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基于ZigBee的塔機自動安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法

文檔序號:7684106閱讀:306來源:國知局
專利名稱:基于ZigBee的塔機自動安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法
基于ZigBee的塔機自動安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域本技術(shù)涉及一種塔機監(jiān)控系統(tǒng),尤其涉及一種基于ZigBee技術(shù)的塔式起重 機監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
技術(shù)背景目前市面上所出現(xiàn)的各種塔機監(jiān)控系統(tǒng),主要是采用面向單機工作的運行 模式,僅僅針對單臺塔機進行運行狀態(tài)的監(jiān)控,而隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展以及對 基礎(chǔ)設(shè)施要求的不斷增長,現(xiàn)在的塔機使用常常是處于多機化的工作模式之下, 即在一個基建工地現(xiàn)場并存著多臺塔機同時或者分時工作以提高工作效率、及 工程進度,但其施工難度大、危險性高,這就要求多臺塔機都能夠進行對其運 行狀態(tài)的實時監(jiān)控,而且,為了更好的掌握以及控制這些信息,還要求具備多 臺塔機之間能夠進行組網(wǎng)聯(lián)系、多臺塔機和上位機之間能夠進行組網(wǎng)聯(lián)系等功 能,所以僅僅面向單機的塔機監(jiān)控系統(tǒng)便難以適應(yīng)這種新變化。也有一些塔機監(jiān)控系統(tǒng)嘗試采用一些簡單的組網(wǎng)方式,使各臺塔機之間可 以進行信息的交流,比如說采用點對點的數(shù)傳電臺組成環(huán)形網(wǎng)絡(luò)等,但是環(huán)狀 網(wǎng)絡(luò)拓補的通信可靠性較低、 一般的數(shù)傳電臺其數(shù)據(jù)傳輸速率不高,而且其可 以組成的網(wǎng)絡(luò)拓補較少,不便于網(wǎng)絡(luò)的擴展,不便于大量數(shù)據(jù)的實時傳輸,例 如傳輸實時監(jiān)控視頻等。這樣,既不便于根據(jù)需要改變網(wǎng)絡(luò)拓補的形狀,也不 便于增強塔機監(jiān)控的其他手段,限制了塔機監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用及其進一步增強功 能的演進。ZigBee是一種嶄新的,專注于低功耗、低成本、低復雜度、低速率的近程 無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。和其他無線傳輸技術(shù)相比較,ZigBee網(wǎng)絡(luò)在功耗以及成本 方面都有優(yōu)勢,特別地ZigBee技術(shù)還免去了協(xié)議專利費,并且ZigBee運行在 國際上免執(zhí)照的ISM頻段,有利于終端應(yīng)用。ZigBee網(wǎng)絡(luò)具有星型、網(wǎng)狀型等 多種網(wǎng)絡(luò)拓補,用戶可以自行選擇組建,其網(wǎng)絡(luò)容量最多可達65000個節(jié)點, 在增強了 RF的發(fā)射功率后,覆蓋范圍能達到lkm左右,ZigBee傳輸時延較短, 接入網(wǎng)絡(luò)時延相較于Bluetooth的3 10秒、WiFi的3s, ZigBee只需要30ms,間,同時ZigBee還具有三級安全模式,用戶可以根據(jù)需要選擇,有利于防止非法獲取無線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對以上問題的提出,而研制一種使用和擴展方便,組網(wǎng)方式靈活, 具數(shù)據(jù)信息安全性高的基于ZigBee的塔機自動安全監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明所使用的 技術(shù)手段如下一種基于ZigBee的塔機自動安全監(jiān)控系統(tǒng),包括塔機側(cè)控制臺,通過各種傳感單元對塔機的工作信息及狀態(tài)信息進行采集, 并對這些信息進行分析、存儲處理,還可對塔機的工作狀態(tài)進行控制; 其特征在于在所述塔機側(cè)控制臺上還設(shè)有ZigBee通信單元,用于塔機側(cè)控制臺與塔機 側(cè)控制臺之間的塔機工作狀態(tài)信息的傳送,或塔機側(cè)控制臺與控制室側(cè)控制臺 之間的塔機工作狀態(tài)信息及控制信息的傳送;所述控制室側(cè)控制臺包括ZigBee通信單元和上位機,通過ZigBee通信單 元對塔機側(cè)控制臺發(fā)出的實時信息進行接收,并將實時信息傳送到上位機上進 行處理,完成數(shù)據(jù)備份和塔機工作狀態(tài)信息的實時監(jiān)控;控制室側(cè)控制臺還可 通過ZigBee通信單元將上位機的控制指令發(fā)送到所述塔機側(cè)控制臺。