部件供應(yīng)設(shè)備和部件供應(yīng)方法
部件供應(yīng)設(shè)備和部件供應(yīng)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種部件供應(yīng)設(shè)備(10)，包括：傾斜直路徑(P2)，該傾斜直路徑用于載帶(200)且傾斜向上延伸；水平直路徑(P3)，該水平直路徑用于載帶(200)，并且在水平方向上從傾斜路徑(P2)的前端延伸且通過部件供應(yīng)位置(Q)；第一鏈輪12，所述第一鏈輪在傾斜路徑(P2)內(nèi)與載帶(200)的供給孔(202b)接合；導(dǎo)向構(gòu)件(14)，所述導(dǎo)向構(gòu)件在水平路徑內(nèi)在寬度方向上定位載帶(200)；頂帶移除裝置(50)，所述頂帶移除裝置在傾斜路徑(P2)的上方且設(shè)置在第一鏈輪(12)與水平路徑(P3)之間，并且將頂帶(204)從基帶(202)部分地移除以露出部件；和鏈輪驅(qū)動裝置(16)，所述鏈輪驅(qū)動裝置使第一鏈輪(12)旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】部件供應(yīng)設(shè)備和部件供應(yīng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于將部件供應(yīng)到部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴上的一種部件供應(yīng)設(shè)備和部件供應(yīng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)地，載帶已經(jīng)用于將部件(例如，電子部件)供給到部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴上。載帶具有基帶和頂帶，在所述基帶中在帶長度方向上布置多個容納部件的凹下或壓紋狀凹部，所述頂帶粘貼在基帶上以覆蓋容納部件的多個凹部。頂帶被從基帶移除，使得載帶的凹部中的部件可以被部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴吸取。
[0003]例如，專利文獻(xiàn)I中記載的部件供應(yīng)設(shè)備被構(gòu)造成在水平方向上朝向部件供應(yīng)位置供給載帶。部件供應(yīng)位置是使載帶的凹部中的部件被部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴吸取的位置。部件供應(yīng)設(shè)備還具有頂帶移除裝置，所述頂帶移除裝置在帶供給方向上定位在部件供應(yīng)位置的上游側(cè)并從基帶移除頂帶。頂帶移除裝置位于在水平方向上朝向部件供應(yīng)位置供給的載帶的上方，并且被構(gòu)造成在與載帶供給方向相反的方向上剝離頂帶。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本的披露的實用新型公開文獻(xiàn)第S59-166499號
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明解決的問題
[0007]然而，在專利文獻(xiàn)I中所記載的部件供應(yīng)設(shè)備中，用于從載帶移除頂帶的頂帶移除裝置的位置高于部件供應(yīng)位置。因此，在輸送頭的管嘴在部件供應(yīng)位置處拾取部件之前或者在管嘴已經(jīng)拾取部件之后，在水平方向上移動的輸送頭或輸送頭的管嘴可能會與從載帶移除的頂帶相干涉。
[0008]因此，本發(fā)明的一個目的是在避免頂帶與部件安裝設(shè)備的輸送頭之間的水平面的干涉的同時將頂帶從供給的載帶移除以露出凹部中的部件。
[0009]解決問題的手段
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有下述構(gòu)造。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種部件供應(yīng)設(shè)備，該部件供應(yīng)設(shè)備用于朝向部件供應(yīng)位置供給載帶，載帶具有基帶和頂帶，所述基帶具有用于容納部件的多個凹部和多個供給孔，凹部和供給孔在帶長度方向上平行地布置在基帶上，頂帶粘貼在基帶上以覆蓋凹部，部件供應(yīng)位置為通過至少在水平方向上移動的部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴吸取部件的位置，所述部件供應(yīng)設(shè)備包括:
[0012]傾斜路徑，所述傾斜路徑用于載帶，并且筆直且傾斜向上地延伸；
[0013]水平路徑，所述水平路徑用于載帶，并且筆直地且沿水平方向從傾斜路徑的前端延伸并通過部件供應(yīng)位置；
[0014]第一鏈輪，所述第一鏈輪在傾斜路徑內(nèi)與載帶的供給孔接合；
[0015]導(dǎo)向構(gòu)件，所述導(dǎo)向構(gòu)件在寬度方向上將載帶定位在水平路徑內(nèi)；
[0016]頂帶移除裝置，所述頂帶移除裝置在傾斜路徑的上方設(shè)置在第一鏈輪與水平路徑之間，并且將頂帶從基帶部分地移除以露出部件；和
[0017]鏈輪驅(qū)動裝置，所述鏈輪驅(qū)動裝置使第一鏈輪旋轉(zhuǎn)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供根據(jù)第一方面的部件供應(yīng)設(shè)備，其中導(dǎo)向構(gòu)件為在水平路徑內(nèi)與載帶的供給孔接合的第二鏈輪，并且鏈輪驅(qū)動裝置使第一鏈輪和第二鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供根據(jù)第一或第二方面的部件供應(yīng)設(shè)備，其中頂帶移除裝置被構(gòu)造成在移動時被設(shè)置成低于輸送頭的管嘴末端的下限水平高度或者被設(shè)置成低于部件供應(yīng)位置的水平高度。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供根據(jù)第一至第三方面中任一個方面的部件供應(yīng)設(shè)備，其中頂帶移除裝置被設(shè)置在傾斜路徑與頂蓋之間的空間中，頂蓋定位在輸送頭或者輸送頭的管嘴在水平方向上的操作范圍內(nèi)且為部件供應(yīng)設(shè)備的殼體的頂部。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供根據(jù)第一至第四方面中任一個方面的部件供應(yīng)設(shè)備，其中部件供應(yīng)位置被定位在水平路徑上，使得輸送頭的管嘴在水平路徑內(nèi)在接近與第二鏈輪的齒接合的供給孔處吸取容納在凹部中的部件。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種部件供應(yīng)方法，所述部件供應(yīng)方法用于朝向部件供應(yīng)位置供給載帶，載帶具有基帶和頂帶，基帶具有用于容納部件的多個凹部和多個供給孔，凹部和供給孔在帶長度方向上平行地布置在基帶上，頂帶粘貼在基帶上以覆蓋凹部，部件供應(yīng)位置為通過至少在水平方向上移動的部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴吸取部件的位置，部件供應(yīng)方法包括以下步驟:
[0023]在傾斜路徑內(nèi)通過使與載帶的供給孔接合的第一鏈輪旋轉(zhuǎn)供給載帶，同時在水平路徑內(nèi)通過使用導(dǎo)向構(gòu)件在寬度方向上定位載帶，其中所述傾斜路徑用于載帶并且筆直且傾斜向上地延伸，所述水平路徑用于載帶并且從傾斜路徑筆直地且沿著水平方向延伸且通過部件供應(yīng)位置；和
[0024]通過使用頂帶移除裝置從基帶部分地移除頂帶以露出部件，頂帶移除裝置設(shè)置在傾斜路徑的在第一鏈輪與水平路徑之間的部分的上方。
[0025]本發(fā)明的效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明，頂帶可以被從被供給的載帶移除以露出凹部中的部件，同時避免頂帶與部件安裝設(shè)備的輸送頭之間的水平面出現(xiàn)干涉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]本發(fā)明的上述方面和特征將從以下結(jié)合附圖對優(yōu)選實施例的說明變得更加清楚，在附圖中:
[0028]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的部件供應(yīng)設(shè)備的一部分的示意結(jié)構(gòu)；
[0029]圖2是載帶的立體圖；
[0030]圖3A是頂帶移除裝置的分解圖；
[0031]圖3B是頂帶移除裝置的立體圖；
[0032]圖4A是頂帶移除裝置在正要移除頂帶之前的俯視圖；
[0033]圖4B是移除頂帶期間的頂帶移除裝置的俯視圖；
[0034]圖5是根據(jù)另一個實施例的部件供應(yīng)設(shè)備的部分放大圖；
[0035]圖6是根據(jù)又一個實施例的部件供應(yīng)設(shè)備的部分放大圖；
[0036]圖7是沿著圖6中的線B-B的橫截面圖；
[0037]圖8示出根據(jù)另一實施例的通過頂帶移除裝置對頂帶的移除；和
[0038]圖9示出根據(jù)又一個實施例的通過頂帶移除裝置對頂帶的移除。
【具體實施方式】
[0039]在下文中將參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施例。
