Oca撕膜貼合機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種OCA撕膜貼合機(jī)，包括底座，以及設(shè)置在底座上的第一承載平臺、第二承載平臺、第三承載平臺、撕膜機(jī)構(gòu)、第一貼合機(jī)構(gòu)、第二貼合機(jī)構(gòu)以及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；OCA設(shè)置在第一承載平臺上，第一基材設(shè)置在第二承載平臺上，OCA和第一基材移至撕膜機(jī)構(gòu)撕膜，并在第一貼合機(jī)構(gòu)貼合；第二基材在所述第三承載平臺上，撕膜機(jī)構(gòu)對OCA另一面和第三基材撕膜，OCA和第三基材在第二貼合機(jī)構(gòu)貼合，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將OCA、第一基材、第二基材搬運(yùn)至相應(yīng)機(jī)構(gòu)中。上述OCA撕膜貼合機(jī)，集成了基材撕膜、貼合的各個機(jī)構(gòu)，自動化完成基材貼合的整個工藝過程，加大了生產(chǎn)效率，同時減少占用面積及操作人力。
【專利說明】
OCA撕膜貼合機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)自動化控制設(shè)備，特別是涉及OCA撕膜貼合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]0CA(0ptically Clear Adhesiv，光學(xué)透明膠)是一種固態(tài)形式的膠粘劑，用于基材之間的貼合，其雙面具有粘性因此兩面均貼合保護(hù)膜。在生產(chǎn)過程中，一般先將OCA—面撕膜，貼合在一基材上后，再對OCA另一面撕膜，最后整體貼合在另一基材上，整個過程需在多個不同的設(shè)備上例如撕膜機(jī)、軟對硬貼合機(jī)、硬對硬貼合機(jī)上完成，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對生產(chǎn)效率低問題，提供一種全自動的OCA撕膜貼合機(jī)
[0004]—種OCA撕膜貼合機(jī)，包括底座，以及設(shè)置在所述底座上的第一承載平臺、第二承載平臺、第三承載平臺、撕膜機(jī)構(gòu)、第一貼合機(jī)構(gòu)、第二貼合機(jī)構(gòu)以及搬運(yùn)機(jī)構(gòu);OCA設(shè)置在所述第一承載平臺上，第一基材設(shè)置在所述第二承載平臺上，OCA和第一基材移至所述撕膜機(jī)構(gòu)撕膜，并在所述第一貼合機(jī)構(gòu)貼合;第二基材設(shè)置在所述第三承載平臺上，所述撕膜機(jī)構(gòu)對OCA另一面和第三基材撕膜，OCA和第三基材在所述第二貼合機(jī)構(gòu)貼合，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將所述0CA、第一基材、第二基材搬運(yùn)至相應(yīng)機(jī)構(gòu)中。
[0005]在其中一個實施例中，撕膜機(jī)構(gòu)為滾輪膠帶撕膜裝置。
[0006]在其中一個實施例中，撕膜機(jī)構(gòu)為夾子撕膜裝置。
[0007]在其中一個實施例中，第一貼合機(jī)構(gòu)、第二貼合機(jī)構(gòu)上設(shè)有貼合裝置，所述貼合裝置為滾輪，所述滾輪滾壓所述基材或OCA。
[0008]在其中一個實施例中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有真空吸盤，所述真空吸盤吸附0CA、第一基材及第二基材。
[0009]在其中一個實施例中，還包括取像控制機(jī)構(gòu)，所述取像控制機(jī)構(gòu)安裝在所述貼合機(jī)構(gòu)前，所述取像控制機(jī)構(gòu)包括CCD攝像機(jī)、圖像處理器以及控制器，所述CCD攝像機(jī)采集OCA與基材位置圖像，所述圖像處理器根據(jù)所述位置圖像計算出位置差及方向，所述控制器根據(jù)所述位置差及移動方向調(diào)節(jié)所述OCA或基材位置。
[0010]在其中一個實施例中，還包括料盒，所述料盒包括第一料盒與第二料盒，所述第一料盒用于放置0CA、所述第二料盒用于放置第二基材，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將0CA、第一基材從所述第一料盒及所述第二料盒搬運(yùn)至所述承載平臺。
