橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，包括車架系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和牽引系統(tǒng)，所述車架系統(tǒng)包括托輥、機架、行走輪、水平輪和限位裝置，所述托輥固定于機架上，所述行走輪和水平輪固定于機架底部，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括電機、減速機和牽引鋼絲繩卷筒，所述電機帶動牽引鋼絲繩卷筒運作，所述減速機設于電機和牽引鋼絲繩卷筒之間，所述牽引系統(tǒng)包括導向滑輪裝置、鋼絲繩、固定終端、調(diào)整螺旋扣和支座，所述導向滑輪裝置連接水平輪，所述固定終端對鋼絲繩的尾端進行固定，所述固定終端通過調(diào)整螺旋扣連接支座。本實用新型的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)布置緊湊、簡單合理、節(jié)約成本，便于推廣使用。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車。 橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車

【背景技術】
[0002] 橋式抓斗卸船機是碼頭前沿的重大接卸設備，隨著各大港口、碼頭停靠船型越來 越大，機型也越來越大，機房下置式卸船機由于結(jié)構(gòu)簡單、自重較輕的特點受到不少用戶的 青睞，但這種機型抓斗小車外伸距和軌距會比較大，當小車運行到極限位置，鋼絲繩下懸垂 比較大，影響抓斗的起升和開閉動作，原先傳統(tǒng)的無動力牽引托繩小車又沒法布置。
[0003] 因此，需要一種新的技術方案來彌補現(xiàn)有技術中的不足。 實用新型內(nèi)容
[0004] 針對上述的需求，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)合理、制造簡單、成本較低的橋式抓斗 卸船機用自行式托繩小車。
[0005] 本實用新型采用的技術方案是：
[0006] 橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，包括車架系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和牽引系統(tǒng)，所述車 架系統(tǒng)包括托輥、機架、行走輪、水平輪和限位裝置，所述托輥固定于機架上，所述行走輪和 水平輪固定于機架底部，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括電機、減速機和牽引鋼絲繩卷筒，所述電機帶動 牽引鋼絲繩卷筒運作，所述減速機設于電機和牽引鋼絲繩卷筒之間，所述牽引系統(tǒng)包括導 向滑輪裝置、鋼絲繩、固定終端、調(diào)整螺旋扣和支座，所述導向滑輪裝置連接水平輪，所述固 定終端對鋼絲繩的尾端進行固定，所述固定終端通過調(diào)整螺旋扣連接支座。
[0007] 所述行走輪和水平輪的數(shù)量均為四個。
[0008] 所述機架底部和導向滑輪裝置上均設有限位裝置。
[0009] 所述鋼絲繩由鋼絲繩I和鋼絲繩II組成，所述鋼絲繩I和鋼絲繩II分別從上下進 入牽引鋼絲繩卷筒纏繞。
[0010] 本實用新型的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)布置緊湊、簡單合理、節(jié)約成本，便于推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0012] 圖1為本實用新型托繩小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖2為本實用新型托繩小車的俯視圖。
[0014] 圖3為本實用新型牽引鋼絲繩的纏繞示意圖。
[0015] 圖4為本實用新型固定終端的調(diào)整示意圖。
[0016] 圖5為本實用新型圖4的俯視圖。
[0017] 圖6為本實用新型的使用狀態(tài)圖。
[0018] 其中：1、托輥，2、機架，3、行走輪，4、水平輪，5、限位裝置，6、電機，7、減速機，8、牽 引鋼絲繩卷筒，9、導向滑輪裝置，10、鋼絲繩，11、固定終端，12、調(diào)整螺旋扣，13、支座，14、鋼 絲繩I，15、鋼絲繩II，16、工作位，17、休息位，18、陸側(cè)軌道，19、托繩小車。

【具體實施方式】
