本發(fā)明涉及一種將拉鏈(slide fastener)的拉頭(slider)加以組裝的拉頭組裝裝置及拉頭主體的修整方法。

背景技術(shù)：

作為現(xiàn)有的拉頭組裝裝置，已知具備如圖4所示的將拉頭主體12的毛刺加以去除的修整裝置40，所述修整裝置40包括：左右一對側(cè)顎夾41，進行拉頭主體12的鏈牙引導路12m的修整；爪孔沖頭42，進行拉頭主體12的爪孔12h的修整；爪孔顎夾43，插入至左右的側(cè)顎夾41間，進行爪孔12h的修整；以及推桿44，將拉頭主體12擠出至左右的側(cè)顎夾41。

而且，關(guān)于所述修整裝置40的現(xiàn)有的修整動作，首先，利用推桿44將拉頭主體12壓入至左右的側(cè)顎夾41的修整片41b間，進行拉頭主體12的鏈牙引導路12m的修整。然后，爪孔沖頭42向下移動，進行拉頭主體12的爪孔12h的第一次的爪孔修整。然后，在爪孔修整后，爪孔沖頭42向上移動并自爪孔12h中拔出。接下來，爪孔顎夾43前進而插入至拉頭主體12的鏈牙引導路12m，由此，將因第一次的爪孔修整而向下產(chǎn)生于爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除。此時，爪孔顎夾43停止于其貫通孔43a與爪孔12h一致的位置。然后，爪孔沖頭42向下移動，進行拉頭主體12的爪孔12h的第二次的爪孔修整。然后，在爪孔修整后，爪孔沖頭42向上移動并自爪孔12h中拔出。接下來，爪孔顎夾43后退，自拉頭主體12的鏈牙引導路12m中拔出，由此，將因第二次的爪孔修整而向下產(chǎn)生于爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

且說，所述修整裝置40的現(xiàn)有的修整動作中，在利用爪孔顎夾43將因第一次及第二次的爪孔修整而產(chǎn)生的毛刺加以去除時，爪孔沖頭42自拉頭主體12的爪孔12h中拔出，而爪孔12h開放，因而毛刺去除時產(chǎn)生的金屬粉會經(jīng)由爪孔12h而向修整裝置40的周邊飛散。

本發(fā)明是為了消除所述不良情況而完成者，其目的在于提供能夠防止利用爪孔顎夾進行毛刺去除時所產(chǎn)生的金屬粉的飛散的拉頭組裝裝置及拉頭主體的修整方法。

解決問題的技術(shù)手段

本發(fā)明的所述目的通過下述構(gòu)成而達成。

(1)一種拉頭組裝裝置，其特征在于包括：搬送裝置，將拉鏈用拉頭的拉頭主體呈直線狀排列而搬送；主體供給裝置，對搬送裝置供給拉頭主體；以及修整裝置，將拉頭主體的毛刺加以去除，修整裝置包括：一對側(cè)顎夾，將拉頭主體引導至搬送裝置；爪孔沖頭，進行拉頭主體的爪孔的修整；以及爪孔顎夾，插入至一對側(cè)顎夾間，進行爪孔的修整，在爪孔沖頭對爪孔進行修整后，利用爪孔沖頭堵住爪孔，然后，爪孔顎夾對爪孔進行修整。

(2)根據(jù)(1)所述的拉頭組裝裝置，其特征在于包括：拉片供給裝置，對拉頭主體供給拉片；鎖銷(lock pin)供給裝置，對拉頭主體供給鎖銷；以及裝配裝置，將鎖銷裝配于拉頭主體。