[0040]圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實施例的部件供應(yīng)設(shè)備的一部分的結(jié)構(gòu)。
[0041]圖1所示的部件供應(yīng)設(shè)備10被構(gòu)造成將部件(例如，電子部件)供應(yīng)到裝備在部件安裝設(shè)備的輸送頭100上的管嘴102上。
[0042]具體地，圖1所示的部件供應(yīng)設(shè)備10供給載帶200，所述載帶保持供應(yīng)到裝備在部件安裝設(shè)備的輸送頭100上的管嘴102上的多個部件，使得載帶200保持的部件被連續(xù)地朝向部件供應(yīng)位置Q供給。部件供應(yīng)位置Q是至少在水平方向上移動的部件安裝設(shè)備的輸送頭100的管嘴102吸取部件的位置。
[0043]圖2是由部件供應(yīng)設(shè)備10供給的載帶200的立體圖。如圖2所示，載帶200具有基帶202和頂帶204，所述基帶具有多個凹陷的凹部202a，該凹陷的凹部容納通過部件安裝設(shè)備的輸送頭100的管嘴102吸取的部件(未示出)，所述頂帶204粘貼在基帶202上以覆蓋凹部202a?；鶐?02還具有在帶厚度方向上貫穿的多個供給孔202b。
[0044]如圖2所示，凹部202a在帶寬度方向(X方向)上形成在基帶202的一側(cè)，以便例如沿著載帶200的帶長度方向布置。供給孔202b形成在基帶202的另一側(cè)，以便沿著載帶200的帶長度方向布置。
[0045]頂帶204通過膠粘劑206a、206b和類似物質(zhì)粘貼在基帶202上，但不覆蓋供給孔202bο具體地，頂帶204的帶寬度方向(X方向)上的中心部分覆蓋凹部202a，同時頂帶204的帶寬度方向上的兩端通過膠粘劑206a和206b粘貼在基帶202上。雖然供給孔202b在所述實施例中形成在載帶200的帶寬度方向上的一側(cè)，但是例如在容納大尺寸部件的載帶中，供給孔也可以在帶寬度方向上橫跨部件凹部形成在兩側(cè)。
[0046]為了朝向部件供應(yīng)位置Q供給圖2所示的載帶200，如圖1所示，部件供應(yīng)設(shè)備10具有多個帶路徑P1-P3以及第一和第二鏈輪12和14，所述鏈輪作為用于沿著帶路徑P1-P3供給載帶200的鏈輪。部件供應(yīng)設(shè)備10還具有頂帶移除裝置50，所述頂帶移除裝置用于將頂帶204從由第一和第二鏈輪12和14供給的載帶200 (基帶202)移除。
[0047]第一和第二鏈輪12和14具有插入載帶200的供給孔202b中的齒12a和14a。第一和第二鏈輪12和14通過齒12a和12b插入(接合)載帶200的供給孔202b中而旋轉(zhuǎn)，從而朝向部件供應(yīng)位置Q供給載帶200。
[0048]部件供應(yīng)設(shè)備10具有電動機16，所述電動機作為用于使第一和第二鏈輪12和14旋轉(zhuǎn)的鏈輪驅(qū)動裝置。在下面將會更清楚，第一和第二鏈輪12和14通過驅(qū)動電動機16經(jīng)由多個齒輪(由虛點劃線表示)同步旋轉(zhuǎn)。
[0049]部件供應(yīng)設(shè)備10具有除了帶路徑P1-P3之外的帶路徑(未示出)和除了第一和第二鏈輪之外的鏈輪(未示出)。例如，部件供應(yīng)設(shè)備10具有用于從上面卷繞載帶200的卷軸(未示出)朝向第一鏈輪12供給載帶200的鏈輪。
[0050]通過第一和第二鏈輪12和14 (以及未示出的鏈輪)供給的載帶200通過沿著帶路徑P1-P3 (和未示出的帶路徑)連續(xù)供給而朝向部件供應(yīng)位置Q移動。
[0051]帶路徑Pl是在載帶200的供給方向(箭頭A的方向)上從第一鏈輪12的上游朝向第一鏈輪12向上傾斜(沿著Y方向和Z方向)延伸的傾斜路徑。
[0052]帶路徑P2是在載帶200的供給方向上從帶路徑Pl的下游端(前端)朝向部件供應(yīng)位置Q的水平高度向上傾斜(沿著Y方向和Z方向)延伸的傾斜直路徑。
[0053]帶路徑P3是在載帶200的供給方向上從帶路徑P2的下游端(前端)延伸(沿Y方向)且通過部件供應(yīng)位置Q的水平直路徑。
[0054]在本說明書中，載帶200的供給方向上的帶路徑的下游端被稱為前端，上游端被稱為后端。
[0055]第一鏈輪12在帶路徑Pl的前端和帶路徑P2的后端內(nèi)與載帶200的供給孔202b接合。
[0056]第二鏈輪14在帶路徑P2的前端和帶路徑P3的后端內(nèi)與載帶200的供給孔202b接合。部件供應(yīng)位置Q在載帶200的供給方向上被定位在第二鏈輪14的下游側(cè)。
[0057]從載帶200的供給方向的上游向下游向上傾斜延伸的帶路徑Pl和P2可以在相同方向上延伸。帶路徑Pl在水平方向上可以從載帶200的供給方向的上游向下游延伸。
[0058]部件供應(yīng)位置Q優(yōu)選地定位在為沿著水平方向延伸的水平路徑的帶路徑P3上，使得輸送頭100的管嘴102吸取容納在接近(或鄰近)與第二鏈輪14的齒14a接合的供給孔202b的凹部202a中的部件。由于第二鏈輪14的齒14a與接近部件供應(yīng)位置Q處的載帶200的供給孔14a接合，因此載帶200的凹部202a中的部件可以準(zhǔn)確對準(zhǔn)部件供應(yīng)位置Q0
[0059]部件供應(yīng)設(shè)備10設(shè)有用于滑動地引導(dǎo)載帶200的導(dǎo)向構(gòu)件20，使得帶路徑P2和P3可以變直，即，載帶200分別在帶路徑P2和P3上沿直線通過。
[0060]具體地，導(dǎo)向構(gòu)件20被構(gòu)造成支撐基帶202的位于凹部202a相反側(cè)的背面(與上面粘貼有頂帶204的表面相反的表面)的至少一部分，以便避免干擾第一和第二鏈輪12和14，其中所述鏈輪的齒12a和14a插入供給孔202b。
[0061]頂帶移除裝置50被構(gòu)造成通過從基帶202部分地移除頂帶204露出容納在凹部202a中的部件(未示出)，如圖2所示。
[0062]具體地，在所述實施例中，頂帶移除裝置50被構(gòu)造成在頂帶204的帶寬度方向(X方向)上移除頂帶204的除供給孔202b側(cè)部分之外的部分，而不需要移除供給孔202b側(cè)部，其中所述頂帶的帶寬度方向上的兩端粘貼在基帶202上。
[0063]如圖1所示，頂帶移除裝置50設(shè)置在帶路徑P2的上方，其中帶路徑P2為第一鏈輪12與為水平路徑的帶路徑P3之間的傾斜路徑。具體地，頂帶移除裝置50連接到可開口或可拆卸的頂蓋22的下表面。頂蓋22在部件安裝設(shè)備的輸送頭100或者輸送頭100的管嘴102的水平方向上定位在操作范圍內(nèi)，并且是部件供應(yīng)設(shè)備10的殼體的頂部。即，頂帶移除裝置50定位在頂蓋22和作為傾斜路徑的帶路徑P2之間的空間中。
[0064]如圖2所示將頂帶204從載帶200 (基帶202)部分移除的頂帶移除裝置50的結(jié)構(gòu)在下面說明。圖3A是頂帶移除裝置50的分解圖。圖3B是頂帶移除裝置50的立體圖。
[0065]如圖3A和圖3B所示，頂帶移除裝置50具有用于從基帶202部分移除頂帶204的移除構(gòu)件52和用于將通過移除構(gòu)件52部分移除的頂帶204朝向供給孔202b側(cè)折回的折回構(gòu)件54，如圖2所示。
[0066]移除構(gòu)件52通過在一條金屬板上形成用于從基帶202部分移除頂帶204的刀片部分52a而制成。刀片部分52a具有從基帶202移除頂帶204的刀刃52b、用于引導(dǎo)頂帶202的被移除部分并因此挖出被移除部分以使所述被移除部分與基帶202分離的刀面52c、以及用于進(jìn)入頂帶204與基帶202之間的尖端52d。
[0067]折回構(gòu)件54連接到上表面52e，所述上表面為移除構(gòu)件52的頂部。折回構(gòu)件54具有凹入且呈圓錐形彎曲的表面54a，表面54a用于引導(dǎo)頂帶204的通過移除構(gòu)件52移除的部分，以便使被移除部分朝向供給孔202b側(cè)折回。凹入且呈圓錐形彎曲的表面54a從上表面52e延伸，以類似凹入的方式彎曲，并且自上表面52e懸垂。
[0068]圖4A是就在從載帶200 (基帶202)移除頂帶204之前的頂帶移除裝置50的俯視圖。
[0069]頂帶移除裝置50連接到部件供應(yīng)設(shè)備10的頂蓋22的背面，使得移除構(gòu)件52的尖端52d可以進(jìn)入基帶202與頂帶204之間的空隙(即，膠粘劑206a和206b之間的未粘結(jié)部分)，如圖4A所示。折回構(gòu)件54的凹入且呈圓錐形彎曲的表面54a面向載帶200的供給孔202b側(cè)。
[0070]載帶200的前端通過第一和第二鏈輪12和14被朝向部件供應(yīng)位置Q (在箭頭A方向上)供給，從而使頂帶移除裝置50的移除構(gòu)件52的尖端52d進(jìn)入基帶202與頂帶204之間。
[0071]載帶200被進(jìn)一步朝向部件供應(yīng)位置Q (在箭頭A的方向上)供給，其中頂帶移除裝置50的移除構(gòu)件52的尖端52d在基帶202與頂帶204之間。接著，移除構(gòu)件52的刀刃52b開始從基帶202移除頂帶204的一部分。
[0072]具體地，移除構(gòu)件52的刀刃52b開始移除頂帶204的一部分，所述部分在帶寬度方向(X方向)上與供給孔202b側(cè)的部分相對且通過膠粘劑206a粘貼在基帶202上。頂帶204的通過刀刃52b移除的部分通過刀面52c引導(dǎo)并朝向折回構(gòu)件54的彎曲面54a移動，同時供給載帶200。
[0073]在載帶200被朝向部件供應(yīng)位置Q (在箭頭A的方向上)供給的同時，頂帶204的被從基帶202移除的部分通過折回構(gòu)件54的凹入且呈圓錐形彎曲的表面54a被朝向供給孔202b側(cè)折回，如圖4B所示ο
