塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置制造方法
【專利摘要】一種塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置，包括主機、傳感器集線器和顯示終端；主機上設有啟動按鈕、天線接口、控制接口、視頻接口、總線接口、顯示終端接口、網(wǎng)線接口和總電源開關(guān)；天線接口為四路，分別為GPS天線接口、數(shù)據(jù)通信天線接口、電臺天線接口和塔間通信天線接口；控制接口為四路，分別為重量控制接口、幅度控制接口、高度控制接口和回轉(zhuǎn)控制接口；視頻接口為兩路，分別為主攝像頭接口和副攝像頭接口；顯示終端接口，包括三個，分別為12VDC接口、VGA接口、LVDS接口。本塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置功能更加強大，能適應現(xiàn)在的塔機的復雜控制，使塔機更好、更精確、更安全的工作。
【專利說明】塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輔助裝置，尤其是一種塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的塔機沒有專門的作業(yè)調(diào)度裝置，已有的安全輔助裝置其功能單一，而塔機的實際運行情況非常復雜，需要多種硬件以及軟件系統(tǒng)的配合方可實現(xiàn)良好的控制，目前的塔機硬件設備均不能滿足控制復雜的塔機的要求，尤其安全性受到質(zhì)疑。
[0003]有鑒于此，特提出本實用新型。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提供一種能滿足塔機復雜控制的塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助
>J-U ρ?α裝直。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:
[0006]一種塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置，包括主機、傳感器集線器和顯示終端；
[0007]所述主機上設有用于啟動塔機輔助駕駛儀的啟動按鈕、天線接口、控制接口、視頻接口、總線接口、顯示終端接口、網(wǎng)線接口和總電源開關(guān)；
[0008]所述啟動按鈕連接所述主機內(nèi)部的啟動電路；
[0009]所述天線接口為四路，分別為GPS天線接口、數(shù)據(jù)通信天線接口、電臺天線接口和塔間通信天線接口 ；所述GPS天線接口一端連接GPS天線，一端連接主機內(nèi)的GPS電路；所述數(shù)據(jù)通信天線接口一端連接數(shù)據(jù)通信天線，一端連接主機內(nèi)的數(shù)據(jù)通信電路；所述電臺天線接口一端連接電臺天線，一端連接主機內(nèi)的無線電臺電路；所述塔間通信天線接口一端連接塔間通信天線，一端連接主機內(nèi)的塔間通信電路；
[0010]所述控制接口為四路，分別為重量控制接口、幅度控制接口、高度控制接口和回轉(zhuǎn)控制接口 ；所述重量控制接口內(nèi)部連接主機內(nèi)部的控制板的重量控制繼電器，外部連接塔機電控柜的重量控制電路；所述幅度控制接口內(nèi)部連接主機內(nèi)部的控制板的幅度控制繼電器，外部連接塔機電控柜的幅度控制電路；所述高度控制接口內(nèi)部連接主機內(nèi)部的控制板的高度控制繼電器，外部連接塔機電控柜的高度控制電路；所述回轉(zhuǎn)控制接口內(nèi)部連接主機的控制板的回轉(zhuǎn)控制繼電器，外部連接塔機電控柜的回轉(zhuǎn)控制電路；
[0011 ] 所述視頻接口為兩路，分別為主攝像頭接口和副攝像頭接口，所述主攝像頭接口外部連接用于查看工作現(xiàn)場的主攝像頭，內(nèi)部連接主攝像頭視頻采集電路；副攝像頭接口外部連接用于監(jiān)視主卷揚機工作情況的副攝像頭，內(nèi)部連接副攝像頭視頻采集電路；
[0012]所述總線接口，外部連接所述傳感器集線器的總線接口，內(nèi)部連接數(shù)據(jù)接收,處理電路；