(3)根據(jù)(1)或(2)所述的拉頭組裝裝置，其特征在于：在爪孔顎夾形成著用以插入爪孔沖頭的貫通孔。

(4)一種拉頭主體的修整方法，是拉頭組裝裝置中的拉頭主體的修整方法，所述拉頭組裝裝置包括：搬送裝置，將拉鏈用拉頭的拉頭主體呈直線狀排列而搬送；主體供給裝置，對搬送裝置供給拉頭主體；以及修整裝置，將拉頭主體的毛刺加以去除，修整裝置包括：一對側(cè)顎夾，將拉頭主體引導至搬送裝置；爪孔沖頭，進行拉頭主體的爪孔的修整；以及爪孔顎夾，插入至一對側(cè)顎夾間，進行爪孔的修整，所述拉頭主體的修整方法的特征在于包括下述步驟：向一對側(cè)顎夾間壓入拉頭主體，進行拉頭主體的定位；將爪孔沖頭插入至拉頭主體的爪孔，進行爪孔的第一次的爪孔修整；利用爪孔沖頭堵住爪孔；將爪孔顎夾插入至拉頭主體的鏈牙引導路內(nèi)，將因第一次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除，并且使爪孔顎夾的貫通孔與爪孔的位置一致；將爪孔沖頭經(jīng)由爪孔而插入至爪孔顎夾的貫通孔，進行爪孔的第二次的爪孔修整；利用爪孔沖頭再次堵住爪孔；將爪孔顎夾自拉頭主體的鏈牙引導路中拔出，將因第二次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除；以及將爪孔沖頭自爪孔中拔出。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，在爪孔沖頭對爪孔進行修整后，利用爪孔沖頭堵住爪孔，然后，爪孔顎夾對爪孔進行修整，因而利用爪孔顎夾進行毛刺去除時所產(chǎn)生的金屬粉不會經(jīng)由爪孔而向外部飛出。因此，可防止利用爪孔顎夾進行毛刺去除時所產(chǎn)生的金屬粉的飛散。

根據(jù)本發(fā)明，包括下述步驟：向一對側(cè)顎夾間壓入拉頭主體，進行拉頭主體的定位；將爪孔沖頭插入至拉頭主體的爪孔，進行爪孔的第一次的爪孔修整；利用爪孔沖頭堵住爪孔；將爪孔顎夾插入拉頭主體的鏈牙引導路內(nèi)，將因第一次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除，并且使爪孔顎夾的貫通孔與爪孔的位置一致；將爪孔沖頭經(jīng)由爪孔而插入至爪孔顎夾的貫通孔，進行爪孔的第二次的爪孔修整；利用爪孔沖頭再次堵住爪孔；將爪孔顎夾自拉頭主體的鏈牙引導路中拔出，將因第二次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除；以及將爪孔沖頭自爪孔中拔出，因此，利用爪孔顎夾進行毛刺去除時所產(chǎn)生的金屬粉不會經(jīng)由爪孔而向外部飛出。因此，可防止利用爪孔顎夾進行毛刺去除時所產(chǎn)生的金屬粉的飛散。

附圖說明

圖1是說明本發(fā)明的拉頭組裝裝置的一實施方式的側(cè)視圖。

圖2是說明圖1所示的搬送裝置的主要部位放大側(cè)視圖。

圖3是圖2的A-A線箭視剖面圖。

圖4是說明圖1所示的修整裝置的圖，(a)是修整裝置的主要部位放大立體圖，(b)是左右的側(cè)顎夾及爪孔顎夾的主要部位放大平面圖。

圖5是說明本發(fā)明的拉頭組裝裝置的一實施方式中組裝的拉頭的側(cè)視圖。

圖6是說明推桿前進，修整前的拉頭主體壓入至左右的側(cè)顎夾41間，進行拉頭主體12的定位的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖7是說明爪孔沖頭向下移動，進行第一次的爪孔修整的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖8是說明爪孔沖頭向上移動，爪孔沖頭堵住爪孔的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖9是說明爪孔顎夾前進，將因第一次的爪孔修整而產(chǎn)生的毛刺去除的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖10是說明爪孔沖頭向下移動，進行第二次的爪孔修整的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖11是說明爪孔沖頭向上移動，爪孔沖頭再次堵住爪孔的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖12是說明爪孔顎夾后退，將因第二次的爪孔修整而產(chǎn)生的毛刺去除的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖13是說明爪孔沖頭向上移動而回到初始位置的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

