專利名稱：一種切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，我國甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化水平比較低，國內(nèi)的甘蔗種植區(qū)的甘蔗收獲工作基 本上由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低、作業(yè)環(huán)境差，勞動(dòng)力的短缺和價(jià)格的日益上 漲，使甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化的需求非常迫切。 我國研究開發(fā)的甘蔗收割機(jī)主要以整稈式收割機(jī)為主，如中國專利 2004200523720公開的整稈式甘蔗收割機(jī)，可以完成對甘蔗的扶倒、切割、輸送和鋪放 作業(yè)；中國專利2004200065614公開的整稈式甘蔗收割機(jī)，可以完成對甘蔗的扶倒、切 梢、切割、喂入、輸送、剝?nèi)~和集堆作業(yè)。整稈式甘蔗收割機(jī)將甘蔗鋪放或堆放在蔗地 里，還需要人工或機(jī)械將甘蔗撿拾起來剝?nèi)~或裝車，輔助人工較多，另外，還存在對倒 伏嚴(yán)重的甘蔗適應(yīng)性較差的缺點(diǎn)，而我國南方甘蔗種植主要地區(qū)受臺(tái)風(fēng)、季風(fēng)影響，甘 蔗倒伏現(xiàn)象十分嚴(yán)重。 相對于整稈式甘蔗收割機(jī)，切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的工作條件好，生產(chǎn)效率 高，對倒伏嚴(yán)重的甘蔗適應(yīng)性強(qiáng)，適合于收獲、運(yùn)輸和糖廠加工能夠連續(xù)流水作業(yè)的大 面積收獲，是甘蔗機(jī)械化發(fā)展的方向。 我國自行研制的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)有側(cè)掛式收割機(jī)、前置式收割機(jī)、整體式收割 機(jī)等多種形式，主要存在的問題有對收獲倒伏嚴(yán)重的甘蔗適應(yīng)性不強(qiáng)、切割裝置易堵 塞、甘蔗剝凈率低、收獲后的甘蔗含雜率高等。 國外甘蔗機(jī)械化發(fā)達(dá)的國家，主要采用的是切段式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)，國內(nèi)也出 現(xiàn)了幾種切段式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)。它們必須配置相應(yīng)的運(yùn)輸機(jī)與甘蔗收獲機(jī)同步作業(yè)， 進(jìn)行甘蔗的收集，即切段式收獲機(jī)本身不帶集堆裝置，這使得蔗頭被壓壞，次年發(fā)芽率 低，減少產(chǎn)量；而機(jī)器的多次進(jìn)田，對土壤壓實(shí)嚴(yán)重；同時(shí)也增加了運(yùn)輸成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，提供一種對倒伏嚴(yán)重和/或 交錯(cuò)纏繞的甘蔗適應(yīng)性強(qiáng)，可有效解決甘蔗收獲過程中出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象的切段式甘蔗聯(lián)合 收割機(jī)。 進(jìn)一步的目的是提高所收獲甘蔗的蔗葉剝凈率和降低蔗段中的含雜率。 更進(jìn)一步的目的是實(shí)現(xiàn)收獲后甘蔗的自動(dòng)裝卸，收獲時(shí)不需要另外配置運(yùn)輸車
跟隨一起作業(yè)。 本發(fā)明的技術(shù)方案如下 —種切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、履帶式行走機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力 及控制系統(tǒng)、切梢裝置、扶蔗裝置、壓蔗梳理滾筒、切割裝置、輸送剝?nèi)~裝置、切段裝 置、排雜裝置，所述切梢裝置安裝在收割機(jī)的前上方，扶蔗裝置安裝在收割機(jī)的前端，
