本發(fā)明屬于自動上料技術領域，特別是涉及一種注塑成型產(chǎn)品的定向上料裝置。

背景技術：

我國是制造大國，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機器人的廣泛應用，制造業(yè)中的自動化程度越來越高。在由多個零部件構成的產(chǎn)品中，自動化組裝生產(chǎn)線越來越多，其生產(chǎn)效率高，質量品質穩(wěn)定，在自動化組裝過程中，物料的搬運成為了必不可少的動作，因此物料搬運裝置也成為自動化生產(chǎn)設備中必不可少的模塊。為了提高整個自動化設備的效率，一般會設計成多個產(chǎn)品同時操作的結構，以成倍的提高生產(chǎn)效率。而在有的連續(xù)工站中，由于工藝要求以及產(chǎn)品規(guī)格限制，會出現(xiàn)相鄰兩個工站中要求的產(chǎn)品之間的放置距離不一致的情況，例如，在下一工序中需要縮小產(chǎn)品前后之間的距離或左右之間的距離，而現(xiàn)有的搬運裝置卻無法完成這個動作。另外，在自動化組裝過程中，對于產(chǎn)線上的零部件的位置、方向均有嚴格的要求，在自動供料模塊絕大多數(shù)均采用振動盤，而對于形狀比較歸正的零部件而言，振動盤可以實現(xiàn)零部件的正反朝向一致，但無法實現(xiàn)前后端或左右端保證一致。

因此，有必要提供一種新的注塑成型產(chǎn)品的定向上料裝置來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種注塑成型產(chǎn)品的定向上料裝置，其能夠自動檢測物料的方向朝向、自動調整物料方向以及自動上料，且能夠保證物料前后端或左右端的朝向一致，還能在搬運過程中調整物料之間距離。

本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：一種注塑成型產(chǎn)品的定向上料裝置，其包括方向檢測單元、與所述方向檢測單元對接的方向糾正單元以及位于所述方向糾正單元上方的搬運裝置。

進一步的，所述方向檢測單元包括若干檢測組件，所述檢測組件包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行左右運動的承載板、位于所述承載板上方且進行上下運動的限位壓板以及固定在所述限位壓板上且沿產(chǎn)品輸送方向設置的若干位置傳感器。

進一步的，所述承載板沿著一邊設置有貫通的第一凹槽。

進一步的，所述檢測組件的數(shù)量為兩個，且對稱設置。

進一步的，所述方向糾正單元包括表面設置有第二凹槽的調節(jié)塊以及驅動所述調節(jié)塊進行旋轉的第三驅動件。

進一步的，所述搬運裝置包括驅動模組與受所述驅動模組驅動的搬運模組。

進一步的，所述搬運模組包括受所述驅動模組驅動的連接板、固定在所述連接板上的若干組夾頭，所述夾頭包括固定在所述連接板中間的第一組夾頭、位于所述第一組夾頭兩側且進行靠近或遠離所述第一組夾頭運動的第二組夾頭與第三組夾頭。

進一步的，所述連接板上固定有驅動所述第二組夾頭與所述第三組夾頭驅動的第一驅動件。

進一步的，所述第一組夾頭、所述第二組夾頭以及所述第三組夾頭結構相同，且包括固定在所述第一驅動件活動端的第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行張開與閉合動作的夾爪。

進一步的，所述第一組夾頭、所述第二組夾頭以及所述第三組夾頭結構相同且為吸嘴。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明注塑成型產(chǎn)品的定向上料裝置的有益效果在于：其能夠自動檢測物料的方向朝向、自動調整物料方向以及自動上料，且能夠保證物料前后端或左右端的朝向一致，還能在搬運過程中調整物料之間距離。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中方向檢測單元的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中方向糾正單元的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中搬運裝置的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中搬運裝置中搬運模組的結構示意圖之一；

圖6為本發(fā)明實施例中搬運裝置中搬運模組的結構示意圖之二；

圖7為圖5中夾頭的結構示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100注塑成型產(chǎn)品的定向上料裝置；

