有利。過(guò)載機(jī)構(gòu)在夾具成形早期更容易致動(dòng)以防止鉗口的變形。相反，當(dāng)鉗口 20基本上閉合時(shí)，阻力相對(duì)較高以在將很大的施加到鉗口 20時(shí)只致動(dòng)過(guò)載機(jī)構(gòu)。 圖23A示出了過(guò)載機(jī)構(gòu)62的一個(gè)示例性實(shí)施例，示出了其分解圖。通常，過(guò)載機(jī)構(gòu)包括由兩個(gè)半個(gè)64a、64b形成的過(guò)載外殼64，并包括翼形連桿66 (profile link)、肘節(jié)連桿68 (toggle link)、樞轉(zhuǎn)連桿(pivot link) 70、偏壓組件72。偏壓組件72包括彈簧柱150，其與外殼連接并包括用于接收柱塞154的延伸貫通的穿孔。彈簧152圍繞彈簧柱150設(shè)置，柱塞154延伸通過(guò)彈簧柱150并包括形成于其上的頭部154a，該頭部適于抵接彈簧152。樞轉(zhuǎn)連桿70為大致L形并可由延伸貫通的樞軸銷156連接到外殼64。樞轉(zhuǎn)連桿70的近端70a可與柱塞154的頭部154a接觸，而樞轉(zhuǎn)連桿70的遠(yuǎn)端70b可由樞軸銷156可樞轉(zhuǎn)地連接到肘節(jié)連桿68。肘節(jié)連桿68又連接到翼形連桿66，該翼形連桿66可滑動(dòng)地并樞轉(zhuǎn)地定位于外殼64內(nèi)并鄰近形成在外殼內(nèi)的開口 64d。外殼64內(nèi)的翼形連桿66的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可通過(guò)例如樞軸銷158來(lái)實(shí)現(xiàn)，該樞軸銷延伸貫通翼形連桿66并布置在形成于外殼64的每一半個(gè)64a、64b內(nèi)的第一狹槽160a內(nèi)(只示出了一個(gè)狹槽)；內(nèi)翼形連桿66在外殼64的可滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)可通過(guò)例如形成在翼形連桿66上的相對(duì)突起168a、168b實(shí)現(xiàn)，該突起被形成于外殼64的每一半個(gè)64a、64b內(nèi)的第二狹槽160b (只示出了一個(gè)狹槽)所接收。
在使用中，翼形連桿66適于接收來(lái)自?shī)A具形成組件的力并用偏壓組件72的阻力反抗該力。具體地，過(guò)載機(jī)構(gòu)62使用彈簧152與肘節(jié)連桿68和樞轉(zhuǎn)連桿70 —起從繞樞軸銷158旋轉(zhuǎn)或相對(duì)外殼64滑動(dòng)來(lái)偏壓翼形連桿66。關(guān)于旋轉(zhuǎn)方面，由壓縮彈簧152作用的力傳遞通過(guò)肘節(jié)連桿68和樞轉(zhuǎn)連桿70傳遞，以便抵抗外殼64將旋轉(zhuǎn)力矩施加到翼形連桿66。這樣該組件使翼形連桿66阻止相對(duì)外殼64的旋轉(zhuǎn)。如果由從閉合連桿滾柱54向翼形連桿66的徑向載荷產(chǎn)生的力矩超過(guò)樞轉(zhuǎn)連桿70和肘節(jié)連桿68的力矩，翼形連桿66開始旋轉(zhuǎn)，使肘節(jié)連桿68彎曲(buckling)并造成樞轉(zhuǎn)連桿70進(jìn)一步壓縮彈簧152。關(guān)于滑動(dòng)方面，樞轉(zhuǎn)連桿70、肘節(jié)連桿68和翼形連桿66對(duì)準(zhǔn)，以使滑動(dòng)力(滑動(dòng)的阻力)是彎曲肘節(jié)連桿68和樞轉(zhuǎn)連桿70所需的力。如果從閉合連桿滾柱54向翼形連桿66的徑向載荷超過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的彎曲力，隨著翼形連桿66向近側(cè)滑動(dòng)，樞轉(zhuǎn)連桿70進(jìn)一步壓縮彈簧152。
這在圖23B-23C中更詳細(xì)地顯示出，如所示的，在外殼64中的開口 64d允許夾具形成組件的閉合連桿滾柱54靠著翼形連桿66滾動(dòng)。結(jié)果，當(dāng)致動(dòng)觸發(fā)器16并使其向閉合位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，閉合連桿滾柱54和翼形連桿66施加作用力。但是，過(guò)載彈簧152的阻力將使翼形連桿66保持在基本上固定的位置，除非由閉合連桿滾柱54施加的力增加為大于阻力(例如，閾值力)的力。這可由例如定位在鉗口 20之間的外部物質(zhì)造成，或當(dāng)鉗口 20在其之間帶有夾具和脈管、導(dǎo)管、分流的通管等的情況下完全閉合時(shí)造成的。