貼片機貼裝頭裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種貼片機貼裝頭裝置，該貼片機貼裝頭裝置貼裝頭裝置采用一個驅動單元驅動一個第一齒輪旋轉，并通過該第一齒輪帶動多個齒輪組，進而通過該多個齒輪組分別帶動吸嘴繞著吸嘴的中心軸線旋轉。本實用新型具有結構簡單、節(jié)約成本、效率更高的有益效果。
【專利說明】貼片機貼裝頭裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及表面貼裝技術，尤其涉及一種貼片機貼裝頭裝置

【背景技術】
[0002]表面貼裝技術(Surface Mounting Technology,簡稱SMT)是指無需對印制板鉆插裝孔、直接將表面組裝元器件(又稱片式元器件，如1C，電容，電阻等)貼焊到印制板表面規(guī)定位置上的貼裝技術。把表面貼裝技術應用于電子產(chǎn)品上，不僅使產(chǎn)品可靠性高、擁有更多的功能，而且使產(chǎn)品逐步走向輕量化、小型化。長期以來的發(fā)展，使今天的SMT技術已逐步趨于成熟，目前在制造業(yè)、計算機行業(yè)以及通信業(yè)等各個領域已經(jīng)廣泛開始運用。貼片機作為SMT生產(chǎn)線上最重要的設備，貼片機性能的好壞直接影響到SMT生產(chǎn)線的工作效率。
[0003]在貼片機工作的過程當中，吸料是一個很重要的步驟，但是在貼片機吸料的過程中，大部分被吸嘴吸起的元件與預定的位置都會有一定的角度偏差，這就需要增加一些機構來調整吸嘴的角度。吸嘴角度調整機構是超高速貼片機中一個非常重要的機構，由于超高速貼片機一般都有多個吸嘴，這就為設計吸嘴角度調整機構增加了難度，如果吸嘴角度調整機構設計的不好，會直接影響到貼片機的工作效率和加工成本。
[0004]傳統(tǒng)的高速貼片機吸嘴調整機構主要是采用m個電機分別控制m個吸嘴轉動，這種方式的缺點是運動控制集成比較麻煩，而且每一個電機要跟著對應的吸嘴轉動，所以布線比較復雜，而且浪費電能。第二種是采用一個電機帶動一個摩擦輪旋轉，然后讓這個摩擦輪帶動m個吸嘴進行角度調整，這種方式的缺點是每個吸嘴上要安裝一個圓光柵尺，成本較高，而且進行角度調整時貼裝頭其他部分的運動要停下來，讓摩擦輪副靠近，這就增加了貼片機貼料一個周期的時間。
實用新型內容
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種結構更簡單、成本更低、效率更高的貼片機貼裝頭裝置。
[0006]本實用新型解決技術問題采用的技術方案是:提供一種貼片機貼裝頭裝置，包括:
[0007]用于吸附和貼裝元件的多個吸嘴；
[0008]用于安裝所述多個吸嘴的吸嘴固定盤；
[0009]用于驅動每一所述吸嘴繞該吸嘴的中心軸線旋轉以調整貼片角度的第一驅動機構；所述第一驅動機構包括第一齒輪、驅動單元以及多個齒輪組，每一所述齒輪組分別對應傳動連接一所述吸嘴；所述驅動單元用于驅動所述第一齒輪旋轉以帶動每一所述齒輪組，使得每一所述齒輪組分別帶動對應的所述吸嘴繞所述吸嘴的中心軸線旋轉；
[0010]用于驅動所述吸嘴固定盤繞該吸嘴固定盤的中心軸線旋轉的第二驅動機構；
[0011]用于驅動對應的吸嘴沿著所述吸嘴的中心軸線朝向遠離所述吸嘴固定盤的方向移動以進行吸附元件或者貼裝元件的第三驅動機構；以及，