所述塔機側(cè)控制臺包括環(huán)境監(jiān)測單元、起重信息監(jiān)測單元、塔身基礎(chǔ)監(jiān) 測單元、小車信息監(jiān)測單元、信息采集隔離整理單元、主控單元、存儲單元、 輸出控制單元、顯示單元和ZigBee通信單元;其中環(huán)境監(jiān)測單元、起重信息監(jiān) 測單元、塔身基礎(chǔ)監(jiān)測單元和小車信息監(jiān)測單元中所包含的傳感器采集塔機的 各種工作信息,并通過信息采集隔離整理單元進行數(shù)據(jù)采集,然后送到主控單 元中處理,后將數(shù)據(jù)存儲到存儲單元中,并通過輸出控制單元輸出控制量對塔 機進行反控制;主控單元可將處理后的數(shù)據(jù)通過ZigBee通信單元傳送到控制室 側(cè)控制臺;塔機側(cè)控制臺還可通過顯示單元可擴展的鍵盤顯示接口實現(xiàn)采集數(shù) 據(jù)的實時顯示以及各種數(shù)據(jù)的錄入;所述主控單元使用RS232/485接口將數(shù)據(jù) 送到ZigBee通信單元上。一種基于ZigBee的塔機自動安全監(jiān)控方法,其特征在于包括如下步驟a、 塔機側(cè)控制臺和控制室側(cè)控制臺開機初始化;b、 塔機側(cè)與控制室分別獨立運作,塔機側(cè)的塔機側(cè)控制臺通過安裝在塔機上的各種信息采集裝置對塔機的工作狀態(tài)信息進行采集;同時控制室通過控制 室側(cè)控制臺中的ZigBee通信單元處于開啟等待狀態(tài),等待塔機工作狀態(tài)信息的 傳入;c、 塔機側(cè)控制臺對采集的信息進行處理后,同塔機側(cè)控制臺內(nèi)存儲單元存 儲的塔機設(shè)定參數(shù)進行比對分析,并根據(jù)情況發(fā)出相應(yīng)的控制指令對塔機進行 反控制;同時通過ZigBee通信單元將采集的塔機工作狀態(tài)信息實時向控制室傳 送;d、 控制室接收到塔機工狀態(tài)信息后,由上位機進行備份和通過顯示裝置進 行塔機工作狀態(tài)信息實時顯示。包括控制室側(cè)控制臺向塔機發(fā)送塔機控制指令,對塔機實行遠程控制的步 驟,塔機側(cè)控制臺和控制室側(cè)控制臺通過ZigBee通信單元形成信令交互,各種 初始化數(shù)據(jù)也可以經(jīng)由ZigBee網(wǎng)絡(luò)上傳到塔機側(cè)控制臺。本發(fā)明的基于ZigBee無線傳輸單元的塔機安全自動監(jiān)控系統(tǒng),具有省電、 可靠(采用了碰撞避免機制,同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預留了專用時隙, 避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突,節(jié)點模塊之間具有自動動態(tài)組網(wǎng)的功能,信 息在整個Zigbee網(wǎng)絡(luò)中通過自動路由的方式進行傳輸,從而保證了信息傳輸?shù)?可靠性)、時延短、網(wǎng)絡(luò)容量大和高保密性的特點,完全可以滿足塔機安全監(jiān)控 系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定的組網(wǎng)要求。


圖l為本發(fā)明的單機監(jiān)控框圖;圖2為本發(fā)明的多機聯(lián)控框圖;圖3為本發(fā)明的塔機側(cè)控制臺組成框圖;圖4為本發(fā)明的控制室側(cè)控制臺組成框圖;圖5為本發(fā)明的塔機自動安全監(jiān)控系統(tǒng)描述框圖;圖6為本發(fā)明的塔機側(cè)工作流程;圖7為本發(fā)明的控制室側(cè)工作流程;圖8為本發(fā)明的塔機側(cè)平臺處理流程;圖9為本發(fā)明的ZigBee無線傳輸單元框圖。
具體實施方式
