專利名稱:一種微調(diào)整臂托裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種微調(diào)整臂托裝置，它包括一底座，該底座分隔成三個(gè)腔室，分別為左腔室、中腔室和右腔室；所述底座的中腔室內(nèi)設(shè)置一伺服電機(jī)A，該伺服電機(jī)A的軸頭穿插過底座上表面上的通孔，設(shè)置在一軸承內(nèi)，該軸承上設(shè)置一轉(zhuǎn)板，該轉(zhuǎn)板左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有左氣缸和右氣缸，該左氣缸和右氣缸的缸軸端頭分別連接左連接塊和右連接塊，該左連接塊和右連接塊分別嵌設(shè)在托板底面的凹槽內(nèi)；所述底座左右兩側(cè)面上分別設(shè)置有伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C；它具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便，能進(jìn)行多方向微調(diào)，提高了手術(shù)的工作效率以及保證手術(shù)的順利實(shí)施。
【專利說明】一種微調(diào)整臂托裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種微調(diào)整臂托裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)院內(nèi)的顯微外科手術(shù)，在實(shí)施過程中需要使用進(jìn)口的輔助工具，例如手術(shù)椅，但是價(jià)格高。專利號(hào)為201020176179.3，專利名稱為神經(jīng)顯微外科臂托，采用一升降平臺(tái)上設(shè)置一托板，該裝置只能進(jìn)行上下升降，只是能調(diào)整高度，而不對(duì)托板的左右高度，水平距離等進(jìn)行單面的微調(diào)，或者進(jìn)行小角度的左右旋轉(zhuǎn)，使得更利于手術(shù)的順利實(shí)施。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的一種微調(diào)整臂托裝置，它采用在托板的底面兩端分別設(shè)置升降氣缸，并設(shè)置一可使托板旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，使得能夠配合手術(shù)的需要，進(jìn)行各個(gè)方向的微調(diào)，從而保證手術(shù)順利進(jìn)行；它具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便，能進(jìn)行多方向微調(diào)，提高了手術(shù)的工作效率以及保證手術(shù)的順利實(shí)施。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型所述的一種微調(diào)整臂托裝置，它包括一底座，該底座分隔成三個(gè)腔室，分別為左腔室、中腔室和右腔室；所述底座的中腔室內(nèi)設(shè)置一伺服電機(jī)A，該伺服電機(jī)A的軸頭穿插過底座上表面上的通孔，設(shè)置在一軸承內(nèi)，該軸承上設(shè)置一轉(zhuǎn)板，該轉(zhuǎn)板底面左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有左氣缸和右氣缸，該左氣缸和右氣缸的缸軸端頭分別連接左連接塊和右連接塊，該左連接塊和右連接塊分別嵌設(shè)在托板底面的凹槽內(nèi)；所述底座左右兩側(cè)面上分別設(shè)置有伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C，該伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C通過導(dǎo)線分別與左氣缸和右氣缸相連；所述底座的左腔室內(nèi)設(shè)置有PLC控制器；所述轉(zhuǎn)板左側(cè)端設(shè)置有左氣缸開關(guān)和右氣缸開關(guān)，該轉(zhuǎn)板右側(cè)端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)，該左氣缸開關(guān)、右氣缸開關(guān)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)均通過導(dǎo)線與PLC控制器電連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述托板上表面中部設(shè)置有弧形臂槽。
[0007]進(jìn)一步地，所述底座的底面設(shè)置有帶閘把的滾輪。
[0008]進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C上均設(shè)置有電機(jī)罩，該電機(jī)罩內(nèi)壁設(shè)置有吸音棉層。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種微調(diào)整臂托裝置，它采用在托板的底面兩端分別設(shè)置升降氣缸，并設(shè)置一可使托板旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，使得能夠配合手術(shù)的需要，進(jìn)行各個(gè)方向的微調(diào)，從而保證手術(shù)順利進(jìn)行；它具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便，能進(jìn)行多方向微調(diào)，提高了手術(shù)的工作效率以及保證手術(shù)的順利實(shí)施。

【附圖說明】

[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖標(biāo)記說明:
[0012]1、托板；2、弧形臂槽；3、右連接塊；4、右氣缸；5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)；6、伺服電機(jī)A ;7、伺服電機(jī)C ;8、右腔室；9、底座；10、左腔室；11、滾輪；12、伺服電機(jī)B ;13、轉(zhuǎn)板；14、左氣缸開關(guān)；15、右氣缸開關(guān)；16、左氣缸；17、左連接塊。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種微調(diào)整臂托裝置，它包括一底座9，該底座9分隔成三個(gè)腔室，分別為左腔室10、中腔室和右腔室8 ;所述底座9的中腔室內(nèi)設(shè)置一伺服電機(jī)A6，該伺服電機(jī)A6的軸頭穿插過底座9上表面上的通孔，設(shè)置在一軸承內(nèi)，該軸承上設(shè)置一轉(zhuǎn)板13，該轉(zhuǎn)板13底面左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有左氣缸16和右氣缸4，該左氣缸16和右氣缸4的缸軸端頭分別連接左連接塊17和右連接塊3，該左連接塊17和右連接塊3分別嵌設(shè)在托板I底面的凹槽內(nèi)；所述底座9左右兩側(cè)面上分別設(shè)置有伺服電機(jī)B12和伺服電機(jī)C7，該伺服電機(jī)B12和伺服電機(jī)C7通過導(dǎo)線分別與左氣缸16和右氣缸4相連；所述底座9的左腔室10內(nèi)設(shè)置有PLC控制器；所述轉(zhuǎn)板13左側(cè)端設(shè)置有左氣缸開關(guān)14和右氣缸開關(guān)15，該轉(zhuǎn)板13右側(cè)端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)5，該左氣缸開關(guān)14、右氣缸開關(guān)15和旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)5均通過導(dǎo)線與PLC控制器電連接。
[0015]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述托板I上表面中部設(shè)置有弧形臂槽2。
[0016]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述底座9的底面設(shè)置有帶閘把的滾輪11。
[0017]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，所述伺服電機(jī)B12和伺服電機(jī)C7上均設(shè)置有電機(jī)罩，該電機(jī)罩內(nèi)壁設(shè)置有吸音棉層。
[0018]本實(shí)用新型使用時(shí)，可利用左氣缸16和右氣缸4來單獨(dú)微調(diào)托板I的左右兩端的高度，配合手術(shù)的需要；也可以利用左氣缸16和右氣缸4同時(shí)升降來調(diào)整高度；利用伺服電機(jī)A6正反方向的旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)角度一般不超過45度；上述動(dòng)作使用相對(duì)應(yīng)的左氣缸開關(guān)14、右氣缸開關(guān)15和旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)5來實(shí)現(xiàn)。在伺服電機(jī)B12和伺服電機(jī)C7上均設(shè)置有帶吸音棉層的電機(jī)罩，是為了降低噪音，以保證手術(shù)環(huán)境安靜。
[0019]須說明的是，本處所使用的PLC控制器，進(jìn)行簡單控制左氣缸16和右氣缸4的升降，以及控制伺服電機(jī)A6旋轉(zhuǎn)，并使用相應(yīng)的開關(guān)來進(jìn)行開啟和關(guān)閉，上述功能，采用公知技術(shù)，故本設(shè)計(jì)中不作詳細(xì)的闡述。
[0020]本實(shí)用新型所述的一種微調(diào)整臂托裝置，它采用在托板的底面兩端分別設(shè)置升降氣缸，并設(shè)置一可使托板旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，使得能夠配合手術(shù)的需要，進(jìn)行各個(gè)方向的微調(diào)，從而保證手術(shù)順利進(jìn)行；它具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便，能進(jìn)行多方向微調(diào)，提高了手術(shù)的工作效率以及保證手術(shù)的順利實(shí)施。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微調(diào)整臂托裝置，其特征在于:它包括一底座，該底座分隔成三個(gè)腔室，分別為左腔室、中腔室和右腔室；所述底座的中腔室內(nèi)設(shè)置一伺服電機(jī)A，該伺服電機(jī)A的軸頭穿插過底座上表面上的通孔，設(shè)置在一軸承內(nèi)，該軸承上設(shè)置一轉(zhuǎn)板，該轉(zhuǎn)板底面左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有左氣缸和右氣缸，該左氣缸和右氣缸的缸軸端頭分別連接左連接塊和右連接塊，該左連接塊和右連接塊別嵌設(shè)在托板底面的凹槽內(nèi)；所述底座左右兩側(cè)面上分別設(shè)置有伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C，該伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C通過導(dǎo)線分別與左氣缸和右氣缸相連；所述底座的左腔室內(nèi)設(shè)置有PLC控制器；所述轉(zhuǎn)板左側(cè)端設(shè)置有左氣缸開關(guān)和右氣缸開關(guān)，該轉(zhuǎn)板右側(cè)端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)，該左氣缸開關(guān)、右氣缸開關(guān)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)均通過導(dǎo)線與PLC控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微調(diào)整臂托裝置，其特征在于:所述托板上表面中部設(shè)置有弧形臂槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微調(diào)整臂托裝置，其特征在于:所述底座的底面設(shè)置有帶閘把的滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微調(diào)整臂托裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C上均設(shè)置有電機(jī)罩，該電機(jī)罩內(nèi)壁設(shè)置有吸音棉層。
【文檔編號(hào)】A61B19-00GK204274663SQ201420745141
【發(fā)明者】王建航 [申請(qǐng)人]王建航