4在收割機(jī)腹部處扶蔗裝置的后面，依次安裝壓蔗梳理滾筒和切割裝置，輸送剝?nèi)~裝置傾 斜安裝在收割機(jī)中部，且其輸送入口對應(yīng)切割裝置的上部設(shè)置，切段裝置安裝在輸送剝 葉裝置內(nèi)，在輸送剝?nèi)~裝置的輸送出口處的上部安裝有排雜裝置，所述切梢裝置、扶蔗 裝置、壓蔗梳理滾筒、切割裝置、輸送剝?nèi)~裝置、切段裝置和排雜裝置的工作部件均安 裝有液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)由液壓動(dòng)力及控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制，其特征在于所 述切割裝置包括齒輪箱、左、右兩組切割組件，每組切割組件包括螺旋輸送桿、旋轉(zhuǎn)軸 套、刀盤和若干片刀片，刀盤與旋轉(zhuǎn)軸套同軸心線安裝在旋轉(zhuǎn)軸套的下端，刀片均勻安 裝在刀盤的圓周上，螺旋輸送桿與旋轉(zhuǎn)軸套同軸心線設(shè)置且螺旋輸送桿的下端連接在刀 盤上，所述壓蔗梳理滾筒是在滾筒外表面上均勻安裝有若干梳理板齒，所述扶蔗裝置包 括左、右兩組扶蔗機(jī)構(gòu)，每組扶蔗機(jī)構(gòu)均由一獨(dú)立的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制。
作進(jìn)一步的改進(jìn)，在所述旋轉(zhuǎn)軸套的上部外周上設(shè)有一塊或一塊以上的齒板， 齒板沿旋轉(zhuǎn)軸套的軸向方向設(shè)置且齒板的鋸齒向外設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸套的上端安裝在齒輪箱 內(nèi)與齒輪組傳動(dòng)連接，所述刀片均勻安裝在刀盤的圓周上且其有刀刃的一端伸出刀盤 外，左、右兩組切割組件的刀片交錯(cuò)設(shè)置。 作進(jìn)一步的改進(jìn)，所述扶蔗機(jī)構(gòu)包括雙螺旋扶蔗器、扶蔗器支架和錐形分蔗 器，錐形分蔗器安裝在雙螺旋扶蔗器的下端，雙螺旋扶蔗器包括小螺旋滾筒和大螺旋滾 筒，小螺旋滾筒和大螺旋滾筒安裝在扶蔗器支架上，小螺旋滾筒安裝在大螺旋滾筒的外 側(cè)，成倒"八"字形設(shè)置，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上調(diào)節(jié)桿、下調(diào)節(jié)桿、升降油缸和伸縮油 缸，其中下調(diào)節(jié)桿由兩根伸縮桿組成，上調(diào)節(jié)桿和下調(diào)節(jié)桿的一端分別鉸接在機(jī)架的上 部和下部，另一端分別鉸接在扶蔗器支架的上部和下部，升降油缸兩端分別與上調(diào)節(jié)桿 和下調(diào)節(jié)桿鉸接，伸縮油缸兩端分別與下調(diào)節(jié)桿的兩伸縮桿連接。 作進(jìn)一步的改進(jìn)，所述輸送剝?nèi)~裝置包括輸送管，在輸送管道內(nèi)安裝的若干對 輸送滾筒，在輸送管道的后部分段還設(shè)有若干對剝?nèi)~滾筒，在每個(gè)剝?nèi)~滾筒的外表面上 設(shè)有剝?nèi)~刮片。 作進(jìn)一步的改進(jìn)，所述切段裝置包括主動(dòng)軸、與主動(dòng)軸軸接的飛輪、切斷滾筒 和承托滾筒，承托滾筒設(shè)置在切斷滾筒的下方，切斷滾筒上均勻安裝有一把或一把以上 的切刀，主動(dòng)軸與切斷滾筒之間、切斷滾筒與承托滾筒之間均設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
作進(jìn)一步的改進(jìn)，所述排雜裝置包括排雜管、鼓風(fēng)機(jī)和圓環(huán)鏈輪機(jī)構(gòu)，鼓風(fēng)機(jī) 安裝在排雜管的入口處，所述輸送剝?nèi)~裝置的輸出端設(shè)有上出口管、下出口管，排雜管 與輸出端的上出口管連接，排雜管通過圓環(huán)鏈輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓環(huán)鏈輪機(jī)構(gòu)由一液壓 馬達(dá)帶動(dòng)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，圓環(huán)鏈輪機(jī)構(gòu)中的圓環(huán)鏈輪的輪齒分成若干組輪齒組均布在圓環(huán) 鏈輪的外周上，每相鄰兩組齒輪組之間設(shè)有間隙，在所述輸送剝?nèi)~裝置的輸出端的下出 口管處還設(shè)有一鼓風(fēng)機(jī)。 作進(jìn)一步的改進(jìn)，所述切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)還包括集裝裝置，集裝裝置包括 掛袋框和兩組連桿機(jī)構(gòu)，每組連桿機(jī)構(gòu)包括主連桿、上副連桿、下副連桿和液壓油缸， 主連桿的上端鉸接在掛袋框的縱梁上，主連桿的下端與機(jī)架鉸接，液壓油缸的一端鉸接 在主連桿的中下部，液壓油缸的另一端鉸接在機(jī)架上，上副連桿的上端鉸接在掛袋框的 縱梁上，上副連桿的下端與下副連桿的上端相鉸接，下副連桿的下端鉸接在機(jī)架上，機(jī) 架上還鉸接有一承載板，承載板與下副連桿之間設(shè)有牽引鏈，在所述的上副連桿與下副連桿之間還鉸接有一副執(zhí)行液壓油缸。 