本發(fā)明涉及粉條成型設備領(lǐng)域，尤其涉及一種粉條成型筒的自動清理機。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，粉條的制作也逐步實現(xiàn)了機械化，在粉條成型的過程中，大多都會用到成型筒，成型筒根據(jù)加工粉條的類型可以分為圓粉成型筒和寬粉成型筒。

現(xiàn)有的成型筒大多如圖7所示，一般都是直桶狀，包括外殼35和內(nèi)部的成型篩36，在成型過程中，往往會存在物料堵塞的情況，物料一般會在桶底和成型孔之間堆積從而造成堵塞，尤其在生產(chǎn)寬粉條的過程中，堵塞現(xiàn)象更嚴重，需要對其進行疏通，現(xiàn)有的成型筒的疏通大多都是采用水沖洗的方式進行，采用這種方式可以在一定程度上實現(xiàn)殘留物料的去除，但是去除不干凈，仍然會有一部分殘留物留在成型篩上，經(jīng)過多次殘留會對粉條的成型造成較大的影響，同時采用這種方式清理的效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種粉條成型筒的自動清理機，在機架上設置與成型筒配合的清理口，并在清理口的上方設置與成型筒配合的清理載具，并使成型筒與清理口對準，在清理口的下方設置清理裝置，通過可以升降的并與成型篩形狀配合的清理頭將成型篩上殘留的物料剝離開，進而可以配合水洗完成成型筒的高效自動清理。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種粉條成型筒的自動清理機，它包括機架(1)和配電控制箱(2)，所述的機架(1)的中部開設有與成型筒(23)配合的清理口，所述的清理口的上部設置有成型筒(23)配合的清理載具(3)，所述的清理口的下部設置有與清理載具(3)上的成型筒(23)配合的清理裝置(4)，所述的清理裝置(4)包括豎直設置在機架(1)上的清理升降絲桿(13)，所述的清理升降絲桿(13)通過清理傳動鏈(12)與機架(1)上的清理電機(11)配合，所述的清理升降絲桿(13)配合有清理升降座(14)，所述的清理升降座(14)上設置有與清理載具(3)內(nèi)的成型筒(23)的成型篩形狀配合的清理頭(15)，所述的清理載具(3)的上部配合有水洗裝置，所述的清理電機(11)和水洗裝置連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的清理升降絲桿(13)的數(shù)量為兩根，且清理升降座(14)與兩根清理升降絲桿(13)配合，兩根清理升降絲桿(13)通過同一條清理傳動鏈(12)與清理電機(11)配合。

進一步的，所述的機架(1)上設置有與清理升降座(14)底部配合的清理限位柱(16)，且機架(1)上部和下部設置有與清理升降座(14)配合的清理限位感應器(17)，所述的清理限位感應器(17)通過螺母鎖緊在機架(1)上開設的豎直方形槽上，所述的清理限位感應器(17)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的清理頭(15)內(nèi)部設置有可以平面360度旋轉(zhuǎn)的CCD攝像檢測儀，所述的CCD攝像檢測儀連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的清理載具(3)包括載料座(18)，所述的載料座(18)上設置有與成型筒(23)配合的載料筒(19)，且載料筒(19)配合有載料鎖緊器(20)，所述的機架(1)上設置有與清理工位的清理載具(3)的載料座(18)左右兩側(cè)配合的清理擋料板(6)，所述的載料鎖緊座(20)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的清理擋料板(6)上開設有定位槽，所述的載料座(18)的右側(cè)設置有與定位槽配合的定位桿(22)。

進一步的，所述的清理工位的右側(cè)設置有與清理載具(3)配合的上料工位，且機架(1)上設置有與清理載具(3)配合的載具給進裝置(8)，上料工位和清理工位的機架(1)上分別設置有與清理載具(3)配合上料頂料裝置(7)和清理頂料裝置(5)，所述的上料頂料裝置(7)和清理頂料裝置(5)均包括設置在機架(1)上的頂料氣缸(24)，所述的頂料氣缸(24)連接有與載料座(18)底部配合的頂料槽(25)，所述的頂料槽(25)上設置有與載料座(18)前后側(cè)配合的滾輪(26)，所述的頂料氣缸(24)和載具給進裝置(8)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的載具給進裝置(8)包括設置在機架(1)上的給進座(32)，所述的給進座(32)上設置有左右走向的給進氣缸(30)，所述的給進氣缸(30)連接有給進活動塊(29)，所述的給進活動塊(29)上設置有前后走向的給進配合氣缸(27)，所述的給進配合氣缸(27)連接有與載料座(18)前側(cè)設置的給進配合塊(21)配合的給進配合槽(28)，所述的給進氣缸(30)和給進配合氣缸(27)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的給進座(32)上設置有與給進氣缸(30)平行的給進滑桿(31)，且給進活動塊(29)與給進滑桿(31)配合。

