電梯減振方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種電梯減振方法及裝置，所述方法包括步驟：獲取當前的電梯實際轎廂載重、當前電梯樓層位置；從記錄的轎廂載重中選取與電梯實際轎廂載重相差在預設范圍內(nèi)的轎廂載重，并將選取的轎廂載重作為當前轎廂載重；根據(jù)記錄的轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系，確定與當前轎廂載重和當前電梯樓層位置對應的伺服電機的旋轉位移量；根據(jù)確定的旋轉位移量調(diào)節(jié)安裝在導靴上的伺服電機。本發(fā)明降低了對加速度信號采集實時性和準確性的要求，提高了伺服電機調(diào)節(jié)的準確率和電梯乘坐的舒適性，同時由于伺服電機的旋轉位移量是一個已知確定的調(diào)節(jié)量，從而也就避免了由于伺服電機過調(diào)導致的導靴損壞的問題。
【專利說明】電梯減振方法及裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯減振【技術領域】，特別是涉及一種電梯減振方法、一種電梯減振裝置。

【背景技術】
[0002]隨著城市高層及超高層建筑的出現(xiàn)，電梯的速度也在不斷提高。電梯速度的提高，使得電梯水平方向的振動也越來越嚴重，嚴重影響了電梯乘坐的舒適性及電梯的使用壽命，而電梯乘坐的舒適性也是電梯運行質(zhì)量的一個重要指標。
[0003]目前有很多電梯主動減振的技術及方法，主動減振導靴是其中的一種。該方法以加速度采集板采集轎廂的加速度信號，控制器根據(jù)加速度采集板采集的加速度信號確定減緩轎廂振動的控制信號，并根據(jù)該控制信號驅(qū)動安裝在導靴上的伺服電機，伺服電機旋轉帶動傳動機構滑臺及彈簧等，改變導靴受力，從而減緩轎廂振動(目標值為零)，實現(xiàn)了對轎廂振動的實時控制。但是該方法對于加速度信號采集的實時性和準確性有很高的要求，容易出現(xiàn)錯誤動作，影響電梯乘坐的舒適性，同時由于是根據(jù)采集的加速度信號實時動態(tài)調(diào)節(jié)伺服電機，存在伺服電機過調(diào)損壞導靴的可能性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對上述問題，提供一種電梯減振方法及裝置，使其降低伺服電機調(diào)節(jié)時出現(xiàn)錯誤動作的幾率以及導靴損壞的幾率。
[0005]一種電梯減振方法，包括步驟:
[0006]獲取當前的電梯實際轎廂載重、當前電梯樓層位置；
[0007]從記錄的轎廂載重中選取與所述電梯實際轎廂載重相差在預設范圍內(nèi)的轎廂載重，并將選取的轎廂載重作為當前轎廂載重；
[0008]根據(jù)記錄的轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系，確定與當前轎廂載重和當前電梯樓層位置對應的伺服電機的旋轉位移量；
[0009]根據(jù)確定的旋轉位移量調(diào)節(jié)安裝在導靴上的所述伺服電機。
[0010]一種電梯減震裝置，包括:
[0011]轎廂載重和電梯樓層位置獲取模塊，用于獲取當前的電梯實際轎廂載重、當前電梯樓層位置；
[0012]轎廂載重選取模塊，用于從記錄的轎廂載重中選取與所述電梯實際轎廂載重相差在預設范圍內(nèi)的轎廂載重，并將選取的轎廂載重作為當前轎廂載重；
[0013]旋轉位移量確定模塊，用于根據(jù)記錄的轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系，確定與當前轎廂載重和當前電梯樓層位置對應的伺服電機的旋轉位移量;
[0014]伺服電機調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)確定的旋轉位移量調(diào)節(jié)安裝在導靴上的所述伺服電機。
[0015]本發(fā)明電梯減振方法及裝置，根據(jù)當前的電梯實際轎廂載重從記錄的數(shù)據(jù)中選取出當前轎廂載重，根據(jù)記錄的轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系，確定與當前轎廂載重和當前電梯樓層位置對應的伺服電機的旋轉位移量，以確定的旋轉位移量作為控制目標調(diào)節(jié)安裝在導靴上的伺服電機，伺服電機旋轉帶動傳動機構滑臺及彈簧等，改變導靴受力，從而減緩轎廂振動。由于各轎廂載重下電梯在各樓層位置的伺服電機的旋轉位移量是事前確定好的，實際控制時只需要根據(jù)轎廂載重和樓層位置選擇相應的旋轉位移量對伺服電機進行控制，降低了對加速度信號采集實時性和準確性的要求，提高了伺服電機調(diào)節(jié)的準確率和電梯乘坐的舒適性，同時由于伺服電機的旋轉位移量是一個已知確定的調(diào)節(jié)量，從而也就避免了由于伺服電機過調(diào)導致的導靴損壞的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明方法實施例的流程示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明裝置實施例一的結構示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明裝置實施例二的結構示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明對應關系確定|吳塊實施例一的結構不意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明對應關系確定|旲塊實施例_■的結構不意圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發(fā)明電梯減振方法的【具體實施方式】做詳細描述。