[0012]支撐架，所述支撐架呈一面敞口的長方體盒狀，所述支撐架的敞口面上設置有一蓋板，所述第二驅動機構、所述吸嘴固定盤、所述齒輪組、所述第一齒輪均設置于所述支撐架的內側，所述第二驅動機構與所述吸嘴固定盤傳動連接，所述第三驅動機構固定安裝于所述蓋板上。
[0013]在本是實用新型提供的貼片機貼裝頭裝置中，所述多個吸嘴圍繞所述吸嘴固定盤的中心軸線呈散射狀分布且每一所述吸嘴的吸附端朝向遠離所述吸嘴固定盤的中心軸線的方向。
[0014]在本是實用新型提供的貼片機貼裝頭裝置中，每一所述齒輪組包括第二齒輪軸、第四齒輪以及固定套設所述第二齒輪軸上的第二齒輪和第三齒輪，所述第四齒輪分別套設于一對應的所述吸嘴上，每一所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第四齒輪嚙合；
[0015]所述第一齒輪的中心軸線與所述第二齒輪軸的中心軸線垂直，所述第二齒輪軸的中心軸線與對應的所述吸嘴的中心軸線平行。
[0016]在本是實用新型提供的貼片機貼裝頭裝置中，所述第一齒輪和所述第二齒輪均為錐齒輪并且所述第三齒輪和所述第四齒輪均為直齒輪；或者，
[0017]所述第一齒輪為面齒輪，所述第二齒輪、所述第三齒輪以及所述第四齒輪均為直齒輪。
[0018]在本是實用新型提供的貼片機貼裝頭裝置中，所述支撐架包括一底壁，所述底壁的內側開設凹槽，所述凹槽的底部設置有一凸起部，所述底壁開設有一從所述凸起部貫穿至所述底壁外側的第一穿孔；
[0019]所述第二驅動單元為無軸承電機，所述無軸承電機沿其中心軸線開設有通孔；所述第一驅動機構還包括第一齒輪軸，所述無軸承電機安裝在所述凹槽中且所述凸起部穿過所述通孔，所述吸嘴固定盤安裝于所述支撐架內側并與所述無軸承電機傳動連接；
[0020]所述第一齒輪軸穿置在所述第一穿孔中并且兩端伸出于所述第一穿孔的兩端，所述第一齒輪固定套設于所述第一齒輪軸位于所述支撐架內側的一端。
[0021]在本是實用新型提供的貼片機貼裝頭裝置中，所述支撐架還包括設置于所述底壁上的第一側壁和第二側壁，所述第一側壁上設置有第一開口，所述第二側壁上設置有第二開口 ；
[0022]所述貼片機貼裝頭裝置還包括第一相機，所述第一相機固定安裝于所述第一側壁的外側，用于通過所述第一開口拍攝位于所述第一開口處的吸嘴上的元件，所述吸嘴通過所述第二開口吸附或貼裝元件。
[0023]在本是實用新型提供的貼片機貼裝頭裝置中，所述第四齒輪與所述第一齒輪的傳動比為1:2η，其中，η為大于O的自然數(shù)；所述第一側壁與所述第二側壁平行，所述第一開口與所述第二開口正對。
[0024]實施本實用新型具有以下有益效果:由于本實用新型采用一個驅動單元驅動一個第一齒輪旋轉，并通過該第一齒輪帶動多個齒輪組，進而通過該多個齒輪組分別帶動吸嘴繞著吸嘴的中心軸線旋轉，以達到調整貼片角度的效果，實現(xiàn)了一個驅動單元驅動多個吸嘴調整貼片角度，并且具有結構更簡單、節(jié)約成本、效率更高的有益效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0026]圖1是本實用新型一優(yōu)選實施例中的貼片機貼裝頭裝置的分解結構示意圖；
[0027]圖1a是圖1所示實施例中的貼片機貼裝頭裝置的支撐架的結構示意圖；
[0028]圖1b是圖1所示實施例中的貼片機貼裝頭裝置的第一驅動機構的結構示意圖；
