一種無人駕駛果園噴霧機(jī)雷達(dá)防碰撞及在線噴霧混藥控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無人駕駛果園噴霧機(jī)雷達(dá)防碰撞及在線噴霧混藥控制系統(tǒng)，包括如下組成部分：雷達(dá)防碰撞控制系統(tǒng)和在線噴霧混藥控制系統(tǒng)，所述的雷達(dá)防碰撞控制系統(tǒng)包括天線、與天線相連的微波器件、信號發(fā)生器、中頻放大器、數(shù)據(jù)采集卡和主機(jī)，所述的信號發(fā)生器用于將信號傳輸給微波器件和數(shù)據(jù)采集卡，所述的微波器件用于將信號傳輸給中頻放大器，所述的數(shù)據(jù)采集卡用于將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī)；所述的在線噴霧混藥控制系統(tǒng)包括主機(jī)，用于傳輸水流量數(shù)據(jù)給主機(jī)的水流量傳感器，用于傳輸藥流量數(shù)據(jù)給主機(jī)的藥流量傳感器，用于傳輸壓力檢測結(jié)果給主機(jī)的壓力檢測系統(tǒng)。本發(fā)明能夠同時控制無人駕駛果園噴霧機(jī)雷達(dá)防碰撞及在線噴霧混藥。
【專利說明】
一種無人駕駛果園噴霧機(jī)雷達(dá)防碰撞及在線噴霧混藥控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種無人駕駛果園噴霧機(jī)雷達(dá)防碰撞及在線噴霧混藥控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]噴霧機(jī)是將液體分散稱為霧狀的一種機(jī)器，是施藥機(jī)械的一種，分農(nóng)用、醫(yī)用和其它用途(如工業(yè)用)，農(nóng)用分類為農(nóng)業(yè)機(jī)械的植保機(jī)械。一般稱人力驅(qū)動的為噴霧器，動力(發(fā)動機(jī)、電動機(jī))驅(qū)動的為噴霧機(jī)。噴霧機(jī)按工作原理分液力、氣力和離心式噴霧機(jī)。按攜帶方式分手持式、背負(fù)式、肩挎式、踏板式、擔(dān)架式、推車式、自走式、車載式、懸掛式等，還有航空噴霧機(jī)。
[0003]目前變量噴霧的主要手段是采用預(yù)混藥式，主要通過脈寬調(diào)制(PffM)或噴霧壓力來改變噴施量實(shí)現(xiàn)變量噴霧。近年來國內(nèi)外不少機(jī)構(gòu)開始了農(nóng)藥在線混合裝置的研究。
[0004]另外，已有無人駕駛果園噴霧機(jī)面世，該產(chǎn)品和國內(nèi)同類機(jī)型相比，藥液控制更準(zhǔn)確、霧化效果好、行走傷苗小、作業(yè)質(zhì)量好;具有自吸功能，注水快，機(jī)型小巧，轉(zhuǎn)彎靈活，每小時可噴灑60畝以上，作業(yè)效率高;噴桿柔性好，不宜彎曲變形和損壞，發(fā)動機(jī)油耗小，噪音低，噴霧系統(tǒng)無滴漏現(xiàn)象，整機(jī)制造質(zhì)量高，可靠性好;駕駛操作方便，安全防護(hù)好。
[0005]尚無一種可以同時控制無人駕駛果園噴霧機(jī)雷達(dá)防碰撞及在線噴霧混藥的控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種無人駕駛果園噴霧機(jī)雷達(dá)防碰撞及在線噴霧混藥控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的無人駕駛果園噴霧機(jī)雷達(dá)防碰撞及在線噴霧混藥控制系統(tǒng)，包括如下組成部分:雷達(dá)防碰撞控制系統(tǒng)和在線噴霧混藥控制系統(tǒng)，所述的雷達(dá)防碰撞控制系統(tǒng)包括天線、與天線相連的微波器件、信號發(fā)生器、中頻放大器、數(shù)據(jù)采集卡和主機(jī)，所述的信號發(fā)生器用于將信號傳輸給微波器件和數(shù)據(jù)采集卡，所述的微波器件用于將信號傳輸給中頻放大器，所述的數(shù)據(jù)采集卡用于將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī);所述的在線噴霧混藥控制系統(tǒng)包括主機(jī)，用于傳輸水流量數(shù)據(jù)給主機(jī)的水流量傳感器，用于傳輸藥流量數(shù)據(jù)給主機(jī)的藥流量傳感器，用于傳輸壓力檢測結(jié)果給主機(jī)的壓力檢測系統(tǒng)，用于接收主機(jī)指令的報(bào)警裝置、顯示裝置、噴頭控制裝置和控制機(jī)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明的無人駕駛果園噴霧機(jī)雷達(dá)防碰撞及在線噴霧混藥控制系統(tǒng)，能夠同時控制無人駕駛果園噴霧機(jī)雷達(dá)防碰撞及在線噴霧混藥。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明的無人駕駛果園噴霧機(jī)雷達(dá)防碰撞及在線噴霧混藥控制系統(tǒng)，包括如下組成部分:雷達(dá)防碰撞控制系統(tǒng)和在線噴霧混藥控制系統(tǒng)，所述的雷達(dá)防碰撞控制系統(tǒng)包括天線、與天線相連的微波器件、信號發(fā)生器、中頻放大器、數(shù)據(jù)采集卡和主機(jī)，所述的信號發(fā)生器用于將信號傳輸給微波器件和數(shù)據(jù)采集卡，所述的微波器件用于將信號傳輸給中頻放大器，所述的數(shù)據(jù)采集卡用于將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī);所述的在線噴霧混藥控制系統(tǒng)包括主機(jī)，用于傳輸水流量數(shù)據(jù)給主機(jī)的水流量傳感器，用于傳輸藥流量數(shù)據(jù)給主機(jī)的藥流量傳感器，用于傳輸壓力檢測結(jié)果給主機(jī)的壓力檢測系統(tǒng)，用于接收主機(jī)指令的報(bào)警裝置、顯示裝置、噴頭控制裝置和控制機(jī)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人駕駛果園噴霧機(jī)雷達(dá)防碰撞及在線噴霧混藥控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如下組成部分:雷達(dá)防碰撞控制系統(tǒng)和在線噴霧混藥控制系統(tǒng)，所述的雷達(dá)防碰撞控制系統(tǒng)包括天線、與天線相連的微波器件、信號發(fā)生器、中頻放大器、數(shù)據(jù)采集卡和主機(jī)，所述的信號發(fā)生器用于將信號傳輸給微波器件和數(shù)據(jù)采集卡，所述的微波器件用于將信號傳輸給中頻放大器，所述的數(shù)據(jù)采集卡用于將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī);所述的在線噴霧混藥控制系統(tǒng)包括主機(jī)，用于傳輸水流量數(shù)據(jù)給主機(jī)的水流量傳感器，用于傳輸藥流量數(shù)據(jù)給主機(jī)的藥流量傳感器，用于傳輸壓力檢測結(jié)果給主機(jī)的壓力檢測系統(tǒng)，用于接收主機(jī)指令的報(bào)警裝置、顯示裝置、噴頭控制裝置和控制機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】A01M7/00GK105831056SQ201610256366
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】崔業(yè)民
【申請人】南通市廣益機(jī)電有限責(zé)任公司