濾清器法蘭盤脫油機的移載機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種濾清器法蘭盤脫油機的移載機械手。它是在橫向移動氣缸上安裝升降氣缸，升降氣缸活塞桿下端安裝升降板，升降板兩端上、下方分別對稱安裝吸頭氣缸組件和吸頭組件。吸頭氣缸活塞桿聯接推頂座板，推頂板座上固定四根頂桿，頂桿穿過升降板，頂在吸頭組件的蓋板上。吸頭組件的中心定位桿滑配安裝于帶有磁鐵的浮動頭中，并裝有彈簧，由蓋板壓緊固定，整套吸頭組件通過中心定位桿旋配安裝于升降板的下方。本發(fā)明中，取放料位置由機械手的整體升降保證，取料由吸頭氣缸推動頂桿使浮動頭下降，放料依靠彈簧力頂升浮動頭，使其與產品分離，從而保證產品放料時的精確位置。本發(fā)明結構簡單、定位準確，整體更換可降低調整時間，提高生產效率。
【專利說明】濾清器法蘭盤脫油機的移載機械手

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種濾清器法蘭盤脫油機的移載機械手，完成濾清器法蘭盤脫油機中對濾清器的自動取料、移載和放料過程。

【背景技術】
[0002]濾清器法蘭盤攻絲加工后，工件上殘留較多的切削液，因此，在進行下一工序加工時需要將這些切削液清除干凈。濾清器法蘭盤脫油機就是一種對攻絲加工后的法蘭盤自動進行油液清除的設備。在這個設備中，前道有兩條輸送線，同時將兩個法蘭盤產品橫向排列輸送到設備前端，需要移載機械手同時將兩個法蘭盤從前道的輸送線上取下，然后移載放置于設備的旋轉托盤裝置上。由于法蘭盤在前道輸送線上的位置不一定很精確，而放置于旋轉托盤裝置的位置相對比較精確，因此移載機械手首先要求有較強的對法蘭盤的定心能力，以使中心位置不夠精確的產品也能正確的被取料。其次，由于濾清器法蘭盤規(guī)格品種非常多，移載機械手上的抓手需根據不同規(guī)格的濾清器法蘭盤作相應更換，因此，需要具有能夠快速更換的結構，同時也易于調整維修；第三，希望抓手的結構簡單。本裝置具有平移和升降兩維運動方向，抓手是一套吸頭組件，采用磁鐵吸取的取料方式，取放料時先由升降氣缸帶動吸頭組件下降到位，然后再由吸頭氣缸帶動具有磁性的浮動頭伸出或縮回，實現取料和放料動作。取料時有帶有較大錐度的定位軸對濾清器導向定位，放料時定位桿頂住濾清器，吸頭氣缸帶動浮動頭上升，使浮動頭與濾清器產品分離。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對已有技術存在的缺陷，提供一種濾清器法蘭盤脫油機上的移載機械手，提高機械手的取料和放料精度，減少產品更換時的調整時間，同時結構簡單，降低成本。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明的構思如下:
本裝置具有平移和升降兩維運動方向，分別采用帶有導軌的氣缸作為驅動元件，平移運動實現機械手在前道輸送線和上料的旋轉托盤組件之間的運動，抓手是一套吸頭組件，采用磁鐵吸取的取料方式，取放料時先由升降氣缸帶動吸頭組件下降到位，然后再由吸頭氣缸帶動具有磁性的浮動頭伸出或縮回，實現取料和放料動作。吸頭組件中的中心定位桿帶有較大錐度的定位軸，可在取料時對濾清器導向定位，在放料時中心定位桿又能頂住濾清器，而浮動頭在彈簧力作用下上升，使浮動頭與濾清器產品分離。由中心定位桿、浮動頭和彈簧等組成的吸頭組件針對不同規(guī)格的濾清器分別配置不同的規(guī)格，當更換產品時整組更換，而安裝僅通過中心定位桿與升降板旋配即可。
