專利名稱：收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置涉及使收割機(jī)左、右轉(zhuǎn)向以及使收割機(jī)割臺(tái)自 由升降的聯(lián)動(dòng)裝置領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
以往的收割機(jī)用轉(zhuǎn)向裝置和升降裝置一般是分立設(shè)置的，這樣所使用的零部件就 較多，需要在兩個(gè)銷軸上分別實(shí)現(xiàn)對(duì)左、右方向和上、下方向這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的控制，若能 設(shè)計(jì)一個(gè)球體同時(shí)連接有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸和升降傳動(dòng)軸，這樣的聯(lián)動(dòng)裝置也能實(shí)現(xiàn)以上兩個(gè)運(yùn) 動(dòng)方向同時(shí)的控制，則就能減少以往較多的零件結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置，通過(guò)在操縱桿下端的一個(gè) 球體上安裝有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸和升降傳動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)對(duì)收割機(jī)左、右轉(zhuǎn)向運(yùn)行和對(duì)收割機(jī)割臺(tái)上 下自由升降的聯(lián)動(dòng)運(yùn)行控制的目的。一種收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置由手柄、接頭、操縱桿、球體、 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、升降傳動(dòng)軸、上殼體、下殼體、螺栓、轉(zhuǎn)向連接桿、轉(zhuǎn)向連接管、割臺(tái)升降銅套、 轉(zhuǎn)向銅套外罩、轉(zhuǎn)向銅套、轉(zhuǎn)向長(zhǎng)桿、升降連接桿、升降連接管、升降長(zhǎng)桿、割臺(tái)升降銅套外 罩和操縱立柱組成，在操縱桿上端安裝有手柄，操縱桿下端焊接有接頭，接頭插入焊接在球 體內(nèi)，球體在上殼體和下殼體間圓內(nèi)腔內(nèi)；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸和升降傳動(dòng)軸分別焊接在球體的表 面接合處；轉(zhuǎn)向銅套外罩通過(guò)轉(zhuǎn)向銅套與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸相連接，轉(zhuǎn)向連接桿上端與轉(zhuǎn)向銅套 外罩相連接，轉(zhuǎn)向連接桿下端與轉(zhuǎn)向連接管上端相連接，轉(zhuǎn)向連接管下端與轉(zhuǎn)向長(zhǎng)桿相連 接；割臺(tái)升降銅套外罩通過(guò)割臺(tái)升降銅套與升降傳動(dòng)軸相連接，升降連接桿上端與割臺(tái)升 降銅套外罩相連接，升降連接桿下端與升降連接管上端相連接，升降連接管下端與升降長(zhǎng) 桿相連接；操縱立柱上端與下端分別焊接在下殼體和收割機(jī)駕駛室底板上。本發(fā)明收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置工作原理說(shuō)明如下操作人員在收割機(jī)駕駛室內(nèi)操縱收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置的手柄，當(dāng)使手柄 左、右扳動(dòng)時(shí)，則手柄通過(guò)操縱桿、接頭，帶動(dòng)球體上的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸通過(guò)轉(zhuǎn) 向銅套、轉(zhuǎn)向銅套外罩帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連接桿、轉(zhuǎn)向連接管、轉(zhuǎn)向長(zhǎng)桿上、下運(yùn)動(dòng)，則可以控制與轉(zhuǎn) 向長(zhǎng)桿下端相連接的方向閥閥體運(yùn)動(dòng)，從而可以控制收割機(jī)的左、右轉(zhuǎn)向；當(dāng)操作人員前、 后方向扳動(dòng)手柄時(shí)，則手柄通過(guò)操縱桿、接頭、帶動(dòng)與接頭相連接的球體轉(zhuǎn)動(dòng)，使球體上的 