一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置，包括電機、卷筒、抓斗以及起重機電子秤儀表，卷筒兩端通過兩軸承座固定，卷筒與抓斗之間通過鋼絲繩對稱拉接，還包括減速機，卷筒一端穿過軸承座構(gòu)成卷筒懸臂軸，減速機與卷筒懸臂軸構(gòu)成輸出驅(qū)接，電機與減速機構(gòu)成輸入驅(qū)接，減速機底端固定連接有柱式傳感器，柱式傳感器與起重機電子秤儀表通訊連接，且電機與卷筒設(shè)置在同一側(cè)；結(jié)構(gòu)簡單、合理，制造成本低，不僅能夠解決垃圾抓斗橋式起重機稱重的問題，而且降低了成本，安裝調(diào)試較為簡單，有效地提高了計量精度，能很好的滿足垃圾焚燒系統(tǒng)要求。
【專利說明】一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及垃圾焚燒發(fā)電廠使用的抓斗起重機稱重計量【技術(shù)領(lǐng)域】，具體設(shè)計一種基于柱式壓力傳感器的稱重系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著城市垃圾處理量的提升，垃圾焚燒發(fā)電廠使用的抓斗起重機需求量不斷提高。設(shè)備自動化程度和垃圾焚燒量的控制要求也不斷增高，經(jīng)過不斷優(yōu)化和改進的垃圾焚燒線上對專用的抓斗起重機稱重計量系統(tǒng)的精度不斷地提出高要求，從原有的2-3%提高到1%。目前已有的技術(shù)中，主要是采用通用橋式起重機上的超載限制系統(tǒng)技術(shù)，精度只有5%，為提高精度不得不采用多個傳感器，由于多個傳感器分布、多種取力方式及累計計算等原因的制約，其稱重效果并不理想，而且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提高一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，制造成本低，不僅能夠解決垃圾抓斗橋式起重機稱重的問題，而且降低了成本，安裝調(diào)試較為簡單，有效地提高了計量精度，能很好的滿足垃圾焚燒系統(tǒng)要求。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置，包括電機、卷筒、抓斗以及起重機電子秤儀表，卷筒兩端通過兩軸承座固定，卷筒與抓斗之間通過鋼絲繩對稱拉接，其特征是，還包括減速機，卷筒一端延伸有卷筒懸臂軸，卷筒懸臂軸穿過軸承座與減速機構(gòu)成輸出驅(qū)接，電機與減速機構(gòu)成輸入驅(qū)接，減速機底端固定連接有柱式傳感器，柱式傳感器與起重機電子秤儀表通訊連接，且電機與卷筒設(shè)置在同一側(cè)。
[0005]目前垃圾焚燒發(fā)電廠在我國應(yīng)用已越來越廣闊，作為核心設(shè)備的垃圾抓斗橋式起重機其可靠性、性價比尤為重要，本稱重裝置的設(shè)計作為該類起重機的重要組成部分有著較大有益效果:與目前應(yīng)用在垃圾焚燒發(fā)電廠內(nèi)專用垃圾橋式起重機稱重系統(tǒng)相比，本稱重系統(tǒng)采用柱式壓力傳感器做為測量的元件，通過“力臂”(或稱力矩式)取力結(jié)構(gòu)形式，能有效提高計量精度。經(jīng)測試系統(tǒng)計量精度誤差< 1%，穩(wěn)定值< 1.5%;同時采用這種方式其配套件選用現(xiàn)有產(chǎn)品，可降低采購成本及采購周期，經(jīng)初步核算成本為現(xiàn)有系統(tǒng)的70%，制造周期減少20個工作日；另該系統(tǒng)更能適應(yīng)垃圾焚燒發(fā)電廠這種比較惡劣的環(huán)境，可靠性大大提聞了。
[0006]本發(fā)明的一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置，需要采集并記錄垃圾凈重、投料重量等，且精度要求誤差值< 1%，因此采用了柱式壓力傳感器結(jié)合“力臂式”取力的結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)形式安裝及調(diào)試較為方便，且取力準確。