[0029]圖2是圖1所示實施例中的貼片機貼裝頭裝置的后視圖；
[0030]圖3是圖1所示實施例中的貼片機貼裝頭裝置的齒輪組與吸嘴的裝配結構示意圖；
[0031]圖4是圖1所示實施例中的貼片機貼裝頭裝置的去掉蓋板之后的結構示意圖；
[0032]圖5是圖1所示實施例中的貼片機貼裝頭裝置的剖視圖；
[0033]圖6是圖5中A所指區(qū)域的局部放大圖；
[0034]圖7是圖1所示實施例中的吸嘴和第一驅動機構配合的局部結構示意圖；
[0035]圖8是圖1所示實施例中的貼片機貼裝頭裝置的主視圖；
[0036]圖9是圖1所示實施例中的吸嘴的分解結構示意圖；
[0037]圖10是圖9所示實施例中的連接座的立體結構示意圖。

【具體實施方式】
[0038]圖1示出了本實用新型一優(yōu)選實施例中的貼片機貼裝頭裝置，該貼片機貼裝頭裝置包括支撐架1、吸嘴固定盤20、多個吸嘴21、用于調整多個吸嘴21的貼片角度的第一驅動機構3、用于驅動吸嘴固定盤20旋轉的第二驅動機構4、用于驅動吸嘴21相對于吸嘴固定盤20沿著吸嘴21的中心軸線運動的第三驅動機構5、用于拍攝吸嘴21所吸附的元件100的偏轉角度的第一照相機7、用于拍攝待裝貼的電路板的第二相機8以及一用于蓋設于支撐架I上的蓋板6。該第一驅動機構3、第二驅動機構4均安裝于該支撐架I上，該第三驅動機構5安裝于蓋板6上。該多個吸嘴21分別安裝于吸嘴固定盤20上，第二驅動機構4與吸嘴固定盤20傳動連接以驅動吸嘴固定盤20沿著吸嘴固定盤20的中心軸線旋轉。第一驅動機構3分別與每一吸嘴21傳動連接，以驅動每一吸嘴21沿著每一吸嘴21各自的中心軸線旋轉。
[0039]如圖1a所示，該支撐架I大致一面敞口的長方體盒狀，包括底壁101、第一側壁102、第二側壁103、第三側壁104以及第四側壁105。該第一側壁102和第二側壁103互相平行且相互對應設置，該第三側壁104和第四側壁105平行且相互對應設置。當然，可以理解地，該支撐架I的形狀并不限于此。第一側壁102上開設有第一開口 102a，第二側壁103上開設有第二開口 103a。第三側壁104開設有第三開口，第四側壁105開設有第四開口。
[0040]該底壁101開設有圓形的凹槽101a，該凹槽1la的底部中央形成有一圓柱狀的凸起部101b，并且該底壁101開設有一從凸起部1lb的端部貫穿至底壁101外側的第一穿孔1lCo該蓋板6可拆卸地蓋設于該支撐架I的敞口面上。
[0041]如圖1b所示，該第一驅動機構3包括一驅動單元31、皮帶32、傳動輪321、第一齒輪軸322、第一齒輪323以及多個齒輪組(該圖中未示出齒輪組，見圖3)。該驅動單元31用于驅動第一齒輪323旋轉，其可以采用常見的驅動裝置。該傳動輪321和第一齒輪323分別固定套設在第一齒輪軸322上。該驅動單元31通過皮帶32帶動傳動輪321旋轉，傳動輪321通過第一齒輪軸322帶動第一齒輪323旋轉，該第一齒輪323分別與每一齒輪組的一個齒輪嚙合以帶動齒輪組進而帶動每一吸嘴21沿著各自的中心軸線旋轉。該驅動單元31可以采用電機。
[0042]如圖2所示，該驅動單元31設置于支撐架I的底壁101的外側。其中，第一齒輪軸322部分地穿置在第一穿孔1lc中，傳動輪321位于支撐架I的外側，第一齒輪323位于支撐架I內側。