[0074]具體地，頂帶204的在頂帶204的帶寬度方向(X方向)上與供給孔202b側(cè)的部分相對的部分204a通過凹入且呈圓錐形彎曲的表面54a引導(dǎo)，從而朝向供給孔202b側(cè)折回頂帶204的從基帶202移除的部分204a。
[0075]通過使用頂帶移除裝置50，載帶200可以在頂帶204被部分從基帶202移除的情況下供給到部件供應(yīng)位置Q，以便露出載帶200的凹部202a中容納的部件。結(jié)果，部件安裝設(shè)備的輸送頭100的管嘴102在部件供應(yīng)位置Q處可以吸取和拾取容納在基帶202的凹部202a中的部件。
[0076]根據(jù)所述實施例的部件供應(yīng)設(shè)備10，頂帶移除裝置50設(shè)置在頂蓋22與為傾斜路徑的帶路徑P2之間的傾斜空間內(nèi)。結(jié)果，頂帶204可以被從供給的載帶200移除，以便露出凹部202a中的部件，同時避免影響頂帶204與輸送頭100或者輸送頭100的管嘴102之間的水平高度。具體地，如果輸送頭100具有多個管嘴102，則在部件供應(yīng)位置Q處拾取部件的管嘴或者其它管嘴可以在水平方向上移動而不會影響距離部件供應(yīng)設(shè)備10的水平高度。
[0077]具體地，如圖1所示，頂帶移除裝置50設(shè)置在頂蓋22與為傾斜路徑的帶路徑P2之間的空間中。因此，吸取和保持部件的部件安裝設(shè)備的輸送頭100的管嘴102的末端可以在盡可能低的水平高度HL處在水平方向上移動，以便減少在部件供應(yīng)位置Q(用于從基帶200拾取部件的位置)與部件安裝位置(例如，基板上的位置)之間移動的移動時間。更具體地，輸送頭100的管嘴102的末端可以在低高度的水平高度(下限水平高度)HL處在水平方向上移動，使得管嘴102相對于輸送頭100的升降沖程(沿著Z方向)在安裝部件期間盡可能地小，即，以便減小管嘴102拾取部件供應(yīng)位置Q處的部件所處的水平高度與管嘴102在拾取部件之前和之后在水平方向上移動所處的水平高度之間的差異。
[0078]使管嘴102的末端水平移動所處的下限水平高度HL基于部件供應(yīng)位置Q和部件安裝位置的水平高度，并且被設(shè)置成避免在水平移動中的輸送頭100或者輸送頭100的管嘴102與部件安裝設(shè)備或者部件供應(yīng)設(shè)備之間的水平高度的干涉(遭遇)。
[0079]本申請的說明中所涉及的管嘴的水平移動表示管嘴至少在水平方向上移動，而不表示管嘴僅在水平方向上移動。因此，說明中涉及的管嘴的水平移動包括在水平移動的同時在上-下方向(Z方向)上的管嘴移動，即，管嘴的拱形運動。
[0080]在一個區(qū)域中，其中在所述區(qū)域中，管嘴102在用于在部件供應(yīng)位置Q處拾取部件以及將部件安裝在基板上的安裝操作期間在部件供應(yīng)位置Q處拾取部件之后和之前水平移動，需要將部件供應(yīng)設(shè)備10構(gòu)造成減小其越過部件供應(yīng)位置Q的水平高度的部分，特別是不具有越過管嘴102的末端的下限水平高度HL的部分。
[0081]在所述實施例中，自然地設(shè)置在載帶200上方以部分移除頂帶204的頂帶移除裝置50被構(gòu)造成不具有越過部件供應(yīng)位置Q的水平高度的向上突起。
[0082]具體地，部件供應(yīng)設(shè)備10具有傾斜帶路徑P2，所述傾斜帶路徑作為載帶200的路徑的一部分朝向部件供應(yīng)位置Q向上傾斜延伸。頂帶移除裝置50設(shè)置在傾斜帶路徑P2上設(shè)置在載帶200的上方的傾斜空間內(nèi)。因此，與頂帶移除裝置在沿著水平方向朝向部件供應(yīng)位置延伸并因此不同于帶路徑P2的帶路徑上設(shè)置在載帶的上方的情況相比，在頂帶移除裝置中越過部件供應(yīng)位置的水平高度的部分減小。因此，進(jìn)一步避免部件供應(yīng)設(shè)備10與部件安裝設(shè)備的輸送頭100的管嘴102的末端之間發(fā)生干擾，并進(jìn)一步降低水平移動的管嘴102的下限水平高度HL。
[0083]在所述實施例中，整個頂帶移除裝置50設(shè)置在部件供應(yīng)位置Q的水平高度的下方，如圖1所示。然而，在頂帶移除裝置50的一部分不會越過管嘴102的末端水平移動所處的下限水平高度HL的情況下，該部分可以越過部件供應(yīng)位置Q的水平高度。因此，改進(jìn)了部件供應(yīng)設(shè)備10的設(shè)計自由度。
[0084]在所述實施例中，頂帶204在直的帶路徑上被從載帶200移除。因此，頂帶移除裝置50可以將頂帶204從基帶202平滑且快速地移除。
[0085]具體地，如圖1所示，頂帶204在沿著傾斜方向延伸的直的帶路徑P2上被從載帶200的一部分部分地移除，即，被從載帶200的通過導(dǎo)向構(gòu)件20線性且滑動引導(dǎo)的部分移除。
[0086]當(dāng)載帶200通過導(dǎo)向構(gòu)件20的引導(dǎo)沿著直的帶路徑P2連續(xù)供給時，與載帶沿著彎曲帶路徑供給的情況相比，載帶200與導(dǎo)向構(gòu)件20之間的摩擦小。因此，頂帶移除裝置50可以從載帶200的通過導(dǎo)向構(gòu)件20引導(dǎo)的部分平滑地移除頂帶，并因此以穩(wěn)定速率平滑地供給。此外，由于載帶200與導(dǎo)向構(gòu)件20之間的低摩擦，載帶200可以被以高速度供給，從而快速移除頂帶204。此外，由于朝向?qū)驑?gòu)件20偏壓載帶200的力小，因此當(dāng)在移除頂帶204期間與基帶202或頂帶204分離的膠粘劑206a、頂帶204的切削以及類似物侵入載帶200與帶導(dǎo)向構(gòu)件20之間時，載帶200與導(dǎo)向構(gòu)件20之間的摩擦力幾乎不增加。
[0087]在所述實施例中，頂帶移除裝置50可以以穩(wěn)定移除能力將頂帶204從基帶202移除。
[0088]具體地，在所述實施例中，如圖1所示，在沿著傾斜方向延伸的直的帶路徑P2內(nèi)，載帶200的一部分(其中從該部分通過頂帶移除裝置50移除頂帶204)在帶供給方向上位于第一和第二鏈輪12和14之間。兩個鏈輪12和14同步旋轉(zhuǎn)。因此，頂帶移除裝置50的移除構(gòu)件52的刀刃52a通過第一鏈輪12在帶供給方向的上游被插入基帶202與頂帶204之間，同時頂帶204已移除的載帶200 (基帶202)在帶供給方向的下游被第二鏈輪14拉向下游側(cè)。因此，與一個鏈輪設(shè)置在帶供給方向的上游或下游的情況相比，頂帶移除裝置50可以以穩(wěn)定移除能力移除頂帶204。
[0089]第一和第二鏈輪12和14之間在帶路徑P2的延伸方向上的距離優(yōu)選盡可能地短。因此，頂帶移除裝置50可以進(jìn)一步穩(wěn)定地移除頂帶204。
[0090]另外，在所述實施例中，在沿著載帶200的供給方向在頂帶移除裝置50的下游且靠近部件供應(yīng)位置Q的位置處移除頂帶204之后，第二鏈輪14與載帶200的供給孔202b接合。因此，第二鏈輪14可以用作在寬度方向上將載帶200定位在帶路徑P3內(nèi)的導(dǎo)向構(gòu)件。因此，用于將載帶200朝向部件供應(yīng)位置Q供給的供給操作的定位精度增加，從而可以很好地將載帶200的凹部202a中的部件定位在部件供應(yīng)位置Q處。
[0091]如果沒有第二鏈輪14，則在移除頂帶204之后在載帶200的供給方向上的載帶移除裝置50的下游區(qū)域內(nèi)可能會導(dǎo)致載帶200的凹部202a的位置(具體地，在載帶200的帶寬度方向上的位置)的變化。該原因是通過頂帶移除裝置50的移除構(gòu)件52的移除會根據(jù)刀刃52b的磨損、載帶200的膠粘劑206的狀態(tài)和類似原因而變化。
[0092]由于該原因，在所述實施例中，用于與載帶200的供給孔202b接合的第二鏈輪14優(yōu)選地設(shè)置在載帶200的進(jìn)給方向上的頂帶移除裝置50的下游且接近部件供應(yīng)位置Q的位置處。因此，很好地將載帶200的凹部202a中的部件定位在部件供應(yīng)位置Q處。
[0093]雖然已經(jīng)參考上述實施例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于所述實施例。
[0094]例如，在上述實施例中，在載帶200的供給方向上設(shè)置在頂帶移除裝置50的下游的第二鏈輪14通過該第二鏈輪的齒14a在供給方向上在部件供應(yīng)位置Q的上游的位置處與載帶200的供給孔202b接合。本發(fā)明不限于此。
[0095]例如，在根據(jù)圖5所示的另一個實施例的部件供應(yīng)設(shè)備310中，第二鏈輪314在載帶200的供給方向上(在箭頭A的方向上)設(shè)置在頂帶移除裝置350的下游，并且所述第二鏈輪314的齒314a在載帶200的供給方向上的部件供應(yīng)位置Q'的下游、在移除頂帶204之后與載帶200的進(jìn)給孔202b接合。在這種情況下，如圖5所示，部件供應(yīng)位置V被定位在第一鏈輪312與第二鏈輪314之間，從而將載帶200的一部分很好地定位在兩個鏈輪312和314之間。因此，載帶200的凹部202a中的部件可以被很好地定位在部件供應(yīng)位置V處。
[0096]在上述實施例的部件供應(yīng)設(shè)備10中，如圖1所示，第二鏈輪14靠近部件供應(yīng)位置Q設(shè)置。本發(fā)明不限于此。如果靠近部件供應(yīng)位置Q設(shè)置的鏈輪(第二鏈輪)的省略不會影響載帶200的供給和頂帶204的移除，則可以省略該鏈輪。