具體實施方式

以下，參照圖式，對本發(fā)明的拉頭組裝裝置及拉頭主體的修整方法的一實施方式進行詳細說明。另外，以后的說明中，關(guān)于拉頭組裝裝置，上側(cè)為相對于圖1的紙面的上側(cè)，下側(cè)為相對于圖1的紙面的下側(cè)，前側(cè)為相對于圖1的紙面的左側(cè)，后側(cè)為相對于圖1的紙面的右側(cè)，左側(cè)為相對于圖1的紙面的近前側(cè)，右側(cè)為相對于圖1的紙面的內(nèi)側(cè)。而且，拉頭組裝裝置的前側(cè)也稱作下游側(cè)，后側(cè)也稱作上游側(cè)。而且，拉頭組裝裝置的左右方向也稱作寬度方向。

本實施方式的拉頭組裝裝置10如圖1所示包括：搬送裝置20，將拉頭11的拉頭主體12呈直線狀排列而搬送；主體供給裝置30，對搬送裝置20供給拉頭主體12；修整裝置40，將拉頭主體12的毛刺加以去除；拉片供給裝置50，對拉頭主體12供給拉片13；鎖銷供給裝置60，對拉頭主體12供給鎖銷14；裝配裝置70，將鎖銷14裝配于拉頭主體12；以及鎖銷檢查裝置80，檢查鎖銷14對拉頭主體12的裝配狀態(tài)。

而且，本實施方式中，主體供給裝置30、修整裝置40、拉片供給裝置50、鎖銷供給裝置60、裝配裝置70、及鎖銷檢查裝置80依所述順序自搬送裝置20的上游側(cè)朝向下游側(cè)呈直線狀排列而配置，且分別安裝于基座16及豎立設(shè)置于基座16上的底板17上。

此處，對由拉頭組裝裝置10組裝的拉頭11進行說明。所述拉頭11為具備自動停止功能的拉頭，且如圖5所示，包括拉頭主體12、拉片13及鎖銷14。

拉頭主體12如圖5所示包括：上翼板12a及下翼板12b，將上翼板12a及下翼板12b在前端部加以連結(jié)的引導柱12c，自上翼板12a的左右兩側(cè)緣朝向下方延伸設(shè)置的上側(cè)凸緣12d，自下翼板12b的左右兩側(cè)緣朝向上方延伸設(shè)置的下側(cè)凸緣12e，以及設(shè)置于上翼板12a上且固定著鎖銷14的前側(cè)柱部12f及后側(cè)柱部12g。而且，上翼板12a上形成著供鎖銷14的停止爪14a插通的爪孔12h。而且，上翼板12a與下翼板12b之間形成著供拉鏈的鏈牙插通的大致Y字狀的鏈牙引導路12m。而且，上側(cè)凸緣12d與下側(cè)凸緣12e之間形成著供拉鏈的鏈帶插通的鏈帶槽12n。而且，前側(cè)柱部12f與后側(cè)柱部12g之間配置著拉片13的鏈環(huán)部13a。

搬送裝置20如圖2及圖3所示包括：左右一對支承構(gòu)件21，沿著拉頭主體12的搬送方向設(shè)置于基座16上；左右一對主體引導構(gòu)件22，固定于左右一對支承構(gòu)件21上；以及主體搬送構(gòu)件23，以在左右一對主體引導構(gòu)件22間描繪矩形形狀軌道的方式動作且搬送拉頭主體12。

支承構(gòu)件21包括：基底部21a，設(shè)置于基座16上；以及主體載置部21b，沿著拉頭主體12的搬送方向形成于基底部21a的上端部，且對拉頭主體12的下表面進行引導。

