專利名稱：壓力機械的動力傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在連續(xù)自動壓力機械中為把壓力機本身的驅(qū)動力傳送至送料裝置而設置的動力傳送裝置，特別涉及動力傳送裝置的連接控制。
在連續(xù)自動壓力機中裝備有向各加工工位傳送工件的連續(xù)送料器。通常，該連續(xù)送料器通過連接在壓力機本體和連續(xù)送料器之間的動力傳送裝置而得到來自壓力機本體的驅(qū)動力，依靠該驅(qū)動力使傳送桿與壓力機本體的滑動同步地進行二維或三維移動來傳送工件。
在上述動力傳送裝置中，除了從壓力機本體得到驅(qū)動力使連續(xù)送料器與壓力機本體同步運轉(zhuǎn)的機構(gòu)外，還具有可使連續(xù)送料器單獨運轉(zhuǎn)的單獨運轉(zhuǎn)用電機。
但是，在具有這種動力傳送裝置的壓力機中，在進行金屬模交換時，動力傳送裝置需暫時脫開連接，待完成金屬模交換后再連接。另外，在這種裝置中，為了避免由于加在連續(xù)送料裝置上的過負荷而引起的機械磨損，當發(fā)生過負荷狀態(tài)時，便自動地脫開動力傳送裝置的連接，出現(xiàn)這種情況時，也必需重新連接動力傳送裝置。
在重新連接時，如果送料器的軸角度與壓力機的曲柄角度的規(guī)定位置有偏離，則連續(xù)送料器和壓力機本體就會失去同步。因此，在先有的裝置中，操作人員要進行以下一連串的連接操作。
(1)通過操作送料器單獨運轉(zhuǎn)電機的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開關(guān)，邊觀察顯示器邊調(diào)節(jié)送料器軸的角度與壓力機本體軸的角度吻合。
(2)在上述角度達到一致時，接通連接開關(guān)，重新連接上動力傳送裝置。
這樣，在先有的裝置中，為了連接動力傳送裝置，必須進行復雜的操作以使角度吻合。另外，由于使角度吻合的操作很困難，所以，只有熟悉這些機械動作的熟練操作者才能完成這種連接。
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出來的，其目的是想提供一種只需進行簡單的操作就能使動力傳送裝置自動地連接，并且位置的吻合精度良好的壓力機械的動力傳送裝置。
本發(fā)明包括動力傳送機構(gòu)、電機、離合器、第一檢測器、第二檢測器和控制器，動力傳送機構(gòu)用來連接與壓力機本體的動力源相連的壓力機輸出軸和與送料裝置相接的動力取出軸，并通過該壓力機輸出軸和動力取出軸將壓力機的動力傳送給送料裝置;電機則與上述動力取出軸相反，它通過有別于上述動力傳送機構(gòu)的途徑傳送動力，用來驅(qū)動送料裝置使之獨立于壓力機本體進行運轉(zhuǎn);離合器用來離合上述動力傳送機械所進行的動力傳送;第一檢測器用來檢測上述壓力機輸出軸的轉(zhuǎn)動位置;第二檢測器用來檢測上述動力取出軸的轉(zhuǎn)動位置;控制器在輸入連接上述動力傳送機構(gòu)的指令后，便讀取上述第一檢測器和第二檢測器的檢測值，并驅(qū)動上述電機使上述動力取出軸正反向轉(zhuǎn)動，以使上述兩個檢測器的檢測值之差處于預先設定的指定范圍之內(nèi)，當該差值達到上述范圍之內(nèi)時，便驅(qū)動上述離合器，使上述動力取出軸與壓力機輸出軸相連接。
按照這種結(jié)構(gòu)，在連接動力傳送裝置時，例如操作人員只要啟動指定的開關(guān)，便可將連接指令輸入控制器。根據(jù)這個指令，控制器便按照該輸入指令讀取第一和第二檢測器檢測的壓力機輸出軸的轉(zhuǎn)動位置和動力取出軸轉(zhuǎn)動位置。然后，控制器驅(qū)動送料器單獨運轉(zhuǎn)用電機，以使上述兩個檢測器的檢測值之差達到指定的范圍之內(nèi)，當該差值達到上述范圍之內(nèi)時，將動力傳送裝置連接。這樣，按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，動力傳送裝置的連接處理便可全部自動地進行。
