一種自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，安裝在噴霧機(jī)的機(jī)架上，包括中噴桿和分別連接在所述中噴桿兩端的左噴桿和右噴桿，所述中噴桿、左噴桿和右噴桿上分別安裝有噴灑機(jī)構(gòu)，還包括：減振平衡機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括：連接架；擋桿，安裝在所述連接架的下部，與所述連接架間形成一容置間隙，所述中噴桿位于所述容置間隙內(nèi)，并在所述容置間隙內(nèi)沿垂直方向擺動(dòng)；懸掛擺動(dòng)桿，一端與所述連接架的頂端連接，所述懸掛擺動(dòng)桿的另一端與所述中噴桿連接；及彈性復(fù)位件，分別與所述連接架及所述中噴桿連接；以及折疊機(jī)構(gòu)，分別連接所述左噴桿與所述中噴桿及所述右噴桿與所述中噴桿，所述左噴桿和所述右噴桿相對(duì)于所述中噴桿分別具有一折疊位置和一展開位置。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用噴霧機(jī)，特別是一種自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿。
【背景技術(shù)】
[0002]噴桿噴霧機(jī)用于噴灑殺蟲劑、除草劑、殺菌劑、生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑及其他藥液，防治農(nóng)作物病蟲草害，促進(jìn)作物健康生長(zhǎng)，是最常用的農(nóng)業(yè)機(jī)械之一。
[0003]噴霧機(jī)田間作業(yè)時(shí)，由于地表不平、土壤堅(jiān)實(shí)度不同等因素，必然會(huì)引起機(jī)體的振動(dòng)和晃動(dòng)。如何消除機(jī)體振動(dòng)和晃動(dòng)的影響，使噴桿對(duì)地面平行，是保證噴霧量分布均勻和防治質(zhì)量的關(guān)鍵。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，以消除或有效減小噴霧機(jī)機(jī)體晃動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噴桿擺動(dòng)，提高噴霧量分布的均勻性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，安裝在噴霧機(jī)的機(jī)架上，包括中噴桿和分別鉸接在所述中噴桿兩端的左噴桿和右噴桿，所述中噴桿、左噴桿和所述右噴桿上分別安裝有噴灑機(jī)構(gòu)，其中，還包括:
[0006]減振平衡機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括:
[0007]連接架；
[0008]擋桿，安裝在所述連接架的下部，與所述連接架間形成一容置間隙，所述中噴桿位于所述容置間隙內(nèi)，并在所述容置間隙內(nèi)沿垂直方向擺動(dòng)；
[0009]懸掛擺動(dòng)桿，一端與所述連接架的頂端連接，所述懸掛擺動(dòng)桿的另一端與所述中噴桿連接;及
[0010]彈性復(fù)位件，分別與所述連接架及所述中噴桿連接;以及
[0011]折疊機(jī)構(gòu)，連接所述左噴桿與所述中噴桿，并連接所述右噴桿與所述中噴桿，所述左噴桿和所述右噴桿相對(duì)于所述中噴桿分別具有一折疊位置和一展開位置。
[0012]上述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其中，所述連接架包括互相連接的兩立柱和兩橫桿，所述兩立柱互相平行，所述兩橫桿互相平行。
[0013]上述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其中，所述兩立柱的頂端分別設(shè)置有懸掛銷，所述懸掛擺動(dòng)桿為兩個(gè)并對(duì)稱設(shè)置在所述兩立柱的外側(cè)，所述懸掛擺動(dòng)桿的一端通過(guò)所述懸掛銷與所述立柱連接，所述懸掛擺動(dòng)桿的另一端通過(guò)連接銷與所述中噴桿連接。
[0014]上述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其中，所述懸掛擺動(dòng)桿與所述懸掛銷連接的一端設(shè)置有用于定位及防止脫落的軸用擋圈。