如圖1 圖8所示,本發(fā)明中的塔機自動安全監(jiān)測系統(tǒng)由塔機側(cè)控制臺和控制室側(cè)功能控制臺組成,系統(tǒng)可以是單塔機與控制室組成單機監(jiān)控系統(tǒng)(簡稱 單機監(jiān)控),或者是多塔機組網(wǎng)與控制室進行多機聯(lián)合監(jiān)控系統(tǒng)(多機聯(lián)控)。單機監(jiān)控如圖l所示,包括塔機側(cè)控制臺、ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)及控制室側(cè)控制臺, 其中塔機側(cè)控制臺與控制室側(cè)控制臺之間通過基于ZigBee無線傳輸技術(shù)的無線 網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸。多機聯(lián)控如圖2所示,系統(tǒng)中有N個塔機側(cè)控制臺,通過 ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)同控制室側(cè)控制臺進行數(shù)據(jù)傳輸或多個塔機側(cè)之間進行數(shù)據(jù)傳 輸(其中各塔機之間的信息交互,可以根據(jù)塔機側(cè)控制臺的系統(tǒng)設(shè)定而選擇和 自己通信的塔機,比如說在多塔機作業(yè)中,兩個物理距離上相隔較近的塔機之 間可以相互交流,從而避免發(fā)生互碰危險,其它在物理上距離較遠的塔機,則 可能不需要進行相互間的聯(lián)系,只是保持了相互之間的路由信息,待需要時進 行通信即可)。塔機的各種工作信息是通過塔機側(cè)控制臺進行采集、分析、存儲,并通過 ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂剖覀?cè)控制臺,進行數(shù)據(jù)的備份存儲,以及后續(xù)的各 種處理。如圖3、圖5、圖6和圖8所示塔機側(cè)控制臺由環(huán)境監(jiān)測單元4、起重 信息監(jiān)測單元5、塔身基礎(chǔ)監(jiān)測單元6、小車信息監(jiān)測單元7、信息采集隔離整 理單元8、主控單元9、存儲單元IO、輸出控制單元ll、顯示單元12和ZigBee 通信單元13組成。塔機通過環(huán)境監(jiān)測單元4、起重信息監(jiān)測單元5、塔身基礎(chǔ) 監(jiān)測單元6和小車信息監(jiān)測單元7這四個單元中所包含的傳感器采集塔機的各 種工作信息,通過信息采集隔離整理單元8進行數(shù)據(jù)采集,然后送到主控單元9 中處理,并且將數(shù)據(jù)存儲到存儲單元10中,根據(jù)需要可以通過輸出控制單元ll 輸出控制量對塔機進行反控制,使塔機工作在本監(jiān)控系統(tǒng)之下,保障其安全性, 顯示單元12可以通過可擴展的鍵盤顯示接口實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的實時顯示以及各種 數(shù)據(jù)的錄入,為了保證歷史數(shù)據(jù)的可靠性以及滿足數(shù)據(jù)的各種后續(xù)處理,為日 后提供有力的數(shù)據(jù)保障,塔機側(cè)控制臺通過主控單元9,使用RS232/485接口將 數(shù)據(jù)送到ZigBee通信單元13中,通過無線傳輸單元13進行基于ZigBee無線 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸,再通過控制室側(cè)控制臺的ZigBee通信單元14進行接收,使 得數(shù)據(jù)同時在控制室側(cè)備份,這樣大大提高了歷史數(shù)據(jù)的可靠性與安全性,并 且,通過控制室側(cè)的上位機15可以對數(shù)據(jù)進行各種設(shè)定的處理,提高數(shù)據(jù)的利 用效能。如圖4所示控制室側(cè)控制臺由ZigBee通信單元14和上位機15組成,ZigBee通信單元14實現(xiàn)數(shù)據(jù)通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)進行傳輸?shù)哪康?,通過無線網(wǎng)絡(luò)傳 輸來的數(shù)據(jù)在ZigBee通信單元14中被接收,并且通過RS232/485接口傳輸?shù)?上位機15中,完成數(shù)據(jù)的備份以及后續(xù)處理功能;相反地,各種控制信息也可 以從控制室側(cè)控制臺通過ZigBee通信單元發(fā)送,在塔機側(cè)控制臺的ZigBee通 信單元13進行接收,并將所接收的信息傳送到主控單元9中進行處理,以便實 現(xiàn)從控制室側(cè)對塔機側(cè)的遠程控制。