[0011 ]在其中一個實施例中，第一料盒四周設(shè)有擋條，所述料盒底部設(shè)有升降驅(qū)動裝置。
[0012]在其中一個實施例中，第二料盒四周設(shè)有擋板，其中相鄰的兩個所述擋板位置固定，另外兩個所述擋板垂直于所在邊移動。
[0013]在其中一個實施例中，還包括清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)對0CA、第一基材、第二基材表面進(jìn)行清潔。
[0014]上述OCA撕膜貼合機(jī)，集成了基材撕膜、貼合的各個機(jī)構(gòu)，自動化完成基材貼合的整個工藝過程，加大了生產(chǎn)效率，同時減少占用面積及操作人力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明提出的OCA撕膜貼合機(jī)結(jié)構(gòu)邏輯框圖；
[0016]圖2為圖1中的撕膜機(jī)構(gòu)3右視圖；
[0017]圖3為圖1中的貼合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖；
[0018]圖4為第一實施例的第一料盒結(jié)構(gòu)立體圖；
[0019]圖5為第一實施例的第二料盒俯視圖；
[0020]圖6為第二實施例的取像控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7為第三實施例的OCA撕膜貼合機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0022]底座I
[0023]承載平臺2
[0024]第一承載平臺21第二承載平臺22第三承載平臺23
[0025]撕膜機(jī)構(gòu)3
[0026]滾動件31膠帶32
[0027]貼合機(jī)構(gòu)4
[0028]第一貼合機(jī)構(gòu)41第二貼合機(jī)構(gòu)42
[0029]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5
[0030]上料機(jī)構(gòu)6
[0031]料盒61
[0032]第一料盒611第二料盒612
[0033]取料裝置62
[0034]清潔機(jī)構(gòu)7
[0035]取像控制機(jī)構(gòu)8
【具體實施方式】
[0036]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。
[0037]參見圖1。本發(fā)明提出的OCA撕膜貼合機(jī)包括底座1、承載平臺2、撕膜機(jī)構(gòu)3、貼合機(jī)構(gòu)4、以及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5。
[0038]底座I用于承載OCA撕膜貼合機(jī)的其他部件。
[0039]承載平臺2設(shè)在底座I上的邊部，包括第一承載平臺21、第二承載平臺22以及第三承載平臺23。貼合主體包括第一基材，第二基材，以及粘合第一基材與第二基材的粘膠OCA，第一承載平臺21、第二承載平臺22以及第三承載平臺23分別承載0CA，第一基材以及第二基材。承載平臺2底部可以是真空吸附平臺，利用大氣壓力吸附基材或0CA。
[0040]參見圖2。撕膜機(jī)構(gòu)3設(shè)置在承載平臺2的旁邊。由于OCA兩面均具有保護(hù)膜，且第一基材或第二基材的貼合面也通常具有保護(hù)膜，因此設(shè)置撕膜機(jī)構(gòu)3撕去待貼合的基材以及OCA表面上的保護(hù)膜。撕膜機(jī)構(gòu)3優(yōu)選為膠帶撕膜裝置，包括一滾動件31以及膠帶32，膠帶32套在滾動件31上，膠帶32外表面具有粘性。以O(shè)CA為例，膠帶32貼在OCA表面的保護(hù)膜上，隨著OCA前進(jìn)以及滾動件31的轉(zhuǎn)動，保護(hù)膜被膠帶32粘起，從而實現(xiàn)自動撕膜。該種結(jié)構(gòu)簡單，且自動化程度高，撕膜效果好。
[0041]參見圖3。貼合機(jī)構(gòu)4用于基材及OCA的貼合。貼合機(jī)構(gòu)4包括第一貼合機(jī)構(gòu)41與第二貼合機(jī)構(gòu)42，第一貼合機(jī)構(gòu)41用于貼合OCA與第一基材，第二貼合機(jī)構(gòu)42用于貼合剩余的第二基材。第一貼合機(jī)構(gòu)41包括滾輪411，待貼合的基材與OCA在承載平臺的帶動下從滾輪41下方前進(jìn)，滾輪41在兩塊貼合基材上滾壓，壓力為I?100N(牛頓)，將OCA與基材貼合在一起。