進一步的，所述的給進座(32)處于上料工位與清理工位的位置設置有與給進活動塊(29)配合的給進感應器(33)，且給進感應器(33)通過螺母安裝在給進座(32)上左右走向的方形槽上，所述的給進座(32)的右端設置有與給進活動塊(29)配合的給進限位螺桿(34)，所述的給進感應器(33)連接到配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、在機架上設置與成型筒配合的清理口，并在清理口的上方設置與成型筒配合的清理載具，并使成型筒與清理口對準，在清理口的下方設置清理裝置，通過可以升降的并與成型篩形狀配合的清理頭將成型篩上殘留的物料剝離開，進而可以配合水洗完成成型筒的高效自動清理。

2、清理升降絲桿的兩組設計，可以確保清理升降座平穩(wěn)上升，進而確保清理頭與成型筒的配合精度，進一步提高清理的效果。

3、清理限位柱和清理限位感應器的設計，可以控制清理升降座的上升和下降幅度，進而防止其與其他零部件產(chǎn)生干涉。

4、CCD攝像檢測儀的設計，可以對清理后的成型筒進行檢測，進一步確保清理的徹底性。

5、清理載具的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且機架上設置有清理擋料板，可以防止在清理的過程中清理載具出現(xiàn)左右移動的情況，進一步確保清理的精準度。

6、清理擋料板上的定位槽和定位桿的配合設計，可以方便清理載具與清理口的定位，同時還能防止在清理過程中出現(xiàn)前后晃動。

7、上料工位的設計，可以使上料和清理同時進行，通過載具給進裝置，可以實現(xiàn)連續(xù)無間斷的清理，提高清理的效率，同時可以通過頂料氣缸實現(xiàn)載具的上升脫離上料和清理工位，并且可以通過滾輪配合載具給進裝置的給進。

8、載具給進裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實現(xiàn)給進的同時不會與清理載具產(chǎn)生干涉。

9、給進滑桿的設計，可以防止給進活動塊在給進的時候出現(xiàn)晃動，進而可以確保載具的平穩(wěn)給進。

10、給進感應器的設計，可以確保清理載具與上料工位和清理工位的精準對接，給進限位螺桿的設計，可以進一步方便上料工位的定位。

附圖說明

圖1為一種粉條成型筒的自動清理機的立體示意圖。

圖2為清理裝置的立體示意圖。

圖3為清理裝置的局部立體示意圖。

圖4為清理載具的立體示意圖。

圖5為清理載具與載具給進裝置配合的立體示意圖。

圖6為載具給進裝置的立體示意圖。

圖7為成型筒的立體示意圖。

圖中所示文字標注表示為：1、機架；2、配電控制箱；3、清理載具；4、清理裝置；5、清理頂料裝置；6、清理擋料板；7、上料頂料裝置；8、載具給進裝置；11、清理電機；12、清理傳動鏈；13、清理升降絲桿；14、清理升降座；15、清理頭；16、清理限位柱；17、清理限位感應器；18、載料座；19、載料筒；20、載料鎖緊器；21、給進配合塊；22、定位桿；23、成型筒；24、頂料氣缸；25、頂料槽；26、滾輪；27、給進配合氣缸；28、給進配合槽；29、給進活動塊；30、給進氣缸；31、給進滑桿；32、給進座；33、給進感應器；34、給進限位螺桿；35、外殼；36、成型篩。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖7所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種粉條成型筒的自動清理機，它包括機架1和配電控制箱2，所述的機架1的中部開設有與成型筒23配合的清理口，所述的清理口的上部設置有成型筒23配合的清理載具3，所述的清理口的下部設置有與清理載具3上的成型筒23配合的清理裝置4，所述的清理裝置4包括豎直設置在機架1上的清理升降絲桿13，所述的清理升降絲桿13通過清理傳動鏈12與機架1上的清理電機11配合，所述的清理升降絲桿13配合有清理升降座14，所述的清理升降座14上設置有與清理載具3內(nèi)的成型筒23的成型篩形狀配合的清理頭15，所述的清理載具3的上部配合有水洗裝置，所述的清理電機11和水洗裝置連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的清理升降絲桿13的數(shù)量為兩根，且清理升降座14與兩根清理升降絲桿13配合，兩根清理升降絲桿13通過同一條清理傳動鏈12與清理電機11配合。