當上述電機的速度很高時，對上述控制器的設定范圍則預先設定三個設定值，其大小關(guān)系為第1設定值＜第2設定值＜第3設定值，在輸入連接上述動力傳送機構(gòu)的指令后，便讀取上述第一和第二檢測器的檢測值，并驅(qū)動上述電機使上述動力取出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，直至上述兩個檢測器的檢測值之差超出上述第3設定值的范圍之外，之后，再驅(qū)動上述電機使上述動力取出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，直至上述差值達到上述第2設定值的范圍之內(nèi)，當上述差值達到上述第2設定值范圍之內(nèi)時，便停止驅(qū)動上述電機，這時，待上述差值達到上述第1設定值的范圍之內(nèi)時，便驅(qū)動上述離合器，使上述動力取出軸與壓力機輸出軸連接，從而，用簡單的方法就可以提高吻合位置的精度。
這樣，按照本發(fā)明，由于檢測動力傳送裝置的壓力機軸和送料器軸的轉(zhuǎn)動位置并根據(jù)該檢測值驅(qū)動送料器單獨運轉(zhuǎn)用的電機，進行位置吻合并在位置吻合之后連接動力傳送裝置的一連串連接處理全部是自動地進行的，所以，不但可以簡化操作，而且不熟悉機械操作的人也能可靠地完成連接動作，從而可以提高金屬模交換等作業(yè)的效率。


圖1為本發(fā)明動力傳送裝置第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明動力傳送裝置第一個實施例控制系統(tǒng)構(gòu)成方框圖;
圖3為本發(fā)明動力傳送裝置第一個實施例結(jié)構(gòu)中CPU動作的流程圖;
圖4為本發(fā)明動力傳送裝置第二個實施例的流程圖;
圖5為圖4流程圖的說明圖;
圖6及圖7為本發(fā)明動力傳送裝置第三個實施例流程圖，其中有部分圖4的步驟由其它步驟取代。
以下，參照附圖所示的一個實施例詳細說明本發(fā)明。
第1圖是本發(fā)明的動力傳送裝置1的概要結(jié)構(gòu)，在與圖中未示出的壓力機本體的動力源相連接的輸出軸2的前端，安裝著傘形齒輪3，該傘形齒輪3與安裝在動力取出軸4上的傘形齒輪5嚙合。
在動力取出軸4的下端，裝有平齒輪6，該平齒輪6通過齒輪7與單獨運轉(zhuǎn)用電機8的轉(zhuǎn)動軸9連接。在該轉(zhuǎn)動軸9上，設有離合器10。
在動力取出軸4的上端。設有為了使該動力取出軸4自身沿上下方向移動，使齒輪3與5分離或嚙合的油壓機構(gòu)11，該油壓機構(gòu)11隨切換閥12的切換動作而動作。切換閥12按照設在線圈兩側(cè)的螺線管12a和12b的作用而切換線圈位置，當動力傳送裝置1與壓力機本體的動力源相連接時，便使螺線管12b通電，當動力傳送裝置1與壓力機本體的動力源脫開時，便使螺線管12a通電。
在這種結(jié)構(gòu)中，壓力機本體的輸出軸2輸出的驅(qū)動力，通過傘形齒輪3和5傳送到動力取出軸4，然后，傳送到圖中未示出的與該動力取出軸4連接的連續(xù)送料器，從而使連續(xù)送料器與壓力機本體同步運轉(zhuǎn)。
當不從壓力機本體接受動力而使連續(xù)送料器單獨運轉(zhuǎn)時，便將切換閥12切換到釋放側(cè)，使動力傳送裝置1與壓力機本體脫離，然后，驅(qū)動單獨運轉(zhuǎn)用電機8。
但是，在第1圖所示的結(jié)構(gòu)中，在壓力機本體的輸出軸2上設置有同步器S1，在動力取出軸4上設置有同步器S2，由同步器S1檢測輸出軸2的轉(zhuǎn)動角P，由同步器S2檢測動力取出軸4的轉(zhuǎn)動角F。這些同步器S1和S2的檢測輸出通過第2圖所示的A/D轉(zhuǎn)換器20和21輸入CPU30。