[0015]上述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其中，所述兩立柱的下部分別設(shè)置有擋桿固定螺栓，所述擋桿為兩個(gè)并分別平行于所述兩立柱設(shè)置，所述擋桿的上端和下端分別通過(guò)所述擋桿固定螺栓與對(duì)應(yīng)的所述立柱連接，所述擋桿、所述立柱和所述擋桿固定螺栓共同圍合成所述容置間隙。
[0016]上述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其中，所述彈性復(fù)位件為對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)拉簧，所述拉簧的一端與所述兩橫桿的上橫桿連接，所述拉簧的另一端與所述中噴桿連接。
[0017]上述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其中，所述折疊機(jī)構(gòu)包括左折疊油缸和右折疊油缸，所述左噴桿和右噴桿上分別設(shè)置有左連接板和右連接板，所述中噴桿上分別設(shè)置有左固定座和右固定座，所述左折疊油缸安裝在所述左固定座上，所述左折疊油缸的活塞桿與所述左連接板連接，所述右折疊油缸安裝在所述右固定座上，所述右折疊油缸的活塞桿與所述右連接板連接。
[0018]上述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其中，所述中噴桿的兩端還分別設(shè)置有用于保證所述左噴桿、右噴桿與所述中噴桿在展開位置位于同一直線上的噴桿限位機(jī)構(gòu)。
[0019]上述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其中，所述噴桿限位機(jī)構(gòu)包括限位螺栓固定座和限位螺栓，所述限位螺栓固定座分別安裝在所述中噴桿的兩端，所述限位螺栓安裝在所述限位螺栓固定座上并通過(guò)螺母緊固。
[0020]上述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其中，所述噴灑機(jī)構(gòu)包括噴管固定座、噴霧軟管、噴管和噴頭，所述噴管固定座分別設(shè)置在所述左噴桿、右噴桿和所述中噴桿上，所述噴管安裝在所述噴管固定座上，所述噴頭設(shè)置在所述噴管上，所述噴霧軟管的一端通過(guò)噴管接頭與所述噴管連接，所述噴霧軟管的另一端與所述噴霧機(jī)的噴霧分路控制閥連接。
[0021 ]本實(shí)用新型的有益功效在于:
[0022]本實(shí)用新型消除了或有效減小了噴霧機(jī)機(jī)體晃動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噴桿擺動(dòng)，消除了噴霧過(guò)程中機(jī)體振動(dòng)和晃動(dòng)的影響，使噴桿對(duì)地面平行，提高了噴霧量分布的均勻性。
[0023]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1A為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖1B為本實(shí)用新型一實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0026]圖1C為本實(shí)用新型一實(shí)施例的俯視圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的減振原理圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)平衡原理圖。
[0029]其中，附圖標(biāo)記
[0030]I中噴桿
[0031]11左固定座
[0032]12右固定座
[0033]13噴桿限位機(jī)構(gòu)
[0034]2左噴桿
[0035]21左連接板
[0036]22轉(zhuǎn)動(dòng)銷
[0037]3右噴桿
[0038]31右連接板
[0039]32轉(zhuǎn)動(dòng)銷
[0040]4噴灑機(jī)構(gòu)[0041 ]41噴管固定座
[0042]42噴霧軟管
[0043]43 噴管
[0044]44 噴頭
[0045]45 夾板
[0046]46 接頭
[0047]5減振平衡機(jī)構(gòu)
[0048]51連接架
[0049]511 立柱
[0050]512 橫桿
[0051 ]513擋桿固定螺栓
[0052]52 擋桿
[0053]53懸掛擺動(dòng)桿
[0054]531懸掛銷
[0055]532連接銷
[0056]54彈性復(fù)位件