其中的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò),是一個由可多到65000個無線數(shù)傳模塊組成的一 個無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺,十分類似現(xiàn)有的移動通信的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng),每一個 Zigbee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊類似移動網(wǎng)絡(luò)的一個基站,在整個網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi),它們之間 可以進行相互通信;每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間的距離可以從標準的75米,到擴展后的幾 百米,甚至幾公里;另外整個Zigbee網(wǎng)絡(luò)還可以與現(xiàn)有的其它的各種網(wǎng)絡(luò)連接。 例如,你可以通過互聯(lián)網(wǎng)在北京監(jiān)控云南某地的一個Zigbee控制網(wǎng)絡(luò)。不同的是,Zigbee網(wǎng)絡(luò)主要是為自動化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立,而移動通信 網(wǎng)主要是為語音通信而建立;每個移動基站價值一般都在百萬元人民幣以上, 而每個Zigbee "基站"卻非常低廉;每個Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點不僅本身可以與監(jiān)控 對象,例如傳感器、人員連接直接進行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,它還可以自動中轉(zhuǎn)別 的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點傳過來的數(shù)據(jù)資料;除此之外,每一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(FFD)還 可在自己信號覆蓋的范圍內(nèi),和多個不承擔網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點 (RFD)無線連接。每個Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(FFD和RFD)可以可支持多到31個 的傳感器和受控設(shè)備,每一個傳感器和受控設(shè)備終可以有8種不同的接口方式, 可以采集和傳輸數(shù)字量和模擬量。如圖9所示它們均由RS232/485接口單元、ZigBee (S0C)芯片以及電源單 元組成,其中所采用的ZigBee (S0C)芯片大致是由CPU core、時鐘單元、看 門狗、電源單元、接口模塊、DMA控制器、RAM、 FLASH、基帶數(shù)據(jù)處理單元、RF 處理傳輸單元等子單元組成?;赯igBee的通信單元的發(fā)送是通過RS232/485接口從塔機側(cè)或控制室側(cè) 獲取所傳輸?shù)臄?shù)據(jù),在CPU core的控制下,進入數(shù)據(jù)存儲單元RAM或FLASH, 并進入基帶處理單元中逐步進行基帶處理,處理過后的數(shù)據(jù)送入RF處理傳輸動 員進行射頻處理,以提供適合無線傳輸?shù)腞F信號,RF處理傳輸單元中并且將該 RF信號通過RF天線發(fā)送出去;基于ZigBee的通信單元13接收過程就是上述的反過程。WDT看門狗是為了保證程序不會跑飛而設(shè)置的;電源單元、時鐘單元分 別提供所需的電源以及時鐘時序;為了減輕CPU的負擔,所采用的ZigBee (S0C) 芯片內(nèi)置了DMA控制器,可以不經(jīng)過CPU,而直接進行芯片內(nèi)外數(shù)據(jù)的交互,提 高了系統(tǒng)的性能。
結(jié)合圖6、圖7和圖8將系統(tǒng)的工作情況描述如下,不管是單機監(jiān)控還是多 機聯(lián)控,系統(tǒng)操作總是從塔機側(cè)、控制室臺側(cè)開機初始化開始,然后,塔機側(cè) 與控制室分別獨立運作,塔機側(cè)控制臺控制安裝在塔機上的各種信息采集裝置, 當需要時,兩者之間通過ZigBee進行數(shù)據(jù)交互。安裝在塔機上的各種信息采集 裝置自動或者在塔機側(cè)的控制下對塔機各種數(shù)據(jù)進行采集,采集到的數(shù)據(jù)送入 塔機側(cè)控制臺進行存儲、以及各種數(shù)據(jù)處理,并且可以在程序、或控制室側(cè)控 制臺控制下向控制室側(cè)發(fā)送塔機運行的實時數(shù)據(jù),或者交互信令;控制室側(cè)控 制臺工作時,運行本系統(tǒng)所設(shè)計的控制臺軟件,根據(jù)塔機側(cè)所傳過來的數(shù)據(jù), 顯示各種軟件功能,為控制室人員提供塔機實時工作的各種狀態(tài)信息,控制室 側(cè)亦可以通過ZigBee向塔機側(cè)傳輸數(shù)據(jù),或者進行信令交互。