[0005]根據上述發(fā)明構思，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種濾清器法蘭盤輸送線上的移載機械手裝置，包括兩條前道輸送線、一個設備機架和兩套旋轉托盤組件，其特征在于:在所述設備機架的左端后側，固定安裝一個機械手安裝架，在所述機械手安裝架上固定安裝一個帶有導軌的平移氣缸，所述平移氣缸的可移動部分固定一個連接過渡板，所述過渡板上固定安裝一個帶導柱升降氣缸，在所述升降氣缸的伸出活塞桿下方固定安裝一個升降板，所述升降板前后兩端分別對稱固定安裝兩套吸頭氣缸組件和吸頭組件，當吸頭氣缸組件上的氣缸伸出時，使所述吸頭組件實現取料動作，當吸頭氣缸組件上的氣缸縮回時，使所述吸頭組件實現放料動作。所述機械手在所述前道輸送線和所述旋轉托盤組件之間往返運動，分別完成取料和放料動作，實現對所述法蘭盤的移載功能。
[0006]上述吸頭氣缸組件的結構是:一個吸頭氣缸安裝板通過兩個墊高塊固定安裝在所述升降板上方，一個吸頭氣缸固定安裝于所述吸頭氣缸安裝板上，在所述吸頭氣缸的活塞桿上固定安裝一個推頂座板。所述的推頂座板上均布有四個通孔，四根頂桿上端安裝其中，并通過徑向的緊定螺釘與所述推頂座板固定連接。所述升降板上也有四個通孔，所述四根頂桿的下端分別穿入所述四個通孔中，隨著吸頭氣缸的伸縮，帶動所述四根頂桿上下運動。
[0007]上述吸頭組件的結構是:一個浮動頭下端面固定安裝八塊永磁鐵，一個中心定位桿浮動安裝于所述浮動頭的中心孔內，一個彈簧安裝在所述中心定位桿與所述浮動頭之間，在所述浮動頭上方固定安裝一個蓋板；所述中心定位桿下端軸是用于對所述法蘭盤中心的定位，軸端前端面有較大倒角，以實現對法蘭盤中心位置的導向。所述中心定位桿旋配安裝于所述升降板的下方。當所述的吸頭氣缸活塞桿伸出時，所述吸頭氣缸組件的四根頂桿向下，將所述浮動頭向下推動，所述浮動頭的下表面位于法蘭盤上方，浮動頭貼合法蘭盤上端面，實現吸合動作。當所述的吸頭氣缸活塞桿縮回時，帶動所述四根頂桿向上運動，所述浮動頭在所述彈簧的作用下向上運動，由于所述中心定位桿下部頂住了所述法蘭盤，因此，浮動頭與法蘭盤上端面分離，完成一次放料動作。根據所述法蘭盤的規(guī)格不同，所述吸頭組件配置不同規(guī)格的浮動頭和中心定位桿，所述吸頭組件成組更換。
[0008]本發(fā)明與現有技術相比較，具有如下顯而易見的突出特點和顯著優(yōu)點:
本發(fā)明的吸取和放料動作，不同于傳統的吸盤設計，機械手的整體升降保證了中心定位桿的取放料位置，吸頭氣缸伸出動作時，使浮動頭下降吸取產品，吸頭氣缸上升時，浮動頭依靠彈簧力頂升，而中心定位桿始終頂住產品，使浮動頭與產品分離，這樣可以防止傳統的吸盤和產品分離時由頂桿將產品頂出的形式，導致產品的放料位置的偏移，從而可以保證濾清器放料時的精確位置。同時采用中心定位桿與升降板旋配固定的方式，且整體更換吸頭組件，使更換產品時的調整時間大大降低，從而提高生產效率；簡單的吸頭組件結構，也降低了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的總體結構示意圖。
[0010]圖2是圖1中B方向示意圖。
[0011]圖3是圖1中吸頭氣缸和吸頭組件的放大圖。
[0012]圖4是圖3的左視圖。

【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明的優(yōu)選實施例結合附圖詳述如下:
實施例一:參見圖廣圖2，本濾清器法蘭盤脫油機移載機械手(C)包括兩條前道輸送線(4)、一個設備機架(I)和兩套旋轉托盤組件(a)，其特征在于:在所述設備機架(I)的左端后側，固定安裝一個機械手安裝架(c-1)，在所述機械手安裝架(c-?)上固定安裝一個帶有導軌的平移氣缸(c-2)，所述平移氣缸(c-2)的可移動部分固定一個連接過渡板(c-3)，所述連接過渡板(c-3)上固定安裝一個帶導柱升降氣缸(c-4)，在所述升降氣缸(c-4)的伸出活塞桿(c-5)下方固定安裝一個升降板(c-6)，所述升降板(c-6)前后兩端分別對稱固定安裝兩套吸頭氣缸組件(c-7)和吸頭組件(c-8)，當所述吸頭氣缸組件(c-7)上的一個吸頭氣缸(c-7-l)伸出時，使所述吸頭組件(c-8)實現取料動作，當所述吸頭氣缸組件(c-7)上的吸頭氣缸(c-7-l)縮回時，使所述吸頭組件(c-8)實現放料動作；所述移載機械手(c)在所述前道輸送線(4)和所述旋轉托盤組件(a)之間往返運動，分別完成取料和放料動作，實現對工件濾清器法蘭盤(3)的移載功能。