[0097]圖6示出根據(jù)另一個實施例的部件供應(yīng)設(shè)備410的一部分。圖6所示的部件供應(yīng)設(shè)備410與圖1所示的上述實施例的部件供應(yīng)設(shè)備10 —樣也具有第一鏈輪412，該第一鏈輪在帶路徑P2"內(nèi)與載帶200的供給孔202b接合，其中所述帶路徑P2"為朝向部件供應(yīng)位置Q"的水平高度向上傾斜延伸的傾斜直路徑。部件供應(yīng)設(shè)備10在帶路徑P2"上在載帶200的上方也具有頂帶移除裝置450，該頂帶移除裝置與部件供應(yīng)設(shè)備10的頂帶移除裝置50相似。
[0098]然而，與圖1所示的部件供應(yīng)設(shè)備10相反，部件供應(yīng)設(shè)備410不具有在帶路徑P3"內(nèi)與載帶200的供給孔202b接合的鏈輪(第二鏈輪)，其中所述帶路徑P3"為在水平方向上從帶路徑P2"的前端延伸并通過部件供應(yīng)位置Q"的水平直路徑。
[0099]在這種情況下，由于在帶路徑P3"內(nèi)不存在與載帶200的供給孔202b接合的第二鏈輪，因此帶路徑P3"內(nèi)的載帶200不能沿著載帶200的寬度方向定位。為此，部件供應(yīng)設(shè)備410優(yōu)選地可以具有導(dǎo)向構(gòu)件424，該導(dǎo)向構(gòu)件用于在帶路徑P3"(是通過部件供應(yīng)位置Q"的水平路徑)內(nèi)在寬度方向(X方向)上定位載帶200。
[0100]如圖7所示表現(xiàn)為垂直于載帶200的供給方向(Y方向)的橫截面(沿著圖6的線B-B)的導(dǎo)向構(gòu)件424被構(gòu)造成在載帶200的寬度方向(X方向)上支撐背面和兩個側(cè)面。在圖7中，省略了在寬度方向上移除了其一個側(cè)部的頂帶。代替第二鏈輪作為用于在水平路徑內(nèi)在寬度方向上定位載帶200的功能構(gòu)件(導(dǎo)向構(gòu)件)，導(dǎo)向構(gòu)件424可以將由載帶200保持的部件很好地定位在部件供應(yīng)部件Q"處。導(dǎo)向構(gòu)件424可以與用于引導(dǎo)載帶200的背面的導(dǎo)向構(gòu)件420 —體地形成、以沿著帶路徑P2"移動載帶200，或者可以與導(dǎo)向構(gòu)件420分離。
[0101]此外，在上述實施例中，如圖2所示，頂帶204通過圖3B所示的頂帶移除裝置50被部分地移除并借著朝向供給孔202側(cè)折回。本發(fā)明不限于從基帶202部分地移除頂帶204的方法以及頂帶移除裝置的相應(yīng)結(jié)構(gòu)。
[0102]如圖8所示，載帶200的頂帶204可以被部分地移除，以便在寬度方向上朝向與供給孔202b側(cè)相反的一側(cè)折回。即，頂帶移除裝置50在頂帶204的寬度方向(X方向)上將供給孔202b側(cè)的部分從基帶202移除?？蛇x地，如圖9所示，頂帶204可以通過首先在縱向方向(Y方向)上裁切頂帶204的寬度的中心、然后在寬度方向上朝向外側(cè)將頂帶204的每一個分開部分折回來而被從基帶202部分地移除。在本發(fā)明中，在廣義上來講，頂帶204被從基帶202部分地移除，以便露出凹部202b中的部件。
[0103]此外，在上述實施例中，如圖1和圖2所示，載帶200的凹部202a為凹陷部。本發(fā)明不限于此。在本發(fā)明的一個實施例中，載帶可以具有從背面突出的壓紋凹部。在這種情況下，圖1所示的導(dǎo)向構(gòu)件20在面向載帶的背面的導(dǎo)向面上可以具有在長度方向(供給方向)上延伸的溝槽，載帶的背面上的壓紋部分通過所述溝槽，其中導(dǎo)向構(gòu)件20支撐載帶200的背面，使得載帶200可以在帶供給方向上滑動，并且因此引導(dǎo)載帶200以使載帶200可以沿著在帶供給方向上延伸的帶路徑移動。
[0104]另外，在圖1所示的上述實施例中，第二鏈輪14與第一鏈輪12同步被驅(qū)動。如果不影響載帶200的供給，第二鏈輪14可以被構(gòu)造成在帶供給方向上不接收自動供給載帶200所需的驅(qū)動力。在這種情況下，第二鏈輪14主要用于在水平路徑P3內(nèi)在寬度方向上定位載帶200。
[0105]雖然本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合附圖關(guān)于優(yōu)選實施例被充分說明，但是要提及的是，各種變化和修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。除非違反本發(fā)明保護(hù)范圍，否則這種變化和修改應(yīng)該被理解為包括在隨附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
[0106]日本專利申請第2012-167331號的整個公開文本，包括說明書、權(quán)利要求書和附圖，在此整體并入作為參考。
[0107]工業(yè)應(yīng)用性
[0108]本發(fā)明可應(yīng)用于用于供給載帶的任何部件供應(yīng)設(shè)備。
[0109]附圖標(biāo)記說明
[0110]10 部件供應(yīng)設(shè)備
[0111]12 第一鏈輪(鏈輪)
[0112]14 導(dǎo)向構(gòu)件
[0113]16 鏈輪驅(qū)動裝置(電動機)
[0114]50 頂帶移除裝置
[0115]200 載帶
[0116]202 基帶
[0117]204 頂帶
[0118]P2 傾斜路徑(帶路徑)
[0119]P3 水平路徑(帶路徑)
[0120]Q 部件供應(yīng)位置
【權(quán)利要求】
1.一種部件供應(yīng)設(shè)備，所述部件供應(yīng)設(shè)備用于朝向部件供應(yīng)位置供給載帶，所述載帶具有基帶和頂帶，所述基帶具有用于容納部件的多個凹部和多個供給孔，所述凹部和所述供給孔在帶縱長方向上平行地布置在所述基帶上，所述頂帶粘貼在所述基帶上以覆蓋所述凹部，所述部件供應(yīng)位置是通過至少在水平方向上移動的部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴吸取所述部件所處的位置，所述部件供應(yīng)設(shè)備包括: 傾斜路徑，所述傾斜路徑用于所述載帶，并且筆直地且傾斜向上地延伸； 水平路徑，所述水平路徑用于所述載帶，并且筆直地且沿所述水平方向從所述傾斜路徑的前端延伸并延伸通過所述部件供應(yīng)位置； 第一鏈輪，所述第一鏈輪在所述傾斜路徑內(nèi)與所述載帶的所述供給孔接合； 導(dǎo)向構(gòu)件，所述導(dǎo)向構(gòu)件在寬度方向上將所述載帶定位在所述水平路徑內(nèi)； 頂帶移除裝置，所述頂帶移除裝置在所述傾斜路徑的上方且設(shè)置在所述第一鏈輪與所述水平路徑之間，并且將所述頂帶從所述基帶部分地移除以露出所述部件；和鏈輪驅(qū)動裝置，所述鏈輪驅(qū)動裝置使所述第一鏈輪旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件供應(yīng)設(shè)備，其中: 所述導(dǎo)向構(gòu)件是在所述水平路徑內(nèi)與所述載帶的所述供給孔接合的第二鏈輪；以及 所述鏈輪驅(qū)動裝置使所述第一鏈輪和所述第二鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的部件供應(yīng)設(shè)備，其中，所述頂帶移除裝置被構(gòu)造成在移動時被設(shè)置成低于所述輸送頭的管嘴末端的下限水平高度或者被設(shè)置成低于所述部件供應(yīng)位置的水平高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的部件供應(yīng)設(shè)備，其中，所述頂帶移除裝置被設(shè)置在所述傾斜路徑與頂蓋之間的空間中，所述頂蓋定位在所述輸送頭或者所述輸送頭的所述管嘴在所述水平方向上的操作范圍內(nèi)且是所述部件供應(yīng)設(shè)備的殼體的頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的部件供應(yīng)設(shè)備，其中，所述部件供應(yīng)位置被定位在所述水平路徑上，使得所述輸送頭的所述管嘴在水平路徑內(nèi)在接近與所述第二鏈輪的齒接合的所述供給孔處吸取容納在所述凹部中的部件。
6.—種部件供應(yīng)方法，所述部件供應(yīng)方法用于朝向部件供應(yīng)位置供給載帶，所述載帶具有基帶和頂帶，所述基帶具有用于容納部件的多個凹部和多個供給孔，所述凹部和所述供給孔在帶縱長方向上平行地布置在所述基帶上，所述頂帶粘貼在所述基帶上以覆蓋所述凹部，所述部件供應(yīng)位置是通過至少在水平方向上移動的部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴吸取所述部件所處的位置，所述部件供應(yīng)方法包括以下步驟: 通過使與所述載帶的所述供給孔接合的第一鏈輪在傾斜路徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)來供給所述載帶，同時在水平路徑內(nèi)通過使用導(dǎo)向構(gòu)件在寬度方向上定位所述載帶，所述傾斜路徑用于所述載帶并且筆直地且傾斜向上地延伸，所述水平路徑用于所述載帶，并且從所述傾斜路徑筆直地且沿著所述水平方向延伸且延伸通過所述部件供應(yīng)位置；和 通過使用頂帶移除裝置從所述基帶部分地移除所述頂帶以露出所述部件，所述頂帶移除裝置設(shè)置在所述傾斜路徑的在所述第一鏈輪與所述水平路徑之間的部分的上方。
【文檔編號】H05K13/02GK104488372SQ201380039277