當(dāng)鉗口 20不能進(jìn)一步閉合時(shí)，由觸發(fā)器16的閉合運(yùn)動(dòng)施加到閉合連桿滾柱54的力被傳遞到翼形連桿66，該翼形連桿66其將在外殼64內(nèi)樞轉(zhuǎn)和滑動(dòng)，由此造成樞轉(zhuǎn)連桿70樞轉(zhuǎn)，這迫使柱塞154壓縮過(guò)載彈簧152。 如前所提到的，致動(dòng)過(guò)載機(jī)構(gòu)所需的力與閉合鉗口 20所需的力有關(guān)，其隨著使觸發(fā)器16運(yùn)動(dòng)到閉合位置而增加。這可由翼形連桿66的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體的，當(dāng)閉合連桿滾柱54首先與翼形連桿66接觸并處于在較低的位置時(shí)，翼形連桿66可在外殼64內(nèi)樞轉(zhuǎn)，如圖23B所示。隨著閉合連桿滾柱54沿翼形連桿66向上運(yùn)動(dòng)，因?yàn)橐硇芜B桿66必須在外殼64內(nèi)滑動(dòng)，所以克服過(guò)載機(jī)構(gòu)的阻力所需的力增加，如圖23C所示。樞轉(zhuǎn)翼形連桿66所需的力小于使翼形連桿66滑動(dòng)所需的力。因此，如果當(dāng)觸發(fā)器16開始致動(dòng)時(shí)，例如由于外部物質(zhì)使鉗口 20不能閉合，只需較小的力就可使成閉合連桿滾柱54將力傳遞到翼形連桿66的較低部分，從而造成翼形連桿66樞轉(zhuǎn)。當(dāng)鉗口 20基本上閉合且?guī)缀跬耆聞?dòng)觸發(fā)器16時(shí)，需要很大的力使閉合連桿滾柱54將力傳遞到翼形連桿66的上部，從而導(dǎo)致翼形連桿66在外殼64內(nèi)滑動(dòng)，以克服過(guò)載彈簧152的阻力。雖然致動(dòng)過(guò)載機(jī)構(gòu)所需的力的大小相對(duì)于閉合鉗口 20所需力的大小要大并有所增大，該力優(yōu)選地只稍微大于閉合鉗口 20所需的力，以防止鉗口 20的變形或其它損壞。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，阻力可根據(jù)閉合鉗口 20所需的力而調(diào)整。 翼形連桿66、特別是翼形連桿66的面向遠(yuǎn)側(cè)的表面66s還具有易于使致動(dòng)過(guò)載機(jī)構(gòu)所需的力和閉合鉗口 20所需的力之間相關(guān)聯(lián)的形狀。例如，當(dāng)閉合鉗口 20所需的力以線性速率增加時(shí)，翼形連桿66的面向遠(yuǎn)側(cè)的表面66s可是平面的，以防止翼形連桿66干擾閉合連桿滾柱54的運(yùn)動(dòng)，并允許對(duì)觸發(fā)器16施加線性力以閉合鉗口 20。相反，當(dāng)移動(dòng)觸發(fā)器16到閉合位置、閉合鉗口 20所需的力是非線性時(shí)，翼形連桿66具有對(duì)應(yīng)于非線性力的非線性形狀。這種結(jié)構(gòu)可防止閉合凸輪42所需的力(圖8)變得太高。
作為非限制實(shí)例，閉合鉗口20所需的力可以是非線性的，這是由于在凸輪42內(nèi)的凹槽104的形狀適于向彼此推動(dòng)鉗口構(gòu)件96a、96b。如圖8所示，凹槽104可具有彎曲結(jié)構(gòu)，以使該力在凸輪42越過(guò)鉗口構(gòu)件96a、96b時(shí)改變。翼形連桿66可因此具有相應(yīng)的彎曲的面向遠(yuǎn)側(cè)的表面，以使該力在閉合連桿滾柱54越過(guò)那里時(shí)改變。如圖23A和23B所示， 翼形連桿66是如此彎曲的，翼形連桿66的下部基本上是凸?fàn)畹模硇芜B桿66的上部基 本上是凹狀的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，翼形連桿66可具有各種其它形狀，可使用 各種其它技術(shù)優(yōu)化閉合鉗口 20所需的力和致動(dòng)過(guò)載機(jī)構(gòu)所需的力。 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還應(yīng)該理解，過(guò)載機(jī)構(gòu)可具有各種其它結(jié)構(gòu)。作為非限制實(shí) 例，圖23D示出了為懸臂梁170形式的過(guò)載機(jī)構(gòu)，用于接收由閉合連桿滾柱54施加的力。 梁170可具有帶有連接到其一端的支架174的基本上彎曲的構(gòu)件172。彎曲的構(gòu)件172具 有彎矩，當(dāng)加載的力大于該彎矩時(shí)，其彎曲以確保低剛度條件。支架174可向彎曲構(gòu)件172 提供更高剛度，以使鄰近支架174的彎矩升高。在使用中，可將梁170定位在夾具施放器10 的外殼12內(nèi)，以使閉合連桿滾柱54與凹面接觸，并且可以一角度定位梁170，以使當(dāng)觸發(fā) 器16開始致動(dòng)時(shí)，閉合連桿滾柱54遠(yuǎn)離梁，而當(dāng)觸發(fā)器16運(yùn)動(dòng)到閉合位置時(shí)，閉合連桿滾 柱54與梁靠近。