主體引導構(gòu)件22包括：基底部22a，設(shè)置于支承構(gòu)件21上；以及主體引導片22b，沿著拉頭主體12的搬送方向形成于基底部22a的內(nèi)側(cè)面，且具有嵌合于拉頭主體12的鏈牙引導路12m及鏈帶槽12n的剖面形狀。

主體搬送構(gòu)件23包括：搬送板24，具有與主體引導構(gòu)件22大致相等的長度；以及多個主體嵌合凹部25，以大致相等的間隔形成于搬送板24的上端緣，且供拉頭主體12的下部嵌合。而且，搬送板24的壁厚設(shè)定為比左右的主體載置部21b間及左右的主體引導片22b間稍小的尺寸，由此，搬送板24能夠自由地在左右的主體載置部21b間及左右的主體引導片22b間的鉛垂面內(nèi)移動。

修整裝置40將拉頭主體12的爪孔12h及鏈牙引導路12m的毛刺加以去除，且如圖4所示包括：左右一對側(cè)顎夾41，將拉頭主體12引導至搬送裝置20的左右的主體引導片22b，并且進行拉頭主體12的鏈牙引導路12m的修整；爪孔沖頭42，進行拉頭主體12的爪孔12h的修整；爪孔顎夾43，插入至左右的側(cè)顎夾41間，進行爪孔12h的修整；以及推桿44，將拉頭主體12自主體供給裝置30的主體用滑槽31擠出至左右的側(cè)顎夾41。另外，圖4中，為了容易理解圖式，而省略了拉頭主體12的前側(cè)柱部12f及后側(cè)柱部12g。

側(cè)顎夾41包括：基底部41a，設(shè)置于支承構(gòu)件21上；以及修整片41b，以與主體引導構(gòu)件22的主體引導片22b大致相同的形狀形成于基底部41a的內(nèi)側(cè)面，進行拉頭主體12的鏈牙引導路12m的修整。而且，側(cè)顎夾41以其修整片41b與搬送裝置20的主體引導片22b的上游端相連的方式安裝于支承構(gòu)件21上。

爪孔顎夾43將因爪孔沖頭42對拉頭主體12的爪孔12h進行修整而向下產(chǎn)生于爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除，爪孔顎夾43形成著用以插入爪孔沖頭42的貫通孔43a。

接下來，參照圖6～圖13對修整裝置40的動作進行說明。

首先，如圖6所示，通過推桿44前進，拉頭主體12自主體供給裝置30的主體用滑槽31壓入至左右的側(cè)顎夾41間，進行拉頭主體12的鏈牙引導路12m的修整，并且進行拉頭主體12的定位。

然后，如圖7所示，通過爪孔沖頭42向下移動，而爪孔沖頭42被插入至拉頭主體12的爪孔12h，進行爪孔12h的第一次的爪孔修整。

然后，如圖8所示，爪孔沖頭42向上移動直至其前端面(下端面)位于爪孔12h的上下方向的大致中央處。由此，爪孔12h成為由爪孔沖頭42堵住的狀態(tài)。

然后，如圖9所示，通過爪孔顎夾43前進，爪孔顎夾43被插入至拉頭主體12的鏈牙引導路12m內(nèi)，將因第一次的爪孔修整而向下產(chǎn)生于爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除。此時，爪孔顎夾43停止于其貫通孔43a與爪孔12h一致的位置。

然后，如圖10所示，通過爪孔沖頭42再次向下移動，而爪孔沖頭42經(jīng)由拉頭主體12的爪孔12h而被插入至爪孔顎夾43的貫通孔43a，進行爪孔12h的第二次的爪孔修整。

然后，如圖11所示，爪孔沖頭42向上移動直至其前端面(下端面)位于爪孔12h的上下方向的大致中央處。由此，爪孔12h成為再次由爪孔沖頭42堵住的狀態(tài)。

然后，如圖12所示，通過爪孔顎夾43后退，爪孔顎夾43自拉頭主體12的鏈牙引導路12m中拔出，將因第二次的爪孔修整而向下產(chǎn)生于爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除。此時，推桿44也與爪孔顎夾43一并后退。