優(yōu)選的，所述的機架1上設置有與清理升降座14底部配合的清理限位柱16，且機架1上部和下部設置有與清理升降座14配合的清理限位感應器17，所述的清理限位感應器17通過螺母鎖緊在機架1上開設的豎直方形槽上，所述的清理限位感應器17連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的清理頭15內(nèi)部設置有可以平面360度旋轉(zhuǎn)的CCD攝像檢測儀，所述的CCD攝像檢測儀連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的清理載具3包括載料座18，所述的載料座18上設置有與成型筒23配合的載料筒19，且載料筒19配合有載料鎖緊器20，所述的機架1上設置有與清理工位的清理載具3的載料座18左右兩側(cè)配合的清理擋料板6，所述的載料鎖緊座20連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的清理擋料板6上開設有定位槽，所述的載料座18的右側(cè)設置有與定位槽配合的定位桿22。

優(yōu)選的，所述的清理工位的右側(cè)設置有與清理載具3配合的上料工位，且機架1上設置有與清理載具3配合的載具給進裝置8，上料工位和清理工位的機架1上分別設置有與清理載具3配合上料頂料裝置7和清理頂料裝置5，所述的上料頂料裝置7和清理頂料裝置5均包括設置在機架1上的頂料氣缸24，所述的頂料氣缸24連接有與載料座18底部配合的頂料槽25，所述的頂料槽25上設置有與載料座18前后側(cè)配合的滾輪26，所述的頂料氣缸24和載具給進裝置8連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的載具給進裝置8包括設置在機架1上的給進座32，所述的給進座32上設置有左右走向的給進氣缸30，所述的給進氣缸30連接有給進活動塊29，所述的給進活動塊29上設置有前后走向的給進配合氣缸27，所述的給進配合氣缸27連接有與載料座18前側(cè)設置的給進配合塊21配合的給進配合槽28，所述的給進氣缸30和給進配合氣缸27連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的給進座32上設置有與給進氣缸30平行的給進滑桿31，且給進活動塊29與給進滑桿31配合。

優(yōu)選的，所述的給進座32處于上料工位與清理工位的位置設置有與給進活動塊29配合的給進感應器33，且給進感應器33通過螺母安裝在給進座32上左右走向的方形槽上，所述的給進座32的右端設置有與給進活動塊29配合的給進限位螺桿34，所述的給進感應器33連接到配電控制箱2。

具體使用時，先將給進感應器33和清理限位感應器17調(diào)整好，之后手動將需要清理的成型筒23放置到載料筒19內(nèi)，并通過配電控制箱2控制載料鎖緊器20將其鎖緊，之后通過上料頂料裝置7的頂料氣缸24帶動頂料槽25將上料工位的清理載具3向上頂出，然后通過給進氣缸30將給進活動塊29給進到給進感應器33對應的位置，然后通過給進配合氣缸27帶動給進配合槽28向后運動，進而使給進配合槽28與給進配合塊21配合，然后通過給進氣缸30帶動清理載具3往左給進到清理工位，然后通過清理頂料裝置的頂料槽25將清理載具3接住，之后使給進配合氣缸27回位，之后通過清理裝置的頂料氣缸24下降，使清理載具3落入清理工位，同時使定位桿22與定位槽配合，然后啟動清理電機11，帶動清理升降絲桿13轉(zhuǎn)動，進而帶動清理升降座14上升，帶動清理頭15穿入成型筒23中進行成型清理，完成殘留物料的剝離，之后通過水洗裝置進行水洗，水洗完成后通過CCD攝像檢測儀檢測是否清理干凈，如清理不干凈則通過清理電機11帶動清理頭15上下往復幾次直至清理干凈，清理干凈后通過清理頂料裝置5頂出，并通過清理給進裝置8運走，并進行下一個成型筒的上料清理。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均應視為本發(fā)明的保護范圍。