[0022]如圖1所示，一種電梯減振方法，包括步驟:
[0023]S110、獲取當前的電梯實際轎廂載重、當前電梯樓層位置；
[0024]S120、從記錄的轎廂載重中選取與所述電梯實際轎廂載重相差在預設范圍內(nèi)的轎廂載重，并將選取的轎廂載重作為當前轎廂載重；
[0025]S130、根據(jù)記錄的轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系，確定與當前轎廂載重和當前電梯樓層位置對應的伺服電機的旋轉位移量；
[0026]S140、根據(jù)確定的旋轉位移量調(diào)節(jié)安裝在導靴上的所述伺服電機。
[0027]由于電梯運行時獲取的電梯實際轎廂載重不一定與記錄的轎廂載重相等，并且差值在一定范圍內(nèi)的載重對轎廂水平振動的影響幾乎相同，所以得到當前的電梯實際轎廂載重后，可以從記錄的轎廂載重數(shù)據(jù)中選取與該電梯實際轎廂載重相差在預設范圍內(nèi)的轎廂載重。例如記錄的轎廂載重的數(shù)據(jù)包含100Kg (千克)、1190Kg、1270Kg、1340Kg……，預設范圍為50Kg，獲取的電梯實際轎廂載重為1030Kg，則選取轎廂載重為100Kg的數(shù)據(jù)作為當前轎廂載重。預設范圍需要根據(jù)記錄的轎廂載重的密集度靈活設置，當記錄的轎廂載重間隔較小時，預設范圍較小，當記錄的轎廂載重間隔較大時，預設范圍較大。當電梯實際轎廂載重與記錄的兩個轎廂載重差值相同且都在預設范圍內(nèi)時，選擇兩個轎廂載重的任意一個作為當前轎廂載重，當電梯實際轎廂載重與記錄的兩個轎廂載重差值都在預設范圍內(nèi)，但是一個差值較大，一個差值較小時，選擇與電梯實際轎廂載重差值較小的轎廂載重作為當前轎廂載重。
[0028]得到當前轎廂載重和當前電梯樓層位置后，為了確定電梯實際運行時伺服電機需要調(diào)節(jié)的旋轉位移量，需要預先測試記錄轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系，其中所述轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系可以通過下述方式確定:
[0029]將從轎廂空載至轎廂滿載的轎廂載重劃分為各等級，
[0030]獲取各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時伺服電機的旋轉位移量，并記錄轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系。
[0031]轎廂空載是指轎廂沒有承載任何負荷的情況，轎廂滿載指轎廂承載最大負荷的情況。將轎廂空載至轎廂滿載的測試轎廂載重劃分為各等級，從每一個等級區(qū)間內(nèi)可以選取一個或幾個載重數(shù)值進行測試。例如轎廂空載時為lOOOKg，轎廂滿載時為2000Kg，將1000Kg-2000Kg劃分為10個載重等級，即100Kg-1lOOKg, 1100Kg-1200Kg,……，然后選取1040Kg、1070Kg、1130Kg……等進行測試，有效降低了旋轉位移量獲取的工作量，提高了旋轉位移量獲取的效率。
[0032]劃分好轎廂負載的等級后，需要從各等級轎廂負載中選取數(shù)據(jù)在各電梯樓層位置下進行測試，獲取各條件下的伺服電機的旋轉位移量，其中獲取各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時伺服電機的旋轉位移量的步驟可以包括:
[0033]采集各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時水平振動的加速度信號；
[0034]根據(jù)采集的各加速度信號確定相應的減緩轎廂振動的控制信號；
[0035]根據(jù)各控制信號調(diào)節(jié)伺服電機，獲取各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時伺服電機的旋轉位移量。
[0036]加速度信號可以通過現(xiàn)有的加速度采集板進行采集，采集的各加速度信號可以傳輸給現(xiàn)有的控制器進行存儲。控制器還用于控制信號的確定和伺服電機的驅(qū)動，即根據(jù)加速度信號確定控制信號以及根據(jù)控制信號具體調(diào)節(jié)伺服電機的步驟均可以根據(jù)現(xiàn)有技術中已有的方法實現(xiàn)?？刂菩盘柕哪繕酥凳菍⑥I廂振動減為0，確定控制信號后，即可以根據(jù)該控制信號驅(qū)動導靴上的伺服電機，從而獲取相應轎廂載重下電梯在某一樓層位置時該伺服電機的旋轉位移量。