CPU30與連接開關(guān)31相連接，要連接動力傳送裝置1時，操作員便接通該連接開關(guān)31。在接通連接開關(guān)31后CPU30便進行第3圖所示的自動連接控制。
即，一旦動力傳送裝置1因進行金屬模交換或送料器過載時自動釋放而脫離之后，輸出軸2和動力取出軸4就分別停在某一轉(zhuǎn)動角P和F。如果操作人員在該狀態(tài)下接通連接開關(guān)31時(第100步)，則CPU30便首先讀取同步器S1和S2的檢測值P和F，并求出它們的差值。并且，當這個差值的絕對值｜P-F｜不在預先設定的指定角度范圍A內(nèi)時(第110步)，CPU30便判斷該差值的正負(第120步)，當P-F≥0時，便向電磁開關(guān)40輸出正轉(zhuǎn)指令，使單獨運轉(zhuǎn)用電機8正轉(zhuǎn)(第130步)，另外，當P-F＜0時，便向電磁開關(guān)40輸出反轉(zhuǎn)指令，使電機8反轉(zhuǎn)(第140步)。即，當P-F≥0時，由于輸出軸2的位相比動力取出軸4的位相超前，所以，通過使單獨運轉(zhuǎn)用電機8正轉(zhuǎn)，使動力取出軸4的位相增加，當P-F＜0時，由于輸出軸2的位相落后，所以通過使單獨運轉(zhuǎn)用電機8反轉(zhuǎn)，使動力取出軸4的位相滯后，這樣，便可使二者的轉(zhuǎn)動角位相一致。當檢測到上述各軸的位相差P-F利用上述控制達到上述所指定的角度范圍A內(nèi)時，CPU30便立即使切換閥12的螺線管12b通電，從而使動力傳送裝置1與壓力機本體相連接(第150步)。
這樣，按照本實施例，如果接通連接開關(guān)31，便可通過單獨運轉(zhuǎn)用電機8的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，自動地控制送料器角度F與壓力機的曲柄軸角度P一致，并且，當它們的角度差P-F達到某一指定的范圍A內(nèi)時便可自動地連接動力傳送裝置1，所以，可以通過簡單的操作完成高精度的連接動作。
第4圖是本發(fā)明的第二個實施例。在第4圖所示的實施例中，不切換送料器的單獨運轉(zhuǎn)用電機8沒有速度切換，并且假定電機8的速度很高。
當接通連接開關(guān)31時，CPU30先將內(nèi)裝的計數(shù)器的計數(shù)值N清零(第200步)。此計數(shù)器計存連接處理的試行次數(shù)。然后，CPU30便讀取同步器S1和S2的檢測值P和F，并求出這兩個檢測值之差的絕對值｜P-F｜，判斷此值是否處在上述角度范圍A(參見第5圖)內(nèi)(第210步)。當｜P-F｜＞A時，CPU30便接著判斷此值｜P-F｜是否處在指定的釋放角C(參見第5圖)的范圍內(nèi)(第220步)。按照該判斷，如果｜P-F｜≤C，則CPU30檢查P-F的正負(第230步)，當P-F＜0時，就向電磁開關(guān)40輸出正轉(zhuǎn)指令，使單獨運轉(zhuǎn)用電機8正轉(zhuǎn)(第240步)，當P-F≥0時，就向電磁開關(guān)40輸出反轉(zhuǎn)指令，使單獨運轉(zhuǎn)用電機8反轉(zhuǎn)(第250步)，借助于該正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)動作，使送料器角度F暫時遠離壓力機角度P，直至超過釋放角C。
另外，如果在第220步判定P-F＞C，則CPU30便再次判斷P-F的正負(第260步)，當P-F≥0時，就向電磁開關(guān)40輸出正轉(zhuǎn)指令，使單獨運轉(zhuǎn)用電機8正轉(zhuǎn)(第270步)，當P-F＜0時，就向電磁開關(guān)40輸出反轉(zhuǎn)指令(第280步)，以此使送料器角度P接近指定的空轉(zhuǎn)角B(參見第5圖)。
此外，在第290步檢測到｜P-F｜≤B時，CPU30便立刻向電磁開關(guān)40輸出停止指令，使單獨運轉(zhuǎn)用電機8停止(第300步)。這時，由于電機8的轉(zhuǎn)速很高，所以，電機8實際上將由于慣性而空轉(zhuǎn)一定程度后才停止。