結(jié)果，當(dāng)閉合連桿滾柱54運(yùn)動(dòng)且夾具施放器的觸發(fā)器16運(yùn)動(dòng)到閉合位置 時(shí)，彎曲阻力增加。雖然沒有示出，但可以層疊的方式任選使用多個(gè)梁并且(多根)梁的終 端或自由端的輪廓可以形成為適應(yīng)沿梁長(zhǎng)度的特定點(diǎn)的彎曲載荷。 在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，外科夾具施放器10包括夾具數(shù)量指示器，用于指示留 在裝置10中的夾具數(shù)量。可使用各種技術(shù)指示剩下的夾具數(shù)量，圖24A-25示出了具有指 示輪74和指示器致動(dòng)器76的夾具數(shù)量指示器的示例性實(shí)施例。 圖24A和24B詳細(xì)示出了指示輪74，如所示，它具有大致圓形或圓柱形的形狀，該 形狀限定一中央軸Y，輪74可圍繞中央軸Y旋轉(zhuǎn)。輪74包括齒142，其形成在輪的周圍并 適于與指示器致動(dòng)器76接合；以及指示器構(gòu)件144。指示器構(gòu)件144可具有各種結(jié)構(gòu)，但 在一個(gè)示例性實(shí)施例中，指示器構(gòu)件144為具有例如桔黃、紅等顏色的與指示輪74的剩余 部分顏色不同的對(duì)比色凸塊的形式。 圖25更詳細(xì)地示出了示例性指示器致動(dòng)器76。致動(dòng)器76適于可滑動(dòng)地布置在外 殼12內(nèi)并與進(jìn)給桿聯(lián)接器50連接，并且當(dāng)進(jìn)給桿聯(lián)接器50和進(jìn)給桿38運(yùn)動(dòng)時(shí)該致動(dòng)器 也運(yùn)動(dòng)。因此，指示器致動(dòng)器76包括形成在其下表面的突起146(只示出一部分)，它用于 伸入到形成在進(jìn)給桿聯(lián)接器50上的圓形凸緣50d、50e之間的凹槽50f中。突起146允許 指示器致動(dòng)器76與進(jìn)給桿聯(lián)接器50接合并一起移動(dòng)。指示器致動(dòng)器76還可包括接合機(jī) 構(gòu)148，其形成在批示器致動(dòng)器上并適于與形成在指示輪74上的齒142接合。如圖25所 示，指示器致動(dòng)器76上的接合機(jī)構(gòu)148是臂的形式，該臂由具有形成在其端部上用于接合 齒142的小片 在使用中，如圖26A-26B所示，指示輪74可旋轉(zhuǎn)地布置在外殼12內(nèi)，指示器致動(dòng) 器76可滑動(dòng)地布置在外殼12內(nèi)，以便將接合機(jī)構(gòu)148定位成鄰近指示輪74，并且突起146 伸入進(jìn)給桿聯(lián)接器50中。外殼12包括形成于其內(nèi)的窗12a，用于提供可視讀取指示輪144。 當(dāng)運(yùn)動(dòng)觸發(fā)器16到閉合位置而進(jìn)給桿聯(lián)接器50向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，指示器致動(dòng)器76將與進(jìn)給 桿38和進(jìn)給桿聯(lián)接器50 —起向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，在指示器致動(dòng)器76上的接合機(jī)構(gòu)148將 與在指示輪74上的齒142接合，由此在將一個(gè)夾具推進(jìn)鉗口 20時(shí)導(dǎo)致輪74旋轉(zhuǎn)。每次致 動(dòng)觸發(fā)器16將一個(gè)夾具推進(jìn)鉗口 20時(shí)，指示器致動(dòng)器76旋轉(zhuǎn)指示輪74。當(dāng)夾具供應(yīng)剩 下兩個(gè)或三個(gè)夾具時(shí)，在指示輪74上的對(duì)比色凸塊144開始出現(xiàn)在形成于外殼12內(nèi)的窗 12a中，由此指示使用者只剩下幾個(gè)夾具。當(dāng)夾具供應(yīng)沒有時(shí)，對(duì)比色凸塊144出現(xiàn)在整個(gè)窗12a中。 在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，指示輪74包括防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其適于防止指示輪74在推 進(jìn)后向相反方向(例如逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)。