作進(jìn)一步的改進(jìn)，所述集裝裝置還包括有安裝在掛袋框上的裝卸機(jī)構(gòu)，裝卸機(jī)構(gòu)包括液壓油缸、擺桿、連桿和分別安裝在掛袋框前后側(cè)的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有鉸接座和若干個(gè)掛袋機(jī)構(gòu)，連桿的兩端分別鉸接在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸同一側(cè)的兩個(gè)鉸接座上，擺桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定連接，另一端與液壓油缸的一端相鉸接，液壓油缸的另一端鉸接在掛袋框的縱梁上。 本發(fā)明的切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)在工作時(shí)，收割機(jī)駕駛員可通過液壓動(dòng)力及控制系統(tǒng)操縱收割機(jī)行走及各裝置的工作部件運(yùn)作。 隨著收割機(jī)的向前行走，扶蔗裝置的雙螺旋扶蔗器通過其分蔗器將甘蔗分離導(dǎo)入，由螺旋滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)將倒伏的甘蔗扶正，調(diào)整上方切梢裝置的高度將甘蔗的蔗梢部分切斷，左、右扶蔗器通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的升降油缸和伸縮油缸的動(dòng)作，改變傾斜度和調(diào)整離地面的高度，從而適應(yīng)不同地面的作業(yè)環(huán)境，由于左、右兩個(gè)雙螺旋扶蔗器分別由對應(yīng)獨(dú)立的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制，可以單獨(dú)控制任一側(cè)扶蔗機(jī)構(gòu)的升降和傾斜，更能適應(yīng)在不平整蔗地及跨壟間的作業(yè)，更好地扶起倒伏程度不同的甘蔗；經(jīng)過扶起和切梢后的甘蔗被壓蔗梳理滾筒向前壓斜，由于壓蔗梳理滾筒安裝有梳理板齒，能夠梳理交錯(cuò)纏繞的甘蔗并協(xié)助甘蔗向切割裝置輸送；切割裝置將甘蔗旋轉(zhuǎn)夾入并切斷，刀盤上的螺旋輸送桿將切斷后的甘蔗提升，送往后續(xù)工作部件輸送剝?nèi)~裝置，焊接在旋轉(zhuǎn)軸套上的齒板，協(xié)助雙螺旋輸送桿向后輸送甘蔗，防止甘蔗在切割裝置處出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，通過上述結(jié)構(gòu)，能夠收獲倒伏嚴(yán)重和/或交錯(cuò)纏繞的甘蔗、以及減少甘蔗收獲過程中出現(xiàn)堵塞的現(xiàn)象。
進(jìn)入輸送剝?nèi)~裝置的甘蔗，在輸送滾筒的作用下向后輸送，經(jīng)過輸送滾筒之間的剝?nèi)~滾筒的剝?nèi)~后，送至切段裝置切成若干段基本等長的蔗段，軸接在切段裝置主動(dòng)軸上的飛輪能減輕切段裝置運(yùn)作時(shí)的振動(dòng)強(qiáng)度，而設(shè)置在切段裝置后的一對剝?nèi)~滾筒，對蔗段進(jìn)行最終剝?nèi)~，之后由輸送剝?nèi)~裝置的輸出端輸出，排雜裝置的鼓風(fēng)機(jī)將雜質(zhì)吸入后通過排雜管排出，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)排雜裝置作360度的旋轉(zhuǎn)，從而改變雜質(zhì)的排出方向，避免雜質(zhì)排放在未收割甘蔗的蔗地里，而轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓環(huán)鏈輪外側(cè)圓周上輪齒的不連續(xù)設(shè)置，能夠使其更加穩(wěn)定而不易脫鏈，輸送剝?nèi)~裝置的輸出端的下出口管處的鼓風(fēng)機(jī)能將參雜在甘蔗段中的剩余雜質(zhì)吹走，通過這種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)提高所收獲甘蔗的蔗葉剝凈率和降低蔗段中的含雜率的目的。 