本發(fā)明涉及一種機(jī)身底座，具體涉及一種自動采果機(jī)的機(jī)身底座。

背景技術(shù)：

棕櫚油是重要的工業(yè)和民生原料，主要產(chǎn)于非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產(chǎn)原料——棕櫚果，大部分生長高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過程中，果農(nóng)的勞動強(qiáng)度和難度較大，勞動效率低，因而造成棕櫚果采摘勞動力供應(yīng)嚴(yán)重不足，成為制約棕櫚油產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。

研發(fā)一臺自動化的采果機(jī)是勢在必行的，由于采果機(jī)涉及高空作業(yè)，進(jìn)行高空作業(yè)時，需要根據(jù)需求對機(jī)械臂進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)，多長度伸展以確保采果作業(yè)安全有效的完成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題提出了一種自動采果機(jī)的機(jī)身底座，既可以控制采果機(jī)行進(jìn)，又可以使機(jī)械臂進(jìn)行240°旋轉(zhuǎn)，確保采果作業(yè)安全有效的完成。

具體的技術(shù)方案如下：

一種自動采果機(jī)的機(jī)身底座，包括底座、機(jī)械臂、行進(jìn)操作工作臺和控制箱；所述機(jī)械臂通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在底座上，行進(jìn)操作工作臺固定在機(jī)械臂上，控制箱通過支架固定在底座上，位于行進(jìn)操作工作臺一側(cè)。

上述一種自動采果機(jī)的機(jī)身底座，其中，所述機(jī)械臂包括第一支撐座、第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、托臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸，所述第一支撐座由兩塊第一支撐板相對組成，第一支撐板包括上支撐板和下支撐板，第一伸縮臂一端可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個上支撐板之間，另一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)接塊，第二伸縮臂可旋轉(zhuǎn)的固定在第一轉(zhuǎn)接塊上，第一油缸一端可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個下支撐板之間，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一伸縮臂下方，第二油缸一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一伸縮臂上方，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第二伸縮臂上方；所述第二伸縮臂上設(shè)有調(diào)節(jié)腔，第三油缸固定在調(diào)節(jié)腔內(nèi)，第三伸縮臂插入式的設(shè)置在調(diào)節(jié)腔內(nèi)，與第三油缸固定連接，所述臂托一端固定在第三伸縮臂上，另一端可移動的包覆在第二伸縮臂外部；所述第一支撐座通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在底座上，第一支撐座上外壁設(shè)有扶梯。

上述一種自動采果機(jī)的機(jī)身底座，其中，所述行進(jìn)操作工作臺，包括頂部開口的第一框體和頂部開口的第二框體，第一框體與第二框體相互連通，所述第一框體包括兩個第一框體側(cè)板和第一框體底板，第一框體側(cè)板垂直的固定在第一框體底板上，并且與第二框體上的第二框體側(cè)板相連接，第一框體側(cè)板上設(shè)有開口槽，開口槽內(nèi)設(shè)有移動拉門，移動拉門滑動式的固定在第一框體側(cè)板上，移動拉門頂部設(shè)有固定凸塊，與移動拉門相接觸的第二框體側(cè)板頂部通過活頁連接設(shè)有卡接板，固定凸塊與卡接板上的卡接口相契合，將移動拉門加以固定。

上述一種自動采果機(jī)的機(jī)身底座，其中，所述第一框體底板上還設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)包括連接桿和連接板，連接桿固定在兩個第一框體側(cè)板之間，連接板底部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在兩個第一框體側(cè)板之間，連接板位于連接桿上方，連接板頂部相對的設(shè)有兩個第一卡接桿，第一卡接桿卡入式的設(shè)置在第一卡接腔中，并通過第一卡接機(jī)構(gòu)加以固定，所述第一卡接腔的截面為半圓形結(jié)構(gòu)，第一卡接腔上方設(shè)有第一調(diào)節(jié)腔，第一調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)有一圈第一限位板，所述第一卡接機(jī)構(gòu)包括第二卡接桿、撥桿、第二限位板和彈簧，第二卡接桿貫穿第一調(diào)節(jié)腔與第一卡接腔，第二限位板固定在第二卡接桿外部，位于第一限位板上方，彈簧固定在第一限位板與第二限位板之間，撥桿一端固定在第二卡接桿上，另一端穿過第一調(diào)節(jié)腔，與第一調(diào)節(jié)腔壁上的第二導(dǎo)槽相契合。