[0057]6折疊機(jī)構(gòu)
[0058]61左折疊油缸
[0059]62右折疊油缸
【具體實(shí)施方式】
[0060]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0061]參見(jiàn)圖1A-圖1C，圖1A為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1B為本實(shí)用新型一實(shí)施例的側(cè)視圖，圖1C為本實(shí)用新型一實(shí)施例的俯視圖。本實(shí)用新型的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，安裝在噴霧機(jī)的機(jī)架上，包括中噴桿I和分別通過(guò)左、右轉(zhuǎn)動(dòng)銷22、32鉸接在所述中噴桿I兩端的左噴桿2和右噴桿3，所述中噴桿1、左噴桿2和所述右噴桿3上分別安裝有噴灑機(jī)構(gòu)4，還包括:減振平衡機(jī)構(gòu)5以及折疊機(jī)構(gòu)6。其中，所述中噴桿I的兩端還分別設(shè)置有用于保證所述左噴桿2、右噴桿3與所述中噴桿I在展開位置位于同一直線上的噴桿限位機(jī)構(gòu)13，所述噴桿限位機(jī)構(gòu)13例如可包括限位螺栓固定座和限位螺栓，所述限位螺栓固定座分別安裝在所述中噴桿I的兩端，所述限位螺栓安裝在所述限位螺栓固定座上并通過(guò)螺母緊固。
[0062]本實(shí)施例中，所述噴灑機(jī)構(gòu)4包括噴管固定座41、噴霧軟管42、噴管43和噴頭44，所述噴管固定座41分別設(shè)置在所述左噴桿2、右噴桿3和所述中噴桿I上并用螺栓、螺母緊固，所述噴管43通過(guò)噴管夾板45、螺栓和螺母緊固在所述噴管固定座41上，所述噴頭44設(shè)置在所述噴管43上，所述噴霧軟管42的一端通過(guò)噴管接頭46與所述噴管43連接，所述噴霧軟管42的另一端與噴霧機(jī)的噴霧分路控制閥連接。
[0063]其中，該折疊機(jī)構(gòu)6分別連接所述左噴桿2與所述中噴桿I，以及連接所述右噴桿3與所述中噴桿I，即該折疊機(jī)構(gòu)6分別連接所述左噴桿2與所述中噴桿I，同時(shí)，該折疊機(jī)構(gòu)6還分別連接所述右噴桿3與所述中噴桿I，所述左噴桿2和所述右噴桿3相對(duì)于所述中噴桿I分別具有一折疊位置(參見(jiàn)圖1C中右噴桿3)和一展開位置(參見(jiàn)圖1C中左噴桿2)。本實(shí)施例中，所述折疊機(jī)構(gòu)6包括左折疊油缸61和右折疊油缸62，所述左噴桿2和右噴桿3上分別設(shè)置有左連接板21和右連接板31，所述中噴桿I上分別設(shè)置有左固定座11和右固定座12，所述左折疊油缸61安裝在所述左固定座11上，所述左折疊油缸61的活塞桿與所述左連接板21連接，所述右折疊油缸62安裝在所述右固定座12上，所述右折疊油缸62的活塞桿與所述右連接板31連接。
[0064]其中，該減振平衡機(jī)構(gòu)5進(jìn)一步包括:連接架51;擋桿52，安裝在所述連接架51的下部，與所述連接架51間形成一容置間隙，所述中噴桿I位于所述容置間隙內(nèi)，并在所述容置間隙內(nèi)沿垂直方向擺動(dòng);懸掛擺動(dòng)桿53，一端與所述連接架51的頂端連接，所述懸掛擺動(dòng)桿53的另一端與所述中噴桿I連接;及彈性復(fù)位件54，分別與所述連接架51及所述中噴桿I連接，所述彈性復(fù)位件54優(yōu)選為對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)拉簧，所述拉簧的一端與所述兩橫桿512的上橫桿512連接，所述拉簧的另一端與所述中噴桿I連接。
[0065]本實(shí)施例中，所述連接架51包括互相連接的兩立柱511和兩橫桿512，所述兩立柱511互相平行，所述兩橫桿512互相平行。其中，所述兩立柱511的頂端分別設(shè)置有懸掛銷5 31，兩立柱511下部分別設(shè)置有擋桿固定螺栓513，擋桿固定螺栓513的一端穿過(guò)立柱511，用螺母緊固，另一端裝有擋桿52，用螺母緊固。本實(shí)施例中，所述擋桿52為兩個(gè)并分別平行于所述兩立柱511設(shè)置，所述擋桿52的上端和下端分別通過(guò)所述擋桿固定螺栓513與對(duì)應(yīng)的所述立柱511連接，所述擋桿52、所述立柱511和所述擋桿固定螺栓513共同圍合成所述容置間隙。立柱511與擋桿52之間的該容置間隙允許中噴桿I擺動(dòng)，但限制其在其他方向的運(yùn)動(dòng)。