本實用新型涉及農業(yè)機械，尤其是一種楊梅采摘輸送系統(tǒng)。

背景技術：

楊梅采摘時需要控制采摘和輸送，采摘和輸送行程不一致，同時采摘為往復運動，輸送為單向運動；單獨對采摘和輸送進行控制，使用不便。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供了一種單個控制部件同時控制楊梅采摘、輸送的楊梅采摘輸送系統(tǒng)。

本實用新型中的一種楊梅采摘輸送系統(tǒng)，包括輸送組件和控制組件，輸送組件包括輸送帶和多個均勻分布在輸送帶上的掛籃；控制組件，包括控制收緊裝置的拉動繩索、控制手柄和手柄支架，拉動繩索與控制手柄相連，控制手柄可轉動的安裝在手柄支架上，控制手柄上部包括齒輪部和滑動部，齒輪部通過單向傳動裝置與輸送帶相連，齒輪部帶動輸送帶運動相鄰掛籃之間的間距，齒輪部和滑動部帶動拉動繩索向下運動。通過齒輪部和滑動部設置，一個控制手柄來實現(xiàn)拉動繩索和輸送帶兩個部件的不同行程，結構簡單，使用方便。

作為優(yōu)選，單向傳動裝置為單向軸承。成本低，使用方便。

作為優(yōu)選，還包括復位彈簧，復位彈簧與控制手柄和手柄支架相連。復位彈簧使控制手柄自動回復初始位置，省時省力，使用方便。

作為優(yōu)選，采摘組件包括多個抓手、錐形環(huán)和彎管，錐形環(huán)可上下滑動的安裝在彎管上，抓手中部可轉動的安裝在彎管上部，多個抓手下部通過整圓拉簧相連、使抓手下部保持收緊狀態(tài)；拉動繩索上部與錐形環(huán)相連、用于拉動錐形環(huán)向下運動，錐形環(huán)下部設有放置抓手的斜面凹槽，斜面凹槽下部深度大于上部深度；錐形環(huán)上部通過拉簧與彎管相連，拉簧帶動錐形環(huán)向上運動。多個抓手行程固定，自動復位，使用方便。

本實用新型的有益效果：通過齒輪部和滑動部設置，一個控制手柄來實現(xiàn)拉動繩索和輸送帶兩個部件的不同行程，結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為一種楊梅采摘輸送系統(tǒng)結構示意圖。

圖2為圖1局部放大視圖。

圖3為圖1局部放大視圖。

圖中標記：1、抓手，2、錐形環(huán)，3、彎管，4、支架，5、掛籃，6、控制手柄，7、輸送帶，8、手柄支架，61、齒輪部，62、光滑部。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明，但不應將此理解為本實用新型的上述主題的范圍僅限于上述實施例。

如圖1-3所示，一種楊梅采摘輸送系統(tǒng)，包括多個抓手1、錐形環(huán)2、彎管3、支架4、掛籃5、控制手柄6、輸送帶7、拉動繩索和手柄支架8，錐形環(huán)2可上下滑動的安裝在彎管3上，抓手1中部可轉動的安裝在彎管3上部，多個抓手1下部通過整圓拉簧相連、使抓手1下部保持收緊狀態(tài)；拉動繩索上部與錐形環(huán)2相連、用于拉動錐形環(huán)2向下運動，錐形環(huán)2下部設有放置抓手1的斜面凹槽，斜面凹槽下部深度大于上部深度；錐形環(huán)2上部通過拉簧與彎管3相連，拉簧帶動錐形環(huán)2向上運動；彎管3下部與支架4上部相連；支架4上部和下部設有用于固定輸送帶7的M3同步帶輪，M3同步帶輪通過單向軸承與支架4相連； M3同步帶輪帶動輸送帶7轉動；輸送帶7上均勻分布有多個可相對輸送帶7轉動的掛籃5，掛籃5放置在支架4上形成楊梅輸送單元；拉動繩索下部與控制手柄6相連；支架4底部左側設有手柄支架8，控制手柄6下部可轉動的安裝在手柄支架8上，控制手柄6上部設有齒輪部61和光滑部62，齒輪部61與支架4下部的M3同步帶輪相連、帶動M3同步帶輪轉動，齒輪部61滑動一次，帶動輸送帶7轉動相鄰掛籃之間的間距；控制手柄6下部設有與手柄支架8相連的復位彈簧。當需要采摘楊梅時用手指推動控制手柄6上部，齒輪部61帶動輸送帶7向下運動一個單元，同時帶動拉動繩索向下運動，進而帶動錐形環(huán)向下運動，抓手上部開始合攏；手柄繼續(xù)向光滑部62推動，M3同步帶輪不轉動，拉動繩索繼續(xù)向下運動，直到合攏采摘楊梅，楊梅落入楊梅輸送單元中；然后松開手指，在復位彈簧的作用下，控制手柄6回復到原始位置，拉動繩索回復到上部位置，抓手上部為張開狀態(tài)；由于M3同步帶輪通過單向軸承與支架4相連，在控制手柄6復位過程中，輸送帶7不會轉動。通過齒輪部61和光滑部62分開，能通過一個控制部件實現(xiàn)抓手1和輸送帶7的不同行程，通過單向軸承設置，防止復位過程中的輸送帶反轉，使用方便。