上述一種自動采果機(jī)的機(jī)身底座，其中，所述第一卡接桿的截面形狀為半圓形結(jié)構(gòu)。

上述一種自動采果機(jī)的機(jī)身底座，其中，所述第二卡接桿底部設(shè)有一個截面為三角形結(jié)構(gòu)的卡接凸塊。

上述一種自動采果機(jī)的機(jī)身底座，其中，所述連接板底部設(shè)有搭接條。

上述一種自動采果機(jī)的機(jī)身底座，其中，所述第二框體側(cè)板上設(shè)有水平固定板，水平固定板上可轉(zhuǎn)動的設(shè)有坐墊，坐墊上設(shè)有第三限位板。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明用于采果機(jī)，采果機(jī)處于初始狀態(tài)時，第三伸縮臂收縮的位于第二伸縮臂內(nèi)，第二伸縮臂和第一伸縮臂相互疊合的位于第一支撐座上，操作者通過扶梯進(jìn)入行進(jìn)操作工作臺內(nèi)，通過控制箱控制采果機(jī)行進(jìn)操作，當(dāng)需要進(jìn)行采果操作時，第一油缸控制第一伸縮臂抬升，第二油缸控制第二伸縮臂抬升，第三油缸控制第三伸縮臂伸出，從而控制伸縮臂的伸展長度；

本發(fā)明具有多端可調(diào)式伸縮功能，第一支撐座在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下能夠旋轉(zhuǎn)240°，能夠用于采摘5米甚至更高距離的棕櫚樹上的棕櫚果，確保采果作業(yè)安全有效的完成。

操作人員在扶梯上打開移動拉門進(jìn)入第一框體后關(guān)閉移動拉門，需要進(jìn)行行進(jìn)操作時，進(jìn)入第二框體，向下搬動坐墊，通過第三限位板加以固定，即可坐下進(jìn)行操作，如果需要進(jìn)行采果操作，只需要向上拉動撥桿，使第一卡接機(jī)構(gòu)打開，再將轉(zhuǎn)動連接板，使連接板上的搭接條固定在相鄰的采果操作工作臺的搭接板上，即可轉(zhuǎn)移至采果操作工作臺中。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于操作人員進(jìn)行采果機(jī)的行進(jìn)系列動作的操作，安全性能好，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明機(jī)械臂初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明機(jī)械臂伸展?fàn)顟B(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明行進(jìn)操作工作臺結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明行進(jìn)操作工作臺俯視圖。

圖6為本發(fā)明行進(jìn)操作工作臺左視圖。

圖7為本發(fā)明行進(jìn)操作工作臺A‐A方向剖視圖。

圖8為本發(fā)明行進(jìn)操作工作臺B向剖視圖。

圖9為本發(fā)明水平固定板和坐墊連接側(cè)視圖。

圖10為本發(fā)明所述的采果操作工作臺的結(jié)構(gòu)圖。

圖11為本發(fā)明行進(jìn)操作工作臺C部放大圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述，任何對本發(fā)明技術(shù)方案的技術(shù)特征進(jìn)行等價替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本發(fā)明保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記

底座1、機(jī)械臂2、行進(jìn)操作工作臺3、控制箱4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、支架6、采果操作工作臺7、搭接板8、扶梯9、第一支撐座22、第一伸縮臂23、第二伸縮臂24、第三伸縮臂25、托臂26、第一油缸27、第二油缸28、第三油缸29、第一支撐板212、上支撐板213、下支撐板214、第一轉(zhuǎn)接塊215、第一框體31、第二框體32、水平固定板33、坐墊34、第三限位板35、第一框體側(cè)板36、第一框體底板37、移動拉門38、固定凸塊39、卡接板310、連接機(jī)構(gòu)311、連接桿312、連接板313、第一卡接桿314、第一卡接腔315、第一卡接機(jī)構(gòu)316、第一調(diào)節(jié)腔317、第一限位板318、第二卡接桿319、撥桿320、第二限位板321、彈簧322、卡接凸塊323、搭接條324。

如圖所示一種自動采果機(jī)的機(jī)身底座，包括底座1、機(jī)械臂2、行進(jìn)操作工作臺3和控制箱4；所述機(jī)械臂通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5固定在底座上，行進(jìn)操作工作臺固定在機(jī)械臂上，控制箱通過支架6固定在底座上，位于行進(jìn)操作工作臺一側(cè)。

