專利名稱：自動(dòng)電梯門的開閉裝置和門聯(lián)接器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯門打開和關(guān)閉裝置以及門聯(lián)接器。
在裝有自動(dòng)門的電梯中，轎廂門和層門之間的連接通常用門聯(lián)接器來(lái)完成，門聯(lián)接器安裝在轎廂門上并通過(guò)其夾緊元件與層門上的配對(duì)部件配合。門聯(lián)接器與配對(duì)部件互相配合，而當(dāng)電梯轎廂開過(guò)層門時(shí)層門上的配對(duì)部件就在門聯(lián)接器的夾緊元件之間穿過(guò)。當(dāng)轎廂處于樓層平臺(tái)上且轎廂門開閉時(shí)，門聯(lián)接器便與配對(duì)元件接合。通過(guò)這種方法，當(dāng)轎廂門被連接在自身上的動(dòng)力裝置推動(dòng)時(shí)，層門和轎廂門一起運(yùn)動(dòng)。夾緊元件往往是從門聯(lián)接器伸向?qū)娱T的金屬板，做成開口朝層門的垂直槽。所用配對(duì)元件經(jīng)常包括固定在層門上、伸向電梯豎井的滾輪，滾輪軸固定在與層門平面垂直的位置上。
當(dāng)電梯轎廂停到樓層平臺(tái)上時(shí)，電梯轎廂與層門通常相互對(duì)不準(zhǔn)。電梯轎廂的地點(diǎn)或位置，或地點(diǎn)與位置，無(wú)論如何與樓道平臺(tái)裝置的理想位置稍有不同。為此，就出現(xiàn)了轎廂門與層門的連接問(wèn)題，因?yàn)?，轎廂門聯(lián)接器與配對(duì)物對(duì)得不夠齊會(huì)引起各式各樣的問(wèn)題。如果門聯(lián)接器與層門上的滾輪不能準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，就會(huì)出現(xiàn)噪音、可靠性、門打不開、門應(yīng)急打開受阻、門開關(guān)不完全等問(wèn)題。
為了克服與電梯門的開閉和轎廂門與層門之間的偶聯(lián)相關(guān)聯(lián)的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)電梯門的開閉裝置和門聯(lián)接器。本發(fā)明的裝置以權(quán)利要求1特征部分陳述之內(nèi)容為特征。本發(fā)明的門聯(lián)接器以其它權(quán)利要求陳述之內(nèi)容為特征。
本發(fā)明提供的優(yōu)點(diǎn)如下-本發(fā)明確保轎廂門和層門之間的可靠偶聯(lián)，并且即使在各門彼此間不對(duì)準(zhǔn)的情況下也可確保各門的完全關(guān)閉。
-避免了諸如卡嗒聲和噪音、門操作中斷、門卡住等偶聯(lián)故障或不成功偶聯(lián)。
-當(dāng)層門或轎廂門已經(jīng)完全關(guān)時(shí)，另一尚未關(guān)上的門的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)不會(huì)停止。
-轎廂門和層門都能開閉而不會(huì)相互妨礙，即使其中之一在另一個(gè)到達(dá)其最終位置之前抵達(dá)其開閉運(yùn)動(dòng)的最終位置。
-本發(fā)明的門聯(lián)接器能夠在門聯(lián)接器翼板之間為層門上的滾輪提供大的間隙，因此，轎廂門和層門不需要互相對(duì)得很齊。
下面將參考附圖，結(jié)合幾個(gè)優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，其中

圖1表示從支承梁端部方向看到的應(yīng)用本發(fā)明的轎廂門和層門及支撐梁。
圖2表示從樓道平臺(tái)方向看到的應(yīng)用本發(fā)明的轎廂門及其支撐梁。
圖3表示本發(fā)明所提供的門聯(lián)接器。
圖4表示從樓道平臺(tái)方向看到的應(yīng)用本發(fā)明的另一轎廂門的支撐梁系統(tǒng)。
圖5至7是本發(fā)明所提供的另一種門聯(lián)接器，描述了門作關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)的不同階段。
