模組成品移載機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模組成品移載機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電視機(jī)模組成品是通過人工從輸送皮帶線搬運(yùn)至兩條整機(jī)線上，步驟:模組成品通過升降機(jī)從二樓輸送至一樓，人工將產(chǎn)品分別搬運(yùn)至兩條整機(jī)輸送皮帶線上。一方面，單班需要兩名員工進(jìn)行搬運(yùn)，另一方面，勞動(dòng)強(qiáng)度高，特別是在生產(chǎn)50英寸及以上較大機(jī)型產(chǎn)品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種降低人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度的模組成品移載機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種模組成品移載機(jī)械手，包括設(shè)置在一樓的皮帶升降機(jī)，在所述皮帶升降機(jī)兩側(cè)設(shè)有防護(hù)欄，所述皮帶升降機(jī)后端設(shè)有移載機(jī)械手，所述移載機(jī)械手位于皮帶升降機(jī)的中心線上，在所述移載機(jī)械手的兩側(cè)設(shè)有輸送皮帶線。
[0006]所述移載機(jī)械手后部設(shè)有防護(hù)欄。
[0007]本實(shí)用新型改變原來靠人工搬運(yùn)模組成品為自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)搬運(yùn)，運(yùn)行步驟:模組成品通過升降機(jī)從二樓輸送至一樓并送至升降機(jī)出口皮帶線設(shè)定位置，移載機(jī)械手自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品輸送到位，并自動(dòng)抓取產(chǎn)品搬運(yùn)至兩條線相應(yīng)位置。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，投入使用后，一方面節(jié)省人工搬運(yùn)人員4人(按雙班連續(xù)生產(chǎn)計(jì)算)；另一方面，降低人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度，特別是50英寸及以上大尺寸機(jī)型。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0011]如圖1所示，一種模組成品移載機(jī)械手，包括設(shè)置在一樓的皮帶升降機(jī)I，在皮帶升降機(jī)I兩側(cè)設(shè)有左右防護(hù)欄2，皮帶升降機(jī)I后端設(shè)有移載機(jī)械手3，移載機(jī)械手3位于皮帶升降機(jī)2的中心線上，在移載機(jī)械手3的兩側(cè)設(shè)有輸送皮帶線4，移載機(jī)械手I后部設(shè)有后防護(hù)欄5，在皮帶升降機(jī)I上設(shè)有定位區(qū)6，在定位區(qū)6—側(cè)設(shè)有定位桿7，形成對產(chǎn)品的定位，方便機(jī)械手夾持。
[0012]本實(shí)用新型改變原來靠人工搬運(yùn)模組成品為自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)搬運(yùn)，運(yùn)行步驟:模組成品通過升降機(jī)從二樓輸送至一樓并送至升降機(jī)出口皮帶線設(shè)定位置，移載機(jī)械手自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品輸送到位，并自動(dòng)抓取產(chǎn)品搬運(yùn)至兩條線相應(yīng)位置。
[0013]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模組成品移載機(jī)械手，其特征在于:包括設(shè)置在一樓的皮帶升降機(jī)，在所述皮帶升降機(jī)兩側(cè)設(shè)有防護(hù)欄，所述皮帶升降機(jī)后端設(shè)有移載機(jī)械手，所述移載機(jī)械手位于皮帶升降機(jī)的中心線上，在所述移載機(jī)械手的兩側(cè)設(shè)有輸送皮帶線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組成品移載機(jī)械手，其特征在于:所述移載機(jī)械手后部設(shè)有防護(hù)欄。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組成品移載機(jī)械手，其特征在于:所述皮帶升降機(jī)上設(shè)有定位區(qū)，在定位區(qū)一側(cè)設(shè)有定位桿。
【專利摘要】一種模組成品移載機(jī)械手，包括設(shè)置在一樓的皮帶升降機(jī)，在所述皮帶升降機(jī)兩側(cè)設(shè)有防護(hù)欄，所述皮帶升降機(jī)后端設(shè)有移載機(jī)械手，所述移載機(jī)械手位于皮帶升降機(jī)的中心線上，在所述移載機(jī)械手的兩側(cè)設(shè)有輸送皮帶線。本實(shí)用新型改變原來靠人工搬運(yùn)模組成品為自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)搬運(yùn)，運(yùn)行步驟：模組成品通過升降機(jī)從二樓輸送至一樓并送至升降機(jī)出口皮帶線設(shè)定位置，移載機(jī)械手自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品輸送到位，并自動(dòng)抓取產(chǎn)品搬運(yùn)至兩條線相應(yīng)位置。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN205328196
【申請?zhí)枴緾N201521078313
【發(fā)明人】劉家軍, 宮道龍
【申請人】安徽康佳電子有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月21日