1.一種自動(dòng)采果機(jī)的機(jī)身底座,其特征為,包括底座、機(jī)械臂、行進(jìn)操作工作臺(tái)和控制箱;所述機(jī)械臂通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在底座上,行進(jìn)操作工作臺(tái)固定在機(jī)械臂上,控制箱通過(guò)支架固定在底座上,位于行進(jìn)操作工作臺(tái)一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)采果機(jī)的機(jī)身底座,其特征為,所述機(jī)械臂包括第一支撐座、第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、托臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸,所述第一支撐座由兩塊第一支撐板相對(duì)組成,第一支撐板包括上支撐板和下支撐板,第一伸縮臂一端可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個(gè)上支撐板之間,另一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)接塊,第二伸縮臂可旋轉(zhuǎn)的固定在第一轉(zhuǎn)接塊上,第一油缸一端可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個(gè)下支撐板之間,另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一伸縮臂下方,第二油缸一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一伸縮臂上方,另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第二伸縮臂上方;所述第二伸縮臂上設(shè)有調(diào)節(jié)腔,第三油缸固定在調(diào)節(jié)腔內(nèi),第三伸縮臂插入式的設(shè)置在調(diào)節(jié)腔內(nèi),與第三油缸固定連接,所述臂托一端固定在第三伸縮臂上,另一端可移動(dòng)的包覆在第二伸縮臂外部;所述第一支撐座通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在底座上,第一支撐座上外壁設(shè)有扶梯。
3.權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)采果機(jī)的機(jī)身底座,其特征為,所述行進(jìn)操作工作臺(tái),包括頂部開(kāi)口的第一框體和頂部開(kāi)口的第二框體,第一框體與第二框體相互連通,所述第一框體包括兩個(gè)第一框體側(cè)板和第一框體底板,第一框體側(cè)板垂直的固定在第一框體底板上,并且與第二框體上的第二框體側(cè)板相連接,第一框體側(cè)板上設(shè)有開(kāi)口槽,開(kāi)口槽內(nèi)設(shè)有移動(dòng)拉門,移動(dòng)拉門滑動(dòng)式的固定在第一框體側(cè)板上,移動(dòng)拉門頂部設(shè)有固定凸塊,與移動(dòng)拉門相接觸的第二框體側(cè)板頂部通過(guò)活頁(yè)連接設(shè)有卡接板,固定凸塊與卡接板上的卡接口相契合,將移動(dòng)拉門加以固定。
4.權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)采果機(jī)的機(jī)身底座,其特征為,所述第一框體底板上還設(shè)有連接機(jī)構(gòu),連接機(jī)構(gòu)包括連接桿和連接板,連接桿固定在兩個(gè)第一框體側(cè)板之間,連接板底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在兩個(gè)第一框體側(cè)板之間,連接板位于連接桿上方,連接板頂部相對(duì)的設(shè)有兩個(gè)第一卡接桿,第一卡接桿卡入式的設(shè)置在第一卡接腔中,并通過(guò)第一卡接機(jī)構(gòu)加以固定,所述第一卡接腔的截面為半圓形結(jié)構(gòu),第一卡接腔上方設(shè)有第一調(diào)節(jié)腔,第一調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)有一圈第一限位板,所述第一卡接機(jī)構(gòu)包括第二卡接桿、撥桿、第二限位板和彈簧,第二卡接桿貫穿第一調(diào)節(jié)腔與第一卡接腔,第二限位板固定在第二卡接桿外部,位于第一限位板上方,彈簧固定在第一限位板與第二限位板之間,撥桿一端固定在第二卡接桿上,另一端穿過(guò)第一調(diào)節(jié)腔,與第一調(diào)節(jié)腔壁上的第二導(dǎo)槽相契合。
5.權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)采果機(jī)的機(jī)身底座,其特征為,所述第一卡接桿的截面形狀為半圓形結(jié)構(gòu)。
6.權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)采果機(jī)的機(jī)身底座,其特征為,所述第二卡接桿底部設(shè)有一個(gè)截面為三角形結(jié)構(gòu)的卡接凸塊。
7.權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)采果機(jī)的機(jī)身底座,其特征為,所述連接板底部設(shè)有搭接條。
8.權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)采果機(jī)的機(jī)身底座,其特征為,所述第二框體側(cè)板上設(shè)有水平固定板,水平固定板上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有坐墊,坐墊上設(shè)有第三限位板。