上述一種自動采果機(jī)的機(jī)身底座，其中，所述機(jī)械臂包括第一支撐座22、第一伸縮臂23、第二伸縮臂24、第三伸縮臂25、托臂26、第一油缸27、第二油缸28、第三油缸29，所述第一支撐座由兩塊第一支撐板212相對組成，第一支撐板包括上支撐板213和下支撐板214，第一伸縮臂一端可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個上支撐板之間，另一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)接塊215，第二伸縮臂可旋轉(zhuǎn)的固定在第一轉(zhuǎn)接塊上，第一油缸一端可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個下支撐板之間，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一伸縮臂下方，第二油缸一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一伸縮臂上方，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第二伸縮臂上方；所述第二伸縮臂上設(shè)有調(diào)節(jié)腔，第三油缸固定在調(diào)節(jié)腔內(nèi)，第三伸縮臂插入式的設(shè)置在調(diào)節(jié)腔內(nèi)，與第三油缸固定連接，所述臂托一端固定在第三伸縮臂上，另一端可移動的包覆在第二伸縮臂外部；所述第一支撐座通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在底座上，第一支撐座上外壁設(shè)有扶梯9。

所述行進(jìn)操作工作臺包括頂部開口的第一框體31和頂部開口的第二框體32，第一框體與第二框體相互連通，第二框體側(cè)板上設(shè)有水平固定板33，水平固定板上可轉(zhuǎn)動的設(shè)有坐墊34，坐墊上設(shè)有第三限位板35，所述第一框體包括兩個第一框體側(cè)板36和第一框體底板37，第一框體側(cè)板垂直的固定在第一框體底板上，并且與第二框體上的第二框體側(cè)板相連接，第一框體側(cè)板上設(shè)有開口槽，開口槽內(nèi)設(shè)有移動拉門38，移動拉門滑動式的固定在第一框體側(cè)板上，移動拉門頂部設(shè)有固定凸塊39，與移動拉門相接觸的第二框體側(cè)板頂部通過活頁連接設(shè)有卡接板310，固定凸塊與卡接板上的卡接口相契合，將移動拉門加以固定。

所述第一框體底板上還設(shè)有連接機(jī)構(gòu)311，連接機(jī)構(gòu)包括連接桿312和連接板313，連接桿固定在兩個第一框體側(cè)板之間，連接板底部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在兩個第一框體側(cè)板之間，連接板位于連接桿上方，連接板頂部相對的設(shè)有兩個第一卡接桿314，第一卡接桿卡入式的設(shè)置在第一卡接腔315中，并通過第一卡接機(jī)構(gòu)316加以固定，所述第一卡接腔的截面為半圓形結(jié)構(gòu)，第一卡接腔上方設(shè)有第一調(diào)節(jié)腔317，第一調(diào)節(jié)腔內(nèi)設(shè)有一圈第一限位板318，所述第一卡接機(jī)構(gòu)包括第二卡接桿319、撥桿320、第二限位板321和彈簧322，第二卡接桿貫穿第一調(diào)節(jié)腔與第一卡接腔，第二限位板固定在第二卡接桿外部，位于第一限位板上方，彈簧固定在第一限位板與第二限位板之間，撥桿一端固定在第二卡接桿上，另一端穿過第一調(diào)節(jié)腔，與第一調(diào)節(jié)腔壁上的第二導(dǎo)槽相契合，所述第一卡接桿的截面形狀為半圓形結(jié)構(gòu)，所述第二卡接桿底部設(shè)有一個截面為三角形結(jié)構(gòu)的卡接凸塊323，所述連接板底部設(shè)有搭接條324。

本發(fā)明用于采果機(jī)，采果機(jī)處于初始狀態(tài)時，第三伸縮臂收縮的位于第二伸縮臂內(nèi)，第二伸縮臂和第一伸縮臂相互疊合的位于第一支撐座上，操作者通過扶梯進(jìn)入行進(jìn)操作工作臺內(nèi)，通過控制箱控制采果機(jī)行進(jìn)操作，當(dāng)需要進(jìn)行采果操作時，第一油缸控制第一伸縮臂抬升，第二油缸控制第二伸縮臂抬升，第三油缸控制第三伸縮臂伸出，從而控制伸縮臂的伸展長度；

本發(fā)明具有多端可調(diào)式伸縮功能，第一支撐座在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下能夠旋轉(zhuǎn)240°，能夠用于采摘5米甚至更高距離的棕櫚樹上的棕櫚果，確保采果作業(yè)安全有效的完成。

操作人員在扶梯上打開移動拉門進(jìn)入第一框體后關(guān)閉移動拉門，需要進(jìn)行行進(jìn)操作時，進(jìn)入第二框體，向下搬動坐墊，通過第三限位板加以固定，即可坐下進(jìn)行操作，如果需要進(jìn)行采果操作，只需要向上拉動撥桿，使第一卡接機(jī)構(gòu)打開，再將轉(zhuǎn)動連接板，使連接板上的搭接條固定在相鄰的采果操作工作臺7的搭接板8上，即可轉(zhuǎn)移至采果操作工作臺中。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于操作人員進(jìn)行采果機(jī)的行進(jìn)系列動作的操作，安全性能好，穩(wěn)定性好。