本發(fā)明涉及果蔬機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種帶定位裝置的山楂去核機(jī)。

背景技術(shù)：

山楂又名山里果、山里紅，目前，山楂種植是我國的傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)，山楂作為一種重要的水果，在全國范圍內(nèi)有廣泛的種植。近年來隨著人們的消費(fèi)水平和需求的不斷提高糖葫蘆、山楂罐頭越來越受到大家的喜愛，進(jìn)而帶動了山楂種植面積的不斷擴(kuò)大，隨著種植面積的擴(kuò)大，又由于山楂是季節(jié)性水果，不易保存，導(dǎo)致每年有大量的山楂果實(shí)積聚腐壞，雖然我國具有良好的發(fā)展山楂加工種植業(yè)的條件，但是由于缺少性能良好的設(shè)備，加工的手段相對落后，在有些地區(qū)經(jīng)常出現(xiàn)山楂大量積壓腐爛的現(xiàn)象，給果農(nóng)造成了很大的損失。面對著一個個山楂如何去核的問題，如何準(zhǔn)確高效的對山楂進(jìn)行去核是當(dāng)今果蔬業(yè)研究的課題。

在傳統(tǒng)的山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì)行業(yè)，常常是人工放山楂以實(shí)現(xiàn)定位的作用人工效率低下，導(dǎo)致人力、物力上造成了無法挽回的損失。通過對市場的調(diào)查，現(xiàn)有技術(shù)中，定位裝置已有了很大的改進(jìn)，加大了山楂定位盤的面積，大大提高了生產(chǎn)效率，但是還是避免不了人工放山楂這一點(diǎn)。同時去核效率低下往往都是單刀去核，這在一定程度上影響了山楂去核的效率，延長了山楂去核的時間。

有鑒于此，亟待設(shè)計(jì)出一款設(shè)備，可以將其自動定位不靠人工扶正，實(shí)現(xiàn)去核過程中山楂的要靠人工扶正，實(shí)現(xiàn)多刀去核，縮短山楂去核的時間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種帶定位裝置的山楂去核機(jī)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高了山楂的去核效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

一種帶定位裝置的山楂去核機(jī)，包括底板，底板底部連接有萬向輪，底板上固定有機(jī)架，機(jī)架頂部通過軸承連接有曲軸，曲軸的一端固定連接有皮帶輪，皮帶輪與去核裝置電機(jī)通過皮帶相連，曲軸上通過連桿連接有去核刀盤，去核刀盤底部固定連接有去核刀；底板上固定連接有水箱，水箱頂部固定連接有第一收集箱，氣壓缸通過氣缸桿與定位盤連接，定位盤位于水箱內(nèi)，定位盤上設(shè)置有若干個定位錐孔，去核刀與定位錐孔一一對應(yīng)，機(jī)架中部固定有收集轉(zhuǎn)盤電機(jī)擋板，收集轉(zhuǎn)盤電機(jī)擋板上固定連接有收集裝置電機(jī)，收集裝置電機(jī)的輸出軸連接有槽輪撥盤，收集轉(zhuǎn)盤通過槽輪活動連接在收集轉(zhuǎn)盤電機(jī)擋板上，槽輪撥盤與槽輪相互嚙合，底板上固定連接有第二收集箱，第一收集箱和第二收集箱位于收集轉(zhuǎn)盤下方。

作為優(yōu)選，所述定位盤與氣缸桿螺紋連接。

作為優(yōu)選，所述收集轉(zhuǎn)盤通過彎軸與槽輪連接，收集轉(zhuǎn)盤與水平面的夾角為10°。

作為優(yōu)選，所述定位錐孔側(cè)壁均勻設(shè)置有若干個通孔。

作為優(yōu)選，所述通孔的直徑為5mm。

作為優(yōu)選，所述去核刀內(nèi)部設(shè)置有空腔，去核刀的刀頭設(shè)置有錐形部，錐形部的側(cè)壁與去核刀軸線的夾角為10°。

作為優(yōu)選，所述空腔內(nèi)插接有打桿，打桿通過打桿固定板固定在機(jī)架上，去核刀盤下方設(shè)置有山楂果肉擋板，山楂果肉擋板固定在機(jī)架上。

作為優(yōu)選，所述定位盤和水箱之間設(shè)置有定位裝置水箱擋板。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架由若干個方管焊接而成。

