短柄水果采摘機(jī)的制作方法
【專利摘要】短柄水果采摘機(jī)包括收容機(jī)構(gòu)、支撐架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個錐形采摘頭，所述收容機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，錐形采摘頭的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接，且位于收容機(jī)構(gòu)的正上方，兩個錐形采摘頭在同一水平線上，錐形采摘頭的頂端為圓弧狀，以防止錐形采摘頭刺傷或劃傷果實(shí)或枝條；所述支撐架包括支撐桿、支撐板，支撐板與支撐桿的頂端固定連接，收容機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐桿上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端穿過支撐板并與錐形采摘頭固定連接，以使錐形采摘頭繞著軸心轉(zhuǎn)動；兩個錐形采摘頭的前端撐入水果和果柄根部之間的間隙向下轉(zhuǎn)動的同時向前運(yùn)動或者錐形采摘頭將水果夾持。
【專利說明】
短柄水果采摘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種短柄水果采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]水果采摘是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中非常重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的水果采摘環(huán)節(jié)，是通過人工爬樹采摘或是借助梯子采摘。爬樹采摘存在安全隱患，并且會對果樹枝條造成傷害，同時采摘效率也比較低。借助梯子采摘同樣存在安全隱患并且采摘效率也比較低。
[0003]為了方便采摘及提高采摘效率，同時提高采摘的安全性，人們發(fā)明了很多水果采摘機(jī)。例如專利名稱為“一種水果采摘機(jī)”，申請?zhí)枮?201210597196.8的中國發(fā)明專利的公開方案為:主桿上連接有園藝剪刀和網(wǎng)袋，園藝剪刀通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在主桿一端，園藝剪刀由第一刀片和第二刀片組成，網(wǎng)袋通過鋼圈和主桿固定連接。當(dāng)采摘人員站在樹上采摘時，一只手握住水果采摘機(jī)，通過杠桿拉動拉繩，同時拉繩拉動園藝剪刀剪斷樹枝，蘋果便垂直掉落網(wǎng)袋中，這時復(fù)位彈簧把合并的園藝剪刀再次撐開，同時拉繩向反方向拉，杠桿恢復(fù)原來狀態(tài)。另一只手便可抓住樹枝，保證采摘人員站在樹枝上的穩(wěn)定性。
[0004]但是針對棗樹、桃樹、杏樹、李樹、蘋果等果柄較短的果樹以及果肉和枝條挨在一起的水果，上述水果采摘機(jī)不方便采摘，針對上述問題，專利名稱為“果樹振動采摘手”，申請?zhí)枮?01210137271.2的中國發(fā)明專利公開的技術(shù)方案為:所述采摘手包括水平布置的工作臺、機(jī)械臂及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械臂包括通過立柱鉸接在工作臺上的搖桿，以及通過振幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在該搖桿上的動作臂;所述動作臂水平向前伸出，其前端安裝有用于叉緊樹枝的夾手，所述動作臂和驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別布置在所述立柱的左右兩側(cè)。
[0005]上述方案對果柄附著力較小的水果的采摘具有很好的效果，不用對果柄進(jìn)行切割就能完成采摘。但是由于振動是針對整個枝條，因此還存在以下不足:1.果實(shí)掉落后容易碰傷;2.振動過程中會將不成熟的果實(shí)振動下來;3.功率大，耗能大;4.振動過程會對果樹造成傷害;5.重量大，攜帶不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，有必要提供一種可以采摘果柄較短的水果的短柄水果采摘機(jī)。
[0007]一種短柄水果采摘機(jī)包括收容機(jī)構(gòu)、支撐架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個錐形采摘頭，所述收容機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，錐形采摘頭的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接，且位于收容機(jī)構(gòu)的正上方，兩個錐形采摘頭在同一水平線上，錐形采摘頭的頂端為圓弧狀，以防止錐形采摘頭刺傷或劃傷果實(shí)或枝條;所述支撐架包括支撐桿、支撐板，支撐板與支撐桿的頂端固定連接，收容機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐桿上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端穿過支撐板并與錐形采摘頭固定連接，以使錐形采摘頭繞著軸心轉(zhuǎn)動，且兩個錐形采摘頭的內(nèi)側(cè)向下轉(zhuǎn)動;兩個錐形采摘頭的前端撐入水果和果柄根部之間的間隙向下轉(zhuǎn)動的同時向前運(yùn)動；或者錐形采摘頭將水果夾持，錐形采摘頭的內(nèi)側(cè)向下轉(zhuǎn)動，對水果施加向下的摩擦力，以使水果與果樹的枝條脫離。