[0019] 如圖1-6所示，本實用新型的橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，包括車架系統(tǒng)、 驅(qū)動系統(tǒng)和牽引系統(tǒng)，所述車架系統(tǒng)包括托輥1、機架2、行走輪3、水平輪4和限位裝置5， 托輥1采用滾動軸承避免鋼絲繩滑動磨損，所述托輥1固定于機架2上，所述行走輪3和水 平輪4固定于機架2底部，所述行走輪3和水平輪4的數(shù)量均為四個，保證機架四角平穩(wěn)運 行，所述限位裝置5設于機架2底部和導向滑輪裝置9上，精確控制運行路線，所述驅(qū)動系 統(tǒng)包括電機6、減速機7和牽引鋼絲繩卷筒8,所述電機6帶動牽引鋼絲繩卷筒8運作，所 述減速機7設于電機6和牽引鋼絲繩卷筒8之間，所述鋼絲繩10由鋼絲繩I 14和鋼絲繩 II 15組成，所述鋼絲繩I 14和鋼絲繩II 15分別從上下進入牽引鋼絲繩卷筒8纏繞，滿足 前進后退要求，電機6由整機PLC程序進行控制滿足作業(yè)工況要求，減速機7與牽引鋼絲繩 卷筒8通過齒型聯(lián)軸器直連，輸出驅(qū)動扭矩，所述牽引系統(tǒng)包括導向滑輪裝置9、鋼絲繩10、 固定終端11、調(diào)整螺旋扣12和支座13,所述導向滑輪裝置9連接水平輪4,四套固定于小 車，一套固定于軌道大梁，所述固定終端11對鋼絲繩10的尾端進行固定，所述固定終端11 通過調(diào)整螺旋扣12連接支座13,結(jié)構(gòu)布置緊湊、簡單合理、節(jié)約成本，便于推廣使用。
[0020] 具體以1800t卸船機為例進行研發(fā)：
[0021] 原小車后繩最大懸掛長度為38m+26m=64m，如果加一部自行式托繩小車19,在正 常卸料時開到工作位16(距陸側(cè)軌道18中心17m處)。則懸掛長度減少到47m，將使鋼繩下 懸長度大大減少，約可減少47%。如卸船機要吊清倉機時，則把托繩小車19開到休息位17 (距陸側(cè)軌道18中心2m處)，主小車則開到距陸側(cè)軌道18中心8m處吊清倉機。
[0022] 突破了傳統(tǒng)的托繩小車19驅(qū)動形式，改被動牽引為自行驅(qū)動，結(jié)構(gòu)形式改變既滿 足了傳統(tǒng)形式無法布置的要求，又滿足了大外伸距避免鋼絲繩10下垂過大的問題；牽引系 統(tǒng)采用前后兩套鋼絲繩，前進過程前部鋼絲繩牽引，后部鋼絲繩張緊，由于饒入同一個牽引 鋼絲繩卷筒8能保證鋼絲繩10線速度一致，保證托繩小車20不會由于慣性的作用不能勻 速前進，后退則反之；驅(qū)動電機6電氣受主機電控PLC控制，接受指令并能保證在指定的作 業(yè)工況運行或停止，通過限位開關進行精確定位和連鎖保護；為了保證牽引鋼絲繩10有一 定的張緊度，在兩套固定終端11分別設置了調(diào)解螺旋扣12,通過左右旋來進行適時調(diào)整， 結(jié)構(gòu)簡單實用。
【權(quán)利要求】
1. 橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，其特征在于：包括車架系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和牽引 系統(tǒng)，所述車架系統(tǒng)包括托輥、機架、行走輪、水平輪和限位裝置，所述托輥固定于機架上， 所述行走輪和水平輪固定于機架底部，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括電機、減速機和牽引鋼絲繩卷筒， 所述電機帶動牽引鋼絲繩卷筒運作，所述減速機設于電機和牽引鋼絲繩卷筒之間，所述牽 引系統(tǒng)包括導向滑輪裝置、鋼絲繩、固定終端、調(diào)整螺旋扣和支座，所述導向滑輪裝置連接 水平輪，所述固定終端對鋼絲繩的尾端進行固定，所述固定終端通過調(diào)整螺旋扣連接支座。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，其特征在于：所述行走 輪和水平輪的數(shù)量均為四個。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，其特征在于：所述機架 底部和導向滑輪裝置上均設有限位裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式抓斗卸船機用自行式托繩小車，其特征在于：所述鋼絲 繩由鋼絲繩I和鋼絲繩II組成，所述鋼絲繩I和鋼絲繩II分別從上下進入牽引鋼絲繩卷筒 纏繞。
【文檔編號】B66C11/16GK203889923SQ201420185131
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】吉華, 錢霞東, 汪道愚, 沈繼偉 申請人:江蘇海隆重機有限公司