采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于：本發(fā)明采用曲軸連桿機(jī)構(gòu)，并且采用多刀去核，大大提高了去核的效率；通過水槽定位避免了人工扶正，實(shí)現(xiàn)了自動化；槽輪帶動收集轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動，提高了收集的效率。整個去核過程，操作簡單，徹底將人工放山楂的作業(yè)解脫出來，有效的利用了山楂的物理以及生物特性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個具體實(shí)施方式的外部結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1去掉機(jī)架后的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明一個具體實(shí)施方式的剖視圖。

圖4是本發(fā)明一個具體實(shí)施方式中定位裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明一個具體實(shí)施方式中收集裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本發(fā)明一個具體實(shí)施方式中去核裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本發(fā)明一個具體實(shí)施方式中去核刀的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本發(fā)明一個具體實(shí)施方式中定位錐孔的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本發(fā)明一個具體實(shí)施方式中收集轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、機(jī)架；2、曲軸；3、連桿；4、氣壓缸；5、氣缸桿；6、第一收集箱；7、水箱；8、定位盤；9、定位錐孔；10、去核刀；11、山楂果肉擋板；12、打桿；13、去核刀盤；14、打桿固定板；15、收集轉(zhuǎn)盤；16、第二收集箱；17、皮帶輪；18、槽輪；19、槽輪撥盤；20、收集轉(zhuǎn)盤電機(jī)擋板；21、收集裝置電機(jī)；22、萬向輪；23、定位裝置水箱擋板；24、錐形部；25、去核裝置電機(jī)；26、彎軸；27、底板；28、軸承；29、通孔；30、空腔。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明中使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。

參照圖1-9，本發(fā)明的一個具體實(shí)施方式包括底板27，底板27底部連接有萬向輪22，底板27上固定有機(jī)架1，機(jī)架1頂部通過軸承28連接有曲軸2，曲軸2的一端固定連接有皮帶輪17，皮帶輪17與去核裝置電機(jī)25通過皮帶相連，曲軸2上通過連桿3連接有去核刀盤13，去核刀盤13底部固定連接有去核刀10；底板27上固定連接有水箱7，水箱7頂部固定連接有第一收集箱6，氣壓缸4通過氣缸桿5與定位盤8連接，定位盤8位于水箱7內(nèi)，定位盤8上設(shè)置有若干個定位錐孔9，去核刀10與定位錐孔9一一對應(yīng)，機(jī)架1中部固定有收集轉(zhuǎn)盤電機(jī)擋板20，收集轉(zhuǎn)盤電機(jī)擋板20上固定連接有收集裝置電機(jī)21，收集裝置電機(jī)21的輸出軸連接有槽輪撥盤19，收集轉(zhuǎn)盤15通過槽輪18活動連接在收集轉(zhuǎn)盤電機(jī)擋板20上，槽輪撥盤19與槽輪18相互嚙合，底板27上固定連接有第二收集箱16，第一收集箱6和第二收集箱16位于收集轉(zhuǎn)盤15下方。定位盤8與氣缸桿5螺紋連接。收集轉(zhuǎn)盤15通過彎軸26與槽輪18連接，收集轉(zhuǎn)盤15與水平面的夾角為10°。定位錐孔9側(cè)壁均勻設(shè)置有若干個通孔29。通孔29的直徑為5mm。去核刀10內(nèi)部設(shè)置有空腔30，去核刀10的刀頭設(shè)置有錐形部24，錐形部24的側(cè)壁與去核刀10軸線的夾角為10°?？涨?0內(nèi)插接有打桿12，打桿12通過打桿固定板14固定在機(jī)架1上，去核刀盤13下方設(shè)置有山楂果肉擋板11，山楂果肉擋板11固定在機(jī)架1上。定位盤8和水箱7之間設(shè)置有定位裝置水箱擋板23。機(jī)架1由若干個方管焊接而成。

去核時，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向下的去核過程，因?yàn)榍瑝K機(jī)構(gòu)為面接觸低副，它的壓強(qiáng)小，傳遞動力大；低副易于加工，可獲得較高精度；可用作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的運(yùn)動；但曲柄滑塊機(jī)構(gòu)存在一些缺點(diǎn)，它不容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。將連桿連接到去核刀盤上，用兩個連桿連接一個去核刀盤這樣有利于運(yùn)動的更加平穩(wěn)，將以前一個連桿的受力分散到了兩個連桿上，更加避免了沖核時產(chǎn)生較大的沖核力，不至于去核時將連桿毀壞，去核刀的制作，選取去核刀的外徑為10-12mm,去核刀的外徑要小于山楂籽的直徑，為了避免山楂果肉產(chǎn)生較大的損失，去核刀直徑在8-12mm最為合適，去核刀選擇中空的，去核刀頭部有一個傾斜10度的傾角，這是為了使去核刀更加鋒利，里面有一個圓柱的打桿用來將沖完核的山楂從去核刀上取下來。