然后，如圖13所示，爪孔沖頭42向上移動至初始位置，自爪孔12h中拔出。根據(jù)以上情況，拉頭主體12的修整完成，修整完成后的拉頭主體12由搬送裝置20的搬送板24而搬送至下一步驟的拉片供給裝置50。

而且，本實施方式的拉頭主體12的修整方法如所述般，包括下述步驟：向一對側(cè)顎夾41間壓入拉頭主體12，進行拉頭主體12的定位(參照圖6)；將爪孔沖頭42插入至拉頭主體12的爪孔12h，進行爪孔12h的第一次的爪孔修整(參照圖7)；利用爪孔沖頭42堵住爪孔12h(參照圖8)；將爪孔顎夾43插入至拉頭主體12的鏈牙引導路12m內(nèi)，將因第一次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除，并且使爪孔顎夾43的貫通孔43a與爪孔12h的位置一致(參照圖9)；將爪孔沖頭42經(jīng)由爪孔12h而插入至爪孔顎夾43的貫通孔43a，進行爪孔12h的第二次的爪孔修整(參照圖10)；利用爪孔沖頭42再次堵住爪孔12h(參照圖11)；將爪孔顎夾43自拉頭主體12的鏈牙引導路12m中拔出，將因第二次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除(參照圖12)；以及將爪孔沖頭42自爪孔12h中拔出(參照圖13)。

如以上說明，根據(jù)本實施方式的拉頭組裝裝置10，在爪孔沖頭42對爪孔12h進行修整(第一次及第二次的爪孔修整)后，利用爪孔沖頭42堵住爪孔12h，然后，爪孔顎夾43對爪孔12h進行修整，因而利用爪孔顎夾43進行毛刺去除時所產(chǎn)生的金屬粉不會經(jīng)由爪孔12h而向外部飛出。因此，可防止利用爪孔顎夾43進行毛刺去除時所產(chǎn)生的金屬粉的飛散。

如以上說明，根據(jù)本實施方式的拉頭主體12的修整方法，包括下述步驟：向一對側(cè)顎夾41間壓入拉頭主體12，進行拉頭主體12的定位；將爪孔沖頭42插入至拉頭主體12的爪孔12h，進行爪孔12h的第一次的爪孔修整；利用爪孔沖頭42堵住爪孔12h；將爪孔顎夾43插入至拉頭主體12的鏈牙引導路12m內(nèi)，將因第一次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除，并且使爪孔顎夾43的貫通孔43a與爪孔12h的位置一致；將爪孔沖頭42經(jīng)由爪孔12h而插入至爪孔顎夾43的貫通孔43a，進行爪孔12h的第二次的爪孔修整；利用爪孔沖頭42再次堵住爪孔12h；將爪孔顎夾43自拉頭主體12的鏈牙引導路12m中拔出，將因第二次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除；以及將爪孔沖頭42自爪孔12h中拔出，因而，利用爪孔顎夾43進行毛刺去除時所產(chǎn)生的金屬粉不會經(jīng)由爪孔12h而向外部飛出。因此，可防止利用爪孔顎夾43進行毛刺去除時所產(chǎn)生的金屬粉的飛散。

另外，本發(fā)明并不限定于所述實施方式例示的內(nèi)容，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可進行適當變更。

附圖標記說明：

10：拉頭組裝裝置

20：搬送裝置

30：主體供給裝置

40：修整裝置

41：側(cè)顎夾

41a：基底部

41b：修整片

42：爪孔沖頭

43：爪孔顎夾

43a：貫通孔

44：推桿

50：拉片供給裝置

60：鎖銷供給裝置

70：裝配裝置

80：鎖銷檢查裝置

11：拉頭

12：拉頭主體

12h：爪孔

12m：鏈牙引導路

13：拉片

14：鎖銷