[0007]本發(fā)明的一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置，柱壓式傳感器采用“力矩式”取力方式，由于電機與卷筒設(shè)置在同一側(cè)，鋼絲繩從卷筒與電機側(cè)出繩直接與抓斗連接，保證柱式傳感器測量精確度，卷筒兩端采用軸承座支承，由于鋼絲繩的總拉力T (抓斗自重< T <額定起重量)對卷筒產(chǎn)生扭矩M=T X R(R為卷筒半徑)，卷筒一端延伸出的卷筒懸臂軸與減速機驅(qū)接，使減速機可看做一 “剛性臂”，“剛性臂”受到順著卷筒力矩方向旋轉(zhuǎn)力的作用，在“剛性臂”合適位置L (L為柱式傳感器與卷筒的中心軸線距離)處設(shè)置柱式傳感器取力，此時傳感器承受純壓力N=M/L，用數(shù)值N即可換算得出傳感器可以承受的壓力級別，配選相應(yīng)等級、參數(shù)的傳感器，所以在實際使用時，還可以預(yù)選設(shè)定傳感器的參數(shù)，選定合適的傳感器N的數(shù)值，再根據(jù)N=M/L，計算得出L的準確距離。
[0008]本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施解決:
所述抓斗頂端兩側(cè)對稱連接有兩連接頭，每個連接頭通過兩根鋼絲繩與卷筒連接。
[0009]所述柱式傳感器與起重機電子秤儀表通訊連接，柱式傳感器信號采集后傳輸?shù)狡鹬貦C電子秤儀表，采集后的信號通過profibus-DP或以太網(wǎng)通訊傳輸?shù)狡鹬貦C電子秤儀表；快速傳輸，方便，免除較多的線路連接，節(jié)省成本。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
(I)、本發(fā)明的一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置，通過“力臂”(或稱力矩式)取力結(jié)構(gòu)形式，能有效提高計量精度。經(jīng)測試系統(tǒng)計量精度誤差< 1%，穩(wěn)定值< 1.5% ;同時采用這種方式其配套件選用現(xiàn)有產(chǎn)品，可降低采購成本及采購周期，經(jīng)初步核算成本為現(xiàn)有系統(tǒng)的70%，制造周期減少20個工作日；另該系統(tǒng)更能適應(yīng)垃圾焚燒發(fā)電廠這種比較惡劣的環(huán)境，可靠性大大提高了。
[0011](2)、本發(fā)明的一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置，需要采集并記錄垃圾凈重、投料重量等，且精度要求誤差值< 1%，因此采用了柱式壓力傳感器結(jié)合“力臂式”取力的結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)形式安裝及調(diào)試較為方便，且取力準確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明使用狀態(tài)的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0016]如圖1和圖3所示，一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置，包括電機1、卷筒2、抓斗3以及起重機電子秤儀表4，卷筒2兩端通過兩軸承座5固定，卷筒2與抓斗3之間通過鋼絲繩6對稱拉接，其特征是，還包括減速機7，卷筒2 —端延伸有卷筒懸臂軸201，卷筒懸臂軸201穿過軸承座5與減速機7構(gòu)成輸出驅(qū)接，電機I與減速機7構(gòu)成輸入驅(qū)接，減速機7底端固定連接有柱式傳感器8，柱式傳感器8與起重機電子秤儀表4通訊連接，且電機I與卷筒2設(shè)置在同一側(cè)。
[0017]目前垃圾焚燒發(fā)電廠在我國應(yīng)用已越來越廣闊，作為核心設(shè)備的垃圾抓斗橋式起重機其可靠性、性價比尤為重要，本稱重裝置的設(shè)計作為該類起重機的重要組成部分有著較大有益效果:與目前應(yīng)用在垃圾焚燒發(fā)電廠內(nèi)專用垃圾橋式起重機稱重系統(tǒng)相比，本稱重系統(tǒng)采用柱式壓力傳感器8做為測量的元件，通過“力臂”(或稱力矩式)取力結(jié)構(gòu)形式，能有效提高計量精度。經(jīng)測試系統(tǒng)計量精度誤差< 1%，穩(wěn)定值< 1.5%;同時采用這種方式其配套件選用現(xiàn)有產(chǎn)品，可降低采購成本及采購周期，經(jīng)初步核算成本為現(xiàn)有系統(tǒng)的70%，制造周期減少20個工作日；另該系統(tǒng)更能適應(yīng)垃圾焚燒發(fā)電廠這種比較惡劣的環(huán)境，可靠性大大提高了。