所述懸掛擺動(dòng)桿53為兩個(gè)并對(duì)稱設(shè)置在所述兩立柱511的外側(cè)，所述懸掛擺動(dòng)桿53的一端通過(guò)所述懸掛銷531與所述立柱511連接，所述懸掛擺動(dòng)桿53的另一端通過(guò)連接銷532與所述中噴桿I連接。另外，所述懸掛擺動(dòng)桿53與所述懸掛銷531連接的一端還可設(shè)置有用于定位及防止脫落的軸用擋圈。即懸掛銷531的一端穿過(guò)立柱511，用螺母緊固，另一端裝有懸掛擺動(dòng)桿53，并用軸用擋圈定位，防止懸掛擺動(dòng)桿53脫落。懸掛擺動(dòng)桿53的一端套裝在懸掛銷531上，另一端通過(guò)連接銷532與中噴桿I連接，這樣連接架51、中噴桿I及左、右兩側(cè)的懸掛擺動(dòng)桿53組成了可擺動(dòng)變形的四邊形(梯形)結(jié)構(gòu)。
[0066]本實(shí)施例中，右噴桿3和左噴桿2通過(guò)噴桿轉(zhuǎn)動(dòng)銷32、22分別連接在中噴桿I的兩端;折疊油缸的兩端通過(guò)油缸連接銷分別與中噴桿I上的左、右固定座11、12，右噴桿3和左噴桿2上的右、左連接板31、21連接，當(dāng)折疊油缸的活塞桿全部縮回時(shí)，右噴桿3和左噴桿2處于折疊位置，當(dāng)折疊油缸的活塞桿全部伸出時(shí)，右噴桿3和左噴桿2處于展開位置。中噴桿I上的限位螺栓固定座上安裝有用螺母緊固的限位螺栓，調(diào)整限位螺栓的伸出長(zhǎng)度，可以使右噴桿3和左噴桿2處于展開位置時(shí)與中噴桿I在同一直線方向上。
[0067]參見(jiàn)圖2及圖3，圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的減振原理圖，圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)平衡原理圖。本實(shí)施例中，右側(cè)拉簧和左側(cè)拉簧分別與連接架51上的拉簧連接板、中噴桿I上的拉簧連接板連接，在連接架51處于水平位置、中噴桿I處于平衡狀態(tài)時(shí)，右側(cè)拉簧和左側(cè)拉簧長(zhǎng)度相同，預(yù)拉力相等。
[0068]如圖2所示，噴霧機(jī)的連接架51處于水平位置，當(dāng)各噴桿受到機(jī)器振動(dòng)或晃動(dòng)的影響向右側(cè)擺動(dòng)時(shí)，由連接架51、中噴桿I及左、右兩側(cè)的懸掛擺動(dòng)桿53組成的四邊形產(chǎn)生變形;噴桿中心點(diǎn)A偏向于連接架51中心線的右側(cè)，使得右側(cè)拉簧長(zhǎng)度縮短，拉緊力減小，左側(cè)拉簧長(zhǎng)度伸長(zhǎng)，拉緊力增大。由于右側(cè)拉簧的拉緊力大于左側(cè)拉簧的拉緊力，促使噴桿向左側(cè)擺動(dòng)，在處于水平位置時(shí)達(dá)到平衡，從而消除或減小了振動(dòng)的影響。
[0069]如圖3所示，由于地表不平使噴霧機(jī)的連接架51處于中心線與鉛垂線成角度α?的傾斜位置，由連接架51、中噴桿I及左、右兩側(cè)的懸掛擺動(dòng)桿53組成的四邊形在噴桿重力的作用下產(chǎn)生變形，噴桿向左側(cè)擺動(dòng)，當(dāng)噴桿擺動(dòng)到圖示位置時(shí)，噴桿中心點(diǎn)A偏向于連接架51中心線的左側(cè)，使得右側(cè)拉簧長(zhǎng)度伸長(zhǎng)，拉緊力增大，左側(cè)拉簧長(zhǎng)度縮短，拉緊力減小。由于左側(cè)拉簧的拉緊力大于右側(cè)拉簧的拉緊力，使得噴桿有向右側(cè)擺動(dòng)的趨勢(shì)，加上噴桿重力的作用，噴桿在與水平線成角度α2的傾斜位置處于平衡狀態(tài)，此時(shí)噴桿的傾斜角α2小于連接架51的傾斜角α?，表明自動(dòng)平衡裝置具有減小噴桿擺動(dòng)的作用。