[0013]所述顯示終端接口，包括三個，分別為12VDC接口、VGA接口、LVDS接口，所述12VDC接口外部連接顯示終端12VDC接口，內(nèi)部連接供電電路；所述VGA接口外部連接顯示終端VGA接口，內(nèi)部連接VGA信號處理電路；所述LVDS接口外部連接顯示終端LVDS接口，內(nèi)部連接信號處理電路；
[0014]網(wǎng)線接口，外部連接檢測儀表的診斷設備，內(nèi)部連接數(shù)據(jù)處理電路；和
[0015]總電源開關(guān)，連接主機的電源電路。
[0016]其中，
[0017]所述顯示終端包括:
[0018]顯示屏，連接所述顯示終端內(nèi)部的顯示電路；
[0019]指紋儀，連接所述顯示終端內(nèi)部的指紋信號處理電路；
[0020]模式開關(guān)，連接儀表工作模式切換電路；
[0021]控制開關(guān)，連接所述顯示終端內(nèi)部的開關(guān)量信號采集電路；
[0022]報警開關(guān)，連接所述顯示終端內(nèi)部的報警電路；
[0023]調(diào)焦旋鈕，通過所述主機連接所述主攝像頭；
[0024]音量旋鈕,連接所述顯示終端內(nèi)部的音量調(diào)節(jié)電路；
[0025]通訊手柄接口，內(nèi)部連接所述顯示終端內(nèi)部的音頻信號采集電路,外部連接通訊手柄；
[0026]駕駛員在崗感應器，連接所述顯示終端內(nèi)部的紅外采集電路；
[0027]通訊指示燈，連接所述顯示終端內(nèi)部的顯示電路；
[0028]喇叭，連接所述顯示終端內(nèi)部的功放電路；
[0029]12VDC接口、VGA接口、LVDS接口，另一端連接顯示終端內(nèi)部的音頻信號采集電路。
[0030]所述傳感器集線器包括
[0031]幅度傳感器接口，一端連接幅度傳感器，一端連接幅度信號采集電路；
[0032]提升繩長傳感器接口，一端連接提升繩長傳感器，一端連接繩長信號采集電路；
[0033]回轉(zhuǎn)傳感器接口，一端連接回轉(zhuǎn)傳感器，一端連接回轉(zhuǎn)信號采集電路；
[0034]重量傳感器接口，一端連接重量傳感器，一端連接重量信號采集電路；
[0035]傾斜傳感器接口，一端連接傾斜傳感器，一端連接傾斜信號采集電路；
[0036]風速傳感器接口，一端連接風速傳感器，一端連接風速信號采集電路；
[0037]總線接口，一端連接主機的總線接口，一端連接所述傳感器集線器內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸處理電路。
[0038]優(yōu)選的，所述重量傳感器為軸銷式稱重傳感器，所述軸銷式稱重傳感器安裝在鋼絲繩的轉(zhuǎn)向滑輪的軸孔內(nèi)。
[0039]優(yōu)選的，所述幅度傳感器安裝在變幅卷揚機的轉(zhuǎn)軸上，提升繩長傳感器安裝在主卷揚機的轉(zhuǎn)軸上。
[0040]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)傳感器為光電編碼器，所述回轉(zhuǎn)傳感器安裝在塔機回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上。
[0041]優(yōu)選的，所述傾斜傳感器安裝在塔機回轉(zhuǎn)機構(gòu)平臺門型鋼筋架上。
[0042]優(yōu)選的，所述主攝像頭安裝在起重臂一側(cè)變幅卷揚機的護欄處，所述主攝像頭鏡頭朝向起重臂下方，所述副攝像頭安裝在平衡臂靠近主卷揚機的護欄處，所述副攝像頭鏡頭朝向主卷揚機。
[0043]本實用新型的有益效果為:本塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置的安全輔助功能更加強大，能適應現(xiàn)在的塔機的復雜控制，使塔機更好、更精確、更安全的工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1為本實用新型塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置的硬件連接示意圖。

【具體實施方式】