雖然防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可具有各種結(jié)構(gòu)，在圖24B所 示實(shí)施例中，指示輪74包括相對(duì)的臂73a、73b，它們基本與Y軸平行地延伸。每個(gè)臂73a、 73b具有形成在其最遠(yuǎn)端的爪75a、75b，它們適于接合形成在外殼12上的相應(yīng)的齒。雖然 未示出，相應(yīng)的齒形成在一圓形突起內(nèi)，該突起形成在外殼12的鄰近窗12a的內(nèi)部。當(dāng)指 示輪74布置在外殼12內(nèi)時(shí)，臂73a、73b延伸入圍繞其內(nèi)圓周形成的圓形突起中。當(dāng)施加 夾具且指示輪74旋轉(zhuǎn)時(shí)，臂73a、73b在外殼內(nèi)偏轉(zhuǎn)過(guò)齒而運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)位置。當(dāng)指示輪74 向近側(cè)滑動(dòng)以返回其初始位置時(shí)，臂73a、73b將與在外殼內(nèi)的齒接合，以防止指示輪74沿 相反方向旋轉(zhuǎn)，即回到初始位置。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，可使用各種其它技術(shù)防止 指示輪74的回轉(zhuǎn)。 如前面提到的，可使用外科夾具施放器10將部分或完全閉合的夾具施放到例如 脈管、導(dǎo)管、分流的通管等外科手術(shù)位置。在腹腔鏡和內(nèi)窺鏡外科手術(shù)中，在患者身體制造 一小的切口以形成接觸手術(shù)位置的通道。通常使用插管或接觸端口來(lái)限定從皮膚切口到手 術(shù)位置的工作通道。在外科手術(shù)中經(jīng)常需要止住通過(guò)脈管或其它導(dǎo)管的血流，而在一些手 術(shù)中需要使用分流的通管。在此可使用外科夾具來(lái)使脈管巻邊或?qū)⒎至鞯耐ü芄潭ǖ矫} 管。據(jù)此，外科夾具施放器(例如夾具施放器IO)可通過(guò)插管或其它方式的引入手術(shù)位置， 以將鉗口 20定位在脈管、分流通管、或?qū)Ч艿闹車＝M織止擋件46可便于圍繞目標(biāo)位置定 位鉗口 20。接著致動(dòng)觸發(fā)器16以導(dǎo)致夾具在鉗口之間推進(jìn)并圍繞目標(biāo)位置定位，以及導(dǎo)致 鉗口 20閉合而使夾具彎邊。根據(jù)夾具的使用，觸發(fā)器16可部分致動(dòng)，并如爪60到達(dá)托科 齒112b的可聽見的聲音指示的，或觸發(fā)器16可被完全致動(dòng)。接著松開觸發(fā)器16以釋放部 分或完全閉合的夾具，并且如果需要施加附加夾具，此過(guò)程可重復(fù)。 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)施例可進(jìn)一步理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)。據(jù)此， 本發(fā)明并不由具體所示的和所述的內(nèi)容限制，除非附加的權(quán)利要求書說(shuō)明的。此處引用的 所有公開物和參考文獻(xiàn)全文在此清楚地引入作為參考。
權(quán)利要求
一種與外科裝置一起使用的過(guò)載機(jī)構(gòu)，其包括一力接收構(gòu)件，其以可樞轉(zhuǎn)并且可滑動(dòng)的方式布置在一外殼中，并具有帶有第一端和相對(duì)的第二端的表面；以及一偏壓組件，其被布置在所述外殼中并適于施加阻止該力接收構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的阻力，所述阻力從第一端到第二端增大。
2. 如權(quán)利要求1所述的過(guò)載機(jī)構(gòu)，其中，所述力接收構(gòu)件布置在形成于所述外殼中的 開口附近。
3. 如權(quán)利要求1所述的過(guò)載機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括布置在所述外殼內(nèi)并連接在力接收構(gòu) 件和偏壓組件之間的樞轉(zhuǎn)組件，該樞轉(zhuǎn)組件適于將施加到力接收構(gòu)件上的力傳遞到偏壓組 件，以克服阻力。
4. 如權(quán)利要求3所述的過(guò)載機(jī)構(gòu)，其中，所述樞轉(zhuǎn)組件包括肘節(jié)連桿，其可樞轉(zhuǎn)地聯(lián) 接到力接收構(gòu)件；以及樞轉(zhuǎn)連桿，其可樞轉(zhuǎn)地與肘節(jié)連桿聯(lián)接并當(dāng)其進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)適于 向偏壓組件施加力。