這里需要說明的是去核裝置的傳動形式是皮帶傳動，這樣可以起到過載保護(hù)的作用。

山楂果肉擋板固定設(shè)置與機(jī)架的中部，用來擋去完核的山楂；打桿固定板設(shè)置在機(jī)架上部，其作用是為了固定打桿。整個去核裝置去核過程為電機(jī)帶動皮帶輪，皮帶帶動曲軸轉(zhuǎn)動，曲軸帶動連桿，連桿帶動去核刀盤運(yùn)動，去核刀盤帶動去核刀實(shí)現(xiàn)去核的全過程。

將放山楂的定位盤放在水面下，定位好的正面朝上的山楂漂浮在水面上，用氣壓缸通過氣缸桿推動定位盤上升，將水面上的山楂拖進(jìn)定位盤中，這樣實(shí)現(xiàn)了山楂的自動定位。這里需要說明的是定位裝置上的定位盤和定位錐孔上都是有很多直徑為5mm的孔，其目的是為了使定位盤上升過程中不至于水壓太大使漂浮扶正的山楂再次變斜。

收集盤通過槽輪連接小型減速電機(jī)，收集轉(zhuǎn)盤分為兩個部分，一部分用來收集山楂核，另一部分用來收集去完核的山楂，由于山楂果肉具有粘性，因此去核刀每次去完核后，山楂的果肉以及山楂核都會留在去核刀上，在一定高度上固定有山楂果肉擋盤，在距離去核刀盤上面的一定高度上有一個裝著打桿的打桿固定盤，去核刀在去完核上升過程中，從開始上升遇到打桿，連接收集轉(zhuǎn)盤上的槽輪轉(zhuǎn)過90度，正好轉(zhuǎn)到去核刀的正下方，從打桿到遇到山楂果肉擋盤，在這段時間過程中連接收集轉(zhuǎn)盤的槽輪在轉(zhuǎn)過180度。此時收集轉(zhuǎn)盤上收集山楂核的那部分轉(zhuǎn)到去核刀的正下方，去核刀繼續(xù)上升當(dāng)達(dá)到最高位置時槽輪轉(zhuǎn)過90度。去核時，當(dāng)去核刀在最高位置下降到打桿位置時，收集轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過90度。當(dāng)去核刀從遇到打桿位置下降至山楂果肉擋盤位置時，收集轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過180度。當(dāng)去核刀從山楂果擋肉盤的位置到定位盤的位置時，收集轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過90度。此時去核刀開始去山楂核。這里需要說明的是收集裝置上的收集轉(zhuǎn)盤和彎軸都是具有一定斜度的，其目的是為了使山楂核和去完核的山楂更加順利的落入收集箱中。

本發(fā)明與現(xiàn)有發(fā)明相比較具有如下的技術(shù)優(yōu)勢：

1、采用山楂水中定位裝置，利用山楂漂浮在水中時，總是處于山楂核豎立姿態(tài)的生物特性，在定位盤在水中上升時，將山楂在水中扶正，落入定位錐孔中。實(shí)現(xiàn)全自動定位。

2、采用空心去核刀去核，去核刀內(nèi)孔端面具有小錐度，在去核刀向下運(yùn)動中核進(jìn)入刀體內(nèi)部，山楂果肉具有粘性，粘在去核刀外部，隨著去核刀上行。同時，收集轉(zhuǎn)盤果肉收集端在彎軸轉(zhuǎn)動下，轉(zhuǎn)到定位盤上方。去核后的山楂在打桿固定板作用下，下落入山楂收集盤，收集盤具有一定傾角，將著收集轉(zhuǎn)盤使去完核的山楂能夠及時落入山楂收集箱中。而后，去核刀繼續(xù)上行，打桿在去核刀內(nèi)部，將山楂核從去核刀中頂出，同時，收集轉(zhuǎn)盤的果核收集端在彎軸轉(zhuǎn)動下，轉(zhuǎn)到定位盤上方。將山楂核收集到山楂核收集箱中。

3、使用者只需上山楂，操作啟動按鈕后，整個加工、收集過程全部自動完成。

4、采用多把去核刀固定在一個去核刀盤上，有曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動去核刀盤上下運(yùn)動，多刀同時加工，效率高。

5、定位錐孔設(shè)計(jì)，適用于體積不同大小的山楂實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。