[0042]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將待貼合的基材或者是OCA搬運(yùn)至其他工位上。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5為機(jī)械臂，設(shè)置在各個工位之間。機(jī)械臂端部設(shè)有真空吸盤，真空吸盤吸附基材或0CA，搬運(yùn)至下一個步驟的相應(yīng)工位上。
[0043]本發(fā)明提出的OCA撕膜貼合機(jī)，集成了基材撕膜、貼合的各個機(jī)構(gòu)，自動化完成基材貼合的整個工藝過程，加大了生產(chǎn)效率，同時減少占用面積及操作人力。
[0044]第一承載平臺21、第二承載平臺22以及第三承載平臺23可以集成為同一個承載平臺，OCA放置在承載平臺上2，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5先抓取OCA，再將第一基材放置在承載平臺2上，撕膜機(jī)構(gòu)3對搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5及承載平臺2上的OCA及第一基材撕膜后貼合。貼合后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5吸附貼合后的OCA及第一基材，再在承載平臺2上放置第二基材，撕膜后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5再移至承載平臺2上方與第二基材貼合。
[0045]撕膜機(jī)構(gòu)3可以是夾子撕膜裝置，相應(yīng)地在保護(hù)膜邊緣設(shè)有突出的抓取端，抓取端與保護(hù)膜為一體，夾子可以抓住抓取端撕開保護(hù)膜。
[0046]貼合機(jī)構(gòu)4上的貼合裝置也可以是刮刀，其中刮刀傾斜設(shè)置，刀尖貼緊基材或OCA表面，基材或OCA與刮刀相對運(yùn)動，利用刮刀42提供的壓力貼緊OCA與基材。貼合機(jī)構(gòu)4的滾輪結(jié)構(gòu)與刮刀可以相互應(yīng)用到第一貼合機(jī)構(gòu)41和第二貼合機(jī)構(gòu)42中。
[0047]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5可以是機(jī)械爪等其他抓取結(jié)構(gòu)，夾起基材實現(xiàn)搬運(yùn);其次還可以是傳輸皮帶等其他傳動結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)帶動皮帶，基材放置在皮帶上方，利用皮帶將基材傳遞至下一工位上。
[0048]本發(fā)明提出的OCA撕膜貼合機(jī)還包括有上料機(jī)構(gòu)6、清潔機(jī)構(gòu)7、取像控制機(jī)構(gòu)8。
[0049]上料機(jī)構(gòu)6安裝在承載平臺I旁邊，包括料盒61及取料裝置62。料盒61包括第一料盒611和第二料盒612，其中第一料盒611安裝在第一承載平臺21側(cè)，第二料盒612安裝在第二承載平臺側(cè)。參見圖4。第一料盒611四周設(shè)有擋條，多片OCA堆疊在四條擋條內(nèi)。相似地，參見圖5。第二料盒612四周也設(shè)有擋板，且其中相鄰的兩條擋板為驅(qū)動擋板，通過驅(qū)動擋板推動基材靠近另外兩個固定的擋板，實現(xiàn)不同尺寸基材的固定。料盒61底部還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，控制料盒61升降配合取料裝置62取料。取料裝置62為機(jī)械爪，抓取基材或者OCA并放置在承載平臺上，取料裝置62設(shè)在各料盒61及承載平臺2中間。
[0050]在一個實施例中，取料裝置62上還設(shè)有多片檢測裝置。多片檢測裝置具體為厚度檢測模塊，檢測抓取的OCA或者基材的厚度，并與預(yù)先輸入的單片厚度數(shù)值對比，保證每次抓取的均為單片。
[0051]此外，取料裝置62還可以是搬運(yùn)裝置5。
[0052]清潔機(jī)構(gòu)7設(shè)在在承載平臺2上，用于對OCA或者基材表面進(jìn)行清潔。清潔機(jī)構(gòu)7具體為吸塵器，尾部通過移動機(jī)構(gòu)固定在底座I上，工作時移動并對準(zhǔn)OCA或者基材待貼合面，吸取表面的顆?；覊m。