收獲時(shí)，先在裝卸機(jī)構(gòu)的掛鉤上掛上收集網(wǎng)袋，收集從輸送剝?nèi)~裝置輸出的蔗段，當(dāng)收集網(wǎng)袋內(nèi)的蔗段收集到一定量時(shí)，控制連桿機(jī)構(gòu)上的液壓油缸動(dòng)作，使收集網(wǎng)袋跟隨裝卸機(jī)構(gòu)前后、上下運(yùn)動(dòng)，收集網(wǎng)袋的擺動(dòng)使蔗段集裝得更緊湊，在收集網(wǎng)袋裝滿蔗段后，控制連桿機(jī)構(gòu)使收集網(wǎng)袋向后移動(dòng)離開承載板，再控制裝卸機(jī)構(gòu)的液壓油缸動(dòng)作，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)連桿移動(dòng)而拉動(dòng)另一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的掛袋機(jī)構(gòu)的松開，卸下滿載的收集網(wǎng)袋，通過這種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了收集網(wǎng)袋的自動(dòng)裝卸，收獲時(shí)不需要另外配置運(yùn)輸車跟隨一起作業(yè)。 本發(fā)明的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)能完成甘蔗收獲的去梢、分離、切割、剝?nèi)~、切段、
排雜和集堆的所有工序。 本發(fā)明的收割機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理；田間行走及使用靈便、收割效果好；對倒伏嚴(yán)重和/或交錯(cuò)纏繞的甘蔗的分離收獲能力強(qiáng)，減少甘蔗收獲過程中出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，提高所收獲甘蔗的蔗葉剝凈率和降低蔗段中的含雜率；收集蔗段方便，不需要運(yùn)輸車跟隨集裝；自動(dòng)化程度高及制造成本低等。


圖1是本發(fā)明切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)平面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)之切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)之扶蔗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)之輸送剝?nèi)~裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)之切段裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)之排雜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本發(fā)明切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)之排雜裝置的鏈輪的平面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本發(fā)明切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)之集裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖l、圖2所示， 一種切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，包括機(jī)架l、發(fā)動(dòng)機(jī)2、履帶式行走機(jī)構(gòu)3、液壓動(dòng)力及控制系統(tǒng)、切梢裝置4、扶蔗裝置5、壓蔗梳理滾筒6、切割裝置7、輸送剝?nèi)~裝置8、切段裝置9、排雜裝置10和集裝裝置11，切梢裝置4安裝在收割機(jī)的前上方，扶蔗裝置5安裝在收割機(jī)的前端，在收割機(jī)腹部處扶蔗裝置5的后面，依次安裝壓蔗梳理滾筒6和切割裝置7，輸送剝?nèi)~裝置8傾斜安裝在收割機(jī)中部，且其輸送入口對應(yīng)切割裝置7的上部設(shè)置，切段裝置9安裝在輸送剝?nèi)~裝置8內(nèi)，在輸送剝?nèi)~裝置8的輸送出口處的上部安裝有排雜裝置IO，下部安裝有集裝裝置ll，切梢裝置4、扶蔗裝置5、壓蔗梳理滾筒6、切割裝置7、輸送剝?nèi)~裝置8、切段裝置9、排雜裝置10和集裝裝置ll的工作部件均安裝有液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)由液壓動(dòng)力及控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制；壓蔗梳理滾筒6是在滾筒外表面上均勻安裝有多塊梳理板齒61，扶蔗裝置包括左、右兩組扶蔗機(jī)構(gòu)，每組扶蔗機(jī)構(gòu)均由一獨(dú)立的