[0043]如圖3所示,該齒輪組包括第二齒輪軸22、第四齒輪25以及固定套設在第二齒輪軸22上的第二齒輪24和第三齒輪23，第四齒輪25套設于一對應的吸嘴21上，第二齒輪24與第一齒輪323嚙合，第三齒輪23與第四齒輪25嚙合。第二齒輪軸22與第一齒輪323的旋轉中心軸線也即是第一齒輪軸322垂直，第二齒輪軸22與對應的吸嘴21的中心軸線平行。并且，第四齒輪25相對于吸嘴21周向固定，并且吸嘴21與第四齒輪25可以沿著吸嘴21的中心軸線相對滑動，因此在第三驅動機構5驅動吸嘴21沿著吸嘴21的中心軸線移動時，第四齒輪25不隨著吸嘴21 —起移動，一直保持與第三齒輪23嚙合的狀態(tài)。
[0044]調整吸嘴21的貼片角度時，該第一齒輪323分別帶動每一第二齒輪24旋轉，第二齒輪24通過第二齒輪軸22帶動第三齒輪23轉動，第三齒輪23帶動第四齒輪25轉動，進而使得每一吸嘴21沿著各自的中心軸線旋轉。采用這種技術手段避免要多個電機來分別取得多個吸嘴21調整貼片角度，并且，該第一齒輪323、齒輪組以及吸嘴21始終保持了傳動連接，因此，在需要調整吸嘴21的貼片角度時，只需啟動驅動單元31，無需進行其他操作，具有提高效率、降低成本的有益效果。
[0045]優(yōu)選地，第三齒輪23和第四齒輪25均是直齒輪。該第二齒輪24和第一齒輪323可以同時為錐齒輪。當然，也可以采用第二齒輪24為面齒輪而第一齒輪采用直齒輪。當然，該齒輪組還可以采用其他常見的組合，只要能實現(xiàn)吸嘴21轉動的軸與第一齒輪323轉動的軸垂直即可。
[0046]如圖4所示，該吸嘴固定盤20大致呈圓形，當然也可以是正多邊形。優(yōu)選地，該多個吸嘴21圍繞吸嘴固定盤20的中心軸線呈散射狀分布地設置于吸嘴固定盤20上。該吸嘴固定盤20的中心設置有一圓形的第二穿孔20a，并且圍繞該第二穿孔20a，均勻開設有若干圓形的第三穿孔20b。第二齒輪22的邊緣從對應的第三穿孔20b伸出，實現(xiàn)與第一齒輪323嚙合。該吸嘴固定盤20收容于支撐架I的內部。該第二穿孔20a用于供第三驅動機構5穿過以驅動對應的吸嘴21沿著吸嘴21中心軸線朝向遠離吸嘴固定盤20的方向運動，以伸出于第二開口 12去吸附元件100或者貼裝元件100。
[0047]同時參照5所示，該第二驅動機構4為無軸承電機，該無軸承電機沿其中心軸線開設有通孔。該無軸承電機用于與吸嘴固定盤20傳動連接以驅動該吸嘴固定盤20繞著吸嘴固定盤20的中心軸線旋轉。第二驅動機構4安裝于該凹槽1la中時，凸起部1lb穿過第二驅動機構4中部的通孔。
[0048]裝配時，該第一齒輪軸322穿過底壁101上的第一穿孔1lc以伸入該支撐架I內偵U。第三驅動機構5通過該第二穿孔20a驅動隨著吸嘴固定盤20旋轉至支撐架I的第二開口 12處的吸嘴21沿著該吸嘴21的中心軸線朝著遠離吸嘴固定盤20的方向運動，從而吸附元件100或者貼裝元件100。第一相機7設置于支撐架I上以拍攝元件100的偏轉角度。
[0049]作為本實施例的優(yōu)選方案，第四齒輪25與第一齒輪323的傳動比為預定值，使得吸嘴固定盤20帶動吸嘴21由第一開口處11旋轉至第二開口 12處時，吸嘴21本身旋轉的角度為360度的整數(shù)倍。因此，在第一開口 11處拍攝到的某一元件100偏轉情況與該元件100旋轉至第二開口 12處后的偏轉情況相同。因此，第一相機7設置的位置更加靈活，沒必要設置在第二開口 12處。優(yōu)選地,將第一相機7設置在第一側壁102的外側,該第一相機7的鏡頭通過與第二開口 12正對的第一開口 11拍攝位于第一開口 11處的元件100的偏轉情況。此時，第四齒輪25與第一齒輪323的傳動比為1:2η，其中，η為大于O的自然數(shù)。