圖1和圖2表示采用本發(fā)明的轎廂門的上跨支撐梁以及門板12和13在上跨支撐梁上的懸掛支撐。圖1表示從梁端部方向看到的結(jié)構(gòu)，而圖2表示從樓道平臺(tái)方向，即從快速門板12一側(cè)看到的結(jié)構(gòu)。圖1示出上跨支撐梁的橫截面形狀以及支承門板的滾輪2及其反轉(zhuǎn)滾輪3、3a相對(duì)于支撐梁1的位置。圖1還示出了層門112、113及其支撐結(jié)構(gòu)101。圖3更詳細(xì)地介紹了門聯(lián)接器20，形成于支撐梁1上的是滾輪軌道4、5。伸縮式門的快速門板12懸吊在上滾輪軌道4上，而低速門板13懸吊在下滾輪軌道5上。裝到低速門板13的支承板9上的反轉(zhuǎn)滾輪3a形成有鋼絲繩槽31，同步鋼絲繩32穿過(guò)該槽。同步鋼絲繩32形成環(huán)狀，它在點(diǎn)33處不可移動(dòng)地固定到滾輪軌道5或另外相對(duì)于梁1不可移動(dòng)地固定；而在另一點(diǎn)34處固定到快速門板12上的定位器35上。這兩點(diǎn)33、34在門打開或關(guān)閉時(shí)相對(duì)于低速板9沿相反方向移動(dòng)，因?yàn)樗鼈兣溲b于所述環(huán)的沿相反方向運(yùn)動(dòng)的部分上。因此，快速門板12連同其支承板8以及低速門板13連同其支承板9無(wú)論門打開還是關(guān)閉都同步運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)一鋼絲繩17，后者進(jìn)一步移動(dòng)門板，門操作機(jī)構(gòu)還可由一不同的系統(tǒng)構(gòu)成，而不是一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、繩索滑輪及由一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩的簡(jiǎn)單組合。鋼絲繩17于一杠桿21的第一端21a和第二端21b之間的某一處，最好在杠桿的中點(diǎn)，配接于杠桿21。鋼絲繩17最好以一鉸鏈21c配接于杠桿21。杠桿的第一端21a樞裝在門板12的支承板8上，而其另一端21b樞裝在門聯(lián)接器20的底板19上。一第一翼板22固定到底板19上。門聯(lián)接器20可沿轎廂門的開閉方向在一定限度內(nèi)運(yùn)動(dòng)。門聯(lián)接器20的運(yùn)動(dòng)通過(guò)在底板上形成的水平長(zhǎng)孔25和配裝到支承板8上并穿進(jìn)此長(zhǎng)孔中的導(dǎo)銷26來(lái)實(shí)現(xiàn)。門聯(lián)接器在支承板上的運(yùn)動(dòng)受導(dǎo)銷26在孔中的活動(dòng)范圍的限制。一第二門聯(lián)接器翼板23通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)24安裝到底板上。翼板23和22在其間形成一間隙，它通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)24的作用而打開或關(guān)閉。連桿機(jī)構(gòu)包括支撐第二翼板23的上連桿24a和下連桿24b，以及連接上、下連桿的連接桿24c。連接桿24c用作翼板支撐連桿24a、24b的運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)器，當(dāng)間隙關(guān)閉時(shí)，門聯(lián)接器翼板22、23壓緊它們之間的層門滾輪6a、6b，于是，門聯(lián)接器偶聯(lián)于層門。
當(dāng)間隙打開時(shí)，兩翼板進(jìn)一步遠(yuǎn)離并釋放開滾輪6a、6b。樞裝在門聯(lián)接器上的制動(dòng)桿27的下端27b防止間隙打開過(guò)快。只有當(dāng)門的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)基本完成之后，制動(dòng)桿才在與制動(dòng)桿上端27a接合的擋塊28的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。擋塊可以是例如門鎖緊機(jī)構(gòu)中的一個(gè)零件。當(dāng)碰到擋塊時(shí)，制動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而松開將第二翼板23連接到底板上的連桿機(jī)構(gòu)24，使第二翼板23進(jìn)一步遠(yuǎn)離第一翼板22。在圖3中，制動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)后的位置用虛線表示，同樣，第二翼板在其更遠(yuǎn)位置也用虛線表示。第二翼板23的退回運(yùn)動(dòng)是通過(guò)牽簧29實(shí)現(xiàn)的并利用門關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的最后階段。