本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種楊梅摘取裝置。

背景技術(shù)：

本申請(qǐng)人在申請(qǐng)?zhí)枺?016207663965、名稱：一種楊梅抓取裝置、申請(qǐng)日：2016.7.21的實(shí)用新型中公開(kāi)了一種楊梅抓取裝置，包括多個(gè)夾指、夾指座和立桿，夾指安裝在夾指座上部，立桿位于夾指座下方；立桿內(nèi)部設(shè)有夾指控制線，夾指控制線與夾指相連相連；夾指座上設(shè)有定位環(huán)；立桿高1.2~2.5m；夾指為硅膠制成；夾指為3~5個(gè)；還包括導(dǎo)輪，導(dǎo)輪用于傳動(dòng)第一拉繩；夾指座和立桿之間通過(guò)彎管連接，彎管彎角為120~150o；還包括手柄，手柄位于立桿底部和夾指控制線相連，手柄內(nèi)設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)在不按手柄的情況下，夾指頭部接觸，按手柄時(shí)，夾指頭部張開(kāi)；第一拉繩和夾指控制線為金屬制成；夾指座和立桿為塑料制成。但該抓取裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在夾指難同步，夾指行程不好準(zhǔn)確控制，不易摘取楊梅的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便控制的楊梅摘取裝置。

本實(shí)用新型中的一種楊梅摘取裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)抓手；支撐機(jī)構(gòu)上均勻分布有多個(gè)凹槽，抓手可滑動(dòng)的安裝在凹槽上，抓手上部為向內(nèi)彎曲的指狀結(jié)構(gòu)，抓手在凹槽前部時(shí)，多個(gè)抓手上部之間間隙小于楊梅尺寸，抓手在凹槽后部時(shí)，多個(gè)抓手上部之間的間隙大于楊梅尺寸，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓手向凹槽前部運(yùn)動(dòng)，復(fù)位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓手向凹槽后部運(yùn)動(dòng)。凹槽為設(shè)定長(zhǎng)度和設(shè)定方向，便于控制抓手行程，使用方便、可靠。

作為優(yōu)選，支撐機(jī)構(gòu)包括蓋板和底盤，蓋板上均勻分布有多個(gè)傾斜設(shè)置的腰型凹槽、中部設(shè)有出料口，凹槽前部凹槽下部設(shè)有導(dǎo)軌，凹槽頭部離蓋板中心的距離小于凹槽尾部離蓋板中心的距離。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)。

作為優(yōu)選，抓手從上到下依次設(shè)有抓指、滑塊和導(dǎo)桿，抓指為向內(nèi)彎曲的指狀結(jié)構(gòu)，滑塊可滑動(dòng)的安裝在凹槽上?；瑝K定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

作為優(yōu)選，復(fù)位機(jī)構(gòu)為拉簧。成本低，使用方便。

作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為拉動(dòng)繩索。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

本實(shí)用新型的有益效果：凹槽為設(shè)定長(zhǎng)度和設(shè)定方向，便于控制抓手行程，使用方便、可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為一種楊梅摘取裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種楊梅摘取裝置剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為抓手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1、蓋板，2、底盤，3、抓手，11、凹槽，12、出料口，13、導(dǎo)軌，31、抓指，32、滑塊，33、導(dǎo)桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型的上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例。

如圖1-3所示，一種楊梅摘取裝置，包括蓋板1、底盤2和3個(gè)抓手3；抓手3從上到下依次設(shè)有抓指31、滑塊32和導(dǎo)桿33，抓指31為向內(nèi)彎曲的指狀結(jié)構(gòu)，滑塊32為方形，導(dǎo)桿33為圓柱形；蓋板1上均勻分布有3個(gè)傾斜設(shè)置的腰型凹槽11、中部設(shè)有出料口12，凹槽11前部凹槽下部設(shè)有導(dǎo)軌13，凹槽11頭部離蓋板1中心的距離小于凹槽11尾部離蓋板1中心的距離；蓋板1與底盤2配合形成支撐結(jié)構(gòu)，滑塊32可滑動(dòng)的安裝在凹槽11中，滑塊32底部支撐在導(dǎo)軌13上，滑塊32前部與拉動(dòng)繩索相連，滑塊32后部通過(guò)拉簧與凹槽11尾部相連。由于拉簧的作用，滑塊32帶動(dòng)抓指31靠近凹槽11尾部，3個(gè)抓指為張開(kāi)狀態(tài)；需要摘取楊梅時(shí)，將抓手3放入楊梅位置，拉動(dòng)拉動(dòng)繩索，滑塊32帶動(dòng)抓手3靠近凹槽11頭部，3個(gè)抓指為收緊狀態(tài)，完成楊梅摘取。腰型凹槽11為設(shè)定長(zhǎng)度，方便根據(jù)需要調(diào)節(jié)和設(shè)定。