[0050]如圖7所示，該第三驅動機構5包括第三電機51、第五齒輪52、連接臂53以及推動桿54。該連接臂53呈L形，包括第一部53b和第二部53a。該推動桿54垂直連接在該第一部53b的外側，用于推動吸嘴21。第二部53a的遠離第一部53b的端面上形成有一齒條部53c，該齒條部53c用于與第五齒輪52嚙合。當?shù)谌姍C51帶動第五齒輪52轉動時，該第五齒輪52帶動該連接臂53沿著齒條部53c的移動，該連接臂53帶動推動桿54推動該吸嘴21，使得吸嘴21沿其中心軸線并遠離吸嘴固定盤20的運動，吸嘴21伸出于該第二開口 12，以吸附元件100或者將吸附的元件100貼裝到電路板上。
[0051]同時參照圖6和圖8,該第一電機51設置在蓋板6遠離支撐架I的一側,第二相機8也設置在蓋板6的外側并朝向第二側壁103的方向。連接臂53以及推動桿54通過蓋板6上的通孔以及吸嘴固定盤20上的第二穿孔20a伸入吸嘴固定盤20上設置有吸嘴21的一偵牝使得推動桿54抵持在位于該第二開口 12上方的吸嘴21的端蓋21b上。
[0052]如圖9所示，該吸嘴21包括吸附端211、吸管212、連接桿213、彈簧214、限位銷215。該吸嘴21采用連接座90安裝到吸嘴固定盤20上。
[0053]該吸附端211插設在吸管212的一端部并互相連通，該吸管212用于與真空發(fā)生器連接，以實現(xiàn)吸附或貼裝元件100。該連接桿213連接在該吸管212的另一端部，并且連接桿213與吸管212共中心軸線。該吸管212連接有吸附端211的一端設置有凸緣216，另一端可拆卸地套設有一套管21a，該套管21a的遠離吸附端211的一端可拆卸地插設有一端蓋 21b。
[0054]其中，該套管21a上靠近端蓋21b的一端設置有一圓環(huán)形的臺階面211a。彈簧214套設于該連接桿213上時，彈性抵持在該臺階面211a和連接座90的側壁面之間。吸嘴21由于第三驅動機構5的驅動或者由于旋轉過程中離心力的作用向遠離吸嘴固定盤21中心軸線的方向運動時，該彈簧214給該吸嘴21提供一個彈性復位力。
[0055]限位銷215的一端固定連接在凸緣216上，另一端穿過第四齒輪25上的通孔，該限位銷215與吸管212平行，并且該限位銷215的直徑略小于第四齒輪25上的通孔的直徑，因此限位銷215可相對于該通孔沿著限位銷215的中心軸線滑動；從而使得第一齒輪323相對于吸嘴21周向固定，并且吸嘴21與第一齒輪323可以沿著吸嘴21的中心軸線相對滑動。當然，要實現(xiàn)第一齒輪323相對于吸嘴21周向固定，并且吸嘴21與第一齒輪323可以沿著吸嘴21的中心軸線相對滑動，還可以采用其他常見技術手段。
[0056]如圖10所示，該連接座90大致呈長方體狀。連接座90的側壁面上間隔地開設有相互平行的第一貫穿孔91、第二貫穿孔92以及一環(huán)形的盲孔93，該盲孔93與第二貫穿孔92同軸且間隔地設置。該吸管212部分地穿置在該第二貫穿孔92中時，限位銷215收容于該盲孔93中，并且隨著吸嘴21的旋轉，該限位銷215可以繞著該盲孔93的中心軸線在該盲孔93中旋轉。該第二齒輪軸22可旋轉地穿置在該第一貫穿孔91中，并且第二齒輪軸22的兩端分別伸出于該第一貫穿孔91的兩端，第二齒輪24和第三齒輪23分別套設于該第二齒輪軸22伸出于該第二貫穿孔91的兩端上。