[0014]實施例二，本實施例與實施例以基本相同，特別之處是:參見圖3?圖4，所述的吸頭氣缸組件(c-7)的結構是:一個吸頭氣缸安裝板(c-7-2)通過兩個墊高塊(c-7-3)固定安裝在所述升降板(c-6)上方,一個吸頭氣缸(c-7-l)固定安裝于所述吸頭氣缸安裝板(c-7-2)上，在所述吸頭氣缸(c-7-l)的活塞桿(c-7-4)上固定安裝一個推頂座板(c_7_5)；所述的推頂座板(c-7-5)上均布有四個通孔，四根頂桿(c-7-6)上端安裝其中，通過徑向的一個緊定螺釘(c-7-7 )與所述推頂座板(c-7-5 )固定連接；所述升降板(c-6 )上也有四個通孔，所述四根頂桿(c-7-6)的下端分別穿入所述四個通孔中，隨著所述吸頭氣缸(c-7-l)的伸縮，帶動所述四根頂桿(c-7-6)上下運動。
[0015]所述的吸頭組件(c-8)的結構是:一個浮動頭(c-8-l)下端面固定安裝八塊永磁鐵(c-8-5), 一個中心定位桿(c-8-2)浮動安裝于所述浮動頭(c-8-l)的中心孔內，一個彈簧(c-8-3)套裝在所述中心定位桿(c-8-2)與所述浮動頭(c-8-l)之間；在所述浮動頭(c-8-l)上方固定安裝一個蓋板(c-8-4);所述中心定位桿(c-8-2)下端軸是用于對所述濾清器法蘭盤(3)中心的定位，軸端前部有較大倒角，以實現對法蘭盤中心位置的導向；所述中心定位桿(c-8-2)旋配安裝于所述升降板(c-6)的下方；當所述的吸頭氣缸活塞桿(c-7-4)伸出時，所述吸頭氣缸組件(c-7)的四根頂桿(c-7-6)向下，將所述浮動頭(c-8-l)向下推動，所述浮動頭(c-8-l)的下表面位于所述法蘭盤(3 )上方，所述浮動頭(c-8-l)貼合所述濾清器法蘭盤(3)上端面，實現吸合動作；當所述的吸頭氣缸活塞桿(c-7-4)縮回時，帶動所述四根頂桿(c-7-6)向上運動，所述浮動頭(c-8-l)在所述彈簧(c-8-3)的作用下向上運動，由于所述中心定位桿(c-8-2)下部頂住了所述濾清器法蘭盤(3)，因此，所述浮動頭(c-8-l)與所述濾清器法蘭盤(3 )上端面分離，完成一次放料動作。根據所述濾清器法蘭盤(3)的規(guī)格不同，所述吸頭組件(c-8)配置不同規(guī)格的所述浮動頭(c-8-l)和所述中心定位桿(c-8-2 )，所述吸頭組件(c-8 )成組更換。
[0016]本實施例的工作原理如下:
機械手取放料在整個設備工作中是一個循環(huán)過程，機械手縱向移動至取料位上方，這時吸頭氣缸活塞桿處于伸出位置，吸頭氣缸組件上的四根頂桿向下，將浮動頭向下推動至取料狀態(tài)；當產品在前道輸送線上到位時，升降氣缸伸出，帶動升降板下降，使吸頭組件上的中心桿插入法蘭盤的中心孔中，同時浮動頭吸住法蘭盤；然后升降氣缸活塞桿縮回，吸取產品一起上升，隨著縱向移動至放料位上方，升降氣缸伸出，帶動升降板下降，法蘭盤產品隨升降氣缸下降到設備的定位托盤上，這時吸頭氣缸活塞桿縮回，帶動四根頂桿向上運動，浮動頭在彈簧的作用下向上運動，由于中心定位桿下部頂住了法蘭盤，因此，浮動頭與法蘭盤上端面分離，完成一次放料動作。吸頭組件隨升降氣缸上升，同時吸頭氣缸伸出，并隨機械手縱向移動至取料位上方，一個循環(huán)完全。
【權利要求】