在關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的末尾，當(dāng)層門在其關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的末尾停止時(shí)，相對(duì)于層門不能移動(dòng)的滾輪6b擋住第二翼板23，第一翼板繼續(xù)沿關(guān)閉運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。在圖3中，鋼絲繩17上方的箭頭表示關(guān)閉運(yùn)動(dòng)方向。門關(guān)上后，門聯(lián)接器20的兩塊翼板22、23之間的間隙已打開，因此，當(dāng)電梯開動(dòng)時(shí)，作為配裝于層門上的配對(duì)物的滾輪6a、6b能不受阻礙地在兩塊翼板22和23之間通過(guò)。當(dāng)電梯停在樓道平臺(tái)上時(shí)，滾輪6a、6b在門被打開或關(guān)閉時(shí)被壓在翼板22和23之間。當(dāng)滾輪6a、6b在翼板22和23之間受壓時(shí)，它們相向水平移動(dòng)，從而解除對(duì)層門的鎖定。在門的整個(gè)打開和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)期間，翼板22和23保持壓靠于滾輪6a、6b。在一優(yōu)選實(shí)例中，為了確保兩塊翼板保持壓靠于滾輪，門聯(lián)接器設(shè)置有一鎖定裝置或其它同類物，它在門處于其關(guān)閉位置時(shí)只許翼板移離滾輪。制動(dòng)桿27、底板19上的成形孔18和一從連桿機(jī)構(gòu)24伸到成形孔1 8中的軸銷16構(gòu)成鎖定裝置的主要部件，其操作由擋塊28的輪廓相對(duì)于制動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制。應(yīng)用這種鎖定裝置或其它機(jī)構(gòu)，可形成這樣一種結(jié)構(gòu)，使得在門的運(yùn)動(dòng)已使翼板移開一預(yù)定距離，最好為幾毫米之后，鎖定裝置中產(chǎn)生一觸發(fā)動(dòng)作，它只允許牽簧29把門聯(lián)接器翼板拉開。這樣，滾輪和翼板之間就可獲得相當(dāng)大的間隙。
圖4表示從樓層平臺(tái)方向看到的采用本發(fā)明的轎廂門的另一支撐梁結(jié)構(gòu)及相關(guān)設(shè)備。門板12和13懸掛在轎廂門的上跨支撐梁1上。圖5至7示出了圖4所示結(jié)構(gòu)中的門聯(lián)接器70的操作，其中示出門關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的不同階段的門聯(lián)接器。圖5示出門打開且門聯(lián)接器70將滾輪56a、56b夾靠于其間的狀態(tài)。圖6表示在門關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的末尾當(dāng)門聯(lián)接器翼板已開始拉開且正在釋放開滾輪56a、56b的狀態(tài)。在圖7中，門已完全關(guān)閉，門聯(lián)接器70已完全釋放開滾輪56a、56b。
支撐梁1設(shè)置有用于滾輪2、3、3a的軌道?？焖匍T板12懸吊在上滾輪軌道上，而低速門板13懸吊在下滾輪軌道上，反轉(zhuǎn)滾輪(counter roller)3a安裝于低速門板13的支承板9上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61驅(qū)動(dòng)皮帶67，皮帶67又移動(dòng)門板。皮帶67于杠桿71的第一端71a和第二端71b之間的某一點(diǎn)處，最好在杠桿的中間，連接于杠桿71。皮帶67以一鉸鏈71c連接到杠桿71上，杠桿的第一端71a樞裝在配裝于門板12支承板8上的吊鉤99上，而其另一端71b則樞裝在門聯(lián)接器70的底板69上。第一翼板72固裝于底板69上。門聯(lián)接器70可沿轎廂門的開閉運(yùn)動(dòng)方向在一定限度內(nèi)運(yùn)動(dòng)。門聯(lián)接器70的運(yùn)動(dòng)通過(guò)在底板69上形成的水平長(zhǎng)孔75和固定到支承板8上并伸進(jìn)孔75中的導(dǎo)銷76實(shí)現(xiàn)的。門聯(lián)接器在支承板上的運(yùn)動(dòng)受導(dǎo)銷76在孔75中活動(dòng)范圍的限制。一第二門聯(lián)接器翼板73通過(guò)連桿74a、74b可移動(dòng)地安裝在底板69上。