[0008]上述短柄水果采摘機(jī)沒有刀片、鋸齒等鋒利或尖銳的部件，因此不會對果實(shí)、枝葉造成傷害。對于果柄較短的水果，借鑒手工采摘水果時向下拽動的力，通過錐形采摘頭的向下轉(zhuǎn)動，使水果從枝條上脫落。同時采摘人員可以在地上進(jìn)行采摘，進(jìn)一步保障了采摘的安全性。
【附圖說明】
[0009]圖1為短柄水果采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為短柄水果采摘機(jī)的工作原理圖。
[0011 ]圖3為短柄水果采摘機(jī)的一較佳實(shí)施方式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為短柄水果采摘機(jī)的另一較佳實(shí)施方式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:收容機(jī)構(gòu)10、支撐項(xiàng)圈101、柔性盛放袋102、支撐架20、支撐桿201、第一支撐桿2011、第二支撐桿2012、支撐板202、保護(hù)引導(dǎo)輪203、滾輪架2031、滾輪2032、驅(qū)動機(jī)構(gòu)30、第一驅(qū)動電機(jī)301、第二驅(qū)動點(diǎn)解302、主動齒輪303、從動齒輪304、錐形采摘頭40、水果50。
【具體實(shí)施方式】
[0014]請參看圖1，短柄水果采摘機(jī)包括收容機(jī)構(gòu)10、支撐架20、驅(qū)動機(jī)構(gòu)30、兩個錐形采摘頭40，所述收容機(jī)構(gòu)10、驅(qū)動機(jī)構(gòu)30設(shè)置在支撐架20上，錐形采摘頭40的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)30固定連接，且位于收容機(jī)構(gòu)10的正上方，兩個錐形采摘頭40在同一水平線上，錐形采摘頭40的頂端為圓弧狀，以防止錐形采摘頭40刺傷或劃傷果實(shí)或枝條;所述支撐架20包括支撐桿201、支撐板202，支撐板202與支撐桿201的頂端固定連接，收容機(jī)構(gòu)10設(shè)置在支撐桿201上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)30設(shè)置在支撐板202上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動端穿過支撐板202并與錐形采摘頭40固定連接，以使錐形采摘頭40繞著軸心轉(zhuǎn)動，且兩個錐形采摘頭40的內(nèi)側(cè)向下轉(zhuǎn)動;請參看圖2，兩個錐形采摘頭40的前端撐入水果50和果柄根部之間的間隙向下轉(zhuǎn)動的同時向前運(yùn)動;或者錐形采摘頭40將水果50夾持，錐形采摘頭40的內(nèi)側(cè)向下轉(zhuǎn)動，對水果50施加向下的摩擦力，以使水果50與果樹的枝條脫離。
[0015]由于短柄水果采摘機(jī)沒有刀片、鋸齒等鋒利或尖銳的部件，因此不會對果實(shí)、枝葉造成傷害。對于果柄較短的水果，借鑒手工采摘水果時向下拽動的力，通過錐形采摘頭40的向下轉(zhuǎn)動，使水果從枝條上脫落。同時采摘人員可以在地上進(jìn)行采摘，進(jìn)一步保障了采摘的安全性。
[0016]所述收容機(jī)構(gòu)包括支撐項(xiàng)圈101、柔性盛放袋102，柔性盛放袋102的上端與支撐項(xiàng)圈101可拆卸連接，支撐項(xiàng)圈101設(shè)置在支撐桿201上，支撐項(xiàng)圈101的前端設(shè)有弧形的凹槽，以減小果樹枝條對水果采摘機(jī)的阻礙。具體的，一較佳實(shí)施方式的柔性盛放袋102的下端為管狀且敞開，如果采摘的果實(shí)較少，可以對柔性盛放袋102的下端打結(jié)以將開口堵住，果實(shí)落入柔性盛放袋102中即可；如果采摘的水果較多，柔性盛放袋102的下端的開口與外界的盛裝設(shè)備連接，果實(shí)將沿著柔性盛放袋102的下端落入外界的盛裝設(shè)備中。
[0017]請參看圖3，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)30包括兩個第一驅(qū)動電機(jī)301，第一驅(qū)動電機(jī)301設(shè)置在支撐板202上，第一驅(qū)動電機(jī)301的轉(zhuǎn)軸穿過支撐板202與錐形采摘頭40固定連接，兩個第一驅(qū)動電機(jī)301的轉(zhuǎn)動方向相反，且兩個第一驅(qū)動電機(jī)301的內(nèi)側(cè)向下轉(zhuǎn)動。
[0018]請參看圖4，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)30包括第二驅(qū)動電機(jī)302、主動齒輪303、從動齒輪304，第二驅(qū)動電機(jī)302設(shè)置在支撐板202上，第二驅(qū)動電機(jī)302的轉(zhuǎn)軸穿過支撐板202與一個錐形采摘頭40固定連接，主動齒輪303套設(shè)在第二驅(qū)動電機(jī)302的轉(zhuǎn)軸上，從動齒輪304與主動齒輪303嚙合連接，從動齒輪304的軸的一端固定在支撐板202上且能夠在支撐板202上繞著軸線轉(zhuǎn)動，從動齒輪304的軸的另一端與另一個錐形采摘頭40固定連接，以使兩個錐形采摘頭40的內(nèi)側(cè)向下轉(zhuǎn)動。
[0019]所述支撐桿201包括第一支撐桿2011、第二支撐桿2012，第一支撐桿2011和第二支撐桿2012轉(zhuǎn)動連接，以調(diào)節(jié)第一支撐桿2011和第二支撐桿2012的角度，支撐板202設(shè)置在第一支撐桿2011上，收容機(jī)構(gòu)10設(shè)置在第二支撐桿2012上。
[0020]為方便采摘，所述支撐桿201為可伸縮桿，以調(diào)節(jié)支撐桿201的高度。