5. 如權(quán)利要求1所述的過(guò)載機(jī)構(gòu)，其中，所述力接收構(gòu)件包括形成于其上的力接收表 面，并且該力接收表面包括第一部分，其適于接收用于在所述外殼內(nèi)可樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)力接收 構(gòu)件的力；以及第二部分，其適于接收用于在所述外殼內(nèi)可滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)力接收構(gòu)件的力。
6. 如權(quán)利要求1所述的過(guò)載機(jī)構(gòu)，其中，所述偏壓組件包括一圍繞彈簧柱布置的彈 簧；以及一柱塞，其相對(duì)于彈簧柱可滑動(dòng)地設(shè)置，該柱塞具有一形成于其上的頭部，當(dāng)柱塞 向彈簧柱可滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)時(shí)，該頭部適于壓縮所述彈簧。
7. 如權(quán)利要求5所述的過(guò)載機(jī)構(gòu)，其中，所述力接收表面彎曲以提供非線性阻力。
8. —種與外科裝置一起使用的過(guò)載組件，其包括具有力接收構(gòu)件的過(guò)載機(jī)構(gòu)，該過(guò)載機(jī)構(gòu)適于施加阻止響應(yīng)于施加到該過(guò)載機(jī)構(gòu)上的 力的位移的阻力，所述阻力從所述力接收構(gòu)件的第一端到相對(duì)的第二端增大；以及適于致動(dòng)形成于外科裝置的遠(yuǎn)端處的鉗口的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，該致動(dòng)機(jī)構(gòu)具有這樣一個(gè)部 分，在致動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)過(guò)程中，該部分適于向力接收構(gòu)件施加力并從第一端到第二端平移越 過(guò)力接收構(gòu)件。
9. 如權(quán)利要求8所述的過(guò)載組件，其中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)適于向力接收構(gòu)件施加非線性 力，該力在致動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述部分平移越過(guò)力接收構(gòu)件時(shí)增大，力接收構(gòu)件的阻力與致動(dòng)機(jī) 構(gòu)的非線性力相互關(guān)聯(lián)。
10. 如權(quán)利要求9所述的過(guò)載組件，其中，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有非線性凸輪表面的凸 輪組件，該凸輪表面在致動(dòng)該致動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)適于產(chǎn)生非線性力。
11. 如權(quán)利要求9所述的過(guò)載組件，其中，所述力接收構(gòu)件具有一非線性表面，其適于 提供與致動(dòng)機(jī)構(gòu)的非線性閉合力相關(guān)聯(lián)的非線性阻力。
12. 如權(quán)利要求8所述的過(guò)載組件，其中，所述力接收構(gòu)件包括一可滑動(dòng)并且可樞轉(zhuǎn)地 布置在外殼中的剛性構(gòu)件。
13. 如權(quán)利要求8所述的過(guò)載組件，其中，所述力接收構(gòu)件包括一柔性帶，其適于在施 加到其上的力大于所述阻力時(shí)發(fā)生變形。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種與外科裝置一起使用的過(guò)載機(jī)構(gòu)，其包括一力接收構(gòu)件，其以可樞轉(zhuǎn)并且可滑動(dòng)的方式布置在一外殼中，并具有帶有第一端和相對(duì)的第二端的表面；以及一偏壓組件，其被布置在所述外殼中并適于施加阻止該力接收構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的阻力，所述阻力從第一端到第二端增大。
文檔編號(hào)A61B17/10GK101703412SQ200910209840
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2006年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月14日
發(fā)明者小羅伯特·L·科克, 尼古拉斯·G·莫利托, 布賴恩·D·伯特凱, 托馬斯·W·休伊坦馬, 達(dá)里奧·瓦伊塔利 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司