1方向檢測單元，11第一支架，12第一驅動件，13承載板，14第二驅動件，15限位壓板，16位置傳感器，17第一凹槽；

2方向糾正單元，21第二支架，22第三驅動件，23調節(jié)塊，24第二凹槽；

3搬運裝置，31第三支架，32第六驅動件，33第一連接板，34第七驅動件，35搬運模組，351第二連接板，352夾頭，3521第五驅動件，3522夾爪，3523壓蓋，353第四驅動件。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1-圖7，本實施例為注塑成型產(chǎn)品的定向上料裝置100，其包括方向檢測單元1、與方向檢測單元1對接的方向糾正單元2以及位于方向糾正單元2上方的搬運裝置3。

方向檢測單元1包括第一支架11以及對稱設置在第一支架11上的兩個結構相同的檢測組件，檢測組件包括固定在第一支架11上的第一驅動件12、受第一驅動件12驅動進行左右運動的承載板13、固定在第一支架11且位于承載板13上方的第二驅動件14、受第二驅動件14驅動進行上下運動的限位壓板15以及固定限位壓板15上且沿產(chǎn)品輸送方向設置的三個位置傳感器16。承載板13沿著一邊設置有通透的第一凹槽17，用于收容下殼體。當兩個檢測組件相互遠離時，第一凹槽17與供料裝置對接；當兩個檢測組件相互靠近時，第一凹槽17與方向糾正單元2對接。

方向糾正單元2包括第二支架21、固定在第二支架21上的第三驅動件22、受第三驅動件22進行旋轉的調節(jié)塊23以及設置在調節(jié)塊23表面的且呈十字型的第二凹槽24。第二凹槽24設計成十字型，一方面便于收容下殼體；另一方面為搬運裝置3從下殼體的長邊方向進行夾取提供的空間且避免了空間干涉。

搬運裝置3包括第三支架31、固定在第三支架31上的第六驅動件32、受第六驅動件32進行前后運動的第一連接板33、固定在第一連接板33上的第七驅動件34、受第七驅動件34驅動進行上下運動的兩組結構相同的搬運模組35。搬運模組35包括受第七驅動件34驅動進行上下運動的第二連接板351以及設置在第二連接板351上的若干組夾頭352。夾頭352包括設固定在第二連接板351中間第一組夾頭、對稱設置在第一組夾頭兩側的第二組夾頭與第三組夾頭。第二連接板351上相對固定設置有兩個第四驅動件353，第二組夾頭與第三組夾頭在第四驅動件353的驅動作用下進行同時靠近或同時遠離第一組夾頭的運動。

在本實施例中，夾頭352包括第五驅動件3521、受第五驅動件3521驅動進行張開與閉合動作的夾爪3522以及位于兩個夾爪3522之間上方的壓蓋3523。壓蓋3523有利于在夾取產(chǎn)品過程中，壓住產(chǎn)品上表面，防止夾持時產(chǎn)品，產(chǎn)品表面不平而發(fā)生翻轉。在其他實施例中，夾頭352可以是吸盤、吸嘴等采用真空吸附形式的結構。

搬運裝置3中的夾頭352主要用于解決方向檢測單元1、方向糾正單元2以及下一工站中，產(chǎn)品之間的距離不一致的問題。由于方向糾正單元2在對產(chǎn)品方向進行糾正時，需要對產(chǎn)品進行旋轉，而方向檢測單元1與載具23中的產(chǎn)品距離較小，旋轉半徑不夠，因此方向糾正單元2中用于收容產(chǎn)品的第二凹槽24之間的距離要大。

本實施例為注塑成型產(chǎn)品的定向上料裝置100的工作原理為：

1)物料進入方向檢測單元1中的第一凹槽17中進行檢測，檢測完成后，兩個承載板13向中間靠攏，第一凹槽17伸出；

2)搬運裝置3中的其中一組搬運模組35將物料從第一凹槽17中搬運到方向糾正單元2中的第二凹槽24中，在此過程中，三組物料之間的距離被拉開，以能夠順利的將物料放入第二凹槽24中；

3)同時，另一組搬運模組35將物料從第二凹槽24中搬運到流向下一工站的載具中，在此過程中，三組物料之間的距離被縮小，以能夠順利的將物料放入載具中。從而實現(xiàn)物料上料、下料的搬運動作。

本實施例為注塑成型產(chǎn)品的定向上料裝置100的有益效果在于：其能夠自動檢測物料的方向朝向、自動調整物料方向以及自動上料，且能夠保證物料前后端或左右端的朝向一致，還能在搬運過程中調整物料之間距離；且采用多組搬運模組，大大提高了搬運上料的效率。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。