全自動覆膜機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于光機電一體化技術(shù)領(lǐng)域，涉及FPC柔性電路板行業(yè)、液晶行業(yè)等大面積柔性材料貼合場合的全自動覆膜機。
【背景技術(shù)】
[0002]在FPC柔性電路板及液晶面板的生產(chǎn)中，為了防止在生產(chǎn)過程中表面發(fā)生劃傷及露銅氧化、或者產(chǎn)品需要電磁屏蔽，要在產(chǎn)品表面貼一層覆蓋膜，以達到保護和防止氧化以及電磁屏蔽的目的，目前相關(guān)行業(yè)此工藝普遍的做法是采用人工來貼合，采用一定的治具輔助，人工將覆蓋膜放到產(chǎn)品上，然后壓合，這種做法完全靠人手操作，生產(chǎn)效率低下，需要大量人工操作且產(chǎn)出率不高，人手操作導致貼合精度低，貼合質(zhì)量不高，合格率不高，且由于人手操作的不確定性導致覆蓋膜的浪費經(jīng)常發(fā)生，鑒于以上人工貼合覆蓋膜的缺點，有必要設(shè)計一種全自動覆膜機，以提高生產(chǎn)效率和貼合質(zhì)量，減少人工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種FPC柔性電路板行業(yè)、液晶行業(yè)等通用的全自動覆膜機，旨在解決人工貼合覆蓋膜產(chǎn)生的缺點，提高生產(chǎn)自動化水平，提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量，
[0004]發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:一種全自動覆膜機，所述全自動覆膜機包括基板，基板上固定設(shè)置外殼組件、上下料機械手組件、上料盤組件、載物臺模塊、下料盤、上料夾緊組件、剝料系統(tǒng)組件、FPC CCD影像系統(tǒng)、XZU軸運動系統(tǒng)、下料夾緊組件和覆蓋膜CCD影像系統(tǒng)；所述全自動覆膜機設(shè)置上料端和收料端，上料端設(shè)置在自動覆膜機左側(cè)，收料端設(shè)置在自動覆膜機的右側(cè)，其中，所述左側(cè)的上料端設(shè)置上料控制單元，上料氣脹軸，上料重力導向組件，所述上料控制單元固定在基板上，上料氣脹軸固定在上料控制單元，上料重力導向組件固定在基板上，且靠近所上料氣脹軸的下方；所述右側(cè)的收料端設(shè)置收料控制單元，收料氣脹軸，收料重力導向組件，所述收料控制單元固定在基板上，收料氣脹軸固定在收料控制單元上收料重力導向組件固定在基板上且靠近收料氣脹軸的下方。
[0005]較優(yōu)的，所述的上下料機械手組件包括上料機械手和下料機械手，所述上料機械手和下料機械手共同固定在導軌上且可以同時前后運動，上料機械手和下料機械手也可以分別進行上下運動。
[0006]較優(yōu)的，所述上料盤組件包括上下運動模塊和物料檢測裝置；所述的載物臺模塊設(shè)有左右運動模塊和真空吸附裝置，物料檢測裝置分別固定在上料盤組件的兩邊和上下運動模塊的托盤中間，可以檢測上料盤中是否有物料，并始終保持上料盤中的物料保持在同一水平面上，真空吸附裝置使用鼓風機或負壓風機通過管路連接到載物臺模塊上，并通過載物臺上的密布且均布的小孔實現(xiàn)物料的吸附。
[0007]較優(yōu)的，所述剝料系統(tǒng)組件包括剝料系統(tǒng)、緊系統(tǒng)和左右運動模塊加緊，夾緊系統(tǒng)安裝在剝料系統(tǒng)的左側(cè)，并和剝料系統(tǒng)共同運動，實現(xiàn)覆蓋膜的夾緊和松開，左右運動模塊安裝在剝料系統(tǒng)和夾緊系統(tǒng)的下側(cè)，帶動剝料系統(tǒng)和夾緊系統(tǒng)做左右運動，實現(xiàn)覆蓋膜的拉取和檢測功能，剝料系統(tǒng)實現(xiàn)覆蓋膜的拉取、檢測和剝離功能。
