專利名稱：一種門座式起重機(jī)plc現(xiàn)場總線的通信方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于門座式起重機(jī)PLC現(xiàn)場總線的通信方法。
背景技術(shù)：
造船門座式起重機(jī)用于船廠和港口裝卸工件是船廠的重要生產(chǎn)設(shè)備之一，其結(jié)構(gòu)形式為下部大車機(jī)構(gòu)和上部機(jī)房，上部機(jī)房可以作360°水平旋轉(zhuǎn)，下部和上部的電力供應(yīng)和控制系統(tǒng)通過滑環(huán)連接。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，變頻器、PLC等現(xiàn)代控制設(shè)備逐步取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，其中PLC采用現(xiàn)場總線通信成為技術(shù)趨勢。目前，起重機(jī)大車機(jī)構(gòu)的開關(guān)量控制信號點(diǎn)已增加到傳統(tǒng)繼電器控制電路的:Γ4倍，所需的控制滑環(huán)數(shù)量達(dá)4(Γ60環(huán)，而現(xiàn)有技術(shù)的普通滑環(huán)無法傳輸變頻器的模擬量和數(shù)字編碼參數(shù)以及大車的編碼器信號，信號點(diǎn)的增加需使用大量的電纜連接大車控制柜和電氣房PLC，施工布線很不方便，約制了現(xiàn)場總線通信技術(shù)在造船門座式起重機(jī)上的應(yīng)用，以至門座式起重機(jī)無法采用總線通信或者采用易受干擾或高成本的無線通信和其他專用通信器件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)的一種門座式起重機(jī)PLC現(xiàn)場總線的通信方法，采用以太網(wǎng)鏈路構(gòu)架起重機(jī)上、下電氣房的PLC通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)可靠的現(xiàn)場總線通信，具有結(jié)構(gòu)簡單，兼容性好，可靠性高，大大減少了控制電纜和控制滑環(huán)，降低工程布線成本，進(jìn)一步提聞起重機(jī)控制水平。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種門座式起重機(jī)PLC現(xiàn)場總線的通信方法，其特點(diǎn)是起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)的 PLC主站和PLC分站之間采用滑環(huán)連接以太網(wǎng)鏈路，構(gòu)成門座式起重機(jī)上部電氣房與下部大車機(jī)房的PLC通信網(wǎng)絡(luò)；所述PLC主站設(shè)置在上部電氣房，其CPU外接第一以太網(wǎng)電力適配器；所述PLC分站設(shè)置在下部大車機(jī)房，其CPU外接第二以太網(wǎng)電力適配器；所述滑環(huán)為兩路控制的滑動連接件，其上、下兩端分別與第一以太網(wǎng)電力適配器和第二以太網(wǎng)電力適配器連接，上部電氣房在水平旋轉(zhuǎn)時，由滑環(huán)連接的以太網(wǎng)鏈路將PLC總站的控制信號傳輸?shù)絇LC分站，實(shí)現(xiàn)上部電氣房與下部大車機(jī)房的PLC現(xiàn)場總線通信。所述第一以太網(wǎng)電力適配器與PLC主站的CPU為以太網(wǎng)接口或以太網(wǎng)適配器連接。所述第二以太網(wǎng)電力適配器與PLC分站的CPU為以太網(wǎng)接口或以太網(wǎng)適配器連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單，兼容性好，可靠性高，有效減少了控制電纜和控制滑環(huán)數(shù)量，降低工程布線成本，進(jìn)一步提高起重機(jī)控制水平。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例圖