[0037]根據(jù)記錄的轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系，即可以確定與當前轎廂載重和當前電梯樓層位置對應的伺服電機的旋轉位移量，然后根據(jù)該旋轉位移量對伺服電機進行調(diào)節(jié)，伺服電機旋轉帶動傳動機構滑臺及彈簧等，改變導靴受力，從而減緩轎廂振動(目標值為O)。
[0038]基于同一發(fā)明構思，本發(fā)明還提供一種電梯減振裝置，下面結合附圖對本發(fā)明裝置的【具體實施方式】做詳細描述。
[0039]如圖2所示，一種電梯減震裝置，包括:
[0040]轎廂載重和電梯樓層位置獲取模塊110，用于獲取當前的電梯實際轎廂載重、當前電梯樓層位置；
[0041]轎廂載重選取模塊120，用于從記錄的轎廂載重中選取與所述電梯實際轎廂載重相差在預設范圍內(nèi)的轎廂載重，并將選取的轎廂載重作為當前轎廂載重；
[0042]旋轉位移量確定模塊130，用于根據(jù)記錄的轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系，確定與當前轎廂載重和當前電梯樓層位置對應的伺服電機的旋轉位移量；
[0043]伺服電機調(diào)節(jié)模塊140，用于根據(jù)確定的旋轉位移量調(diào)節(jié)安裝在導靴上的所述伺服電機。
[0044]由于電梯運行時轎廂載重和電梯樓層位置獲取模塊110獲取的電梯實際轎廂載重不一定與記錄的轎廂載重相等，并且差值在一定范圍內(nèi)的載重對轎廂水平振動的影響幾乎相同，所以轎廂載重和電梯樓層位置獲取模塊110得到當前的電梯實際轎廂載重后，轎廂載重選取模塊120可以從記錄的轎廂載重數(shù)據(jù)中選取與該電梯實際轎廂載重相差在預設范圍內(nèi)的轎廂載重。預設范圍需要根據(jù)記錄的轎廂載重的密集度靈活設置，當記錄的轎廂載重間隔較小時，預設范圍較小，當記錄的轎廂載重間隔較大時，預設范圍較大。當電梯實際轎廂載重與記錄的兩個轎廂載重差值相同且都在預設范圍內(nèi)時，選擇兩個轎廂載重的任意一個作為當前轎廂載重，當電梯實際轎廂載重與記錄的兩個轎廂載重差值都在預設范圍內(nèi)，但是一個差值較大，一個差值較小時，選擇與電梯實際轎廂載重差值較小的轎廂載重作為當前轎廂載重。
[0045]轎廂載重選取模塊120得到當前轎廂載重后，為了確定電梯實際運行時伺服電機需要調(diào)節(jié)的旋轉位移量，如圖3所示，本發(fā)明裝置還可以包括與所述轎廂載重選取模塊120和旋轉位移量確定模塊130相連的對應關系確定模塊150 ;所述對應關系確定模塊150將從轎廂空載至轎廂滿載的轎廂載重劃分為各等級，獲取各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時伺服電機的旋轉位移量，并記錄轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系。
[0046]所述對應關系確定模塊150將轎廂空載至轎廂滿載的測試轎廂載重劃分為各等級，例如10個等級，從每一個等級區(qū)間內(nèi)可以選取一個或幾個載重數(shù)值進行測試，有效降低了旋轉位移量獲取的工作量，提高了旋轉位移量獲取的效率。
[0047]劃分好轎廂負載的等級后，需要從各等級轎廂負載中選取數(shù)據(jù)在各電梯樓層位置下進行測試，獲取各條件下的伺服電機的旋轉位移量。如圖4所示，所述對應關系確定模塊150可以包括:
[0048]加速度信號采集單元151，用于采集各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時水平振動的加速度信號；
[0049]控制信號確定單元152，根據(jù)采集的各加速度信號確定相應的減緩轎廂振動的控制信號；
[0050]旋轉位移量獲取單元153，用于根據(jù)各控制信號調(diào)節(jié)伺服電機，獲取各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時伺服電機的旋轉位移量。
[0051]加速度信號采集單元151可以通過現(xiàn)有的加速度采集板實現(xiàn)。如圖5所示，所述對應關系確定模塊150還可以包括連接于加速度信號采集單元151和控制信號確定單元152之間的加速度信號存儲單元154，所述加速度信號存儲單元154用于將采集的各加速度信號進行存儲。控制信號確定單元152根據(jù)加速度信號確定控制信號，以及旋轉位移量獲取單元153根據(jù)控制信號具體調(diào)節(jié)伺服電機均可以通過現(xiàn)有的控制器實現(xiàn)?？刂菩盘柕哪繕酥凳菍⑥I廂振動減為0，確定控制信號后，旋轉位移量獲取單元153即可以根據(jù)該控制信號驅(qū)動導靴上的伺服電機，從而獲取相應轎廂載重下電梯在某一樓層位置時該伺服電機的旋轉位移量。
[0052]根據(jù)對應關系確定模塊150記錄的轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系，旋轉位移量確定模塊130即可以確定與當前轎廂載重和當前電梯樓層位置對應的伺服電機的旋轉位移量。然后伺服電機調(diào)節(jié)模塊140根據(jù)該旋轉位移量對伺服電機進行調(diào)節(jié)，伺服電機旋轉帶動傳動機構滑臺及彈簧等，改變導靴受力，從而減緩轎廂振動。