[0045]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0046]參照圖1，本實用新型是一種塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置，包括主機、傳感器集線器和顯示終端；
[0047]所述主機上設有用于啟動塔機輔助駕駛儀(以下簡稱儀表)的啟動按鈕、天線接口、控制接口、視頻接口、總線接口、顯示終端接口、網(wǎng)線接口和總電源開關(guān)；
[0048]所述啟動按鈕連接所述主機內(nèi)部的啟動電路,用于啟動儀表；
[0049]所述天線接口為四路，分別為GPS天線接口、數(shù)據(jù)通信天線接口、電臺天線接口和塔間通信天線接口 ；所述GPS天線接口一端連接GPS天線，一端連接主機內(nèi)的GPS電路；所述數(shù)據(jù)通信天線接口一端連接數(shù)據(jù)通信天線，一端連接主機內(nèi)的數(shù)據(jù)通信電路；所述電臺天線接口一端連接電臺天線，一端連接主機內(nèi)的無線電臺電路；所述塔間通信天線接口一端連接塔間通信天線，一端連接主機內(nèi)的塔間通信電路；
[0050]所述控制接口為四路，分別為重量控制接口、幅度控制接口、高度控制接口和回轉(zhuǎn)控制接口 ；所述重量控制接口內(nèi)部連接主機內(nèi)部的控制板的重量控制繼電器，外部連接塔機電控柜的重量控制電路；所述幅度控制接口內(nèi)部連接主機內(nèi)部的控制板的幅度控制繼電器，外部連接塔機電控柜的幅度控制電路；所述高度控制接口內(nèi)部連接主機內(nèi)部的控制板的高度控制繼電器，外部連接塔機電控柜的高度控制電路；所述回轉(zhuǎn)控制接口內(nèi)部連接主機的控制板的回轉(zhuǎn)控制繼電器，外部連接塔機電控柜的回轉(zhuǎn)控制電路；主機控制板根據(jù)控制信號驅(qū)動相應繼電器，控制塔機制動機構(gòu)停止相應電機的運行；
[0051 ] 所述視頻接口為兩路，分別為主攝像頭接口和副攝像頭接口，所述主攝像頭接口外部連接用于查看工作現(xiàn)場的主攝像頭，內(nèi)部連接主攝像頭視頻采集電路；副攝像頭接口外部連接用于監(jiān)視主卷揚機工作情況的副攝像頭，內(nèi)部連接副攝像頭視頻采集電路；
[0052]所述總線接口，外部連接所述傳感器集線器的總線接口，內(nèi)部連接數(shù)據(jù)接收，處理電路；
[0053]所述顯示終端接口，包括三個，分別為12VDC接口、VGA接口、LVDS接口，所述12VDC接口外部連接顯示終端12VDC接口，內(nèi)部連接供電電路；所述VGA接口外部連接顯示終端VGA接口，內(nèi)部連接VGA信號處理電路；所述LVDS接口外部連接顯示終端LVDS接口，內(nèi)部連接信號處理電路；
[0054]網(wǎng)線接口，外部連接檢測儀表的診斷設備，內(nèi)部連接數(shù)據(jù)處理電路；和
[0055]總電源開關(guān)，連接主機的電源電路，該開關(guān)在塔機拆除或長期不使用塔機輔助駕駛儀時必須關(guān)閉，塔機和系統(tǒng)正常使用期間應保持電源接通狀態(tài)。塔機輔助駕駛儀有完備的過載保護措施，無需擔心長期通電狀態(tài)下儀表的可靠性和安全性。停電后15分鐘內(nèi)儀表將自動關(guān)閉；
[0056]USB接口，可以連接U盤等USB設備，主要用于將儀表中的數(shù)據(jù)導出至U盤，也可以從U盤向儀表(塔機輔助駕駛儀)導入數(shù)據(jù)。
[0057]顯示終端懸掛于駕駛室前端，所述顯示終端包括:
[0058]顯示屏，連接所述顯示終端內(nèi)部的顯示電路，可通過其輸入系統(tǒng)登錄時的相關(guān)信息，還可以輸入其他相關(guān)信息，比如輸入時間、日期和設置模式下需要輸入某些文字等；
[0059]指紋儀，連接所述顯示終端內(nèi)部的指紋信號處理電路；
[0060]模式開關(guān)，連接儀表工作模式切換電路，用于切換運行模式和設置模式；
[0061]控制開關(guān)，連接所述顯示終端內(nèi)部的開關(guān)量信號采集電路，用于打開和關(guān)閉控制輸出?？刂戚敵鲫P(guān)閉后，即使操作違章，儀表也不再輸出控制信號；
