新型水果采摘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水果種植輔助機械設備，尤其涉及一種用于采摘水果的新型水果米摘機。
【背景技術】
[0002]目前，果農(nóng)采摘水果所面臨的問題主要有:1.采摘高處水果需要用到梯子，搬運梯子很累而且爬上梯子采摘有一定危險，每年在采摘過程中摔下而造成意外傷害的不在少數(shù)。2.受到果園里地貌的影響，水果的托運大多只能通過手動用小推車運出，效率低勞動強度大。3.水果運出果園，還要再進行大小的分類，勞動強度大，費時。4.在采摘過程中經(jīng)常會碰上烈日天和雨水天以及樹上掉下的爛果，對果農(nóng)造成很大的困擾。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種新型水果采摘機，采用密閉空間，使用安全方便，采摘效率高。
[0004]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案:這種新型水果采摘機，包括機座，機座上安裝有機艙，機座的左右兩側安裝有履帶，履帶外側設有防滑齒，機座左右兩側分別安裝有驅動電機，驅動電機連接有驅動軸，驅動軸外端安裝有支撐架和驅動齒輪，履帶內(nèi)側設有與驅動齒輪配合的內(nèi)齒，支撐架底部的前后端分別安裝有左右間隔設置的定位支撐輪，定位支撐輪分別貼合在內(nèi)齒的左右側面，支撐架底部的中間區(qū)域設有一排左右間隔設置的定位輪，定位輪分別貼合在內(nèi)齒的左右側面；該結構采用履帶，便于該機器在山地中行走，履帶結構設計合理，結構牢固。
[0005]其中機艙內(nèi)安裝有座椅，座椅上安裝有左右扶手，扶手上安裝有控制桿和控制按鈕，機艙的前側面上安裝有密閉的艙門，艙門的上端轉動連接在機艙的頂部，機艙側板和艙門采用透明材質；機艙采用封閉式，全面保護操作人員，并且機艙大部分材料采用透明材質，便于觀察水果的位置和機械臂的操作。
[0006]其中機艙的后部分設有儲存箱，儲存箱通過隔板分為若干個左右分布的箱子，箱子的底部設有出口箱門，儲存箱頂部安裝有投放盒，投放盒底部由右向左逐漸向下傾斜，投放盒底部開有分別與箱子連通的投放口，投放盒的右側設有接口，接口連接有輸送管；這樣將采摘的水果自動分配，提高工作效率。其中機座的側邊安裝有采摘水果的機械臂，輸送管的外端接口接于機械臂外端。
[0007]進一步完善，儲存箱側邊和隔板上分布有間隔設置的通孔。這樣保證儲存箱透氣，避免水果悶壞。
[0008]本實用新型有益的效果是:本實用新型擁有電動運輸，機械臂采摘，自動分類，防護裝置等動能，對工作環(huán)境的適應性強，可以應用于大部分果蔬的采摘，機械化自動化程度高，工作效率高，勞動強度低，安全性更好，相對于目前市場上存在的水果采摘器械，該作品的體積小巧，機動性強，結構簡單，造價更低，功能更全面(水果自動分類，片摘功能等等)，效率更高，前景和效益十分可觀。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型正面的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1中A部分的放大示意圖；
[0011]圖3為本實用新型背面的結構示意圖；
[0012]圖4為本實用新型底部的結構示意圖；
[0013]圖5為本實用新型中履帶的安裝示意圖；
[0014]圖6為本實用新型中機艙正面的結構示意圖；
[0015]圖7為圖6中B部分的放大示意圖；
[0016]圖8為本實用新型中機艙背面的結構示意圖，隱藏了儲存箱；
[0017]圖9為本實用新型中儲存箱的結構示意圖；
[0018]圖10為本實用新型中采摘手的結構示意圖；
