本實用新型涉及貼片機，特別是一種電路板貼片機工作頭。

背景技術(shù)：

目前，隨著電子元件的小型化，線路板大多采用貼裝式元件。由于表面貼裝元件簡單易用，但體積微小，一般采用貼片機貼裝，貼片機是利用控制系統(tǒng)控制貼裝頭行走，通過貼裝頭吸嘴從進料器完成元件拾取，并自動將元件貼裝到電路板指定位置，最終實現(xiàn)元件的自動貼裝的一種機器；而貼片機的工作頭一般要求能夠帶動吸頭的上下滑動和吸頭旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的貼片機工作頭裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制傳動繁瑣，吸頭的運動靈活性差，且不具備歸零對位功能，導(dǎo)致其工作精度差，極大地影響了貼片的貼片效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、上下動作與旋轉(zhuǎn)動作原點復(fù)位方式簡單、吸桿頭運動靈活、帶有歸零對位功能的電路板貼片機工作頭。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電路板貼片機工作頭，其特征在于：包括固定座、吸桿頭，所述吸桿頭可滑動地穿過固定座的底板設(shè)置，吸桿頭與導(dǎo)座固定連接，導(dǎo)座可滑動地套設(shè)在固定座上的導(dǎo)柱上，導(dǎo)座與第一傳動裝置連接，固定座的端板上設(shè)置有可驅(qū)動第一傳動裝置的第一電機，所述第一傳動裝置上鎖有感應(yīng)擋塊，端板外裝有第一光電感應(yīng)器；吸桿頭穿過底板的部分套設(shè)在第二傳動裝置上，在第二傳動裝置上套設(shè)吸桿頭處設(shè)有帶圓盤缺口外沿的同步帶輪，底板上設(shè)置有可驅(qū)動第二傳動裝置的第二電機，第二傳動裝置上設(shè)有第二光電感應(yīng)器，固定座上還設(shè)置有攝像頭。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述第一傳動裝置、第二傳動裝置為同步帶。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第二傳動裝置外側(cè)設(shè)置有保護塊。

進一步，所述吸頭、導(dǎo)座、導(dǎo)柱及其對應(yīng)的傳動裝置和電機配套設(shè)置有多組。

進一步，所述吸桿頭在上下動作的同時可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動同步帶輪。

進一步，所述固定座上還設(shè)置有用于帶動工作頭滑動的導(dǎo)塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的吸頭與第一傳動裝置、第二傳動裝置的連接緊密，結(jié)構(gòu)緊湊，上下動作與旋轉(zhuǎn)動作原點復(fù)位方式簡單，工作頭上的空間利用充分，吸桿頭運動靈活，并且通過端板將電機與運動部件相隔，便于安裝、檢測、維修，工作頭上設(shè)有攝像頭，便于貼片工作時的歸零對位，提高了其工作精度，加快了貼片機的貼片效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例第一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例第二角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例第三角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖3，本實用新型的一種電路板貼片機工作頭，其特征在于：包括固定座1、吸桿頭2，所述吸桿頭2可滑動地穿過固定座1的底板11設(shè)置，吸桿頭2與導(dǎo)座3固定連接，導(dǎo)座3可滑動地套設(shè)在固定座1上的導(dǎo)柱12上，導(dǎo)座3與第一傳動裝置4連接，固定座1的端板13上設(shè)置有可驅(qū)動第一傳動裝置4的第一電機5，所述第一傳動裝置4上鎖有感應(yīng)擋塊18，端板13外裝有第一光電感應(yīng)器16；吸桿頭2穿過底板11的部分套設(shè)在第二傳動裝置6上，在第二傳動裝置6上套設(shè)吸桿頭2處設(shè)有帶圓盤缺口外沿的同步帶輪17，底板11上設(shè)置有可驅(qū)動第二傳動裝置6的第二電機7，第二傳動裝置6上設(shè)有第二光電感應(yīng)器15，固定座1上還設(shè)置有攝像頭8，吸頭2與第一傳動裝置4、第二傳動裝置6的連接緊密，結(jié)構(gòu)緊湊，工作頭上的空間利用充分，吸桿頭2運動靈活，并且通過端板13將電機與運動部件相隔，便于安裝、檢測、維修，工作頭上設(shè)有攝像頭8，可通過畫像識別線路板設(shè)定的原點位置，通過基準(zhǔn)畫像對比后，補正X軸，Y軸方向的位置偏差，提高了其工作精度，加快了貼片機的貼片效率。

進一步的，所述第一傳動裝置4、第二傳動裝置6為同步帶，傳動比準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。

進一步的，所述第二傳動裝置6外側(cè)設(shè)置有保護塊9，起到保護作用，避免第二傳動裝置6被碰壞。

進一步的，所述吸桿頭2、導(dǎo)座3、導(dǎo)柱12及其對應(yīng)的傳動裝置和電機配套設(shè)置有多組，由于本裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計較為緊湊，方便以并排或環(huán)向或其它方式設(shè)置多組，進一步提高貼片效率。

進一步的，所述吸桿頭2在上下動作的同時可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動同步帶輪17，Z軸上下動作原點復(fù)位由鎖住第一傳動裝置4上的感應(yīng)擋塊18遮擋光電感應(yīng)器16實現(xiàn)，T軸旋轉(zhuǎn)動作原點復(fù)位由光電感應(yīng)器15感應(yīng)同步帶輪17外沿的圓盤缺口實現(xiàn)。

進一步的，所述固定座1上還設(shè)置有用于帶動工作頭滑動的導(dǎo)塊14，便于將固定座1安裝在機臺上。

以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對本實用新型的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。