[0062]報警開關(guān)，連接所述顯示終端內(nèi)部的報警電路，可打開和關(guān)閉語音和圖像報警，報警關(guān)閉后，儀表不再對違章操作進行語音和圖像報警；
[0063]調(diào)焦旋鈕，通過所述主機連接所述主攝像頭，主要用于調(diào)節(jié)主攝像頭的視野范圍和清晰度；
[0064]音量旋鈕,連接所述顯示終端內(nèi)部的音量調(diào)節(jié)電路；
[0065]通訊手柄接口，內(nèi)部連接所述顯示終端內(nèi)部的音頻信號采集電路,外部連接通訊手柄；
[0066]駕駛員在崗感應器，連接所述顯示終端內(nèi)部的紅外采集電路，可感應駕駛員是否在崗，在駕駛員長期(15分鐘以上)離崗時通知主機退出登錄，儀表處于“隱工作”狀態(tài)，駕駛員再次返崗須重新登錄；
[0067]通訊指示燈，連接所述顯示終端內(nèi)部的顯示電路和喇叭，指示電臺是否處于工作狀態(tài)，燈亮時表示有人呼叫或正在通訊；
[0068]喇叭，是報警音和控制音的發(fā)聲裝置，在設置模式功能中可以播放音樂和通訊語音,連接所述顯示終端內(nèi)部的功放電路；
[0069]12VDC接口、VGA接口、LVDS接口，另一端連接顯示終端內(nèi)部的音頻信號采集電路；
[0070]指紋儀，連接所述顯示終端內(nèi)部的指紋信號處理電路，開機操作員通過指紋登陸塔機輔助駕駛儀系統(tǒng)。
[0071]顯示終端也是儀表的主要輸入設備，可通過點擊顯示界面上的按鈕操作儀表，也可通過在顯示屏上手寫向儀表輸入文字。
[0072]所述傳感器集線器包括
[0073]幅度傳感器接口，一端連接幅度傳感器，一端連接幅度信號采集電路；
[0074]提升繩長傳感器接口，一端連接提升繩長傳感器，一端連接繩長信號采集電路；
[0075]回轉(zhuǎn)傳感器接口，一端連接回轉(zhuǎn)傳感器，一端連接回轉(zhuǎn)信號采集電路；
[0076]重量傳感器接口，一端連接重量傳感器，重量傳感器用于測量吊鉤承載重量，一端連接重量信號采集電路；
[0077]傾斜傳感器接口，一端連接傾斜傳感器，一端連接傾斜信號采集電路；
[0078]風速傳感器接口，一端連接風速傳感器，風速傳感器用于測量環(huán)境風速，一端連接風速信號采集電路；
[0079]總線接口，一端連接主機的總線接口，一端連接所述傳感器集線器內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸處理電路，將接收到的傳感信號傳輸給所述主機。
[0080]所述重量傳感器為軸銷式稱重傳感器，所述軸銷式稱重傳感器安裝在鋼絲繩的轉(zhuǎn)向滑輪的軸孔內(nèi)，既能替代原軸銷的功能，又起到稱重力傳感器的作用，使整個稱重測力控制系統(tǒng)的機械部件大大簡化。
[0081]所述幅度傳感器安裝在變幅卷揚機的轉(zhuǎn)軸上，提升繩長傳感器安裝在主卷揚機的轉(zhuǎn)軸上。
[0082]所述回轉(zhuǎn)傳感器為光電編碼器，所述回轉(zhuǎn)傳感器安裝在塔機回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上。
[0083]所述傾斜傳感器安裝在塔機回轉(zhuǎn)機構(gòu)平臺門型鋼筋架上，用于檢測塔機的傾斜度。
[0084]所述主攝像頭安裝在起重臂一側(cè)變幅卷揚機的護欄處，所述主攝像頭鏡頭朝向起重臂下方，所述副攝像頭安裝在平衡臂靠近主卷揚機的護欄處，所述副攝像頭鏡頭朝向主卷揚機。主攝像頭30倍可變焦，用于查看現(xiàn)場情況，駕駛員通過顯示終端上的變焦按鈕控制主攝像頭的變焦，拉近可獲得更清晰的圖像，但視野會變窄，推遠可獲得更大的視野。副攝像頭用于監(jiān)視主卷揚機的工作狀態(tài)，便于駕駛員及時發(fā)現(xiàn)故障，防止安全事故的發(fā)生。
[0085]所述傳感器集線器安裝于塔帽處，安裝方式是采用固定板夾住護欄鋼管，同時用固定螺栓將傳感器集線器固定在固定板上。傳感器集線器集中連接所有傳感器。接插件采用標準航空插頭。
[0086]當現(xiàn)場風速過大時，可能引起塔機大臂的過大擺幅和塔身傾斜，出現(xiàn)危險情況，嚴重時可能出現(xiàn)塔機傾覆。除風力外，塔機基礎(chǔ)變動，起吊過重等因素也可能造成塔身傾斜。塔機輔助駕駛儀配備風速傳感器和傾斜傳感器，除直觀顯示在顯示終端外，在風速或傾斜達到臨界值前，儀表會發(fā)出警告提示音，提示司機停止工作，采取相應措施避免事故發(fā)生。