翼板73和翼板72之間形成一間隙，它通過(guò)操作翼板支撐連桿74a、74b來(lái)打開或關(guān)閉。當(dāng)此間隙關(guān)閉時(shí)，門聯(lián)接器翼板72、73壓靠它們之間的層門滾輪56a、56b，于是，門聯(lián)接器70偶聯(lián)于層門。當(dāng)間隙打開時(shí)，兩翼板進(jìn)一步遠(yuǎn)離并釋放滾輪56a、56b。門聯(lián)接器設(shè)置有防止兩翼板過(guò)快移離的裝置。僅當(dāng)門的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)已接近完成時(shí)，門聯(lián)接器翼板才被允許移離。在關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的末尾，當(dāng)層門在其關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的末尾停止時(shí)，相對(duì)于層門不能移動(dòng)的滾輪56b擋住第二翼板73。第一翼板繼續(xù)沿關(guān)閉運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。關(guān)閉運(yùn)動(dòng)方向由皮帶67上方的箭頭表示，當(dāng)門已關(guān)閉后，門聯(lián)接器70的翼板72和翼板73之間的間隙已打開，因此，當(dāng)電梯開動(dòng)時(shí)，配裝于層門上的作為配對(duì)物的滾輪56a、56b能不受阻礙地在翼板72和板73之間通過(guò)。當(dāng)電梯停在一樓層平臺(tái)時(shí)，當(dāng)門在打開或關(guān)閉時(shí)，滾輪56a、56b保持壓靠于翼板72和73之間。由于滾輪56a、56b在翼板72和73之間受壓，它們彼此相向水平運(yùn)動(dòng)并釋放層門的鎖定。為了確保翼板保持壓靠于滾輪，門聯(lián)接器上設(shè)置有一鎖定裝置，它當(dāng)門處于其關(guān)閉位置時(shí)只允許翼板移離滾輪。鎖定裝置可與圖3所示的不同，最好有一促動(dòng)器與鎖定裝置相結(jié)合，比如彈簧、重錘等，以便在門關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的末尾，將翼板56a和56b完全移開。門聯(lián)接器可通過(guò)使用彈簧95對(duì)中于支撐板8上的某一給定位置，從而在門路徑的兩端留有校正間隙用以校正轎廂門和層門之間的任何不對(duì)準(zhǔn)。校正間隙等于由孔75和銷76所確定的游隙的一半。彈簧95最好是配裝于轎廂門支承板8上的一對(duì)牽簧，門聯(lián)接器安裝在這對(duì)彈簧之間。層門和轎廂門之間的運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)以及翼板的操作可利用銷與孔之間的摩擦力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
熟悉本技術(shù)的人顯而易見，本發(fā)明多種實(shí)施例不局限于上述例子而是可在本發(fā)明范圍內(nèi)有多種多樣的變化。例如，門聯(lián)接器可不裝在支承板上，而是裝在轎廂門上的其他位置，雖然習(xí)慣上門聯(lián)接器不是裝在門板上就是裝在門板支承板上。熟悉本技術(shù)的人依然可見，在門聯(lián)接器上可以用槽或其它結(jié)構(gòu)來(lái)代替長(zhǎng)孔以獲得門聯(lián)接器相對(duì)于轎廂門的游隙。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)電梯門的開啟和關(guān)閉裝置，其特征在于，轎廂門與層門如此偶聯(lián)，使得它們只能沿門的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于彼此作有限的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門開閉運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力通過(guò)一傳動(dòng)構(gòu)件(21、71)作用于各門，其中將動(dòng)力傳給轎廂門的一點(diǎn)(21a、71a)如此連接以便與轎廂門一起運(yùn)動(dòng)，而將動(dòng)力傳給層門的一點(diǎn)(21b、71b)如此連接以便與層門一起運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，傳動(dòng)