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制，如圖3所示，切割裝置7包括左、右兩組切割組件，每組切割組件包括兩根螺旋輸送桿12、旋轉(zhuǎn)軸套13、刀盤14和四片刀片15，刀盤14與旋轉(zhuǎn)軸套13同軸心線安裝在旋轉(zhuǎn)軸套13的下端，刀片15均勻安裝在刀盤14的圓周上，螺旋輸送桿12與旋轉(zhuǎn)軸套13同軸心線設(shè)置且螺旋輸送桿12的下端連接在刀盤14上，切割裝置7還包括齒輪箱16，在旋轉(zhuǎn)軸套13的上部外周上設(shè)有兩塊齒板17，齒板17的鋸齒向外設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸套13的上端安裝在齒輪箱16內(nèi)與齒輪組傳動(dòng)連接，刀片15均勻安裝在刀盤14的圓周上且其有刀刃的一端伸出刀盤14外，左、右兩組切割組件的刀片交錯(cuò)設(shè)置，左邊刀盤上的每個(gè)刀片均對應(yīng)設(shè)置在右邊刀盤上的相鄰兩個(gè)刀片的中間，反之亦然。 如圖2、圖4所示，扶蔗機(jī)構(gòu)5包括雙螺旋扶蔗器、扶蔗器支架18和錐形分蔗器19，錐形分蔗器19安裝在雙螺旋扶蔗器的下端，雙螺旋扶蔗器包括小螺旋滾筒20和大螺旋滾筒21，小螺旋滾筒20和大螺旋滾筒21安裝在扶蔗器支架18上，小螺旋滾筒20安裝在大螺旋滾筒21的外側(cè)，成倒"八"字形設(shè)置，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上調(diào)節(jié)桿22、下調(diào)節(jié)桿23、升降油缸24和伸縮油缸25，下調(diào)節(jié)桿23由兩根伸縮桿組成，上調(diào)節(jié)桿22和下調(diào)節(jié)桿23的一端分別鉸接在機(jī)架1的上部和下部，另一端分別鉸接在扶蔗器支架18的上部和 下部，升降油缸24兩端分別與上調(diào)節(jié)桿22和下調(diào)節(jié)桿23鉸接，伸縮油缸25兩端分別與 下調(diào)節(jié)桿23的兩伸縮桿連接。 如圖5所示，輸送剝?nèi)~裝置8包括輸送管26，在輸送管道內(nèi)安裝有五對輸送滾 筒27，在輸送管道的后部分段還設(shè)有三對剝?nèi)~滾筒28，在每個(gè)剝?nèi)~滾筒的外表面上設(shè)有 四塊剝?nèi)~刮片29，相鄰兩對剝?nèi)~滾筒28之間設(shè)置有一對輸送滾筒27，使甘蔗30輸送更 加順暢，而在切段裝置9后設(shè)置的剝?nèi)~滾筒28，完成蔗段的最終剝?nèi)~。
如圖6所示，切段裝置9包括主動(dòng)軸31、與主動(dòng)軸31軸接的飛輪32、切斷滾筒 33和承托滾筒34，承托滾筒34設(shè)置在切斷滾筒33的下方，切斷滾筒33上均勻安裝有兩 把切刀35，主動(dòng)軸31與切斷滾筒33之間、切斷滾筒33與承托滾筒34之間均設(shè)有齒輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)36。 如圖1、圖7、圖8所示，排雜裝置10包括排雜管37、鼓風(fēng)機(jī)38和圓環(huán)鏈輪機(jī) 構(gòu)，鼓風(fēng)機(jī)38安裝在排雜管37的入口處，輸送剝?nèi)~裝置8的輸出端設(shè)有上出口管39、下 出口管40，排雜管37與輸出端的上出口管39連接，排雜管37通過圓環(huán)鏈輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)，圓環(huán)鏈輪機(jī)構(gòu)由一液壓馬達(dá)41帶動(dòng)主動(dòng)輪42驅(qū)動(dòng)，圓環(huán)鏈輪機(jī)構(gòu)中的圓環(huán)鏈輪43 上的輪齒不連續(xù)設(shè)置，分成八組輪齒組44均勻排列成一圈，每相鄰兩組齒輪組之間設(shè)有 間隙，主動(dòng)輪42與圓環(huán)鏈輪43通過傳動(dòng)鏈45連接，在輸送剝?nèi)~裝置8的輸出端的下出 口管40處還設(shè)有一鼓風(fēng)機(jī)46。 