[0087]駕駛員與現(xiàn)場指揮之間的通訊為現(xiàn)場通訊。安裝維護人員可以將儀表的電臺頻率與現(xiàn)場指揮使用的對講機進行配對，使駕駛員可通過儀表的通訊手柄直接與對方的對講機通話。通話語音通過顯示終端的喇叭播放。駕駛員通過電臺手柄送話。
[0088]塔機輔助駕駛儀與塔機云平臺間能夠進行數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)通信是雙向的。儀表可以向塔機云平臺索取需要的數(shù)據(jù)，比如工地信息、塔機參數(shù)、駕駛員信息、天氣信息等等，同時也向塔機云平臺發(fā)送運行狀況。
[0089]塔機輔助駕駛儀是新一代塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置，人機交互簡單是其重要特點之一。
[0090]一、輸出
[0091]儀表的輸出設備主要是顯示終端，它通過顯示屏輸出運行界面和設置界面，通過喇叭輸出聲音。另外，通訊指示燈也能簡單地輸出儀表部件的工作狀態(tài)。
[0092]二、輸入
[0093]儀表的主要輸入設備是顯示終端，輸入設備還有無線鍵盤。
[0094]塔機輔助駕駛儀的運行模式與設置模式
[0095]儀表可以工作在兩種模式下:運行模式和設置模式，由顯示終端上的模式開關(guān)切換。
[0096]運行模式是塔機輔助駕駛儀的主要工作模式，在此模式下，儀表處于工作模式，各部件協(xié)同工作，對駕駛員的作業(yè)進行安全輔助與監(jiān)測，塔機在正常工作器件必須工作在運行模式。
[0097]設置模式是儀表在安裝、維護階段使用的模式。儀表正常工作的前提是參數(shù)配置正確、傳感器標定正常、檢測與維護工作正常開展，這些功能都能在設置模式下完成。
[0098]本塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置的功能更加強大，能適應現(xiàn)在的塔機的復雜控制，使塔機更好、更精確、更安全的工作，如能為塔機現(xiàn)場作業(yè)提供調(diào)度通信通道并對通信過程進行存儲。
[0099]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置，其特征在于，包括主機、傳感器集線器和顯示終端; 所述主機上設有用于啟動塔機輔助駕駛儀的啟動按鈕、天線接口、控制接口、視頻接口、總線接口、顯示終端接口、網(wǎng)線接口和總電源開關(guān)； 所述啟動按鈕連接所述主機內(nèi)部的啟動電路； 所述天線接口為四路，分別為GPS天線接口、數(shù)據(jù)通信天線接口、電臺天線接口和塔間通信天線接口 ；所述GPS天線接口一端連接GPS天線，一端連接主機內(nèi)的GPS電路；所述數(shù)據(jù)通信天線接口一端連接數(shù)據(jù)通信天線，一端連接主機內(nèi)的數(shù)據(jù)通信電路；所述電臺天線接口 一端連接電臺天線，一端連接主機內(nèi)的無線電臺電路；所述塔間通信天線接口 一端連接塔間通信天線，一端連接主機內(nèi)的塔間通信電路； 所述控制接口為四路，分別為重量控制接口、幅度控制接口、高度控制接口和回轉(zhuǎn)控制接口 ；所述重量控制接口內(nèi)部連接主機內(nèi)部的控制板的重量控制繼電器，外部連接塔機電控柜的重量控制電路；所述幅度控制接口內(nèi)部連接主機內(nèi)部的控制板的幅度控制繼電器，外部連接塔機電控柜的幅度控制電路；所述高度控制接口內(nèi)部連接主機內(nèi)部的控制板的高度控制繼電器，外部連接塔機電控柜的高度控制電路；所述回轉(zhuǎn)控制接口內(nèi)部連接主機的控制板的回轉(zhuǎn)控制繼電器，外部連接塔機電控柜的回轉(zhuǎn)控制電路； 所述視頻接口為兩路，分別為主攝像頭接口和副攝像頭接口，所述主攝像頭接口外部連接用于查看工作現(xiàn)場的主攝像頭，內(nèi)部連接主攝像頭視頻采集電路；副攝像頭接口外部連接用于監(jiān)視主卷揚機工作情況的副攝像頭，內(nèi)部連接副攝像頭視頻采集電路； 