一種提高門座式起重機(jī)司機(jī)室視野的被動(dòng)機(jī)構(gòu)和起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種提高門座式起重機(jī)司機(jī)室視野的被動(dòng)機(jī)構(gòu)，被動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架系統(tǒng)鉸接，駕駛室安裝在被動(dòng)機(jī)構(gòu)上，被動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿；第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿首尾依次鉸接。本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)。本發(fā)明的一種提高門座式起重機(jī)司機(jī)室視野的被動(dòng)機(jī)構(gòu)和起重機(jī)，將駕駛室安裝在被動(dòng)機(jī)構(gòu)上，隨臂架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)能有效的改善駕駛室的視野，有效提高裝卸的效率，避免由于視野不夠而引起的安全事故；將臂架系統(tǒng)在變幅機(jī)構(gòu)的作用下變幅動(dòng)作時(shí)，借用臂架系統(tǒng)變幅動(dòng)力帶動(dòng)被動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使駕駛室始終保持水平移動(dòng)狀態(tài)，保證了操作的舒適性，調(diào)整駕機(jī)室視野。
【專利說(shuō)明】一種提高門座式起重機(jī)司機(jī)室視野的被動(dòng)機(jī)構(gòu)和起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種提高門座式起重機(jī)司機(jī)室視野的被動(dòng)機(jī)構(gòu)和起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]門座起重機(jī)是一種重要而又具有代表性的旋轉(zhuǎn)類型的有軌運(yùn)行式起重機(jī)，它因具有能讓運(yùn)輸車輛順利通過的門架結(jié)構(gòu)而得名?，F(xiàn)代門座起重機(jī)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭貨物的機(jī)械化裝卸，造船廠船舶的施工、安裝以及大型水電站工地的建壩工程中，對(duì)于減輕繁重的體力勞動(dòng)，改善工人的操作條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率都具有很大的意義，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化不可缺少的重要設(shè)備。
[0003]如圖1所示，門座起重機(jī)包括門座2、轉(zhuǎn)臺(tái)3、大車機(jī)構(gòu)1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)4、起升機(jī)構(gòu)、自平衡系統(tǒng)5、駕駛室7、臂架系統(tǒng)6組成；大車機(jī)構(gòu)I安裝在門座2上，用于驅(qū)動(dòng)門座2行走。變幅機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)6變幅運(yùn)動(dòng)，起升機(jī)構(gòu)用于起升貨物，自平衡系統(tǒng)5是為了使臂架系統(tǒng)6在變幅過程中臂架系統(tǒng)6的重心盡可能不發(fā)生升降現(xiàn)象，以免由于重心升降時(shí)需要作功或吸收能量而引起變幅機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)功率的增大。
[0004]現(xiàn)有門座起重機(jī)駕駛室7固定在轉(zhuǎn)臺(tái)3上，駕駛室7的位置是固定不動(dòng)的。在能保證起升高度的前提下，為了使整機(jī)重心較低，以保證很好的穩(wěn)定性，一般轉(zhuǎn)臺(tái)3在門座2上的位置較低。當(dāng)最大幅度裝卸船外側(cè)的集裝箱，或最小幅度裝卸船艙底部的散貨時(shí)，駕駛室7視野不夠，對(duì)箱不準(zhǔn)或掛艙等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響裝卸效率且安全事故時(shí)有發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種提高門座式起重機(jī)司機(jī)室視野的被動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決臂架系統(tǒng)在變幅時(shí)駕駛室視野不夠的問題。
[0006]一方面，本發(fā)明提供了一種提高門座式起重機(jī)司機(jī)室視野的被動(dòng)機(jī)構(gòu)，被動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架系統(tǒng)鉸接，駕駛室安裝在被動(dòng)機(jī)構(gòu)上，被動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿；第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿首尾依次鉸接。
[0007]進(jìn)一步地，第一連桿與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，第四連桿與臂架系統(tǒng)鉸接；駕駛室固定在第三連桿上或者第三連桿為駕駛室的機(jī)架。
[0008]另外還提供了一種起重機(jī)，包括如權(quán)利要求上述的被動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，臂架系統(tǒng)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)上，臂架系統(tǒng)包括臂架、大拉桿、象鼻梁，臂架和大拉桿分別與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，象鼻梁分別與臂架和大拉桿鉸接。
[0010]進(jìn)一步地，第四連桿與臂架鉸接。
[0011]進(jìn)一步地,第四連桿與大拉桿鉸接。
[0012]進(jìn)一步地，包括自平衡系統(tǒng)，自平衡系統(tǒng)包括對(duì)重和小拉桿，對(duì)重與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，小拉桿分別與對(duì)重和臂架鉸接。
