一種高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于甘蔗的收割主要還是通過(guò)人工方式進(jìn)行，投入使用的少量甘蔗收割機(jī)也因?yàn)樘飰K小，不能適應(yīng)甘蔗種植行距，不能保護(hù)宿根，速度慢、效率低以及含雜高而得不到糖廠和蔗農(nóng)的認(rèn)可，在收割甘蔗時(shí)，需要對(duì)甘蔗的尾部以及根部進(jìn)行切割，并去掉甘蔗上多余的雜葉并保護(hù)好甘蔗宿根以便來(lái)年發(fā)芽以及一機(jī)多用，解決機(jī)器和機(jī)手閑置的問(wèn)題，目前市場(chǎng)上使用的收獲機(jī)均難以滿足上述需求，因此急需一種高效以及環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的甘蔗收割機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中甘蔗收割機(jī)破頭率高、效率低以及含雜高的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，包括設(shè)于車架上的去尾裝置、兩組及以上的外滾筒間距可調(diào)節(jié)的扶正裝置、兩組及以上的間距可調(diào)節(jié)的割根裝置、輸送裝置以及裝卸料裝置、可調(diào)節(jié)左右輪距的行走機(jī)構(gòu)；
[0005]所述去尾裝置包括打葉滾筒以及驅(qū)動(dòng)所述打葉滾筒旋轉(zhuǎn)的打葉馬達(dá)，所述打葉滾筒外周圈上間隔設(shè)有打葉條和夾尾梢桿，所述夾尾梢桿用于打掉甘蔗的尾捎；
[0006]所述扶正裝置包括貼地錐以及設(shè)于所述貼地錐斜上方的扶正滾筒，兩組扶正裝置的外滾筒之間的距離可調(diào)節(jié)，所述貼地錐鏟起地上的甘蔗傳送至所述扶正滾筒，所述扶正滾筒導(dǎo)正甘蔗并提升至所述割根裝置；
[0007]所述割根裝置包括壓蔗滾筒和割臺(tái)，所述壓蔗滾筒壓緊收攏所述甘蔗并由所述割臺(tái)對(duì)甘蔗根部進(jìn)行切割，兩組割臺(tái)之間的距離可調(diào)節(jié)；
[0008]所述輸送裝置包括上下相對(duì)設(shè)置的上輸料裝置和輸料下滾筒，所述上輸料裝置和下輸料裝置由輸料馬達(dá)驅(qū)動(dòng)將割根后的甘蔗夾持并輸送至所述裝卸料裝置；
[0009]所述行走機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)所述車架。
[0010]其中，所述輸送裝置和裝卸料裝置之間還設(shè)有削葉裝置，所述削葉裝置包括設(shè)于甘蔗上方的排葉風(fēng)扇和設(shè)于甘蔗下方的切葉刀機(jī)構(gòu)，所述排葉風(fēng)扇吹落夾雜于甘蔗中的甘蔗葉和蔗尾并由切葉刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行切削。
[0011]其中，所述去尾裝置還包括打葉升降油缸和打葉撐臂，所述打葉撐臂一端連接所述打葉滾筒，另一端連接所述車架，所述打葉升降油缸用以驅(qū)動(dòng)打葉撐臂。
[0012]其中，所述打葉滾筒可旋轉(zhuǎn)一定的角度以從水平于地面變?yōu)榇瓜蛴诘孛?，避免行進(jìn)在馬路時(shí)超寬。
[0013]其中，每個(gè)所述割臺(tái)具有兩組相向轉(zhuǎn)動(dòng)的刀盤。
[0014]其中，所述裝卸料裝置包括連接于車架的自卸斗撐桿以及連接于所述自卸斗撐桿外端部的自卸料斗。
[0015]其中，所述自卸斗撐桿和自卸料斗之間還設(shè)有稱重機(jī)構(gòu)。
[0016]其中，所述切葉刀機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有葉和尾暫存和壓縮機(jī)構(gòu)。
[0017]其中，所述車底盤上還設(shè)有車架升降油缸用于驅(qū)動(dòng)車架以改變離地高度。
[0018]其中，所述車架底部設(shè)有所述行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行輪距的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的甘蔗種植行距。
[0019]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0020]1、先打葉去尾梢，后切割，再第二次削葉，降低了甘蔗的含雜率和簡(jiǎn)化了機(jī)器結(jié)構(gòu)。
[0021]2、一次收割兩壟及以上甘蔗，保證了車輛有足夠的寬度并降低了重心保證行車安全，又能適合收割種植行距為0.8-1.4m的甘蔗。
[0022]3、可調(diào)節(jié)的輪距，可從1.6米到2.8米，保證收割兩壟時(shí)輪子或履帶不會(huì)壓到甘蔗根，極大減少甘蔗破頭率，使本實(shí)用新型的機(jī)器能夠收割宿根甘蔗，超越了國(guó)內(nèi)外的機(jī)型。