[0053]設(shè)置清潔機(jī)構(gòu)7，在撕膜之前對保護(hù)膜外表面進(jìn)行清潔，防止因保護(hù)膜上的顆?；覊m影響貼合效果。
[0054]此外，清潔機(jī)構(gòu)7也可以是壓力式空氣噴槍或者噴水槍。
[0055]參見圖6ο取像控制機(jī)構(gòu)8所在位置為對準(zhǔn)校準(zhǔn)工位，安裝在貼合機(jī)構(gòu)4前方，具體包括CXD攝像機(jī)81、圖像處理器82以及控制器83，其中CCD攝像機(jī)81與圖像處理器82相連接，CCD攝像機(jī)81用于捕捉待貼合的OCA及基材上的對位特征，并將該對位特征圖像信息傳輸至圖像處理器82，圖像處理器82運(yùn)行圖像處理方法，計算出對位特征之間的位置差與方向；圖像處理器82與控制器83相連接，圖像處理器82根據(jù)處理結(jié)果傳輸指令至控制器83，控制器83根據(jù)指令調(diào)整搬運(yùn)裝置5的位置，實現(xiàn)貼合對象的對準(zhǔn)。
[0056]在另一實施例中，取像控制機(jī)構(gòu)8由CCD攝像頭、圖像處理器及顯示屏組成。CXD攝像頭81數(shù)量為兩個，分別從上下方向同時捕捉對位特征圖像信息，圖像處理器82運(yùn)行圖像處理方法，將捕捉的兩個圖像共同顯示在顯示器上。操作人員控制搬運(yùn)裝置5改變抓取的貼合對象的位置，直到顯示器上兩個圖像重合即實現(xiàn)對準(zhǔn)，再進(jìn)行后續(xù)操作。
[0057]如圖7所示。在一具體實施例中，OCA撕膜貼合機(jī)上的各工件排布位置如下所述。
[0058]底座I分為左右兩模塊，左模塊用于第一基材與OCA的貼合，右模塊用于第二基材的貼合。左模塊上相應(yīng)設(shè)有第一料盒611、第二料盒612、第一承載平臺21、第二承載平臺22、清潔機(jī)構(gòu)7、撕膜機(jī)構(gòu)3及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其中第一承載平臺21下設(shè)有呈環(huán)形軌道，第一承載平臺21承載OCA依次旋轉(zhuǎn)至撕膜機(jī)構(gòu)3、對準(zhǔn)控制機(jī)構(gòu)8以及貼合機(jī)構(gòu)LOCA與第一基材貼合完成后，第一承載平臺21轉(zhuǎn)回至初始位置，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將貼合完成的基材搬運(yùn)至右模塊。右模塊設(shè)有第三承載平臺23、撕膜機(jī)構(gòu)3、清潔機(jī)構(gòu)7、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5以及第二貼合機(jī)構(gòu)42，貼合完成OCA與第一基材的按照上面所述的流程完成與第二基材的貼合。
[0059]以下提供一具體實施例說明OCA撕膜貼合機(jī)的工作過程。
[0060]第一基材為TP(touchpanel，觸控感應(yīng)屏)，第二基材為LCM(液晶顯示面板)，固態(tài)膠劑為0CA。
[0061 ]多片OCA預(yù)先放置在第一料盒611內(nèi)。取料裝置62在第一料盒611內(nèi)抓取一片0CA，將其放置在第一承載平臺21上，清潔機(jī)構(gòu)7對其表面進(jìn)行清潔后，撕膜機(jī)構(gòu)3對其表面撕膜。
[0062]另一側(cè)多片TP同樣預(yù)先放置在第二料盒612內(nèi)。取料裝置62同樣抓取出一片TP，并將其放置在第二承載平臺22上，表面清潔后撕膜。
[0063 ] TP與OCA移動至貼合位處，貼合面相對，然后啟動取像控制機(jī)構(gòu)8，控制OCA與TP對準(zhǔn)，機(jī)械臂下降將OCA與TP初步貼合，初步貼合后的兩塊板材穿過第一貼合機(jī)構(gòu)41，第一貼合機(jī)構(gòu)41提供貼合壓力將OCA與TP完全貼合。
[0064]LCM人工放置在第三承載平臺23上，同樣在清潔機(jī)構(gòu)7對其表面進(jìn)行清潔后，撕膜機(jī)構(gòu)3撕去保護(hù)膜。同時，撕膜機(jī)構(gòu)3對OCA另一面撕膜。兩者移動到第二貼合機(jī)構(gòu)前的對準(zhǔn)位上，貼合面相對。同樣通過取像對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)8對準(zhǔn)OCA與LCM，初步貼合后通過貼合機(jī)構(gòu)4完全貼合。貼合完成后人工下料。