1.一種濾清器法蘭盤脫油機上的移載機械手，包括兩條前道輸送線(4)、一個設備機架(I)和兩套旋轉托盤組件(a)，其特征在于:在所述設備機架(I)的左端后側，固定安裝一個機械手安裝架(c-1)，在所述機械手安裝架(c-1)上固定安裝一個帶有導軌的平移氣缸(c-2)，所述平移氣缸(c-2)的可移動部分固定一個連接過渡板(c-3)，所述連接過渡板(c-3)上固定安裝一個帶導柱升降氣缸(c-4)，在所述升降氣缸(c-4)的伸出活塞桿(c-5)下方固定安裝一個升降板(c-6)，所述升降板(c-6)前后兩端分別對稱固定安裝兩套吸頭氣缸組件(c-7)和吸頭組件(c-8)，當所述吸頭氣缸組件(c-7)上的一個吸頭氣缸(c-7-l)伸出時，使所述吸頭組件(c-8)實現取料動作，當所述吸頭氣缸組件(c-7)上的吸頭氣缸(c-7-l)縮回時，使所述吸頭組件(c-8)實現放料動作；所述移載機械手(c)在所述前道輸送線(4)和所述旋轉托盤組件(a)之間往返運動，分別完成取料和放料動作，實現對工件濾清器法蘭盤(3)的移載功能。
2.根據權利要求1所述的濾清器法蘭盤脫油機上的移載機械手，其特征在于:所述的吸頭氣缸組件(c-7)的結構是:一個吸頭氣缸安裝板(c-7-2)通過兩個墊高塊(c-7-3)固定安裝在所述升降板(c-6)上方,一個吸頭氣缸(c-7-l)固定安裝于所述吸頭氣缸安裝板(c-7-2)上，在所述吸頭氣缸(c-7-l)的活塞桿(c-7-4)上固定安裝一個推頂座板(c_7_5)；所述的推頂座板(c-7-5)上均布有四個通孔，四根頂桿(c-7-6)上端安裝其中，通過徑向的一個緊定螺釘(c-7-7 )與所述推頂座板(c-7-5 )固定連接；所述升降板(c-6 )上也有四個通孔，所述四根頂桿(c-7-6)的下端分別穿入所述四個通孔中，隨著所述吸頭氣缸(c-7-l)的伸縮，帶動所述四根頂桿(c-7-6)上下運動。
3.根據權利要求1所述的濾清器法蘭盤脫油機上的移載機械手裝置，其特征在于:所述的吸頭組件(c-8)的結構是:一個浮動頭(c-8-l)下端面固定安裝八塊永磁鐵(c-8-5)，一個中心定位桿(c-8-2)浮動安裝于所述浮動頭(c-8-l)的中心孔內，一個彈簧(c-8-3)套裝在所述中心定位桿(c-8-2)與所述浮動頭(c-8-l)之間；在所述浮動頭(c-8-l)上方固定安裝一個蓋板(c-8-4);所述中心定位桿(c-8-2)下端軸是用于對所述濾清器法蘭盤(3)中心的定位，軸端前部有較大倒角，以實現對法蘭盤中心位置的導向；所述中心定位桿(c-8-2)旋配安裝于所述升降板(c-6)的下方；當所述的吸頭氣缸活塞桿(c-7-4)伸出時，所述吸頭氣缸組件(c-7)的四根頂桿(c-7-6)向下，將所述浮動頭(c-8-l)向下推動，所述浮動頭(c-8-l)的下表面位于所述法蘭盤(3)上方，所述浮動頭(c-8-l)貼合所述濾清器法蘭盤(3)上端面，實現吸合動作；當所述的吸頭氣缸活塞桿(c-7-4)縮回時，帶動所述四根頂桿(c-7-6)向上運動，所述浮動頭(c-8-l)在所述彈簧(c-8-3)的作用下向上運動，由于所述中心定位桿(c-8-2)下部頂住了所述濾清器法蘭盤(3)，因此，所述浮動頭(c-8-l)與所述濾清器法蘭盤(3)上端面分離，完成一次放料動作；根據所述濾清器法蘭盤(3)的規(guī)格不同，所述吸頭組件(c-8)配置不同規(guī)格的所述浮動頭(c-8-l)和所述中心定位桿((3-8-2)，所述吸頭組件((:-8)成組更換。
【文檔編號】B25J15/06GK104308852SQ201410459773
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權日:2014年9月11日
【發(fā)明者】華曉青, 李銳, 徐智武, 吳惠興 申請人:上海大學