[0013]進(jìn)一步地，包括門座、用于驅(qū)動(dòng)門座行走的大車機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，大車機(jī)構(gòu)安裝在門座上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在門座上。
[0014]進(jìn)一步地，包括變幅機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)包括齒條和齒輪，齒輪安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，齒條與齒輪嚙合，齒條與臂架鉸接。
[0015]本發(fā)明提供的一種提高門座式起重機(jī)司機(jī)室視野的被動(dòng)機(jī)構(gòu)和起重機(jī)，將駕駛室安裝在被動(dòng)機(jī)構(gòu)上，隨臂架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)能有效的改善的駕駛室的視野，有效的提高裝卸的效率，避免由于視野不夠而引起的安全事故；將臂架系統(tǒng)在變幅機(jī)構(gòu)的作用下變幅動(dòng)作時(shí)，借用臂架系統(tǒng)變幅動(dòng)力帶動(dòng)被動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使駕駛室始終保持水平移動(dòng)狀態(tài)，保證了操作的舒適性，調(diào)整駕機(jī)室視野。另外，根據(jù)駕駛室視野的要求，適當(dāng)布置被動(dòng)機(jī)構(gòu)在臂架系統(tǒng)上的位置，不但可以有效的改善駕駛室的視野，提高對(duì)箱的效率，避免由于視野不夠，引起的安全事故，而且能降低轉(zhuǎn)臺(tái)與地面的高度，有效的降低了整機(jī)的重心高度，大大提高整機(jī)的穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為現(xiàn)有的門座起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2的變幅機(jī)構(gòu)和被動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖2的連接桿機(jī)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0022]如圖2、圖3及圖4所示，本發(fā)明優(yōu)選的一種起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)3、臂架系統(tǒng)6、駕駛室7、被動(dòng)機(jī)構(gòu)8、變幅機(jī)構(gòu)4，臂架系統(tǒng)6安裝轉(zhuǎn)臺(tái)3上，變幅機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)6變幅，被動(dòng)機(jī)構(gòu)8用于調(diào)平駕駛室7，被動(dòng)機(jī)構(gòu)8分別與轉(zhuǎn)臺(tái)3和臂架系統(tǒng)6鉸接，駕駛室7安裝在被動(dòng)機(jī)構(gòu)8上。
[0023]如圖4所示，被動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括第一連桿80、第二連桿81、第三連桿82、第四連桿83。第一連桿80、第二連桿81、第三連桿82、第四連桿83首尾依次鉸接。也就是說(shuō)，第一連桿80與第二連桿81鉸接，鉸接點(diǎn)為B ;第二連桿81與第三連桿82鉸接，鉸接點(diǎn)為C ;第三連桿82與第四連接桿鉸接，鉸接點(diǎn)為D ;第四連接桿與第一連接桿鉸接，鉸接點(diǎn)為F。第一連桿80與轉(zhuǎn)臺(tái)3鉸接，鉸接點(diǎn)為A ;第四連桿83與臂架系統(tǒng)6鉸接；鉸接點(diǎn)為E。被動(dòng)機(jī)構(gòu)8鉸接點(diǎn)為6個(gè)，故為六被動(dòng)機(jī)構(gòu)8。駕駛室7固定在第三連桿82上，也可以將第三連桿82作為駕駛室7的機(jī)架，也就是第一連桿80、第二連桿81、駕駛室7、第四連桿83首尾依次鉸接。
[0024]當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)3旋轉(zhuǎn)時(shí)，臂架系統(tǒng)6也隨之旋轉(zhuǎn)，安裝在被動(dòng)機(jī)構(gòu)8上的駕駛室7也隨之旋轉(zhuǎn)；當(dāng)臂架系統(tǒng)6在相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)3擺動(dòng)變幅時(shí)，帶動(dòng)第四連桿83運(yùn)動(dòng)，使第一連桿80繞A點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)，從而通過第二連桿81帶動(dòng)駕駛室7始終保持近似平行移動(dòng)。以保證司機(jī)操作的舒適性。駕駛室7隨臂架系統(tǒng)6和轉(zhuǎn)臺(tái)3運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，在不需要任何動(dòng)力狀置的情況下，可以實(shí)現(xiàn)駕駛室7移動(dòng)，可以大大擴(kuò)大駕駛室7視野。而且可以隨臂架系統(tǒng)6運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，改變駕駛室7視角，有效的提高裝卸的效率，避免由于視野不夠而引起的安全事故?，F(xiàn)在的起重機(jī)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
[0025]另外，根據(jù)駕駛室7視野的要求，布置被動(dòng)機(jī)構(gòu)8在臂架系統(tǒng)6的位置，不但可以有效改善駕駛室7的視野，提高對(duì)箱的效率，避免由于視野不夠，引起的安全事故，而且能降低轉(zhuǎn)臺(tái)3與地面的高度，有效降低了整機(jī)的重心高度，大大提高整機(jī)的穩(wěn)定性。
[0026]如圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選的一種起重機(jī)還包括門座2、用于驅(qū)動(dòng)門座2行走的大車機(jī)構(gòu)1、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)3旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、自平衡系統(tǒng)組成。大車機(jī)構(gòu)I安裝在門座2上，在大車機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動(dòng)下，起重機(jī)可以在地面上行走。轉(zhuǎn)臺(tái)3安裝在門座2，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，相對(duì)于門座2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。臂架系統(tǒng)6安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)3上，臂架系統(tǒng)6與轉(zhuǎn)臺(tái)3通過銷軸鉸接,隨轉(zhuǎn)臺(tái)3 —起旋轉(zhuǎn)。