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年2月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】木谷實, 樋口元寬, 松川茂, 城戶一夫 申請人:松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種部件供應(yīng)設(shè)備(10)，包括：傾斜直路徑(P2)，該傾斜直路徑用于載帶(200)且傾斜向上延伸；水平直路徑(P3)，該水平直路徑用于載帶(200)，并且在水平方向上從傾斜路徑(P2)的前端延伸且通過部件供應(yīng)位置(Q)；第一鏈輪12，所述第一鏈輪在傾斜路徑(P2)內(nèi)與載帶(200)的供給孔(202b)接合；導(dǎo)向構(gòu)件(14)，所述導(dǎo)向構(gòu)件在水平路徑內(nèi)在寬度方向上定位載帶(200)；頂帶移除裝置(50)，所述頂帶移除裝置在傾斜路徑(P2)的上方且設(shè)置在第一鏈輪(12)與水平路徑(P3)之間，并且將頂帶(204)從基帶(202)部分地移除以露出部件；和鏈輪驅(qū)動裝置(16)，所述鏈輪驅(qū)動裝置使第一鏈輪(12)旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】部件供應(yīng)設(shè)備和部件供應(yīng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于將部件供應(yīng)到部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴上的一種部件供應(yīng)設(shè)備和部件供應(yīng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)地，載帶已經(jīng)用于將部件(例如，電子部件)供給到部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴上。載帶具有基帶和頂帶，在所述基帶中在帶長度方向上布置多個容納部件的凹下或壓紋狀凹部，所述頂帶粘貼在基帶上以覆蓋容納部件的多個凹部。頂帶被從基帶移除，使得載帶的凹部中的部件可以被部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴吸取。
[0003]例如，專利文獻(xiàn)I中記載的部件供應(yīng)設(shè)備被構(gòu)造成在水平方向上朝向部件供應(yīng)位置供給載帶。部件供應(yīng)位置是使載帶的凹部中的部件被部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴吸取的位置。部件供應(yīng)設(shè)備還具有頂帶移除裝置，所述頂帶移除裝置在帶供給方向上定位在部件供應(yīng)位置的上游側(cè)并從基帶移除頂帶。頂帶移除裝置位于在水平方向上朝向部件供應(yīng)位置供給的載帶的上方，并且被構(gòu)造成在與載帶供給方向相反的方向上剝離頂帶。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本的披露的實用新型公開文獻(xiàn)第S59-166499號
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明解決的問題
[0007]然而，在專利文獻(xiàn)I中所記載的部件供應(yīng)設(shè)備中，用于從載帶移除頂帶的頂帶移除裝置的位置高于部件供應(yīng)位置。因此，在輸送頭的管嘴在部件供應(yīng)位置處拾取部件之前或者在管嘴已經(jīng)拾取部件之后，在水平方向上移動的輸送頭或輸送頭的管嘴可能會與從載帶移除的頂帶相干涉。
[0008]因此，本發(fā)明的一個目的是在避免頂帶與部件安裝設(shè)備的輸送頭之間的水平面的干涉的同時將頂帶從供給的載帶移除以露出凹部中的部件。
[0009]解決問題的手段
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有下述構(gòu)造。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種部件供應(yīng)設(shè)備，該部件供應(yīng)設(shè)備用于朝向部件供應(yīng)位置供給載帶，載帶具有基帶和頂帶，所述基帶具有用于容納部件的多個凹部和多個供給孔，凹部和供給孔在帶長度方向上平行地布置在基帶上，頂帶粘貼在基帶上以覆蓋凹部，部件供應(yīng)位置為通過至少在水平方向上移動的部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴吸取部件的位置，所述部件供應(yīng)設(shè)備包括:
[0012]傾斜路徑，所述傾斜路徑用于載帶，并且筆直且傾斜向上地延伸；
[0013]水平路徑，所述水平路徑用于載帶，并且筆直地且沿水平方向從傾斜路徑的前端延伸并通過部件供應(yīng)位置；
[0014]第一鏈輪，所述第一鏈輪在傾斜路徑內(nèi)與載帶的供給孔接合；
[0015]導(dǎo)向構(gòu)件，所述導(dǎo)向構(gòu)件在寬度方向上將載帶定位在水平路徑內(nèi)；
[0016]頂帶移除裝置，所述頂帶移除裝置在傾斜路徑的上方設(shè)置在第一鏈輪與水平路徑之間，并且將頂帶從基帶部分地移除以露出部件；和
[0017]鏈輪驅(qū)動裝置，所述鏈輪驅(qū)動裝置使第一鏈輪旋轉(zhuǎn)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供根據(jù)第一方面的部件供應(yīng)設(shè)備，其中導(dǎo)向構(gòu)件為在水平路徑內(nèi)與載帶的供給孔接合的第二鏈輪，并且鏈輪驅(qū)動裝置使第一鏈輪和第二鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供根據(jù)第一或第二方面的部件供應(yīng)設(shè)備，其中頂帶移除裝置被構(gòu)造成在移動時被設(shè)置成低于輸送頭的管嘴末端的下限水平高度或者被設(shè)置成低于部件供應(yīng)位置的水平高度。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供根據(jù)第一至第三方面中任一個方面的部件供應(yīng)設(shè)備，其中頂帶移除裝置被設(shè)置在傾斜路徑與頂蓋之間的空間中，頂蓋定位在輸送頭或者輸送頭的管嘴在水平方向上的操作范圍內(nèi)且為部件供應(yīng)設(shè)備的殼體的頂部。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供根據(jù)第一至第四方面中任一個方面的部件供應(yīng)設(shè)備，其中部件供應(yīng)位置被定位在水平路徑上，使得輸送頭的管嘴在水平路徑內(nèi)在接近與第二鏈輪的齒接合的供給孔處吸取容納在凹部中的部件。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種部件供應(yīng)方法，所述部件供應(yīng)方法用于朝向部件供應(yīng)位置供給載帶，載帶具有基帶和頂帶，基帶具有用于容納部件的多個凹部和多個供給孔，凹部和供給孔在帶長度方向上平行地布置在基帶上，頂帶粘貼在基帶上以覆蓋凹部，部件供應(yīng)位置為通過至少在水平方向上移動的部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴吸取部件的位置，部件供應(yīng)方法包括以下步驟:
[0023]在傾斜路徑內(nèi)通過使與載帶的供給孔接合的第一鏈輪旋轉(zhuǎn)供給載帶，同時在水平路徑內(nèi)通過使用導(dǎo)向構(gòu)件在寬度方向上定位載帶，其中所述傾斜路徑用于載帶并且筆直且傾斜向上地延伸，所述水平路徑用于載帶并且從傾斜路徑筆直地且沿著水平方向延伸且通過部件供應(yīng)位置；和
[0024]通過使用頂帶移除裝置從基帶部分地移除頂帶以露出部件，頂帶移除裝置設(shè)置在傾斜路徑的在第一鏈輪與水平路徑之間的部分的上方。
[0025]本發(fā)明的效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明，頂帶可以被從被供給的載帶移除以露出凹部中的部件，同時避免頂帶與部件安裝設(shè)備的輸送頭之間的水平面出現(xiàn)干涉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]本發(fā)明的上述方面和特征將從以下結(jié)合附圖對優(yōu)選實施例的說明變得更加清楚，在附圖中:
[0028]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的部件供應(yīng)設(shè)備的一部分的示意結(jié)構(gòu)；
[0029]圖2是載帶的立體圖；
[0030]圖3A是頂帶移除裝置的分解圖；
[0031]圖3B是頂帶移除裝置的立體圖；
[0032]圖4A是頂帶移除裝置在正要移除頂帶之前的俯視圖；
[0033]圖4B是移除頂帶期間的頂帶移除裝置的俯視圖；
[0034]圖5是根據(jù)另一個實施例的部件供應(yīng)設(shè)備的部分放大圖；
[0035]圖6是根據(jù)又一個實施例的部件供應(yīng)設(shè)備的部分放大圖；
[0036]圖7是沿著圖6中的線B-B的橫截面圖；
[0037]圖8示出根據(jù)另一實施例的通過頂帶移除裝置對頂帶的移除；和
[0038]圖9示出根據(jù)又一個實施例的通過頂帶移除裝置對頂帶的移除。
【具體實施方式】
[0039]在下文中將參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施例。
[0040]圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實施例的部件供應(yīng)設(shè)備的一部分的結(jié)構(gòu)。