[0057]工作流程:
[0058]步驟SI，第二驅動機構4驅動吸嘴固定盤20旋轉，每一吸嘴21隨著吸嘴固定盤20的轉動運動到第二開口 12處時，第三驅動機構5驅動推動桿54推動位于第二開口 12處的吸嘴21的端蓋21b，使得該吸嘴21沿著吸嘴21的中心軸線運動使得吸嘴21的吸附端211伸出于該第二開口 12，該吸附端211吸附一個元件100后，第三驅動機構5驅動推動桿54復位，吸嘴21的吸附端211在彈簧214彈力的作用下復位。依次執(zhí)行步驟I，直至所有吸嘴21都吸附了一個元件100。
[0059]步驟S2，第二驅動機構4驅動吸嘴固定盤20旋轉，使得吸附有元件100的吸嘴21依次運動至該第一開口 11處時，第一照相機7通過第一開口 11拍攝每一元件100以得出元件100的偏轉角度。然后，當被拍攝并檢測出偏轉角度的貼片100被吸嘴21吸附著帶到第二開口 12處時，第二驅動機構4停止驅動，第一驅動機構3根據(jù)在第一開口 11處檢測到的該元件100的偏轉角度，發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)該偏轉角度控制第一驅動機構3驅動對應的吸嘴21旋轉對應的角度，當然，也可以將檢測的結果發(fā)送到顯示屏上，工作人員根據(jù)顯示的檢測結果，控制第一驅動機構3來驅動對應的吸嘴21旋轉對應的角度。然后，第三驅動機構5驅動推動桿54推動該吸嘴21，吸附端211伸出于該第二開口 12，并將該經(jīng)過調整角度的元件100貼裝到電路板上，第三驅動機構5驅動推桿54復位，該吸嘴21在彈簧214彈力的作用下復位。
[0060]應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種貼片機貼裝頭裝置，其特征在于，包括: 用于吸附和貼裝元件(100)的多個吸嘴(21)； 用于安裝所述多個吸嘴(21)的吸嘴固定盤(20)； 用于驅動每一所述吸嘴(21)繞該吸嘴(21)的中心軸線旋轉以調整貼片角度的第一驅動機構(3);所述第一驅動機構(3)包括第一齒輪(323)、驅動單元(31)以及多個齒輪組，每一所述齒輪組分別對應傳動連接一所述吸嘴(21);所述驅動單元(31)用于驅動所述第一齒輪(323)旋轉以帶動每一所述齒輪組，使得每一所述齒輪組分別帶動對應的所述吸嘴(21)繞所述吸嘴(21)的中心軸線旋轉； 用于驅動所述吸嘴固定盤(20)繞該吸嘴固定盤(20)的中心軸線旋轉的第二驅動機構(4)； 用于驅動對應的吸嘴(21)沿著所述吸嘴(21)的中心軸線朝向遠離所述吸嘴固定盤的方向移動以進行吸附元件(100)或者貼裝元件(100)的第三驅動機構(5);以及， 支撐架(I)，所述支撐架(I)呈一面敞口的長方體盒狀，所述支撐架(I)的敞口面上設置有一蓋板￠)，所述第二驅動機構(4)、所述吸嘴固定盤(20)、所述齒輪組、所述第一齒輪(323)均設置于所述支撐架(I)的內側，所述第二驅動機構(4)與所述吸嘴固定盤(20)傳動連接，所述第三驅動機構(5)固定安裝于所述蓋板(6)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的貼片機貼裝頭裝置，其特征在于，所述多個吸嘴(21)圍繞所述吸嘴固定盤(20)的中心軸線呈散射狀分布且每一所述吸嘴(21)的吸附端(211)朝向遠離所述吸嘴固定盤(20)的中心軸線的方向。