在電機8停止之后，CPU30便檢查計數(shù)值N(第310步)，當N＜5時，就把該計數(shù)值N加1(第320步)，當經(jīng)過內(nèi)裝定時器所指定的時間后(第330步)，便檢查｜P-F｜是否達到于設定范圍A內(nèi)(第210步)。
根據(jù)第210步的判斷，當｜P-F｜未達到設定范圍A內(nèi)時，就再次使送料器角度P遠離到釋放角C，然后，再反復進行與上述情況相同的控制。本實施例將這種反復操作定為5次，當試連接5次后仍不能達到｜P-F｜≤A時，便顯示出錯誤(第340步)以提醒操作者變更空轉(zhuǎn)角B和釋放角C。
當經(jīng)過上述次數(shù)的試運行后，達到｜P-F｜≤A時，CPU30便立即使切換閥12的螺線管12b通電，從而，使動力傳送裝置1與壓力機本體相連接(第350步)。
即，在第4圖所示的實施例中，當要調(diào)整送料器角度F與壓力機角度P吻合時，如果差值P-F很小，便將送料器角度F暫時調(diào)離到釋放角C，然后，驅(qū)動電機8朝著使角度P與角度F相互接近的方向轉(zhuǎn)動，當接近到指定的空轉(zhuǎn)角B時，停止驅(qū)動電機8。利用這樣的控制，即使電機的轉(zhuǎn)速動很高，也可以使壓力機角度P和送料器角度F精密地吻合一致。
第6圖是本發(fā)明的第三個實施例。在本實施例中，將第4圖的第290步改為第6圖中虛線內(nèi)的第281～第283步。即，本實施例是用于電機8的工作負荷在正轉(zhuǎn)時和反轉(zhuǎn)時不同的情況，根據(jù)電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)將設定的空轉(zhuǎn)角分別定為不同的B1和B2。
但是，在上述各實施例中，在多次的試連接過程中，空轉(zhuǎn)角B和釋放角C是固定值，這些固定值B或C在多次的試連接失敗之后，由操作者來調(diào)整變更為適宜的值。這時，進行連接時的壓力機角如果處在通常所確定的位置，那當然最好不過，但是，當壓力機角的位置不確定時，則用來根據(jù)各壓力機角度而使送料器角與該壓力機角相互接近的單獨運轉(zhuǎn)用電機的負荷有可能不同，這樣，即使進行多次試連接，也將會以失敗而告終。
因此，本實施例中，如第7圖所示，在第4圖的第320步之后加上了修正空轉(zhuǎn)角B的第325步。即按照下式修正空轉(zhuǎn)角B，B＝B-(P-F)把本次的位置確定結(jié)果反饋給空轉(zhuǎn)角B。這樣，在本實施例中，由于每進行一次試連接就將空轉(zhuǎn)角B修正為適當?shù)闹担虼?，可以減少失敗。
另外，在第1圖所示的結(jié)構(gòu)中，是通過使動力取出軸4沿上下方向移動而完成動力傳送裝置1的連接和解脫的動作的，但是其它結(jié)構(gòu)，則是例如在輸出軸2和動力取出軸4之間設置由油壓泵控制開和關(guān)的離合器，并通過此離合器的開和關(guān)來進行動力傳送裝置1的連接控制的。
本發(fā)明適用于具有把壓力機的動力傳送至連續(xù)送料器的動力傳送裝置。
權(quán)利要求
1.一種壓力機械的動力傳送裝置，具有動力傳送機構(gòu)用來連接與壓力機本體的動力源相接的壓力機輸出軸和與送料裝置相接的動力取出軸，并通過該壓力機輸出軸和動力取出軸將壓力機的動力傳送給送料裝置；電機，則與上述動力取出軸相反，它通過有別于上述動力傳送機構(gòu)的途徑傳送動力，用來獨立于壓力機本體，驅(qū)動送料裝置；離合器，用來離合上述動力傳送機構(gòu)所進行的動力傳送；第一檢測器，用來檢測上述壓力機輸出軸的轉(zhuǎn)動位置；第二檢測器，用來檢測上述動力取出軸的轉(zhuǎn)動位置；其特征在于包括控制器，對于上述第一和第二檢測器的檢測值之差預先設定了三個設定值，其大小關(guān)系為第一設定值＜第二設定值＜第三設定值，當輸入連接上述動力傳送機構(gòu)的指令后，控制器便讀取上述第一和第二檢測器的檢測值，并驅(qū)動上述電機使上述動力取出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，直至上述兩個檢測器的檢測值之差超出上述第三設定值的范圍之外，然后，再驅(qū)動上述電機使上述動力取出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，直至上述差值達到上述第二設定值的范圍之內(nèi)，上述差值達到上述第二設定值的范圍之內(nèi)時，便停止驅(qū)動上述電機，這時，待上述差值達到上述第一設定值范圍之內(nèi)時，便驅(qū)動離合器，使上述動力取出軸與壓力機輸出軸相連接。
2.按權(quán)利要求1所述的壓力機械的動力傳送裝置的特征是當上述差值在第1設定值的范圍之外時，上述控制器是通過反復多次驅(qū)動上述電機使上術(shù)差值超出上述第三設定值的范圍之外到停止驅(qū)動上述電機的一系列處理而實現(xiàn)使上述差值達到第一設定值的范圍之內(nèi)的。
3.按權(quán)利要求2所述的壓力機械的動力傳送裝置的特征是上述控制器預先設定了上述反復操作的最大次數(shù)。
4.按權(quán)利要求1所述的壓力機械的動力傳送裝置的特征是在停止驅(qū)動上述電機之后，如果上述差值仍處在上述第1設定值的范圍之外時，上述控制器便顯示錯誤。
5.按權(quán)利要求1所述的壓力機械的動力傳送裝置的特征是在停止驅(qū)動電機后經(jīng)過指定的設定時間，上述控制器就把上述差值與第1設定值進行比較。
6.按權(quán)利要求1所述的壓力機械的動力傳送裝置的特征是上述控制器根據(jù)上述差值的正負分別對第二設定值設定了不同的設定值。
7.按權(quán)利要求2所述的壓力機械的動力傳送裝置的特征是當電機停止后的上述差值處在第1設定值的范圍之外時，上述控制器就把電機停止后的上述差值反饋給上述第二設定值，對第二設定值進行修正，然后把修正后的第二設定值用于下一次處理。
8.按權(quán)利要求3所述的壓力機械的動力傳送裝置的特征是當電機停止后的上述差值處在第一設定值范圍之外時，上述控制器就把電機停止后的上述差值反饋給上述第二設定值，對第二設定值進行修正，然后，把修正過的第2設定值用于下一次處理。
9.按權(quán)利要求1所述的壓力機械的動力傳送裝置的特征是上述動力傳送機構(gòu)的壓力機輸出軸和動力取出軸成直角，上述動力傳送機構(gòu)是通過安裝于壓力機輸出軸上的第一傘形齒輪和安裝于動力取出軸上的第二傘形齒輪的嚙合，將壓力機輸出軸的轉(zhuǎn)動傳送到動力取出軸的。
10.按權(quán)利要求9所述的壓力機械的動力傳送裝置的特征是上述離合器包括驅(qū)動上述動力取軸沿軸向往復移動的油壓機構(gòu)和切換向該油壓機供給油的方向的電磁式方向切換閥，利用上述動力取出軸的往復移動使上述第一傘形齒輪與第二傘形齒輪嚙合或分離。
11.按權(quán)利要求1所述的壓力機械的動力傳送裝置的特征是上述第一檢測器和第二檢測器是同步器。
全文摘要
本發(fā)明在具有把壓力機本體的驅(qū)動力傳送到連續(xù)送料器的動力傳送裝置(1)的壓力機械中，在進行金屬模交換后再次連接動力傳送裝置(1)時，驅(qū)動使動力傳送裝置(1)的軸轉(zhuǎn)動的電機(8)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使送料器角度(F)與壓力機的曲柄軸角度(P)一致，當上述角度差(P-F)達到指定的范圍(A)內(nèi)時，就可以把動力傳送裝置(1)連接起來，因此，可以簡單而高精度地自動連接動力傳送裝置。
文檔編號B30B15/30GK1061932SQ91108379
公開日1992年6月17日 申請日期1991年10月31日 優(yōu)先權(quán)日1987年4月28日
發(fā)明者久保和雄 申請人:株式會社小松制作所