[0041]圖1所示的部件供應(yīng)設(shè)備10被構(gòu)造成將部件(例如，電子部件)供應(yīng)到裝備在部件安裝設(shè)備的輸送頭100上的管嘴102上。
[0042]具體地，圖1所示的部件供應(yīng)設(shè)備10供給載帶200，所述載帶保持供應(yīng)到裝備在部件安裝設(shè)備的輸送頭100上的管嘴102上的多個部件，使得載帶200保持的部件被連續(xù)地朝向部件供應(yīng)位置Q供給。部件供應(yīng)位置Q是至少在水平方向上移動的部件安裝設(shè)備的輸送頭100的管嘴102吸取部件的位置。
[0043]圖2是由部件供應(yīng)設(shè)備10供給的載帶200的立體圖。如圖2所示，載帶200具有基帶202和頂帶204，所述基帶具有多個凹陷的凹部202a，該凹陷的凹部容納通過部件安裝設(shè)備的輸送頭100的管嘴102吸取的部件(未示出)，所述頂帶204粘貼在基帶202上以覆蓋凹部202a?；鶐?02還具有在帶厚度方向上貫穿的多個供給孔202b。
[0044]如圖2所示，凹部202a在帶寬度方向(X方向)上形成在基帶202的一側(cè)，以便例如沿著載帶200的帶長度方向布置。供給孔202b形成在基帶202的另一側(cè)，以便沿著載帶200的帶長度方向布置。
[0045]頂帶204通過膠粘劑206a、206b和類似物質(zhì)粘貼在基帶202上，但不覆蓋供給孔202bο具體地，頂帶204的帶寬度方向(X方向)上的中心部分覆蓋凹部202a，同時頂帶204的帶寬度方向上的兩端通過膠粘劑206a和206b粘貼在基帶202上。雖然供給孔202b在所述實施例中形成在載帶200的帶寬度方向上的一側(cè)，但是例如在容納大尺寸部件的載帶中，供給孔也可以在帶寬度方向上橫跨部件凹部形成在兩側(cè)。
[0046]為了朝向部件供應(yīng)位置Q供給圖2所示的載帶200，如圖1所示，部件供應(yīng)設(shè)備10具有多個帶路徑P1-P3以及第一和第二鏈輪12和14，所述鏈輪作為用于沿著帶路徑P1-P3供給載帶200的鏈輪。部件供應(yīng)設(shè)備10還具有頂帶移除裝置50，所述頂帶移除裝置用于將頂帶204從由第一和第二鏈輪12和14供給的載帶200 (基帶202)移除。
[0047]第一和第二鏈輪12和14具有插入載帶200的供給孔202b中的齒12a和14a。第一和第二鏈輪12和14通過齒12a和12b插入(接合)載帶200的供給孔202b中而旋轉(zhuǎn)，從而朝向部件供應(yīng)位置Q供給載帶200。
[0048]部件供應(yīng)設(shè)備10具有電動機16，所述電動機作為用于使第一和第二鏈輪12和14旋轉(zhuǎn)的鏈輪驅(qū)動裝置。在下面將會更清楚，第一和第二鏈輪12和14通過驅(qū)動電動機16經(jīng)由多個齒輪(由虛點劃線表示)同步旋轉(zhuǎn)。
[0049]部件供應(yīng)設(shè)備10具有除了帶路徑P1-P3之外的帶路徑(未示出)和除了第一和第二鏈輪之外的鏈輪(未示出)。例如，部件供應(yīng)設(shè)備10具有用于從上面卷繞載帶200的卷軸(未示出)朝向第一鏈輪12供給載帶200的鏈輪。
[0050]通過第一和第二鏈輪12和14 (以及未示出的鏈輪)供給的載帶200通過沿著帶路徑P1-P3 (和未示出的帶路徑)連續(xù)供給而朝向部件供應(yīng)位置Q移動。
[0051]帶路徑Pl是在載帶200的供給方向(箭頭A的方向)上從第一鏈輪12的上游朝向第一鏈輪12向上傾斜(沿著Y方向和Z方向)延伸的傾斜路徑。
[0052]帶路徑P2是在載帶200的供給方向上從帶路徑Pl的下游端(前端)朝向部件供應(yīng)位置Q的水平高度向上傾斜(沿著Y方向和Z方向)延伸的傾斜直路徑。
[0053]帶路徑P3是在載帶200的供給方向上從帶路徑P2的下游端(前端)延伸(沿Y方向)且通過部件供應(yīng)位置Q的水平直路徑。
[0054]在本說明書中，載帶200的供給方向上的帶路徑的下游端被稱為前端，上游端被稱為后端。
[0055]第一鏈輪12在帶路徑Pl的前端和帶路徑P2的后端內(nèi)與載帶200的供給孔202b接合。
[0056]第二鏈輪14在帶路徑P2的前端和帶路徑P3的后端內(nèi)與載帶200的供給孔202b接合。部件供應(yīng)位置Q在載帶200的供給方向上被定位在第二鏈輪14的下游側(cè)。
[0057]從載帶200的供給方向的上游向下游向上傾斜延伸的帶路徑Pl和P2可以在相同方向上延伸。帶路徑Pl在水平方向上可以從載帶200的供給方向的上游向下游延伸。
[0058]部件供應(yīng)位置Q優(yōu)選地定位在為沿著水平方向延伸的水平路徑的帶路徑P3上，使得輸送頭100的管嘴102吸取容納在接近(或鄰近)與第二鏈輪14的齒14a接合的供給孔202b的凹部202a中的部件。由于第二鏈輪14的齒14a與接近部件供應(yīng)位置Q處的載帶200的供給孔14a接合，因此載帶200的凹部202a中的部件可以準(zhǔn)確對準(zhǔn)部件供應(yīng)位置Q0
[0059]部件供應(yīng)設(shè)備10設(shè)有用于滑動地引導(dǎo)載帶200的導(dǎo)向構(gòu)件20，使得帶路徑P2和P3可以變直，即，載帶200分別在帶路徑P2和P3上沿直線通過。
[0060]具體地，導(dǎo)向構(gòu)件20被構(gòu)造成支撐基帶202的位于凹部202a相反側(cè)的背面(與上面粘貼有頂帶204的表面相反的表面)的至少一部分，以便避免干擾第一和第二鏈輪12和14，其中所述鏈輪的齒12a和14a插入供給孔202b。
[0061]頂帶移除裝置50被構(gòu)造成通過從基帶202部分地移除頂帶204露出容納在凹部202a中的部件(未示出)，如圖2所示。
[0062]具體地，在所述實施例中，頂帶移除裝置50被構(gòu)造成在頂帶204的帶寬度方向(X方向)上移除頂帶204的除供給孔202b側(cè)部分之外的部分，而不需要移除供給孔202b側(cè)部，其中所述頂帶的帶寬度方向上的兩端粘貼在基帶202上。
[0063]如圖1所示，頂帶移除裝置50設(shè)置在帶路徑P2的上方，其中帶路徑P2為第一鏈輪12與為水平路徑的帶路徑P3之間的傾斜路徑。具體地，頂帶移除裝置50連接到可開口或可拆卸的頂蓋22的下表面。頂蓋22在部件安裝設(shè)備的輸送頭100或者輸送頭100的管嘴102的水平方向上定位在操作范圍內(nèi)，并且是部件供應(yīng)設(shè)備10的殼體的頂部。即，頂帶移除裝置50定位在頂蓋22和作為傾斜路徑的帶路徑P2之間的空間中。
[0064]如圖2所示將頂帶204從載帶200 (基帶202)部分移除的頂帶移除裝置50的結(jié)構(gòu)在下面說明。圖3A是頂帶移除裝置50的分解圖。圖3B是頂帶移除裝置50的立體圖。
[0065]如圖3A和圖3B所示，頂帶移除裝置50具有用于從基帶202部分移除頂帶204的移除構(gòu)件52和用于將通過移除構(gòu)件52部分移除的頂帶204朝向供給孔202b側(cè)折回的折回構(gòu)件54，如圖2所示。
[0066]移除構(gòu)件52通過在一條金屬板上形成用于從基帶202部分移除頂帶204的刀片部分52a而制成。刀片部分52a具有從基帶202移除頂帶204的刀刃52b、用于引導(dǎo)頂帶202的被移除部分并因此挖出被移除部分以使所述被移除部分與基帶202分離的刀面52c、以及用于進(jìn)入頂帶204與基帶202之間的尖端52d。
[0067]折回構(gòu)件54連接到上表面52e，所述上表面為移除構(gòu)件52的頂部。折回構(gòu)件54具有凹入且呈圓錐形彎曲的表面54a，表面54a用于引導(dǎo)頂帶204的通過移除構(gòu)件52移除的部分，以便使被移除部分朝向供給孔202b側(cè)折回。凹入且呈圓錐形彎曲的表面54a從上表面52e延伸，以類似凹入的方式彎曲，并且自上表面52e懸垂。
[0068]圖4A是就在從載帶200 (基帶202)移除頂帶204之前的頂帶移除裝置50的俯視圖。
[0069]頂帶移除裝置50連接到部件供應(yīng)設(shè)備10的頂蓋22的背面，使得移除構(gòu)件52的尖端52d可以進(jìn)入基帶202與頂帶204之間的空隙(即，膠粘劑206a和206b之間的未粘結(jié)部分)，如圖4A所示。折回構(gòu)件54的凹入且呈圓錐形彎曲的表面54a面向載帶200的供給孔202b側(cè)。
[0070]載帶200的前端通過第一和第二鏈輪12和14被朝向部件供應(yīng)位置Q (在箭頭A方向上)供給，從而使頂帶移除裝置50的移除構(gòu)件52的尖端52d進(jìn)入基帶202與頂帶204之間。
[0071]載帶200被進(jìn)一步朝向部件供應(yīng)位置Q (在箭頭A的方向上)供給，其中頂帶移除裝置50的移除構(gòu)件52的尖端52d在基帶202與頂帶204之間。接著，移除構(gòu)件52的刀刃52b開始從基帶202移除頂帶204的一部分。
[0072]具體地，移除構(gòu)件52的刀刃52b開始移除頂帶204的一部分，所述部分在帶寬度方向(X方向)上與供給孔202b側(cè)的部分相對且通過膠粘劑206a粘貼在基帶202上。頂帶204的通過刀刃52b移除的部分通過刀面52c引導(dǎo)并朝向折回構(gòu)件54的彎曲面54a移動，同時供給載帶200。
[0073]在載帶200被朝向部件供應(yīng)位置Q (在箭頭A的方向上)供給的同時，頂帶204的被從基帶202移除的部分通過折回構(gòu)件54的凹入且呈圓錐形彎曲的表面54a被朝向供給孔202b側(cè)折回，如圖4B所示ο