本系統(tǒng)利用Zigbee主要考慮其在工業(yè)無線傳輸中的能力,其網(wǎng)絡(luò)拓補可以 是對等型(即無中心網(wǎng)絡(luò))也可是非對等型(存在網(wǎng)絡(luò)中心)。對等型網(wǎng)絡(luò)適用 于塔機之間的信息交互,也就是說各個塔機之間的關(guān)系是對等的,它們之間的 信息交互,可以根據(jù)塔機側(cè)控制臺的系統(tǒng)設(shè)定而選擇和自己通信的塔機,比如 說在多塔機作業(yè)中,兩個物理距離上相隔較近的塔機之間可以相互交流,從而 避免發(fā)生互碰危險,其它在物理上距離較遠的塔機,則可能不需要進行相互間 的聯(lián)系,只是保持了相互之間的路由信息,待需要時進行通信即可。非對等型 網(wǎng)絡(luò)則是存在網(wǎng)絡(luò)中心的時候,這個網(wǎng)絡(luò)中心可以是工作現(xiàn)場地面上設(shè)置的控 制室,也可以是整個城市內(nèi)由塔機監(jiān)管部門設(shè)立的統(tǒng)一監(jiān)管中心,這時,監(jiān)管 中心作為中心,和各個塔機進行聯(lián)系,可以進行數(shù)據(jù)交互,也可傳輸控制信令, 以實現(xiàn)塔機的遠程監(jiān)控目標,在邏輯上,各個塔機和控制室是星形的網(wǎng)絡(luò),然 而由于Zigbee組網(wǎng)靈活的特點,各個塔機之間的網(wǎng)絡(luò)型狀卻可以有許多選擇, 比如說環(huán)型、總線型、網(wǎng)狀等,由于網(wǎng)狀多跳網(wǎng)絡(luò)最能體現(xiàn)Zigbee組網(wǎng)靈活的 特點,在應(yīng)用中使用較多,還可以和Wimax配合使用。
實際應(yīng)用中,塔機側(cè)控制臺安裝于塔機上控制室內(nèi),各種信息采集裝置安 裝在塔機各個測量位置,信息采集裝置采集回來的數(shù)據(jù)通過塔機側(cè)控制室的ZigBee收發(fā)裝置,向控制室側(cè)控制臺發(fā)送,控制室側(cè)收到這些信號后,在所編 制的軟件程序中,監(jiān)控這些數(shù)據(jù);控制室一般安裝在工地地面的管理室內(nèi),由 現(xiàn)場操作員操作,平時一般接收來自塔機側(cè)控制臺的各種塔機實時狀態(tài)信息, 在需要時發(fā)出控制命令,通過ZigBee收發(fā)裝置與;t荅機側(cè)進行信令交互,各種初 始化數(shù)據(jù)也可以經(jīng)由無線局域網(wǎng)上傳到塔機側(cè)控帝U臺中。
以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
,但本發(fā)明的保護范圍并不局 限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本 發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種基于ZigBee的塔機自動安全監(jiān)控系統(tǒng),包括塔機側(cè)控制臺,通過各種傳感單元對塔機的工作信息及狀態(tài)信息進行采集,并對這些信息進行分析、存儲處理,還可對塔機的工作狀態(tài)進行控制;其特征在于在所述塔機側(cè)控制臺上還設(shè)有ZigBee通信單元,用于塔機側(cè)控制臺與塔機側(cè)控制臺之間的塔機工作狀態(tài)信息的傳送,或塔機側(cè)控制臺與控制室側(cè)控制臺之間的塔機工作狀態(tài)信息及控制信息的傳送;所述控制室側(cè)控制臺包括ZigBee通信單元和上位機,通過ZigBee通信單元對塔機側(cè)控制臺發(fā)出的實時信息進行接收,并將實時信息傳送到上位機上進行處理,完成數(shù)據(jù)備份和塔機工作狀態(tài)信息的實時監(jiān)控;控制室側(cè)控制臺還可通過ZigBee通信單元將上位機的控制指令發(fā)送到所述塔機側(cè)控制臺。