所述總線接口，外部連接所述傳感器集線器的總線接口，內(nèi)部連接數(shù)據(jù)接收，處理電路； 所述顯示終端接口，包括三個，分別為12VDC接口、VGA接口、LVDS接口，所述12VDC接口外部連接顯示終端12VDC接口，內(nèi)部連接供電電路；所述VGA接口外部連接顯示終端VGA接口，內(nèi)部連接VGA信號處理電路；所述LVDS接口外部連接顯示終端LVDS接口，內(nèi)部連接信號處理電路； 網(wǎng)線接口，外部連接檢測儀表的診斷設備，內(nèi)部連接數(shù)據(jù)處理電路；和 總電源開關(guān)，連接主機的電源電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置，其特征在于，所述顯示終端包括: 顯示屏，連接所述顯示終端內(nèi)部的顯示電路； 指紋儀，連接所述顯示終端內(nèi)部的指紋信號處理電路； 模式開關(guān)，連接儀表工作模式切換電路； 控制開關(guān)，連接所述顯示終端內(nèi)部的開關(guān)量信號采集電路； 報警開關(guān)，連接所述顯示終端內(nèi)部的報警電路； 調(diào)焦旋鈕，通過所述主機連接所述主攝像頭； 音量旋鈕，連接所述顯示終端內(nèi)部的音量調(diào)節(jié)電路； 通訊手柄接口，內(nèi)部連接所述顯示終端內(nèi)部的音頻信號采集電路，外部連接通訊手柄； 駕駛員在崗感應器，連接所述顯示終端內(nèi)部的紅外采集電路； 通訊指示燈，連接所述顯示終端內(nèi)部的顯示電路； 喇叭，連接所述顯示終端內(nèi)部的功放電路； 12VDC接口、VGA接口、LVDS接口，另一端連接顯示終端內(nèi)部的音頻信號采集電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置，其特征在于，所述傳感器集線器包括 幅度傳感器接口，一端連接幅度傳感器，一端連接幅度信號采集電路； 提升繩長傳感器接口，一端連接提升繩長傳感器，一端連接繩長信號采集電路； 回轉(zhuǎn)傳感器接口，一端連接回轉(zhuǎn)傳感器，一端連接回轉(zhuǎn)信號采集電路； 重量傳感器接口，一端連接重量傳感器，一端連接重量信號采集電路； 傾斜傳感器接口，一端連接傾斜傳感器，一端連接傾斜信號采集電路； 風速傳感器接口，一端連接風速傳感器，一端連接風速信號采集電路； 總線接口，一端連接主機的總線接口，一端連接所述傳感器集線器內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸處理電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置，其特征在于，所述重量傳感器為軸銷式稱重傳感器，所述軸銷式稱重傳感器安裝在鋼絲繩的轉(zhuǎn)向滑輪的軸孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置，其特征在于，所述幅度傳感器安裝在變幅卷揚機的轉(zhuǎn)軸上，提升繩長傳感器安裝在主卷揚機的轉(zhuǎn)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)傳感器為光電編碼器，所述回轉(zhuǎn)傳感器安裝在塔機回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置，其特征在于，所述傾斜傳感器安裝在塔機回轉(zhuǎn)機構(gòu)平臺門型鋼筋架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機作業(yè)調(diào)度和安全輔助裝置，其特征在于，所述主攝像頭安裝在起重臂一側(cè)變幅卷揚機的護欄處，所述主攝像頭鏡頭朝向起重臂下方，所述副攝像頭安裝在平衡臂靠近主卷揚機的護欄處，所述副攝像頭鏡頭朝向主卷揚機。
【文檔編號】B66C13/18GK203922535SQ201420342294
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】陳吉申, 劉紅星 申請人:北京中鐵建安裝工程有限公司, 宜昌億萬軟件有限公司