[0074]具體地，頂帶204的在頂帶204的帶寬度方向(X方向)上與供給孔202b側(cè)的部分相對的部分204a通過凹入且呈圓錐形彎曲的表面54a引導(dǎo)，從而朝向供給孔202b側(cè)折回頂帶204的從基帶202移除的部分204a。
[0075]通過使用頂帶移除裝置50，載帶200可以在頂帶204被部分從基帶202移除的情況下供給到部件供應(yīng)位置Q，以便露出載帶200的凹部202a中容納的部件。結(jié)果，部件安裝設(shè)備的輸送頭100的管嘴102在部件供應(yīng)位置Q處可以吸取和拾取容納在基帶202的凹部202a中的部件。
[0076]根據(jù)所述實施例的部件供應(yīng)設(shè)備10，頂帶移除裝置50設(shè)置在頂蓋22與為傾斜路徑的帶路徑P2之間的傾斜空間內(nèi)。結(jié)果，頂帶204可以被從供給的載帶200移除，以便露出凹部202a中的部件，同時避免影響頂帶204與輸送頭100或者輸送頭100的管嘴102之間的水平高度。具體地，如果輸送頭100具有多個管嘴102，則在部件供應(yīng)位置Q處拾取部件的管嘴或者其它管嘴可以在水平方向上移動而不會影響距離部件供應(yīng)設(shè)備10的水平高度。
[0077]具體地，如圖1所示，頂帶移除裝置50設(shè)置在頂蓋22與為傾斜路徑的帶路徑P2之間的空間中。因此，吸取和保持部件的部件安裝設(shè)備的輸送頭100的管嘴102的末端可以在盡可能低的水平高度HL處在水平方向上移動，以便減少在部件供應(yīng)位置Q(用于從基帶200拾取部件的位置)與部件安裝位置(例如，基板上的位置)之間移動的移動時間。更具體地，輸送頭100的管嘴102的末端可以在低高度的水平高度(下限水平高度)HL處在水平方向上移動，使得管嘴102相對于輸送頭100的升降沖程(沿著Z方向)在安裝部件期間盡可能地小，即，以便減小管嘴102拾取部件供應(yīng)位置Q處的部件所處的水平高度與管嘴102在拾取部件之前和之后在水平方向上移動所處的水平高度之間的差異。
[0078]使管嘴102的末端水平移動所處的下限水平高度HL基于部件供應(yīng)位置Q和部件安裝位置的水平高度，并且被設(shè)置成避免在水平移動中的輸送頭100或者輸送頭100的管嘴102與部件安裝設(shè)備或者部件供應(yīng)設(shè)備之間的水平高度的干涉(遭遇)。
[0079]本申請的說明中所涉及的管嘴的水平移動表示管嘴至少在水平方向上移動，而不表示管嘴僅在水平方向上移動。因此，說明中涉及的管嘴的水平移動包括在水平移動的同時在上-下方向(Z方向)上的管嘴移動，即，管嘴的拱形運動。
[0080]在一個區(qū)域中，其中在所述區(qū)域中，管嘴102在用于在部件供應(yīng)位置Q處拾取部件以及將部件安裝在基板上的安裝操作期間在部件供應(yīng)位置Q處拾取部件之后和之前水平移動，需要將部件供應(yīng)設(shè)備10構(gòu)造成減小其越過部件供應(yīng)位置Q的水平高度的部分，特別是不具有越過管嘴102的末端的下限水平高度HL的部分。
[0081]在所述實施例中，自然地設(shè)置在載帶200上方以部分移除頂帶204的頂帶移除裝置50被構(gòu)造成不具有越過部件供應(yīng)位置Q的水平高度的向上突起。
[0082]具體地，部件供應(yīng)設(shè)備10具有傾斜帶路徑P2，所述傾斜帶路徑作為載帶200的路徑的一部分朝向部件供應(yīng)位置Q向上傾斜延伸。頂帶移除裝置50設(shè)置在傾斜帶路徑P2上設(shè)置在載帶200的上方的傾斜空間內(nèi)。因此，與頂帶移除裝置在沿著水平方向朝向部件供應(yīng)位置延伸并因此不同于帶路徑P2的帶路徑上設(shè)置在載帶的上方的情況相比，在頂帶移除裝置中越過部件供應(yīng)位置的水平高度的部分減小。因此，進(jìn)一步避免部件供應(yīng)設(shè)備10與部件安裝設(shè)備的輸送頭100的管嘴102的末端之間發(fā)生干擾，并進(jìn)一步降低水平移動的管嘴102的下限水平高度HL。
[0083]在所述實施例中，整個頂帶移除裝置50設(shè)置在部件供應(yīng)位置Q的水平高度的下方，如圖1所示。然而，在頂帶移除裝置50的一部分不會越過管嘴102的末端水平移動所處的下限水平高度HL的情況下，該部分可以越過部件供應(yīng)位置Q的水平高度。因此，改進(jìn)了部件供應(yīng)設(shè)備10的設(shè)計自由度。
[0084]在所述實施例中，頂帶204在直的帶路徑上被從載帶200移除。因此，頂帶移除裝置50可以將頂帶204從基帶202平滑且快速地移除。
[0085]具體地，如圖1所示，頂帶204在沿著傾斜方向延伸的直的帶路徑P2上被從載帶200的一部分部分地移除，即，被從載帶200的通過導(dǎo)向構(gòu)件20線性且滑動引導(dǎo)的部分移除。
[0086]當(dāng)載帶200通過導(dǎo)向構(gòu)件20的引導(dǎo)沿著直的帶路徑P2連續(xù)供給時，與載帶沿著彎曲帶路徑供給的情況相比，載帶200與導(dǎo)向構(gòu)件20之間的摩擦小。因此，頂帶移除裝置50可以從載帶200的通過導(dǎo)向構(gòu)件20引導(dǎo)的部分平滑地移除頂帶，并因此以穩(wěn)定速率平滑地供給。此外，由于載帶200與導(dǎo)向構(gòu)件20之間的低摩擦，載帶200可以被以高速度供給，從而快速移除頂帶204。此外，由于朝向?qū)驑?gòu)件20偏壓載帶200的力小，因此當(dāng)在移除頂帶204期間與基帶202或頂帶204分離的膠粘劑206a、頂帶204的切削以及類似物侵入載帶200與帶導(dǎo)向構(gòu)件20之間時，載帶200與導(dǎo)向構(gòu)件20之間的摩擦力幾乎不增加。
[0087]在所述實施例中，頂帶移除裝置50可以以穩(wěn)定移除能力將頂帶204從基帶202移除。
[0088]具體地，在所述實施例中，如圖1所示，在沿著傾斜方向延伸的直的帶路徑P2內(nèi)，載帶200的一部分(其中從該部分通過頂帶移除裝置50移除頂帶204)在帶供給方向上位于第一和第二鏈輪12和14之間。兩個鏈輪12和14同步旋轉(zhuǎn)。因此，頂帶移除裝置50的移除構(gòu)件52的刀刃52a通過第一鏈輪12在帶供給方向的上游被插入基帶202與頂帶204之間，同時頂帶204已移除的載帶200 (基帶202)在帶供給方向的下游被第二鏈輪14拉向下游側(cè)。因此，與一個鏈輪設(shè)置在帶供給方向的上游或下游的情況相比，頂帶移除裝置50可以以穩(wěn)定移除能力移除頂帶204。
[0089]第一和第二鏈輪12和14之間在帶路徑P2的延伸方向上的距離優(yōu)選盡可能地短。因此，頂帶移除裝置50可以進(jìn)一步穩(wěn)定地移除頂帶204。
[0090]另外，在所述實施例中，在沿著載帶200的供給方向在頂帶移除裝置50的下游且靠近部件供應(yīng)位置Q的位置處移除頂帶204之后，第二鏈輪14與載帶200的供給孔202b接合。因此，第二鏈輪14可以用作在寬度方向上將載帶200定位在帶路徑P3內(nèi)的導(dǎo)向構(gòu)件。因此，用于將載帶200朝向部件供應(yīng)位置Q供給的供給操作的定位精度增加，從而可以很好地將載帶200的凹部202a中的部件定位在部件供應(yīng)位置Q處。
[0091]如果沒有第二鏈輪14，則在移除頂帶204之后在載帶200的供給方向上的載帶移除裝置50的下游區(qū)域內(nèi)可能會導(dǎo)致載帶200的凹部202a的位置(具體地，在載帶200的帶寬度方向上的位置)的變化。該原因是通過頂帶移除裝置50的移除構(gòu)件52的移除會根據(jù)刀刃52b的磨損、載帶200的膠粘劑206的狀態(tài)和類似原因而變化。
[0092]由于該原因，在所述實施例中，用于與載帶200的供給孔202b接合的第二鏈輪14優(yōu)選地設(shè)置在載帶200的進(jìn)給方向上的頂帶移除裝置50的下游且接近部件供應(yīng)位置Q的位置處。因此，很好地將載帶200的凹部202a中的部件定位在部件供應(yīng)位置Q處。
[0093]雖然已經(jīng)參考上述實施例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于所述實施例。
[0094]例如，在上述實施例中，在載帶200的供給方向上設(shè)置在頂帶移除裝置50的下游的第二鏈輪14通過該第二鏈輪的齒14a在供給方向上在部件供應(yīng)位置Q的上游的位置處與載帶200的供給孔202b接合。本發(fā)明不限于此。
[0095]例如，在根據(jù)圖5所示的另一個實施例的部件供應(yīng)設(shè)備310中，第二鏈輪314在載帶200的供給方向上(在箭頭A的方向上)設(shè)置在頂帶移除裝置350的下游，并且所述第二鏈輪314的齒314a在載帶200的供給方向上的部件供應(yīng)位置Q'的下游、在移除頂帶204之后與載帶200的進(jìn)給孔202b接合。在這種情況下，如圖5所示，部件供應(yīng)位置V被定位在第一鏈輪312與第二鏈輪314之間，從而將載帶200的一部分很好地定位在兩個鏈輪312和314之間。因此，載帶200的凹部202a中的部件可以被很好地定位在部件供應(yīng)位置V處。
[0096]在上述實施例的部件供應(yīng)設(shè)備10中，如圖1所示，第二鏈輪14靠近部件供應(yīng)位置Q設(shè)置。本發(fā)明不限于此。如果靠近部件供應(yīng)位置Q設(shè)置的鏈輪(第二鏈輪)的省略不會影響載帶200的供給和頂帶204的移除，則可以省略該鏈輪。
[0097]圖6示出根據(jù)另一個實施例的部件供應(yīng)設(shè)備410的一部分。圖6所示的部件供應(yīng)設(shè)備410與圖1所示的上述實施例的部件供應(yīng)設(shè)備10 —樣也具有第一鏈輪412，該第一鏈輪在帶路徑P2"內(nèi)與載帶200的供給孔202b接合，其中所述帶路徑P2"為朝向部件供應(yīng)位置Q"的水平高度向上傾斜延伸的傾斜直路徑。部件供應(yīng)設(shè)備10在帶路徑P2"上在載帶200的上方也具有頂帶移除裝置450，該頂帶移除裝置與部件供應(yīng)設(shè)備10的頂帶移除裝置50相似。