具體實(shí)施例方式參閱附圖1，本發(fā)明的PLC主站2和PLC分站6之間采用滑環(huán)4連接以太網(wǎng)鏈路，構(gòu)成門座式起重機(jī)上部電氣房I與下部大車機(jī)房7的PLC通信網(wǎng)絡(luò)；所述PLC主站2設(shè)置在上部電氣房1，其CPU外接第一以太網(wǎng)電力適配器3 ;所述PLC分站6設(shè)置在下部大車機(jī)房7，其CPU外接第二以太網(wǎng)電力適配器5 ;所述滑環(huán)4為兩路控制的滑動連接件，其上、下兩端分別與第一以太網(wǎng)電力適配器3和第二以太網(wǎng)電力適配器5連接，上部電氣房I在水平旋轉(zhuǎn)時，由滑環(huán)4連接的以太網(wǎng)鏈路將PLC總站2的控制信號傳輸?shù)絇LC分站6，實(shí)現(xiàn)門座式起重機(jī)上部電氣房I與下部大車機(jī)房7的PLC現(xiàn)場總線通信。上述第一以太網(wǎng)電力適配器3與PLC主站的CPU為以太網(wǎng)接口或以太網(wǎng)適配器連接；第二以太網(wǎng)電力適配器5與PLC分站的CPU為以太網(wǎng)接口或以太網(wǎng)適配器連接。本發(fā)明是這樣工作的:將PLC主站2和第一以太網(wǎng)電力適配器3設(shè)置在門座式起重機(jī)的上部電氣房I的控制系統(tǒng)，PLC分站6和第二以太網(wǎng)電力適配器5設(shè)置在門座式起重機(jī)的下部大車機(jī)房7的控制系統(tǒng)，兩路控制滑環(huán)4設(shè)置在上、下部機(jī)房的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，兩路控制滑環(huán)4由通信電纜分別與第一以太網(wǎng)電力適配器3和第二以太網(wǎng)電力適配器5連接，上部電氣房I在作360°水平旋轉(zhuǎn)時，由兩路控制滑環(huán)4連接的以太網(wǎng)鏈路將PLC主站2的控制信號傳輸?shù)絇LC分站6，實(shí)現(xiàn)門座式起重機(jī)上部電氣房I與下部大車機(jī)房7進(jìn)行PLC現(xiàn)場總線通信。本發(fā)明可用于不同規(guī)格的造船門座式起重機(jī)，施工安裝非常方便，成本低，性倉急
權(quán)利要求
1.一種門座式起重機(jī)PLC現(xiàn)場總線的通信方法，其特征在于起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)的PLC主站和PLC分站之間采用滑環(huán)連接以太網(wǎng)鏈路，構(gòu)成門座式起重機(jī)上部電氣房與下部大車機(jī)房的PLC通信網(wǎng)絡(luò)；所述PLC主站設(shè)置在上部電氣房，其CPU外接第一以太網(wǎng)電力適配器；所述PLC分站設(shè)置在下部大車機(jī)房，其CPU外接第二以太網(wǎng)電力適配器；所述滑環(huán)為兩路控制的滑動連接件，其上、下兩端分別與第一以太網(wǎng)電力適配器和第二以太網(wǎng)電力適配器連接，上部電氣房在水平旋轉(zhuǎn)時，由滑環(huán)連接的以太網(wǎng)鏈路將PLC總站的控制信號傳輸?shù)絇LC分站，實(shí)現(xiàn)上部電氣房與下部大車機(jī)房的PLC現(xiàn)場總線通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述門座式起重機(jī)PLC現(xiàn)場總線的通信方法，其特征在于所述第一以太網(wǎng)電力適配器與PLC主站的CPU為以太網(wǎng)接口或以太網(wǎng)適配器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述門座式起重機(jī)PLC現(xiàn)場總線的通信方法，其特征在于所述第二以太網(wǎng)電力適配器與PLC分站的CPU為以太網(wǎng)接口或以太網(wǎng)適配器連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種門座式起重機(jī)PLC現(xiàn)場總線的通信方法，其特點(diǎn)是起重機(jī)PLC控制系統(tǒng)的PLC主站和PLC分站之間采用滑環(huán)連接以太網(wǎng)鏈路，所述PLC主站設(shè)置在上部電氣房，其CPU外接第一以太網(wǎng)電力適配器，所述PLC分站設(shè)置在下部大車機(jī)房，其CPU外接第二以太網(wǎng)電力適配器，上部電氣房在水平旋轉(zhuǎn)時，其控制信號通過滑環(huán)連接的以太網(wǎng)鏈路傳輸?shù)较虏看筌嚈C(jī)房，實(shí)現(xiàn)門座式起重機(jī)的PLC現(xiàn)場總線通信。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單，兼容性好，可靠性高，有效減少了控制電纜和控制滑環(huán)，降低工程布線成本，進(jìn)一步提高起重機(jī)控制水平。
文檔編號B66C13/40GK103101840SQ201310044950
公開日2013年5月15日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者熊冠楚 申請人:中船第九設(shè)計(jì)研究院工程有限公司