如圖l、圖9所示，集裝裝置11包括掛袋框47和兩組連桿機(jī)構(gòu)，每組連桿機(jī)構(gòu) 包括主連桿48、上副連桿49、下副連桿50和液壓油缸51，主連桿48的上端鉸接在掛袋 框47的縱梁上，主連桿48的下端與機(jī)架1鉸接，液壓油缸51的一端鉸接在主連桿48的 中下部，液壓油缸51的另一端鉸接在機(jī)架1上，上副連桿49的上端鉸接在掛袋框47的 縱梁上，上副連桿49的下端與下副連桿50的上端相鉸接，下副連桿50的下端鉸接在機(jī) 架1上，機(jī)架1上還鉸接有一承載板52，承載板52與下副連桿50之間設(shè)有牽引鏈53， 在上副連桿49與下副連桿50之間還鉸接有一副執(zhí)行液壓油缸54 ;集裝裝置11還包括有 安裝在掛袋框47上的裝卸機(jī)構(gòu)，裝卸機(jī)構(gòu)包括液壓油缸55、擺桿56、連桿57和分別安 裝在掛袋框前后側(cè)的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸58，轉(zhuǎn)動(dòng)軸58上設(shè)有鉸接座和四個(gè)掛袋機(jī)構(gòu)，連桿57的 兩端分別鉸接在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸58同一側(cè)的兩個(gè)鉸接座上，擺桿56的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸58的一 端固定連接，另一端與液壓油缸55的一端相鉸接，液壓油缸55的另一端鉸接在掛袋框47 的縱梁上。
權(quán)利要求
一種切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、履帶式行走機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力及控制系統(tǒng)、切梢裝置、扶蔗裝置、壓蔗梳理滾筒、切割裝置、輸送剝?nèi)~裝置、切段裝置、排雜裝置，所述切梢裝置安裝在收割機(jī)的前上方，扶蔗裝置安裝在收割機(jī)的前端，在收割機(jī)腹部處扶蔗裝置的后面，依次安裝壓蔗梳理滾筒和切割裝置，輸送剝?nèi)~裝置傾斜安裝在收割機(jī)中部，且其輸送入口對應(yīng)切割裝置的上部設(shè)置，切段裝置安裝在輸送剝?nèi)~裝置內(nèi)，在輸送剝?nèi)~裝置的輸送出口處的上部安裝有排雜裝置，所述切梢裝置、扶蔗裝置、壓蔗梳理滾筒、切割裝置、輸送剝?nèi)~裝置、切段裝置和排雜裝置的工作部件均安裝有液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)由液壓動(dòng)力及控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制，其特征在于所述切割裝置包括齒輪箱、左、右兩組切割組件，每組切割組件包括螺旋輸送桿、旋轉(zhuǎn)軸套、刀盤和若干片刀片，刀盤與旋轉(zhuǎn)軸套同軸心線安裝在旋轉(zhuǎn)軸套的下端，刀片均勻安裝在刀盤的圓周上，螺旋輸送桿與旋轉(zhuǎn)軸套同軸心線設(shè)置且螺旋輸送桿的下端連接在刀盤上，所述壓蔗梳理滾筒是在滾筒外表面上均勻安裝有若干梳理板齒，所述扶蔗裝置包括左、右兩組扶蔗機(jī)構(gòu)，每組扶蔗機(jī)構(gòu)均由一獨(dú)立的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于在所述旋轉(zhuǎn)軸套的 上部外周上設(shè)有一塊或一塊以上的齒板，齒板沿旋轉(zhuǎn)軸套的軸向方向設(shè)置且齒板的鋸齒 向外設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸套的上端安裝在齒輪箱內(nèi)與齒輪組傳動(dòng)連接，所述刀片均勻安裝在刀 盤的圓周上且其有刀刃的一端伸出刀盤外，左、右兩組切割組件的刀片交錯(cuò)設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述扶蔗機(jī)構(gòu)包括 雙螺旋扶蔗器、扶蔗器支架和錐形分蔗器，錐形分蔗器安裝在雙螺旋扶蔗器的下端，雙 螺旋扶蔗器包括小螺旋滾筒和大螺旋滾筒，小螺旋滾筒和大螺旋滾筒安裝在扶蔗器支架 上，小螺旋滾筒安裝在大螺旋滾筒的外側(cè)，成倒"八"字形設(shè)置，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括上 調(diào)節(jié)桿、下調(diào)節(jié)桿、升降油缸和伸縮油缸，其中下調(diào)節(jié)桿由兩根伸縮桿組成，上調(diào)節(jié)桿 和下調(diào)節(jié)桿的一端分別鉸接在機(jī)架的上部和下部，另一端分別鉸接在扶蔗器支架的上部 和下部，升降油缸兩端分別與上調(diào)節(jié)桿和下調(diào)節(jié)桿鉸接，伸縮油缸兩端分別與下調(diào)節(jié)桿 的兩伸縮桿連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述輸送剝?nèi)~裝置 包括輸送管，在輸送管道內(nèi)安裝的若干對輸送滾筒，在輸送管道的后部分段還設(shè)有若干 對剝?nèi)~滾筒，在每個(gè)剝?nèi)~滾筒的外表面上設(shè)有剝?nèi)~刮片。