[0065]上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種OCA撕膜貼合機(jī)，其特征在于，包括底座，以及設(shè)置在所述底座上的第一承載平臺、第二承載平臺、第三承載平臺、撕膜機(jī)構(gòu)、第一貼合機(jī)構(gòu)、第二貼合機(jī)構(gòu)以及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)； OCA設(shè)置在所述第一承載平臺上，第一基材設(shè)置在所述第二承載平臺上，OCA和第一基材移至所述撕膜機(jī)構(gòu)撕膜，并在所述第一貼合機(jī)構(gòu)貼合;第二基材設(shè)置在所述第三承載平臺上，所述撕膜機(jī)構(gòu)對OCA另一面和第三基材撕膜，OCA和第三基材在所述第二貼合機(jī)構(gòu)貼合，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將所述OCA、第一基材、第二基材搬運(yùn)至相應(yīng)機(jī)構(gòu)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的OCA撕膜貼合機(jī)，其特征在于，所述撕膜機(jī)構(gòu)為滾輪膠帶撕膜目.ο3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的OCA撕膜貼合機(jī)，其特征在于，所述撕膜機(jī)構(gòu)為夾子撕膜裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的OCA撕膜貼合機(jī)，其特征在于，所述第一貼合機(jī)構(gòu)、第二貼合機(jī)構(gòu)上設(shè)有貼合裝置，所述貼合裝置為滾輪，所述滾輪滾壓所述基材或0CA。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的OCA撕膜貼合機(jī)，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有真空吸盤，所述真空吸盤吸附0CA、第一基材及第二基材。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的OCA撕膜貼合機(jī)，其特征在于，還包括取像控制機(jī)構(gòu)，所述取像控制機(jī)構(gòu)安裝在所述貼合機(jī)構(gòu)前，所述取像控制機(jī)構(gòu)包括CCD攝像機(jī)、圖像處理器以及控制器，所述CCD攝像機(jī)采集OCA與基材位置圖像，所述圖像處理器根據(jù)所述位置圖像計算出位置差及方向，所述控制器根據(jù)所述位置差及移動方向調(diào)節(jié)所述OCA或基材位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的OCA撕膜貼合機(jī)，其特征在于，還包括料盒，所述料盒包括第一料盒與第二料盒，所述第一料盒用于放置0CA、所述第二料盒用于放置第二基材，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將0CA、第一基材從所述第一料盒及所述第二料盒搬運(yùn)至所述承載平臺。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的OCA撕膜貼合機(jī)，其特征在于，所述第一料盒四周設(shè)有擋條，所述料盒底部設(shè)有升降驅(qū)動裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的OCA撕膜貼合機(jī)，其特征在于，所述第二料盒四周設(shè)有擋板，其中相鄰的兩個所述擋板位置固定，另外兩個所述擋板垂直于所在邊移動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的OCA撕膜貼合機(jī)，其特征在于，還包括清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)對OCA、第一基材、第二基材表面進(jìn)行清潔。
【文檔編號】B32B38/10GK106004001SQ201610225347
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】武杰, 李 浩, 劉毅, 陶紅志, 葉存達(dá)
【申請人】深圳市聯(lián)得自動化裝備股份有限公司