[0098]然而，與圖1所示的部件供應(yīng)設(shè)備10相反，部件供應(yīng)設(shè)備410不具有在帶路徑P3"內(nèi)與載帶200的供給孔202b接合的鏈輪(第二鏈輪)，其中所述帶路徑P3"為在水平方向上從帶路徑P2"的前端延伸并通過部件供應(yīng)位置Q"的水平直路徑。
[0099]在這種情況下，由于在帶路徑P3"內(nèi)不存在與載帶200的供給孔202b接合的第二鏈輪，因此帶路徑P3"內(nèi)的載帶200不能沿著載帶200的寬度方向定位。為此，部件供應(yīng)設(shè)備410優(yōu)選地可以具有導(dǎo)向構(gòu)件424，該導(dǎo)向構(gòu)件用于在帶路徑P3"(是通過部件供應(yīng)位置Q"的水平路徑)內(nèi)在寬度方向(X方向)上定位載帶200。
[0100]如圖7所示表現(xiàn)為垂直于載帶200的供給方向(Y方向)的橫截面(沿著圖6的線B-B)的導(dǎo)向構(gòu)件424被構(gòu)造成在載帶200的寬度方向(X方向)上支撐背面和兩個側(cè)面。在圖7中，省略了在寬度方向上移除了其一個側(cè)部的頂帶。代替第二鏈輪作為用于在水平路徑內(nèi)在寬度方向上定位載帶200的功能構(gòu)件(導(dǎo)向構(gòu)件)，導(dǎo)向構(gòu)件424可以將由載帶200保持的部件很好地定位在部件供應(yīng)部件Q"處。導(dǎo)向構(gòu)件424可以與用于引導(dǎo)載帶200的背面的導(dǎo)向構(gòu)件420 —體地形成、以沿著帶路徑P2"移動載帶200，或者可以與導(dǎo)向構(gòu)件420分離。
[0101]此外，在上述實施例中，如圖2所示，頂帶204通過圖3B所示的頂帶移除裝置50被部分地移除并借著朝向供給孔202側(cè)折回。本發(fā)明不限于從基帶202部分地移除頂帶204的方法以及頂帶移除裝置的相應(yīng)結(jié)構(gòu)。
[0102]如圖8所示，載帶200的頂帶204可以被部分地移除，以便在寬度方向上朝向與供給孔202b側(cè)相反的一側(cè)折回。即，頂帶移除裝置50在頂帶204的寬度方向(X方向)上將供給孔202b側(cè)的部分從基帶202移除?？蛇x地，如圖9所示，頂帶204可以通過首先在縱向方向(Y方向)上裁切頂帶204的寬度的中心、然后在寬度方向上朝向外側(cè)將頂帶204的每一個分開部分折回來而被從基帶202部分地移除。在本發(fā)明中，在廣義上來講，頂帶204被從基帶202部分地移除，以便露出凹部202b中的部件。
[0103]此外，在上述實施例中，如圖1和圖2所示，載帶200的凹部202a為凹陷部。本發(fā)明不限于此。在本發(fā)明的一個實施例中，載帶可以具有從背面突出的壓紋凹部。在這種情況下，圖1所示的導(dǎo)向構(gòu)件20在面向載帶的背面的導(dǎo)向面上可以具有在長度方向(供給方向)上延伸的溝槽，載帶的背面上的壓紋部分通過所述溝槽，其中導(dǎo)向構(gòu)件20支撐載帶200的背面，使得載帶200可以在帶供給方向上滑動，并且因此引導(dǎo)載帶200以使載帶200可以沿著在帶供給方向上延伸的帶路徑移動。
[0104]另外，在圖1所示的上述實施例中，第二鏈輪14與第一鏈輪12同步被驅(qū)動。如果不影響載帶200的供給，第二鏈輪14可以被構(gòu)造成在帶供給方向上不接收自動供給載帶200所需的驅(qū)動力。在這種情況下，第二鏈輪14主要用于在水平路徑P3內(nèi)在寬度方向上定位載帶200。
[0105]雖然本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合附圖關(guān)于優(yōu)選實施例被充分說明，但是要提及的是，各種變化和修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。除非違反本發(fā)明保護(hù)范圍，否則這種變化和修改應(yīng)該被理解為包括在隨附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
[0106]日本專利申請第2012-167331號的整個公開文本，包括說明書、權(quán)利要求書和附圖，在此整體并入作為參考。
[0107]工業(yè)應(yīng)用性
[0108]本發(fā)明可應(yīng)用于用于供給載帶的任何部件供應(yīng)設(shè)備。
[0109]附圖標(biāo)記說明
[0110]10 部件供應(yīng)設(shè)備
[0111]12 第一鏈輪(鏈輪)
[0112]14 導(dǎo)向構(gòu)件
[0113]16 鏈輪驅(qū)動裝置(電動機)
[0114]50 頂帶移除裝置
[0115]200 載帶
[0116]202 基帶
[0117]204 頂帶
[0118]P2 傾斜路徑(帶路徑)
[0119]P3 水平路徑(帶路徑)
[0120]Q 部件供應(yīng)位置
【權(quán)利要求】
1.一種部件供應(yīng)設(shè)備，所述部件供應(yīng)設(shè)備用于朝向部件供應(yīng)位置供給載帶，所述載帶具有基帶和頂帶，所述基帶具有用于容納部件的多個凹部和多個供給孔，所述凹部和所述供給孔在帶縱長方向上平行地布置在所述基帶上，所述頂帶粘貼在所述基帶上以覆蓋所述凹部，所述部件供應(yīng)位置是通過至少在水平方向上移動的部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴吸取所述部件所處的位置，所述部件供應(yīng)設(shè)備包括: 傾斜路徑，所述傾斜路徑用于所述載帶，并且筆直地且傾斜向上地延伸； 水平路徑，所述水平路徑用于所述載帶，并且筆直地且沿所述水平方向從所述傾斜路徑的前端延伸并延伸通過所述部件供應(yīng)位置； 第一鏈輪，所述第一鏈輪在所述傾斜路徑內(nèi)與所述載帶的所述供給孔接合； 導(dǎo)向構(gòu)件，所述導(dǎo)向構(gòu)件在寬度方向上將所述載帶定位在所述水平路徑內(nèi)； 頂帶移除裝置，所述頂帶移除裝置在所述傾斜路徑的上方且設(shè)置在所述第一鏈輪與所述水平路徑之間，并且將所述頂帶從所述基帶部分地移除以露出所述部件；和鏈輪驅(qū)動裝置，所述鏈輪驅(qū)動裝置使所述第一鏈輪旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件供應(yīng)設(shè)備，其中: 所述導(dǎo)向構(gòu)件是在所述水平路徑內(nèi)與所述載帶的所述供給孔接合的第二鏈輪；以及 所述鏈輪驅(qū)動裝置使所述第一鏈輪和所述第二鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的部件供應(yīng)設(shè)備，其中，所述頂帶移除裝置被構(gòu)造成在移動時被設(shè)置成低于所述輸送頭的管嘴末端的下限水平高度或者被設(shè)置成低于所述部件供應(yīng)位置的水平高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的部件供應(yīng)設(shè)備，其中，所述頂帶移除裝置被設(shè)置在所述傾斜路徑與頂蓋之間的空間中，所述頂蓋定位在所述輸送頭或者所述輸送頭的所述管嘴在所述水平方向上的操作范圍內(nèi)且是所述部件供應(yīng)設(shè)備的殼體的頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的部件供應(yīng)設(shè)備，其中，所述部件供應(yīng)位置被定位在所述水平路徑上，使得所述輸送頭的所述管嘴在水平路徑內(nèi)在接近與所述第二鏈輪的齒接合的所述供給孔處吸取容納在所述凹部中的部件。
6.—種部件供應(yīng)方法，所述部件供應(yīng)方法用于朝向部件供應(yīng)位置供給載帶，所述載帶具有基帶和頂帶，所述基帶具有用于容納部件的多個凹部和多個供給孔，所述凹部和所述供給孔在帶縱長方向上平行地布置在所述基帶上，所述頂帶粘貼在所述基帶上以覆蓋所述凹部，所述部件供應(yīng)位置是通過至少在水平方向上移動的部件安裝設(shè)備的輸送頭的管嘴吸取所述部件所處的位置，所述部件供應(yīng)方法包括以下步驟: 通過使與所述載帶的所述供給孔接合的第一鏈輪在傾斜路徑內(nèi)旋轉(zhuǎn)來供給所述載帶，同時在水平路徑內(nèi)通過使用導(dǎo)向構(gòu)件在寬度方向上定位所述載帶，所述傾斜路徑用于所述載帶并且筆直地且傾斜向上地延伸，所述水平路徑用于所述載帶，并且從所述傾斜路徑筆直地且沿著所述水平方向延伸且延伸通過所述部件供應(yīng)位置；和 通過使用頂帶移除裝置從所述基帶部分地移除所述頂帶以露出所述部件，所述頂帶移除裝置設(shè)置在所述傾斜路徑的在所述第一鏈輪與所述水平路徑之間的部分的上方。
【文檔編號】H05K13/02GK104488372SQ201380039277
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年2月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】木谷實, 樋口元寬, 松川茂, 城戶一夫 申請人:松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
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