[0070]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，安裝在噴霧機(jī)的機(jī)架上，包括中噴桿和分別鉸接在所述中噴桿兩端的左噴桿和右噴桿，所述中噴桿、左噴桿和所述右噴桿上分別安裝有噴灑機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括: 減振平衡機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括: 連接架； 擋桿，安裝在所述連接架的下部，與所述連接架間形成一容置間隙，所述中噴桿位于所述容置間隙內(nèi)，并在所述容置間隙內(nèi)沿垂直方向擺動(dòng)； 懸掛擺動(dòng)桿，一端與所述連接架的頂端連接，所述懸掛擺動(dòng)桿的另一端與所述中噴桿連接;及 彈性復(fù)位件，分別與所述連接架及所述中噴桿連接；以及 折疊機(jī)構(gòu)，連接所述左噴桿與所述中噴桿，并連接所述右噴桿與所述中噴桿，所述左噴桿和所述右噴桿相對(duì)于所述中噴桿分別具有一折疊位置和一展開位置。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其特征在于，所述連接架包括互相連接的兩立柱和兩橫桿，所述兩立柱互相平行，所述兩橫桿互相平行。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其特征在于，所述兩立柱的頂端分別設(shè)置有懸掛銷，所述懸掛擺動(dòng)桿為兩個(gè)并對(duì)稱設(shè)置在所述兩立柱的外側(cè)，所述懸掛擺動(dòng)桿的一端通過(guò)所述懸掛銷與所述立柱連接，所述懸掛擺動(dòng)桿的另一端通過(guò)連接銷與所述中噴桿連接。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其特征在于，所述懸掛擺動(dòng)桿與所述懸掛銷連接的一端設(shè)置有用于定位及防止脫落的軸用擋圈。5.如權(quán)利要求2、3或4所述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其特征在于，所述兩立柱的下部分別設(shè)置有擋桿固定螺栓，所述擋桿為兩個(gè)并分別平行于所述兩立柱設(shè)置，所述擋桿的上端和下端分別通過(guò)所述擋桿固定螺栓與對(duì)應(yīng)的所述立柱連接，所述擋桿、所述立柱和所述擋桿固定螺栓共同圍合成所述容置間隙。6.如權(quán)利要求2、3或4所述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其特征在于，所述彈性復(fù)位件為對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)拉簧，所述拉簧的一端與所述兩橫桿的上橫桿連接，所述拉簧的另一端與所述中噴桿連接。7.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其特征在于，所述折置機(jī)構(gòu)包括左折置油缸和右折置油缸，所述左嗔桿和右嗔桿上分別設(shè)置有左連接板和右連接板，所述中噴桿上分別設(shè)置有左固定座和右固定座，所述左折疊油缸安裝在所述左固定座上，所述左折疊油缸的活塞桿與所述左連接板連接，所述右折疊油缸安裝在所述右固定座上，所述右折疊油缸的活塞桿與所述右連接板連接。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其特征在于，所述中噴桿的兩端還分別設(shè)置有用于保證所述左噴桿、右噴桿與所述中噴桿在展開位置位于同一直線上的噴桿限位機(jī)構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其特征在于，所述噴桿限位機(jī)構(gòu)包括限位螺栓固定座和限位螺栓，所述限位螺栓固定座分別安裝在所述中噴桿的兩端，所述限位螺栓安裝在所述限位螺栓固定座上并通過(guò)螺母緊固。10.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的自動(dòng)減振平衡與折疊的噴霧機(jī)噴桿，其特征在于，所述噴灑機(jī)構(gòu)包括噴管固定座、噴霧軟管、噴管和噴頭，所述噴管固定座分別設(shè)置在所述左噴桿、右噴桿和所述中噴桿上，所述噴管安裝在所述噴管固定座上，所述噴頭設(shè)置在所述噴管上，所述噴霧軟管的一端通過(guò)噴管接頭與所述噴管連接，所述噴霧軟管的另一端與所述噴霧機(jī)的噴霧分路控制閥連接。
【文檔編號(hào)】B05B15/06GK205550688SQ201620152870
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】嚴(yán)荷榮, 張鐵, 王錦江, 董祥, 楊學(xué)軍
【申請(qǐng)人】中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院, 現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司