本發(fā)明涉及自動下料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種架軌式自動下料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今我國的畜牧業(yè)發(fā)展迅速，但在給牲畜喂料時通常是憑借個人感覺給牲畜喂料，這就導致有的牲畜喂得多有的牲畜喂得少，不利于牲畜健康生長；在一些養(yǎng)殖場采用的自動稱重下料裝置為牲畜進行定量喂食，但傳統(tǒng)的自動稱重下料裝置，往往因為精度不高而導致喂料不均；在一些大型的牲畜養(yǎng)殖場，采用人工喂食，但人工喂食效率低，增加了生產(chǎn)成本，且不利于牲畜生長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種架軌式自動下料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種架軌式自動下料裝置，包括平行架軌、PLC控制器、第一支柱、第二支柱、第三支柱和蝸桿，所述平行架軌支柱安裝在水平面上，所述平行架軌上通過四根第一支柱安裝有機架平臺且每根第一支柱底端均安裝有與平行架軌相對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪，所述機架平臺上通過第二支柱安裝有儲料斗，且第二支柱中間安裝有第一稱重傳感器，所述第一稱重傳感器與PLC控制器電性連接，所述儲料斗的下料口出安裝有第一電磁閥門，所述第一電磁閥門與PLC控制器電性連接，所述機架平臺上通過第三支柱安裝有稱料斗，且第三支柱中間均安裝有第二稱重傳感器，所述第二稱重傳感器與PLC控制器電性連接，所述稱料斗的下料口出安裝有第二電磁閥門，所述第二電磁閥門與PLC控制器電性連接，所述機架平臺上固定安裝有伺服電機，所述伺服電機與PLC控制器電性連接，所述伺服電機左邊安裝有齒輪組，所述齒輪組的一端與伺服電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪組的另一端通過蝸桿與轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動連接，所述平行架軌下面設(shè)有飼料槽，所述稱料斗的下料口穿過機架平臺位于飼料槽的上方。

優(yōu)選的，所述第二支柱不少于三根，且第二支柱等角度安裝在儲料斗的周圍。

優(yōu)選的，所述第三支柱不少于三根，且第三支柱等角度安裝在稱料斗的周圍。

優(yōu)選的，述齒輪組為預(yù)潤滑齒輪組。

優(yōu)選的，所述平行架軌下面等距設(shè)有不少于二十個飼料槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：因平行架軌上面安裝有儲料斗和稱料斗，可以將大量的飼料放入儲料斗中，然后在PLC控制器控制伺服電機驅(qū)動機架平臺運動，在運動的過程中PLC控制器控制儲料斗下料，稱料斗稱料，使飼料均勻落入每個飼料槽中，實現(xiàn)規(guī)?？焖傥沽?，節(jié)約的人力成本，提高了喂料效率，大大增加了企業(yè)的生產(chǎn)效益；因該裝置儲料斗的三根支柱上均安裝有稱重傳感器，這樣做的原因是即使儲料斗內(nèi)飼料發(fā)生傾斜，PLC控制也能通過計算算出儲料斗內(nèi)的飼料的真正重量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1平行架軌、2 PLC控制器、3機架平臺、4第一支柱、5第二支柱、6第三支柱、7轉(zhuǎn)輪、8儲料斗、9第一稱重傳感器、10第一電磁閥門、11稱料斗、12第二稱重傳感器、13第二電磁閥門、14伺服電機、15齒輪組、16飼料槽、17蝸桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種架軌式自動下料裝置，包括平行架軌1、PLC控制器2、第一支柱4、第二支柱5、第三支柱6和蝸桿17,平行架軌1通過支柱安裝在水平面上，平行架軌1上通過四根第一支柱4安裝有機架平臺3且每根第一支柱4的底端均安裝有與平行架軌1相對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪7，機架平臺3上通過三根第二支柱5安裝有儲料斗8，且三根第二支柱5等角度安裝在儲料斗8的周圍，且每根第二支柱5中間安裝有第一稱重傳感器9，第一稱重傳感器9與PLC控制器2電性連接，儲料斗8的下料口處安裝有第一電磁閥門10，第一電磁閥門10與PLC控制器2電性連接，機架平臺3上通過三根第三支柱6安裝有稱料斗11，且三根第三支柱6等角度安裝在稱料斗11的周圍，且每根第三支柱6中間安裝有第二稱重傳感器12，第二稱重傳感器12與PLC控制器2電性連接，因該裝置儲料斗8的三根第一支柱4上均安裝有第一稱重傳感器，這樣做的原因是即使儲料斗8內(nèi)飼料發(fā)生傾斜，PLC控制器2也能通過計算算出儲料斗內(nèi)的飼料的真正重量；稱料斗11的下料口出安裝有第二電磁閥門13，第二電磁閥門13與PLC控制器2電性連接，機架平臺3上固定安裝有伺服電機14，伺服電機14與PLC控制器2電性連接，伺服電機14左邊安裝有齒輪組15，齒輪組15為預(yù)潤滑齒輪組，預(yù)潤滑齒輪組是出廠自帶潤滑劑的齒輪組，采用預(yù)潤滑齒輪組，減小了渦輪之間的摩擦，提高了該裝置的使用壽命，節(jié)約了能量源；齒輪組15的一端與伺服電機14的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，齒輪組15的一端通過蝸桿與轉(zhuǎn)輪7轉(zhuǎn)動連接，平行架軌1下面設(shè)有飼料槽16，稱料斗11的下料口穿過機架平臺3位于飼料槽16的上方，平行架軌1下面等距設(shè)有不少于二十個飼料槽16，PLC控制器2連接電源，因在裝置設(shè)有儲料斗8，在喂食之前，可往儲料斗8中加入通過科學的計算出來的牲畜所需的飼料，當需要喂料時，PLC控制器2控制伺服電機14啟動來帶動轉(zhuǎn)輪7轉(zhuǎn)動達到控制機架臺3運動的目的，同時PLC控制器2給第一電磁閥門10打開的電信號，使飼料進入稱料斗11，當稱第二稱重傳感器12檢測到飼料的重量達到設(shè)定值時，此時機架臺3正好運動到飼料槽16的上方，此時給PLC控制2發(fā)送一電信號，此時第一電磁閥門10關(guān)閉，第二電磁閥門13打開，飼料進入飼料槽16，如此反復(fù)達到大規(guī)模自動稱重下料的目的，大大節(jié)約人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。