3.根據(jù)權利要求1所述的貼片機貼裝頭裝置，其特征在于，每一所述齒輪組包括第二齒輪軸(22)、第四齒輪(25)以及固定套設所述第二齒輪軸(22)上的第二齒輪(24)和第三齒輪(23)，所述第四齒輪(25)分別套設于一對應的所述吸嘴(21)上，每一所述第二齒輪(24)與所述第一齒輪(323)嚙合，所述第三齒輪(23)與所述第四齒輪(25)嚙合； 所述第一齒輪(323)的中心軸線與所述第二齒輪軸(22)的中心軸線垂直，所述第二齒輪軸(22)的中心軸線與對應的所述吸嘴(21)的中心軸線平行。
4.根據(jù)權利要求3所述的貼片機貼裝頭裝置，其特征在于，所述第一齒輪(323)和所述第二齒輪(24)均為錐齒輪并且所述第三齒輪(23)和所述第四齒輪(25)均為直齒輪；或者， 所述第一齒輪(323)為面齒輪，所述第二齒輪(24)、所述第三齒輪(23)以及所述第四齒輪(25)均為直齒輪。
5.根據(jù)權利要求4所述的貼片機貼裝頭裝置，其特征在于，所述支撐架(I)包括一底壁(101)，所述底壁(101)的內側開設凹槽(101a)，所述凹槽(1la)的底部設置有一凸起部(101b)，所述底壁(101)開設有一從所述凸起部(1lb)貫穿至所述底壁(101)外側的第一穿孔(1lc)； 所述第二驅動單元(4)為無軸承電機，所述無軸承電機沿其中心軸線開設有通孔；所述第一驅動機構(3)還包括第一齒輪軸(322)，所述無軸承電機安裝在所述凹槽(1la)中且所述凸起部(1lb)穿過所述通孔，所述吸嘴固定盤(20)安裝于所述支撐架(I)內側并與所述無軸承電機傳動連接； 所述第一齒輪軸(322)穿置在所述第一穿孔(1lc)中并且兩端伸出于所述第一穿孔(1lc)的兩端，所述第一齒輪(323)固定套設于所述第一齒輪軸(322)位于所述支撐架(I)內側的一端。
6.根據(jù)權利要求5所述的貼片機貼裝頭裝置，其特征在于，所述支撐架(I)還包括設置于所述底壁(101)上的第一側壁(102)和第二側壁(103)，所述第一側壁(102)上設置有第一開口(11)，所述第二側壁(103)上設置有第二開口(12)； 所述貼片機貼裝頭裝置還包括第一相機(7)，所述第一相機(7)固定安裝于所述第一側壁(102)的外側，用于通過所述第一開口(11)拍攝位于所述第一開口處(11)的吸嘴(21)上的元件(100)，所述吸嘴(21)通過所述第二開口(12)吸附或貼裝元件(100)。
7.根據(jù)權利要求6所述的貼片機貼裝頭裝置，其特征在于，所述第四齒輪(25)與所述第一齒輪(323)的傳動比為1:2η，其中，η為大于O的自然數(shù)；所述第一側壁(102)與所述第二側壁(103)平行，所述第一開口(11)與所述第二開口(12)正對。
【文檔編號】H05K3/30GK204180395SQ201420282606
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權日:2014年5月29日
【發(fā)明者】孔金壽 申請人:江蘇騰世機電有限公司