[0027]自平衡系統(tǒng)5包括對(duì)重50和小拉桿51，對(duì)重50與轉(zhuǎn)臺(tái)3鉸接，小拉桿51分別與對(duì)重50和臂架60鉸接。自平衡系統(tǒng)5是為了使臂架系統(tǒng)6在變幅過程中臂架系統(tǒng)6的重心盡可能不發(fā)生升降現(xiàn)象，以免由于重心升降時(shí)需要作功或吸收能量而引起變幅機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)功率的增大。自平衡系統(tǒng)5不限于圖2所示的技術(shù)方案，還可以采用其它的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自平衡的作用。
[0028]臂架系統(tǒng)6是用于起吊物貨的，臂架系統(tǒng)6包括臂架60、大拉桿62、象鼻梁61，臂架60和大拉桿62分別與轉(zhuǎn)臺(tái)3鉸接，象鼻梁61分別與臂架60和大拉桿62鉸接。第四連桿83與臂架60鉸接；鉸接點(diǎn)為E。另外，第四連桿83也可以與大拉桿62鉸接。
[0029]如圖3所示，變幅機(jī)構(gòu)4包括齒條40和齒輪41，齒輪41安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)3上，齒條40與齒輪41嚙合，齒條40與臂架60鉸接。齒輪41旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條40運(yùn)動(dòng)，使得臂架60繞與轉(zhuǎn)臺(tái)3的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)臂架系統(tǒng)6變幅動(dòng)作。
[0030]以上所述的鉸接是指兩個(gè)連接部件可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)的連接方式。只要兩個(gè)部件可以轉(zhuǎn)動(dòng)都屬于鉸接。以上所述的小拉桿51和大拉桿62是門座起重機(jī)領(lǐng)域技術(shù)人員專用的稱呼。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種提高門座式起重機(jī)司機(jī)室視野的被動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，被動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)分別與轉(zhuǎn)臺(tái)(3)和臂架系統(tǒng)(6)鉸接，駕駛室(7)安裝在被動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)上，被動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括第一連桿(80)、第二連桿(81)、第三連桿(82)、第四連桿(83);第一連桿(80)、第二連桿(81)、第三連桿(82)、第四連桿(83)首尾依次鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的被動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一連桿(80)與轉(zhuǎn)臺(tái)(3)鉸接，第四連桿(83)與臂架系統(tǒng)(6)鉸接；駕駛室(7)固定在第三連桿(82)上或者第三連桿(82)為駕駛室(7)的機(jī)架。
3.—種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1或2所述的被動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其特征在于，臂架系統(tǒng)(6)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)(3)上，臂架系統(tǒng)(6)包括臂架(60)、大拉桿(62)、象鼻梁(61)，臂架(60)和大拉桿(62)分別與轉(zhuǎn)臺(tái)(3)鉸接，象鼻梁(61)分別與臂架(60)和大拉桿(62)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)，其特征在于，第四連桿(83)與臂架(60)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)，其特征在于，第四連桿(83)與大拉桿￠2)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于，包括自平衡系統(tǒng)(5)，自平衡系統(tǒng)(5)包括對(duì)重(50)和小拉桿(51)，對(duì)重(50)與轉(zhuǎn)臺(tái)(3)鉸接，小拉桿(51)分別與對(duì)重(50)和臂架(60)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至6任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于，包括門座(2)、用于驅(qū)動(dòng)門座(2)行走的大車機(jī)構(gòu)(I)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(3)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，大車機(jī)構(gòu)(I)安裝在門座⑵上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)(3)安裝在門座⑵上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)，其特征在于，包括變幅機(jī)構(gòu)(4)，變幅機(jī)構(gòu)(4)包括齒條(40)和齒輪(41)，齒輪(41)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)(3)上，齒條(40)與齒輪(41)嚙合，齒條(40)與臂架(60)鉸接。
【文檔編號(hào)】B66C13/54GK104261263SQ201410444199
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】奉振華, 呂鳳安, 馬志強(qiáng) 申請(qǐng)人:珠海三一港口機(jī)械有限公司