升降傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，升降傳動(dòng)軸通過(guò)割臺(tái)升降銅套、割臺(tái)升降銅套外罩帶動(dòng)升降連接桿、升降 連接管、升降長(zhǎng)桿上、下運(yùn)動(dòng)，則可以控制與升降長(zhǎng)桿下端相連接的升降閥閥體運(yùn)動(dòng)，從而 操作人員可以控制收割機(jī)割臺(tái)的上、下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)手柄在左、右和前、后方向之間扳動(dòng)時(shí)，則可 實(shí)現(xiàn)收割機(jī)左右轉(zhuǎn)向和收割機(jī)割臺(tái)的上下升降的聯(lián)動(dòng)操作。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置的技術(shù)方案，對(duì)其實(shí)施結(jié)構(gòu)進(jìn)一步說(shuō)明 如下手柄為球頭狀，手柄內(nèi)操縱桿插入孔插入在操縱桿的上端，操縱桿為空心長(zhǎng)圓桿，操縱桿下端與接頭中部的操縱桿焊接凸臺(tái)焊接在一起，接頭下端插入并焊接在球體的接頭插 入槽內(nèi)，從而使操縱桿、接頭和球體三者連接成一體。球體置于上殼體和下殼體組成的圓內(nèi)腔內(nèi)，上殼體和下殼體上分別開有轉(zhuǎn)向傳動(dòng) 軸安裝槽和升降傳動(dòng)軸安裝槽，在這兩圓槽內(nèi)分別安裝插入轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸和升降傳動(dòng)軸，在 上殼體和下殼體中間頂部開有操縱桿接頭安裝圓孔，以便安裝插入操縱桿和接頭，在上體 和下殼體的外圓邊上開有一些螺栓穿裝孔，在螺栓穿裝孔內(nèi)穿裝有螺栓，使上殼體和下殼 體連接成一體，上殼體和下殼體兩者結(jié)構(gòu)相同，可以互換。在球體上除了開有接頭插入槽外，還開有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸插入槽和升降傳動(dòng)軸插入 槽，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸和升降傳動(dòng)軸分別插入在球體的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸插入槽和球體的升降傳動(dòng)軸插 入槽內(nèi)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸和升降傳動(dòng)軸分別焊接在球體的表面接合處。在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸外側(cè)滑動(dòng)配合地套裝有轉(zhuǎn)向銅套，在轉(zhuǎn)向銅套外緊配合地套裝有轉(zhuǎn) 向銅套外罩，從而使轉(zhuǎn)向銅套外罩通過(guò)轉(zhuǎn)向銅套與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸相連接。轉(zhuǎn)向銅套外罩的下端通過(guò)連接件與轉(zhuǎn)向連接桿的上端相連接，轉(zhuǎn)向連接桿的下端 通過(guò)連接件與轉(zhuǎn)向連接管的上端相連接，轉(zhuǎn)向連接管的下端通過(guò)連接件與轉(zhuǎn)向長(zhǎng)桿的上端 相連接，轉(zhuǎn)向長(zhǎng)桿的下端通過(guò)連接件與方向閥相連接，從而按左、右方向地轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，可以 控制收割機(jī)的左、右方向轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣，在升降傳動(dòng)軸外側(cè)滑動(dòng)配合地套裝有割臺(tái)升降銅套，在割臺(tái)升降銅套外緊 配合地套裝有割臺(tái)升降銅套外罩，從而使割臺(tái)升降銅套外罩通過(guò)割臺(tái)升降銅套與升降傳動(dòng) 軸相連接。在割臺(tái)升降銅套外罩的下端通過(guò)連接件與升降連接桿的上端相連接，在升降連接 桿的下端通過(guò)連接件與升降連接管的上端相連接，在升降連接管的下端通過(guò)連接件與升降 長(zhǎng)桿的上端相連接，在升降長(zhǎng)桿的下端通過(guò)連接件與升降閥相連接，從而按前、后方向地轉(zhuǎn) 動(dòng)手柄，可以控制收割機(jī)割臺(tái)的上、下方向的升降。操縱立柱為圓形鋼管，上端支承焊接在下殼體上，下端支承焊接在收割機(jī)駕駛室 底板上，為支撐件。本發(fā)明收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)是只要通過(guò)接頭和球體操作人員就能 通過(guò)操縱手柄，使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸和方向傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而可以控制收割機(jī)左、右轉(zhuǎn)向和割臺(tái)的 上、下升降，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱方便，許多對(duì)應(yīng)的零件可以互換使用。