[0019]圖11為圖10的內(nèi)部結構圖。
[0020]附圖標記說明:機座1，機艙2，履帶3，防滑齒3-1，內(nèi)齒3-2，驅動電機4，驅動軸5，支撐架6，定位支撐輪6-1，定位輪6-2，驅動齒輪7，座椅8，扶手9，控制桿10，控制按鈕11，艙門12，儲存箱13，隔板14，箱子15，出口箱門16，投放盒17，投放口 17_1，接口 18，輸送管19，伸縮波紋管19-1，硬質直管19-2，接收口 19-3，機械臂20，固定座20-1，側向轉臂20-2，側向驅動電機20-3，縱向驅動電機20-4，縱向轉臂20-5，伸縮氣缸20_6，采摘手21，采摘臂21-1，卡爪21-2，控制桿21-3，控制氣缸21-4，軟墊22，定位環(huán)23，通孔24。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0022]參照附圖:本實施例中新型水果采摘機，包括機座1，機座I上安裝有機艙2，機座I的左右兩側安裝有履帶3，履帶3外側設有防滑齒3-1，機座I左右兩側分別安裝有驅動電機4，驅動電機4連接有驅動軸5，驅動軸5外端安裝有支撐架6和驅動齒輪7，履帶3內(nèi)側設有與驅動齒輪7配合的內(nèi)齒3-2，支撐架6底部的前后端分別安裝有左右間隔設置的定位支撐輪6-1，定位支撐輪6-1分別貼合在內(nèi)齒3-2的左右側面，支撐架6底部的中間區(qū)域設有一排左右間隔設置的定位輪6-2，定位輪6-2分別貼合在內(nèi)齒3-2的左右側面；機艙2內(nèi)安裝有座椅8，座椅8上安裝有左右扶手9，扶手9上安裝有控制桿10和控制按鈕11，機艙2的前側面上安裝有密閉的艙門12，艙門12的上端轉動連接在機艙2的頂部，機艙2側板和艙門12采用透明材質；機艙2的后部分設有儲存箱13，儲存箱13通過隔板14分為若干個左右分布的箱子15，箱子15的底部設有出口箱門16，儲存箱13頂部安裝有投放盒17，投放盒17底部由右向左逐漸向下傾斜，投放盒17底部開有分別與箱子15連通的投放口 17-1，投放盒17的右側設有接口 18，接口 18連接有輸送管19 ;機座I的側邊安裝有采摘水果的機械臂20，機械臂20包括固定在機座I側邊的固定座20-1，固定座20-1外端轉動連接有側向轉臂20-2和驅動側向轉臂20-2轉動的側向驅動電機20-3 ;側向轉臂20_2的頂部安裝有縱向驅動電機20-4，縱向驅動電機20-4的輸出軸安裝有縱向轉臂20-5，縱向轉臂20-5的外端安裝有伸縮氣缸20-6，伸縮氣缸20-6外端安裝有采摘手21，采摘手21包括固定在伸縮氣缸20-6外端的采摘臂21-1，采摘臂21-1外端轉動連接有若干個卡爪21-2，卡爪21-2上分別連接有控制卡爪21-2轉動的控制桿21-3，采摘臂21內(nèi)安裝有控制氣缸21-4，控制桿21-3的內(nèi)端連接在控制氣缸21-4上；輸送管19包括內(nèi)段部分的伸縮波紋管19-1、外段部分的硬質直管19-2，硬質直管19-2固定在采摘臂21的下方，硬質直管19_2的外端設有接收口 19-3，接收口 19-3位于卡爪21-2的正下方。
[0023]其中卡爪21-2的內(nèi)側固定有軟墊22，軟墊22的內(nèi)側面為內(nèi)凹的弧面結構?？v向轉臂20-5上間隔設置有若干個定位環(huán)23，伸縮波紋管19-1穿過定位環(huán)23。儲存箱13側邊和隔板14上分布有間隔設置的通孔24。
[0024]由驅動電機4帶動履帶3運行，通過機械臂20代替人力摘取，水果摘取后通過輸送管19輸送至儲存箱13，儲存箱13有兩個分別存儲大小不同的水果，上面有投放盒17，投放盒17上的投放口 17-1可調節(jié)寬度，從而可以按照要求進行調整，進行水果大小的分來存儲，通過防曬玻璃對果農(nóng)和采摘下來的水果進行保護。