[0008]較優(yōu)的，所述FPC (XD影像系統(tǒng)和XZU軸運動系統(tǒng)共同安裝在同一軸上，可分別實現(xiàn)前后運動；且所述xzu軸運動系統(tǒng)還設(shè)置Z軸和U軸，可帶動吸盤進行上下運動和旋轉(zhuǎn)運動。采用本發(fā)明公開的技術(shù)方案，提高了覆膜機的貼合質(zhì)量和精度，提升了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實施例提供的全自動覆膜機整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明實施例提供的全自動覆膜機的又一結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖3是本發(fā)明實施例提供的全自動覆膜機的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下將結(jié)合附圖及實施例，以FPC為貼合產(chǎn)品，對本發(fā)明進行進一步詳細說明，應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]請參見圖1、圖2和圖3，本發(fā)明實施例所提供的全自動覆膜機，包括外殼組件1、上下料機械手組件5、上料盤組件6、載物臺模塊7、下料盤9、上料夾緊組件10、剝料系統(tǒng)組件12、FPC (XD影像系統(tǒng)14、XZU軸運動系統(tǒng)15、下料夾緊組件18、覆蓋膜(XD影像系統(tǒng)22共同安裝在基板17上。上料控制單元8，上料氣脹軸11，上料重力導向組件13共同安裝在左側(cè)上料端。上料控制單元8固定在基板上，上料氣脹軸11固定在上料控制單元，上料重力導向組件13固定在基板17上，且靠近所上料氣脹軸11的下方；右側(cè)的收料端設(shè)置收料控制單元，收料氣脹軸20，收料重力導向組件21，收料控制單元19固定在基板上，收料氣脹軸20固定在收料控制單元上，收料重力導向組件21固定在基板上且靠近收料氣脹軸的下方。收料控制單元19，收料氣脹軸20，收料重力導向組件21共同安裝在右側(cè)收料端。
[0014]上下料組件5包括上料機械手，和下料機械手，它們共同固定在導軌上可以同時前后運動，上料機械手和下料機械手可以分別進行上下運動。
[0015]上料盤組件6具有上下運動模塊和物料檢測裝置，物料檢測裝置分別固定在上料盤組件的兩邊和上下運動模塊的托盤中間，可以檢測上料盤中是否有物料，并始終保持上料盤中的物料保持在同一水平面上，當上料盤放置多于1張的FPC板時，上料盤組件可以自動控制保持最上一張的FPC板始終在同一水平面上。
[0016]載物臺模塊具有左右運動模塊，載物臺可以向左運動到上下FPC物料的位置，也可以向右運動到貼覆蓋膜位置。所述的載物臺模塊同時具有真空吸附裝置，真空吸附裝置是通過鼓風機(負壓風機)實現(xiàn)的，可將放置其上的FPC牢牢的吸附在載物臺上，并將FPC吸平整。
[0017]剝料系統(tǒng)組件12包括剝料系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)和左右運動模塊，左右運動模塊安裝在剝料系統(tǒng)和夾緊系統(tǒng)的下側(cè)，帶動剝料系統(tǒng)和夾緊系統(tǒng)做左右運動，實現(xiàn)覆蓋膜的拉取和檢測功能，剝料系統(tǒng)實現(xiàn)覆蓋膜的拉取、檢測和剝離功能。
[0018]FPC C⑶影像系統(tǒng)14、XZU軸運動系統(tǒng)15共同安裝在同一軸上，可分別實現(xiàn)前后運動。
[0019]所述的XZU軸運動系統(tǒng)15除了在X軸導軌上實現(xiàn)前后運動，本身還帶有Z軸和U軸，可帶動吸盤16進行上下運動和旋轉(zhuǎn)運動。
[0020]吸盤16帶有真空吸附裝置，并且真空吸附的功能是由鼓風機(負壓風機)實現(xiàn)的，可將剝料系統(tǒng)組件12剝下的覆蓋膜牢牢的吸附在吸盤上，。
[0021]上下料機械手組件5、上料盤組件6、下料盤9、載物臺模塊7共同組成了 FPC的上料，下料系統(tǒng)，若干FPC料放置在上料盤組件6上，通過上下料機械手組件5抓取到載物臺模塊7上，載物臺模塊7運動到貼膜位置貼覆蓋膜，貼好覆蓋膜后載物臺運動到上下料位置，由上下料機械手組件5將貼好覆蓋膜的FPC抓取到下料盤9上，完成一個貼料周期。
[0022]上料夾緊組件10、剝料系統(tǒng)組件12、收料夾緊組件18、上料控制單元8，上料氣脹軸11，上料重力導向組件13、收料控制單元19，收料氣脹軸20，收料重力導向組件21、共同組成了覆蓋膜的上料，剝料，收料的系統(tǒng)，覆蓋膜卷料2放置在上料氣脹軸11上，覆蓋膜料帶經(jīng)過上料重力導向組件13、上料夾緊組件10、剝料系統(tǒng)組件12、收料夾緊組件18、收料重力導向組件21最終纏繞在收料氣脹軸20上，所述的剝料系統(tǒng)組件12上設(shè)有剝刀及覆蓋膜剝離裝置，可以將覆蓋膜從覆蓋膜料帶離型紙上剝離下來供吸頭吸取并最終貼到FPC上。所述的剝料系統(tǒng)組件12上設(shè)有定位傳感器23，以感應(yīng)每一片覆蓋膜在剝料系統(tǒng)組件12上的位置。