[0053]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種電梯減振方法，其特征在于，包括步驟: 獲取當前的電梯實際轎廂載重、當前電梯樓層位置； 從記錄的轎廂載重中選取與所述電梯實際轎廂載重相差在預設范圍內(nèi)的轎廂載重，并將選取的轎廂載重作為當前轎廂載重； 根據(jù)記錄的轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系，確定與當前轎廂載重和當前電梯樓層位置對應的伺服電機的旋轉位移量； 根據(jù)確定的旋轉位移量調(diào)節(jié)安裝在導靴上的所述伺服電機。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯減振方法，其特征在于，所述轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系通過下述方式確定: 將從轎廂空載至轎廂滿載的轎廂載重劃分為各等級； 獲取各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時伺服電機的旋轉位移量，并記錄轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系。
3.根據(jù)權利要求2所述的電梯減振方法，其特征在于，獲取各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時伺服電機的旋轉位移量的步驟包括: 采集各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時水平振動的加速度信號； 根據(jù)采集的各加速度信號確定相應的減緩轎廂振動的控制信號； 根據(jù)各控制信號調(diào)節(jié)伺服電機，獲取各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時伺服電機的旋轉位移量。
4.根據(jù)權利要求3所述的電梯減振方法，其特征在于，采集各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時水平振動的加速度信號的步驟之后，根據(jù)采集的各加速度信號確定相應的減緩轎廂振動的控制信號的步驟之前，還包括將采集的各加速度信號進行存儲的步驟。
5.根據(jù)權利要求2至4任意一項所述的電梯減振方法，其特征在于，將從轎廂空載至轎廂滿載的轎廂載重劃分為10個等級。
6.一種電梯減振裝置，其特征在于，包括: 轎廂載重和電梯樓層位置獲取模塊，用于獲取當前的電梯實際轎廂載重、當前電梯樓層位置； 轎廂載重選取模塊，用于從記錄的轎廂載重中選取與所述電梯實際轎廂載重相差在預設范圍內(nèi)的轎廂載重，并將選取的轎廂載重作為當前轎廂載重； 旋轉位移量確定模塊，用于根據(jù)記錄的轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系，確定與當前轎廂載重和當前電梯樓層位置對應的伺服電機的旋轉位移量; 伺服電機調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)確定的旋轉位移量調(diào)節(jié)安裝在導靴上的所述伺服電機。
7.根據(jù)權利要求6所述的電梯減振裝置，其特征在于，還包括與所述轎廂載重選取模塊和旋轉位移量確定模塊相連的對應關系確定模塊；所述對應關系確定模塊將從轎廂空載至轎廂滿載的轎廂載重劃分為各等級，獲取各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時伺服電機的旋轉位移量，并記錄轎廂載重、電梯樓層位置與伺服電機的旋轉位移量的對應關系。
8.根據(jù)權利要求7所述的電梯減振裝置，其特征在于，所述對應關系確定模塊包括: 加速度信號采集單元，用于采集各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時水平振動的加速度信號； 控制信號確定單元，用于根據(jù)采集的各加速度信號確定相應的減緩轎廂振動的控制信號; 旋轉位移量獲取單元，用于根據(jù)各控制信號調(diào)節(jié)伺服電機，獲取各等級轎廂載重下電梯在各樓層位置時伺服電機的旋轉位移量。
9.根據(jù)權利要求8所述的電梯減振裝置，其特征在于，所述對應關系確定模塊還包括連接于加速度信號采集單元和控制信號確定單元之間的加速度信號存儲單元，所述加速度信號存儲單元用于將采集的各加速度信號進行存儲。
10.根據(jù)權利要求7至9任意一項所述的電梯減振裝置，其特征在于，所述對應關系確定模塊將從轎廂空載至轎廂滿載的轎廂載重劃分為10個等級。
【文檔編號】B66B1/28GK104444655SQ201410648780
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權日:2014年11月14日
【發(fā)明者】秦鵬, 黃立明, 張彩霞, 肖曙, 劉真 申請人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司