圖1為本發(fā)明收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置22三維示意圖。
圖2為本發(fā)明確規(guī)定收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置22主視示意圖。
圖3為圖2中A-A向剖視示意圖。
圖4為圖3中B-B向剖視示意圖。
圖5為上殼體7三維示意圖。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖1和圖2，收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置22由手柄1、接頭2、操縱桿3、球體 4、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5、升降傳動(dòng)軸6、上殼體7、下殼體8、螺栓9、轉(zhuǎn)向連接桿10、轉(zhuǎn)向連接管11、割臺(tái)升降銅套12、轉(zhuǎn)向銅套外罩13、轉(zhuǎn)向銅套14、轉(zhuǎn)向長(zhǎng)桿15、升降連接桿16、升降連接管 17、升降長(zhǎng)桿18、割臺(tái)升降銅套外罩19和操縱立柱20組成，在操縱桿3上端安裝有手柄1、 操縱桿3下端焊接有接頭2、接頭2插入焊接在球體4內(nèi)，球體4在上殼體7和下殼體8間 圓內(nèi)腔內(nèi)；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5和升降傳動(dòng)軸6分別焊接在球體4的表面接合處；轉(zhuǎn)向銅套外罩13 通過(guò)轉(zhuǎn)向銅套14與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5相連接，轉(zhuǎn)向連接桿10上端與轉(zhuǎn)向銅套外罩13相連接， 轉(zhuǎn)向連接桿10下端與轉(zhuǎn)向連接管11上端相連接，轉(zhuǎn)向連接管11下端與轉(zhuǎn)向長(zhǎng)桿15相連 接；割臺(tái)升降銅套外罩19通過(guò)割臺(tái)升降銅套12與升降傳動(dòng)軸6相連接，升降連接桿16上 端與割臺(tái)升降銅套外罩19相連接，升降連接桿16下端與升降連接管17上端相連接，升降 連接管17下端與升降長(zhǎng)桿18相連接；操縱立柱20上端和下端分別焊接在下殼體8和收割 機(jī)駕駛室底板上。手柄1為球頭狀，手柄1內(nèi)的操縱桿插入孔插入在操縱桿3的上端，操縱桿3為空 心長(zhǎng)圓桿。參見(jiàn)圖3，操縱桿3下端與接頭2中部的操縱桿焊接凸臺(tái)焊接在一起，接頭2下端 插入并焊接在球體4的接頭插入槽內(nèi)，接頭2上部圓柱體插入在操縱桿3下端圓管壁內(nèi)，操 縱桿3、接頭2和球體3三者焊接連接成一體。參見(jiàn)圖3和圖4，球體4置于上殼體7和下殼體8組成的圓內(nèi)腔內(nèi)，上殼體7和下 殼體8兩者結(jié)構(gòu)相同，可以互換使用。參見(jiàn)圖5，在上殼體7和下殼體8上分別開有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸安裝槽24和升降傳動(dòng)軸 安裝槽25，在這兩個(gè)圓槽內(nèi)分別安裝插入有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5和升降傳動(dòng)軸6 ；在上殼體7和下 殼體8的中間頂部分別開有操縱桿接頭安裝圓孔26，以便安裝插入的操縱桿3和接頭2能 在操縱桿接頭安裝圓孔26內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；在上殼體7和下殼體8的外圓邊上分別開有三個(gè)螺栓穿 裝孔27，在螺栓穿裝孔27內(nèi)穿裝有螺栓9，使上殼體7和下殼體8連接成一體。