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ZigBee的塔機自動安全監(jiān)控系統(tǒng),其特征 在于所述塔機側(cè)控制臺包括環(huán)境監(jiān)測單元(4)、起重信息監(jiān)測單元(5)、塔 身基礎(chǔ)監(jiān)測單元(6)、小車信息監(jiān)測單元(7)、信息采集隔離整理單元(8)、 主控單元(9)、存儲單元(10)、輸出控制單元(11)、顯示單元(12)和ZigBee 通信單元(13);其中環(huán)境監(jiān)測單元(4)、起重信息監(jiān)測單元(5)、塔身基礎(chǔ)監(jiān) 測單元(6)和小車信息監(jiān)測單元(7)中所包含的傳感器采集塔機的各種工作 信息,并通過信息采集隔離整理單元(8)進行數(shù)據(jù)采集,然后送到主控單元(9) 中處理,后將數(shù)據(jù)存儲到存儲單元(10)屮,并通過輸出控制單元(11)輸出 控制量對塔機進行反控制;主控單元(9)可將處理后的數(shù)據(jù)通過ZigBee通信 單元(13)傳送到控制室側(cè)控制臺;塔機側(cè)控制臺還可通過顯示單元(12)可 擴展的鍵盤顯示接口實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的實時顯示以及各種數(shù)據(jù)的錄入。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于ZigBee的塔機自動安全監(jiān)控系統(tǒng),其特征 在于所述主控單元(9)使用RS232/485接口將數(shù)據(jù)送到ZigBee通信單元(13) 上。
4、 一種基于ZigBee的塔機自動安全監(jiān)控方法,其特征在于包括如下步驟a、 塔機側(cè)控制臺和控制室側(cè)控制臺開機初始化;b、 塔機側(cè)與控制室分別獨立運作,塔機側(cè)的塔機側(cè)控制臺通過安裝在塔機上的各種信息采集裝置對塔機的工作狀態(tài)信息進行采集;同時控制室通過控制 室側(cè)控制臺中的ZigBee通信單元處于開啟等待狀態(tài),等待塔機工作狀態(tài)信息的 傳入;c、 塔機側(cè)控制臺對采集的信息進行處理后,同塔機側(cè)控制臺內(nèi)存儲單元 (10)存儲的塔機設(shè)定參數(shù)進行比對分析,并根據(jù)情況發(fā)出相應(yīng)的控制指令對塔機進行反控制;同時通過ZigBee通信單元將采集的塔機工作狀態(tài)信息實時向 控制室傳送;d、 控制室接收到塔機工狀態(tài)信息后,由上位機進行備份和通過顯示裝置進 行塔機工作狀態(tài)信息實時顯示。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于ZigBee的塔機自動安全監(jiān)控方法,其特征 在于還包括控制室側(cè)控制臺向塔機發(fā)送塔機控制指令,對塔機實行遠程控制的 步驟,塔機側(cè)控制臺和控制室側(cè)控制臺通過ZigBee通信單元形成信令交互,各 種初始化數(shù)據(jù)也可以經(jīng)由ZigBee網(wǎng)絡(luò)上傳到塔機側(cè)控制臺。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于ZigBee的塔機自動安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法,在傳統(tǒng)塔機側(cè)控制臺上還設(shè)置ZigBee通信單元,用于塔機側(cè)控制臺與塔機側(cè)控制臺之或控制室側(cè)控制臺之間的信息傳送;控制室側(cè)控制臺包括ZigBee通信單元和上位機,對塔機側(cè)控制臺發(fā)出的實時信息進行接收和處理;經(jīng)過開機初始化;塔機側(cè)與控制室分別獨立工作,塔機側(cè)對塔機的工作狀態(tài)信息進行采集,控制室處于開啟等待接收;塔機側(cè)控制臺對采集的信息進行處理后,可對塔機進行反控制;控制室進行備份和信息實時顯示。本發(fā)明具有組網(wǎng)靈活、多網(wǎng)絡(luò)拓補等優(yōu)點,滿足塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定的組網(wǎng)要求,安全生產(chǎn)以及監(jiān)督生產(chǎn)的設(shè)計目標,較適用于多塔機聯(lián)合工作場合。
文檔編號H04L12/28GK101281405SQ200810011368
公開日2008年10月8日 申請日期2008年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月9日
發(fā)明者爽 吳, 宋利民, 浩 李, 陽 李, 王旭東, 王立軍, 魏玉玲 申請人:大連海事大學
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