[0023]4、可前后獨(dú)立升降的車架，能適應(yīng)上下坡作業(yè)，又能方便不收割時(shí)，升起收割機(jī)構(gòu)，不妨礙行走，同時(shí)當(dāng)機(jī)器做田間管理用途時(shí)，可卸下收割機(jī)構(gòu)并升起車架離地高到80cm以上，便于穿梭于甘蔗田里，進(jìn)行中耕培土，不損壞甘蔗苗。
[0024]5、能稱重的自卸斗和安置的GPS導(dǎo)航控制系統(tǒng)，能自動(dòng)駕駛，方便小田塊的農(nóng)戶的聯(lián)合收割管理，為農(nóng)民的小塊變大塊的土地整合，提高產(chǎn)量、合理施肥、提供有效的手段，易于實(shí)現(xiàn)農(nóng)田的信息化管理。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型的高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027][主要組件符號(hào)說(shuō)明]
[0028]1:夾尾梢桿；
[0029]2:梢桿支撐座；
[0030]3:打葉條；
[0031]4:打葉滾筒；
[0032]5:打葉馬達(dá)；
[0033]6:打葉撐臂；
[0034]7:扶正滾筒；
[0035]8:貼地錐；
[0036]9:第一壓蔗滾筒；
[0037]10:第二壓蔗滾筒；
[0038]11:割臺(tái)；
[0039]12:割臺(tái)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0040]13:輸料上滾筒；
[0041]14:輸料下滾筒；
[0042]15:打葉升降油缸；
[0043]16:操縱機(jī)構(gòu)；
[0044]17:簡(jiǎn)易駕駛室；
[0045]18:切葉刀機(jī)構(gòu)；
[0046]19:葉和尾暫存箱和壓縮機(jī)構(gòu)；
[0047]20:排葉風(fēng)扇；
[0048]21:排葉風(fēng)扇馬達(dá)；
[0049]22:自卸斗撐桿；
[0050]23:稱重機(jī)構(gòu)；
[0051 ]24:自卸料斗；
[0052]25:車架升降油缸；
[0053]26:行走機(jī)構(gòu)；
[0054]27:輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0055]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0056]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中甘蔗收割機(jī)破頭率高、效率低以及含雜高的技術(shù)問(wèn)題，提供一種高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)。
[0057]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種高效整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)，包括設(shè)于車架上的去尾裝置、兩組及以上的外滾筒間距可調(diào)節(jié)的扶正裝置、兩組及以上的間距可調(diào)節(jié)的割根裝置、輸送裝置以及裝卸料裝置、可調(diào)節(jié)左右輪距的行走機(jī)構(gòu)；
[0058]所述去尾裝置包括打葉滾筒4以及驅(qū)動(dòng)所述打葉滾筒4旋轉(zhuǎn)的打葉馬達(dá)5，所述打葉滾筒4外周圈上間隔設(shè)有打葉條3和夾尾梢桿I，所述夾尾梢桿I通過(guò)梢桿支撐座2連接于打葉滾筒4上，所述夾尾梢桿I用于打掉甘蔗的尾捎;所述去尾裝置還包括打葉升降油缸15和打葉撐臂6，所述打葉撐臂6連接所述打葉滾筒4，所述打葉升降油缸15用以驅(qū)動(dòng)打葉撐臂6，可調(diào)節(jié)高低的滾筒式打葉去尾裝置，長(zhǎng)約3米，打葉滾筒4垂直于甘蔗，調(diào)節(jié)打葉滾筒4的離地面高度位于甘蔗高度的60%左右，使壓著的甘蔗傾斜于地面的夾角不小于45度，打葉滾筒4旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)打葉條3打掉高低不齊的甘蔗葉。打葉滾筒4安置了 I到3條與打葉條3平行間隙為2-4cm的夾桿或一個(gè)長(zhǎng)度10-20cm，與打葉滾筒4表面間隙為3-8cm封閉斗槽，能使打葉后的蔗尾穿過(guò)，打葉滾筒4轉(zhuǎn)動(dòng)中可將尾梢截?cái)?打葉滾筒可旋轉(zhuǎn)一定的角度，如90度，以從水平于地面變?yōu)榇瓜蛴诘孛妫苊庑羞M(jìn)在馬路時(shí)超寬，方便通過(guò)馬路。因?yàn)橥ǔ４蛉~滾筒的寬度大于3米，不方便過(guò)馬路，旋轉(zhuǎn)90度后，變?yōu)楦?米，可方便通過(guò)馬路。
[0059]所述扶正裝置包括貼地錐8以及設(shè)于所述貼地錐8斜上方的扶正滾筒7，所述貼地錐8鏟起地上的甘蔗傳送至所述扶正滾筒7，所述扶正滾筒7導(dǎo)正甘蔗并提升至所述割根裝置;每組扶正滾筒7是由兩個(gè)螺旋纏繞有金屬鋼條的長(zhǎng)筒體組成，扶正滾筒7下方設(shè)置有一個(gè)棱錐型的貼地錐，貼于地面，用于將倒伏的甘蔗鏟起，扶正，進(jìn)入割臺(tái)通道