參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，在球體4上除了開有接頭2的插入槽外，還分別開有轉(zhuǎn)向傳 動(dòng)軸5的插入槽和升降傳動(dòng)軸6的插入槽，在這兩插入槽中分別插入有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5和升 降傳動(dòng)軸6，如圖1所示，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5中心的X軸線和升降傳動(dòng)軸6中心的Y軸線之間的 夾角α =90°，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5和升降傳動(dòng)軸6分別焊接在球體4的表面接合處。參見(jiàn)圖3，在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5外側(cè)滑動(dòng)配合地套裝有轉(zhuǎn)向銅套14，在轉(zhuǎn)向銅套14外 緊配合地套裝有轉(zhuǎn)向銅套外罩13，轉(zhuǎn)向銅套外罩13通過(guò)轉(zhuǎn)向銅套14與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5相連 接；在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5軸端穿裝有轉(zhuǎn)向開口銷23，轉(zhuǎn)向開口銷23對(duì)轉(zhuǎn)向銅套外罩13外端和 轉(zhuǎn)向銅套14外端對(duì)其作軸向限位。參見(jiàn)圖1和圖2，在轉(zhuǎn)向銅套外罩13下端通過(guò)連接件與轉(zhuǎn)向連接桿10上端相連 接，轉(zhuǎn)向連接桿10下端通過(guò)連接件與轉(zhuǎn)向連接管11上端相連接，轉(zhuǎn)向連接管11下端通過(guò) 連接件與轉(zhuǎn)向長(zhǎng)桿15的上端相連接，轉(zhuǎn)向長(zhǎng)桿15的下端通過(guò)連接件與收割機(jī)上的方向閥 相連接。參見(jiàn)圖4，在升降傳動(dòng)軸6外側(cè)滑動(dòng)配合地套裝有割臺(tái)升降銅套12，在割臺(tái)升降銅 套12外緊配合地套裝有割臺(tái)升降銅套外罩19，割臺(tái)升降銅套外罩19通過(guò)割臺(tái)升降銅套12 與升降傳動(dòng)軸6相連接，在升降傳動(dòng)軸6軸端，穿裝有升降開口銷21，升降開口銷21對(duì)割臺(tái) 升降銅套外罩19外端和割臺(tái)升降銅套12外端作軸向限位。參見(jiàn)圖1和圖2，在割臺(tái)升降銅套外罩19下端通過(guò)連接件與升降連接桿16上端相
5連接，升降連接桿16下端通過(guò)連接件與升降連接管17上端相連接，升降連接管17下端通 過(guò)連接件與升降長(zhǎng)桿18上端相連接，升降長(zhǎng)桿18下端通過(guò)連接件與收割機(jī)上的升降閥相 連接。 圓形的操縱立柱20上端支承焊接在下殼體8上，其下端支承焊接在收割機(jī)駕駛室 底板上。
權(quán)利要求
1.一種收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置(22)由手柄(1)、接頭(2)、操 縱桿(3)、球體(4)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸(5)、升降傳動(dòng)軸(6)、上殼體(7)、下殼體(8)、螺栓(9)、轉(zhuǎn) 向連接桿(10)、轉(zhuǎn)向連接管(11)、割臺(tái)升降銅套(12)、轉(zhuǎn)向銅套外罩(13)、轉(zhuǎn)向銅套(14)、 轉(zhuǎn)向長(zhǎng)桿(15)、升降連接桿(16)、升降連接管(17)、升降長(zhǎng)桿(18)、割臺(tái)升降銅套外罩(19) 和操縱立柱(20)組成，其特征在于在操縱桿(3)上端安裝有手柄(1)，操縱桿(3)下端焊接 有接頭⑵，接頭(2)插入焊接在球體⑷內(nèi)，球體⑷在上殼體(7)和下殼體⑶間圓內(nèi) 腔內(nèi)；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸(5)和升降傳動(dòng)軸(6)分別焊接在球體(4)的表面接合處；轉(zhuǎn)向銅套外 罩(13)通過(guò)轉(zhuǎn)向銅套(14)與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸(5)相連接，轉(zhuǎn)向連接桿(10)上端與轉(zhuǎn)向銅套外 罩(13)相連接，轉(zhuǎn)向連接桿(10)下端與轉(zhuǎn)向連接管(11)上端相連接，轉(zhuǎn)向連接管(11)下 端與轉(zhuǎn)向長(zhǎng)桿(15)相連接；割臺(tái)升降銅套外罩(19)通過(guò)割臺(tái)升降銅套(12)與升降傳動(dòng)軸 (6)相連接，升降連接桿(16)上端與割臺(tái)升降銅套外罩(19)相連接，升降連接桿(16)下端 與升降連接管(17)上端相連接，升降連接管(17)下端與升降長(zhǎng)桿(18)相連接；操縱立柱 (20)上端與下端分別焊接在下殼體(8)和收割機(jī)駕駛室底板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于操縱桿(3)下 端與接頭(2)中部的操縱桿焊接凸臺(tái)焊接在一起，接頭(2)下端插入并焊接在球體(4)的 接頭插入槽內(nèi)，接頭(2)上部圓柱體插入在操縱桿(3)下端圓管壁內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于在上殼體(7) 和下殼體(8)上分別開有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸安裝槽(24)和升降傳動(dòng)軸安裝槽(25)，在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸 安裝槽(24)內(nèi)安裝插入有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸(5)，在升降傳動(dòng)軸安裝槽(25)內(nèi)安裝插入有升降傳 動(dòng)軸(6)；在上殼體(7)和下殼體(8)的中間頂部分別開有操縱桿接頭安裝圓孔(26)；在上 殼體(7)和下殼體(8)的外圓邊上分別開有螺栓穿裝孔(27)，在螺栓穿裝孔(27)內(nèi)穿裝有 螺栓(9)，使上殼體(7)和下殼體(8)連接成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于在球體(4)上 分別開有接頭(2)的插入槽、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸(5)的插入槽和升降傳動(dòng)軸(6)的插入槽，轉(zhuǎn)向傳 動(dòng)軸(5)的X軸線和升降傳動(dòng)軸(6)的Y軸線之間的夾角α =90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸 (5)外側(cè)滑動(dòng)配合地套有轉(zhuǎn)向銅套(14)，在轉(zhuǎn)向銅套(14)外緊配合地套裝有轉(zhuǎn)向銅套外罩 (13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸(5)軸端，穿裝有轉(zhuǎn)向開口銷(23)，轉(zhuǎn)向開口銷(23)位于轉(zhuǎn)向銅套外罩(13)外端和轉(zhuǎn)向銅 套(14)外端，對(duì)其作軸向限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于在升降傳動(dòng)軸(6)外側(cè)滑動(dòng)地套裝有割臺(tái)升降銅套(12)，在割臺(tái)升降銅套(12)外緊配合地套裝有割臺(tái)升 降銅套外罩(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于在升降傳動(dòng)軸 (6)軸端，穿裝有升降開口銷(21)，升降開口銷(21)位于割臺(tái)升降銅套外罩(19)外端和割 臺(tái)升降銅套(12)外端，對(duì)其作軸向限位。
全文摘要
收割機(jī)用轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置涉及收割機(jī)轉(zhuǎn)向和割臺(tái)升降的聯(lián)動(dòng)裝置領(lǐng)域。轉(zhuǎn)向升降聯(lián)動(dòng)裝置的操縱桿上、下端安裝有手柄和接頭，安裝有接頭、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸和升降傳動(dòng)軸的球體在上殼體和下殼體間圓內(nèi)腔內(nèi)；通過(guò)轉(zhuǎn)向銅套與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸相連接的轉(zhuǎn)向銅套外罩與轉(zhuǎn)向連接桿相連接，轉(zhuǎn)向連接管上、下端分別與轉(zhuǎn)向連接桿、轉(zhuǎn)向長(zhǎng)桿相連接；通過(guò)割臺(tái)升降銅套與升降傳動(dòng)軸相連接的割臺(tái)升降銅套外罩與升降連接桿相連接，升降連接管上、下端分別與升降連接桿、升降長(zhǎng)桿相連接；下殼體上焊有操縱立柱。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱方便。
文檔編號(hào)A01D67/00GK101999277SQ20091017209
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2009年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月30日
發(fā)明者毛海濤, 蒯杰 申請(qǐng)人:朱懷東