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述切段裝置包 括主動(dòng)軸、與主動(dòng)軸軸接的飛輪、切斷滾筒和承托滾筒，承托滾筒設(shè)置在切斷滾筒的下 方，切斷滾筒上均勻安裝有一把或一把以上的切刀，主動(dòng)軸與切斷滾筒之間、切斷滾筒 與承托滾筒之間均設(shè)有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述排雜裝置包括 排雜管、鼓風(fēng)機(jī)和圓環(huán)鏈輪機(jī)構(gòu)，鼓風(fēng)機(jī)安裝在排雜管的入口處，所述輸送剝?nèi)~裝置的 輸出端設(shè)有上出口管、下出口管，排雜管與輸出端的上出口管連接，排雜管通過圓環(huán)鏈 輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓環(huán)鏈輪機(jī)構(gòu)由一液壓馬達(dá)帶動(dòng)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，圓環(huán)鏈輪機(jī)構(gòu)中的圓環(huán) 鏈輪的輪齒分成若干組輪齒組均布在圓環(huán)鏈輪的外周上，每相鄰兩組齒輪組之間設(shè)有間 隙。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于在所述輸送剝?nèi)~裝置的輸出端的下出口管處還設(shè)有一鼓風(fēng)機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述切段式甘蔗聯(lián) 合收割機(jī)還包括集裝裝置，集裝裝置包括掛袋框和兩組連桿機(jī)構(gòu)，每組連桿機(jī)構(gòu)包括主 連桿、上副連桿、下副連桿和液壓油缸，主連桿的上端鉸接在掛袋框的縱梁上，主連桿 的下端與機(jī)架鉸接，液壓油缸的一端鉸接在主連桿的中下部，液壓油缸的另一端鉸接在 機(jī)架上，上副連桿的上端鉸接在掛袋框的縱梁上，上副連桿的下端與下副連桿的上端相 鉸接，下副連桿的下端鉸接在機(jī)架上，機(jī)架上還鉸接有一承載板，承載板與下副連桿之 間設(shè)有牽引鏈。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于在所述的上副連桿 與下副連桿之間還鉸接有一副執(zhí)行液壓油缸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述集裝裝置 還包括有安裝在掛袋框上的裝卸機(jī)構(gòu)，裝卸機(jī)構(gòu)包括液壓油缸、擺桿、連桿和分別安裝 在掛袋框前后側(cè)的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有鉸接座和若干個(gè)掛袋機(jī)構(gòu)，連桿的兩端分 別鉸接在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸同一側(cè)的兩個(gè)鉸接座上，擺桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定連接，另 一端與液壓油缸的一端相鉸接，液壓油缸的另一端鉸接在掛袋框的縱梁上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、履帶式行走機(jī)構(gòu)、液壓動(dòng)力及控制系統(tǒng)、切梢裝置、扶蔗裝置、壓蔗梳理滾筒、切割裝置、輸送剝?nèi)~裝置、切段裝置、排雜裝置和集裝裝置，切割裝置包括左、右兩組切割組件，每組切割組件包括螺旋輸送桿、旋轉(zhuǎn)軸套、刀盤和若干片刀片，扶蔗裝置包括左、右兩組扶蔗機(jī)構(gòu)，每組扶蔗機(jī)構(gòu)均由一獨(dú)立的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理；田間行走及使用靈便、收割效果好；對倒伏嚴(yán)重和/或交錯(cuò)纏繞的甘蔗的分離收獲能力強(qiáng)，減少甘蔗收獲過程中出現(xiàn)的堵塞現(xiàn)象，提高所收獲甘蔗的蔗葉剝凈率和降低蔗段中的含雜率；收集蔗段方便，不需要運(yùn)輸車跟隨集裝；自動(dòng)化程度高及制造成本低等。
文檔編號A01D45/10GK101690449SQ200910173230
公開日2010年4月7日 申請日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月3日
發(fā)明者彭康益 申請人:廣州市科利亞農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司