構(gòu)件(21，71)是一杠桿，門聯(lián)接器(20，70)安裝在轎廂門上以便可沿轎廂門的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，門聯(lián)接器(20，70)連接于杠桿(21，71)，杠桿第一端樞裝在轎廂門上而其第二端樞裝在門聯(lián)接器上，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11，61)產(chǎn)生的用于開啟和關(guān)閉門的動(dòng)力經(jīng)由杠桿(21，71)第一端(21a，71a)和第二端(21b，71b)之間的某一點(diǎn)作用于杠桿(12，71)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，門聯(lián)接器(20，70)安裝在轎廂門的支承板(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的裝置，其特征在于，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11，61)產(chǎn)生的動(dòng)力是借助于諸如鋼絲繩(17)或皮帶(67)等撓性件進(jìn)行傳遞的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，傳遞動(dòng)力的撓性元件(17，67)最好采用一鉸鏈(21c，71c)經(jīng)由杠桿中間的一點(diǎn)連接到杠桿(21，71)上。
6.一種門聯(lián)接器(20，70)，安裝在轎廂門上并設(shè)置有夾緊構(gòu)件(22，23，72，73)，用以在電梯已停在某一層門平臺(tái)時(shí)夾靠裝在層門上的配對(duì)件(6a，6b)，其特征在于，門聯(lián)接器(20，70)如此安裝在轎廂門上，以便能沿轎廂門的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，門聯(lián)接器(20，70)包括一杠桿，其第二端(21b，71b)可轉(zhuǎn)動(dòng)地配裝于門聯(lián)接器，其第一端(21a，71a)可轉(zhuǎn)動(dòng)地配裝于轎廂門，此杠桿在其第一端(21a，71a)和第二端(21b，71b)之間的某一點(diǎn)連接于驅(qū)動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的門聯(lián)接器，其特征在于，門聯(lián)接器(20，70)最好安裝在轎廂門的支承板(8)上，以便它由相對(duì)于門支承板(8)不能移動(dòng)的導(dǎo)向件(26，76)支承，該導(dǎo)向件最好包括固定到支承板上并伸進(jìn)門聯(lián)接器上的長(zhǎng)孔(25，75)或槽內(nèi)的銷軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的門聯(lián)接器，其特征在于，門聯(lián)接器相對(duì)于轎廂門的游隙由孔(25，75)或槽與銷(26，126)來(lái)確定。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的門聯(lián)接器，其特征在于，它設(shè)置有彈簧(95)，用以將門聯(lián)接器(20，70)相對(duì)于轎廂門定位在一給定位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)電梯門開閉裝置。在自動(dòng)電梯門開閉裝置中,門聯(lián)接器(20)裝到轎廂門上,因而能沿轎廂門的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。門聯(lián)接器(20)與杠桿(21)相連,杠桿(21)的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轎廂門上,其第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在對(duì)門聯(lián)接器上。門開閉的動(dòng)力通過(guò)第一端(21a,71a)和第二端(21b,71b)之間的某一點(diǎn)作用到杠桿(21,71)上。
文檔編號(hào)B66B13/02GK1196028SQ96196931
公開日1998年10月14日 申請(qǐng)日期1996年9月13日 優(yōu)先權(quán)日1995年9月13日
發(fā)明者弗朗茲·米特梅厄 申請(qǐng)人:科恩股份公司