[0025]通過機械臂20和采摘手21代替人工摘取，實現(xiàn)了機械化與自動化且消除了爬梯所存在的風險；通過電動機代替人力，提高效率，降低勞動力，采用履帶運行，可以適應更多的地貌和土質；該作品自帶水果大小分類功能，相比傳統(tǒng)流程省去一道工序，節(jié)省時間，降低勞動力，更高效；該機器的工作部分全部由防曬玻璃包裹，對果農(nóng)以及采摘下來的水果起到防雨防曬防爛果攻擊的功能，在一定意義上也起到了對水果的保險功能。
[0026]雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。
【主權項】
1.一種新型水果采摘機，包括機座(1)，機座(I)上安裝有機艙(2)，其特征是:所述機座(I)的左右兩側安裝有履帶(3)，履帶(3)外側設有防滑齒(3-1)，所述機座(I)左右兩側分別安裝有驅動電機(4)，驅動電機(4)連接有驅動軸(5)，驅動軸(5)外端安裝有支撐架(6)和驅動齒輪(7)，所述履帶(3)內(nèi)側設有與驅動齒輪(7)配合的內(nèi)齒(3-2)，所述支撐架(6)底部的前后端分別安裝有左右間隔設置的定位支撐輪￠-1)，定位支撐輪(6-1)分別貼合在內(nèi)齒(3-2)的左右側面，所述支撐架(6)底部的中間區(qū)域設有一排左右間隔設置的定位輪出-2)，定位輪(6-2)分別貼合在內(nèi)齒(3-2)的左右側面；所述機艙(2)內(nèi)安裝有座椅(8)，座椅(8)上安裝有左右扶手(9)，扶手(9)上安裝有控制桿(10)和控制按鈕(11)，機艙(2)的前側面上安裝有密閉的艙門(12)，艙門(12)的上端轉動連接在機艙(2)的頂部，所述機艙(2)側板和艙門(12)采用透明材質；所述機艙(2)的后部分設有儲存箱(13)，儲存箱(13)通過隔板(14)分為若干個左右分布的箱子(15)，箱子(15)的底部設有出口箱門(16)，儲存箱(13)頂部安裝有投放盒(17)，投放盒(17)底部由右向左逐漸向下傾斜，投放盒(17)底部開有分別與箱子(15)連通的投放口(17-1)，所述投放盒(17)的右側設有接口(18)，接口(18)連接有輸送管(19);所述機座(I)的側邊安裝有采摘水果的機械臂(20)，輸送管(19)的外端接口接于機械臂(20)外端。2.根據(jù)權利要求1所述的新型水果采摘機，其特征是:所述儲存箱(13)側邊和隔板(14)上分布有間隔設置的通孔(24)。
【專利摘要】一種新型水果采摘機，包括機座，機座上安裝有機艙，機座的左右兩側安裝有履帶，履帶外側設有防滑齒，機座左右兩側分別安裝有驅動電機，驅動電機連接有驅動軸，驅動軸外端安裝有支撐架和驅動齒輪，履帶內(nèi)側設有與驅動齒輪配合的內(nèi)齒，支撐架底部的前后端分別安裝有左右間隔設置的定位支撐輪，定位支撐輪分別貼合在內(nèi)齒的左右側面，支撐架底部的中間區(qū)域設有一排左右間隔設置的定位輪，定位輪分別貼合在內(nèi)齒的左右側面。本實用新型擁有電動運輸，機械臂采摘，自動分類，防護裝置等動能，對工作環(huán)境的適應性強，可以應用于大部分果蔬的采摘，與傳統(tǒng)的采摘方法相比，該作品的機械化，自動化程度高，工作效率高。
【IPC分類】A01D46/24
【公開號】CN204929681
【申請?zhí)枴緾N201520731510
【發(fā)明人】王瑞權, 郭鑫悠, 王永揚
【申請人】浙江機電職業(yè)技術學院
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月21日