[0018]本發(fā)明的一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置，需要采集并記錄垃圾凈重、投料重量等，且精度要求誤差值< 1%，因此采用了柱式壓力傳感器8結(jié)合“力臂式”取力的結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)形式安裝及調(diào)試較為方便，且取力準確。
[0019]本發(fā)明的一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置，柱壓式傳感器8采用“力矩式”取力方式，由于電機I與卷筒2設(shè)置在同一側(cè)，減速機7設(shè)置相對的另一側(cè)，鋼絲繩6從卷筒2與電機I側(cè)出繩直接與抓斗連接，保證柱式傳感器8測量精確度，卷筒兩端采用軸承座5支承，由于鋼絲繩6的總拉力T (抓斗3自重≤T≤額定起重量)對卷筒2產(chǎn)生扭矩M=TXR(R為卷筒半徑)，由于軸承座5撒謊那個軸承對卷筒2的阻力很小，基本可以忽略，所以就算得出的扭矩精確度很高；卷筒2 —端延伸出的卷筒懸臂軸201與減速機7固定，使減速機7可看做一 “剛性臂”，“剛性臂”受到順著卷筒2力矩方向旋轉(zhuǎn)力的作用，在“剛性臂”合適位置L (L為柱式傳感器8與卷筒2的中心軸線距離)處設(shè)置柱式傳感器取力，此時傳感器承受純壓力N=M/L。用數(shù)值N即可換算得出傳感器可以承受的壓力級別，配選相應(yīng)等級、參數(shù)的傳感器，所以在實際使用時，還可以預(yù)選設(shè)定傳感器的參數(shù)，選定合適的傳感器N的數(shù)值，再根據(jù)N=M/L，計算得出L的準確距離。
[0020] 作為本實施例的更具體實施方案:
所述抓斗3頂端兩側(cè)對稱連接有兩連接頭301，每個連接頭301通過兩根鋼絲繩6與卷筒連接。
[0021]所述柱式傳感器8與起重機電子秤儀表4通訊連接，柱式傳感器8信號通過Al模擬量采集盒采集后，通過profibus-DP或以太網(wǎng)通訊傳輸?shù)狡鹬貦C電子秤儀表4 ;再由起重機電子秤儀表4傳輸至電腦并打??；快速傳輸，方便，免除較多的線路連接，節(jié)省成本。
[0022]所述稱重系統(tǒng)組成零部件精度選取要求:柱壓式傳感器不小于0.04%,儀表不小
于 0.04%。
[0023]以上所述的具體實施例，僅為本發(fā)明較佳的實施例而已，舉凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的等同設(shè)計，均應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置，包括電機(I)、卷筒(2)、抓斗(3)以及起重機電子秤儀表(4)，卷筒(2)兩端通過兩軸承座(5)固定，卷筒(2)與抓斗(3)之間通過鋼絲繩(6)對稱拉接，其特征是，還包括減速機(7)，卷筒(2) —端延伸有卷筒懸臂軸(201)，卷筒懸臂軸(201)穿過軸承座(5)與減速機(7)構(gòu)成輸出驅(qū)接，電機(I)與減速機(7)構(gòu)成輸入驅(qū)接，減速機(7)底端固定連接有柱式傳感器(8)，柱式傳感器(8)與起重機電子秤儀表(4)通訊連接，且電機(I)與卷筒(2 )設(shè)置在同一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置，其特征是，所述抓斗(3)頂端兩側(cè)對稱連接有兩連接頭(301)，每個連接頭(301)通過兩根鋼絲繩(6)與卷筒(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垃圾抓斗橋式起重機稱重裝置，其特征是，所述柱式傳感器(8 )與起重機電子秤儀表(4 )通訊連接，柱式傳感器(8 )信號采集后傳輸?shù)狡鹬貦C電子秤儀表4。
【文檔編號】B66C13/16GK103910287SQ201410136221
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】葉浪, 陳樹鑫, 葉宏洪 申請人:廣東永通起重機械實業(yè)有限公司