[0021]所述錐形采摘頭40設(shè)置柔性保護(hù)層，以防止錐形采摘頭40損傷果實(shí)。柔性保護(hù)層可以使用海綿、布料、橡膠、等柔性材料制作而成，形式上可以是毛刷、葉片形態(tài)。同時可以選擇粘貼、包裹等多種方式設(shè)置在錐形采摘頭40上。
[0022]所述支撐板202的上端設(shè)置保護(hù)引導(dǎo)輪203，以保護(hù)果實(shí)或果樹枝條不被支撐板202上邊沿劃傷，保護(hù)引導(dǎo)輪203包括滾輪架2031、滾輪2032，滾輪2032的兩端與滾輪架2031轉(zhuǎn)動連接，滾輪架2031固定在支撐板202上端。
[0023]上述短柄水果采摘機(jī)保護(hù)的范圍不限于實(shí)施例，凡是沿用本發(fā)明的思路通過等效替換或者邏輯分析、推理做出的方案或者在某一機(jī)械上應(yīng)用上述短柄水果采摘機(jī)都屬于本發(fā)明保護(hù)的范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種短柄水果采摘機(jī)，其特征在于:該短柄水果采摘機(jī)包括收容機(jī)構(gòu)、支撐架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個錐形采摘頭，所述收容機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上，錐形采摘頭的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接，且位于收容機(jī)構(gòu)的正上方，兩個錐形采摘頭在同一水平線上，錐形采摘頭的頂端為圓弧狀，以防止錐形采摘頭刺傷或劃傷果實(shí)或枝條;所述支撐架包括支撐桿、支撐板，支撐板與支撐桿的頂端固定連接，收容機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐桿上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端穿過支撐板并與錐形采摘頭固定連接，以使錐形采摘頭繞著軸心轉(zhuǎn)動，且兩個錐形采摘頭的內(nèi)側(cè)向下轉(zhuǎn)動;兩個錐形采摘頭的前端撐入水果和果柄根部之間的間隙向下轉(zhuǎn)動的同時向前運(yùn)動;或者錐形采摘頭將水果夾持，錐形采摘頭的內(nèi)側(cè)向下轉(zhuǎn)動，對水果施加向下的摩擦力，以使水果與果樹的枝條脫離。2.如權(quán)利要求1所述的短柄水果采摘機(jī)，其特征在于:所述收容機(jī)構(gòu)包括支撐項(xiàng)圈、柔性盛放袋，柔性盛放袋的上端與支撐項(xiàng)圈可拆卸連接，支撐項(xiàng)圈設(shè)置在支撐桿上，支撐項(xiàng)圈的前端設(shè)有弧形的凹槽，以減小果樹枝條對水果采摘機(jī)的阻礙。3.如權(quán)利要求1所述的短柄水果采摘機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個第一驅(qū)動電機(jī)，第一驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在支撐板上，第一驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過支撐板與錐形采摘頭固定連接，兩個第一驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向相反，且兩個第一驅(qū)動電機(jī)的內(nèi)側(cè)向下轉(zhuǎn)動。4.如權(quán)利要求1所述的短柄水果采摘機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)、主動齒輪、從動齒輪，第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在支撐板上，第二驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過支撐板與一個錐形采摘頭固定連接，主動齒輪套設(shè)在第二驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，從動齒輪與主動齒輪嚙合連接，從動齒輪的軸的一端固定在支撐板上且能夠在支撐板上繞著軸線轉(zhuǎn)動，從動齒輪的軸的另一端與另一個錐形采摘頭固定連接，以使兩個錐形采摘頭的內(nèi)側(cè)向下轉(zhuǎn)動。5.如權(quán)利要求1所述的短柄水果采摘機(jī)，其特征在于:所述支撐桿包括第一支撐桿、第二支撐桿，第一支撐桿和第二支撐桿轉(zhuǎn)動連接，以調(diào)節(jié)第一支撐桿和第二支撐桿的角度，支撐板設(shè)置在第一支撐桿上，收容機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二支撐桿上。6.如權(quán)利要求1或5所述的短柄水果采摘機(jī)，其特征在于:所述支撐桿為可伸縮桿，以調(diào)節(jié)支撐桿的高度。7.如權(quán)利要求1所述的短柄水果采摘機(jī)，其特征在于:所述錐形采摘頭設(shè)置柔性保護(hù)層，以防止錐形采摘頭損傷果實(shí)。8.如權(quán)利要求1所述的短柄水果采摘機(jī)，其特征在于:所述支撐板的上端設(shè)置保護(hù)引導(dǎo)輪，以保護(hù)果實(shí)或果樹枝條不被支撐板上邊沿劃傷，保護(hù)引導(dǎo)輪包括滾輪架、滾輪，滾輪的兩端與滾輪架轉(zhuǎn)動連接，滾輪架固定在支撐板上端。
【文檔編號】A01D46/24GK105850365SQ201610497929
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】耿峻
【申請人】耿峻