供料器及供料器控制方法以及電子元件安裝裝置制造方法
【專利摘要】提供一種供料器及供料器控制方法以及電子元件安裝裝置，該供料器可靠性高，在新將供給帶向供料器插入的裝載動(dòng)作時(shí)，即使鏈輪孔間的累計(jì)間距誤差存在，也可進(jìn)行將使電子元件向取出口移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪與供給帶的鏈輪孔能夠可靠地卡合的控制等。從插入口依次配置第三、第二、第一鏈輪，在裝載動(dòng)作時(shí)，使插入的供給帶的前端部的鏈輪孔與第三鏈輪的第三齒嵌合，通過第三鏈輪的旋轉(zhuǎn)而使供給帶旋轉(zhuǎn)至與第二鏈輪的第二齒嵌合為止，在第二齒與前端部的鏈輪孔嵌合之后，使第三鏈輪的旋轉(zhuǎn)停止。
【專利說明】供料器及供料器控制方法以及電子元件安裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及供料器及供料器控制方法以及電子元件安裝裝置，尤其是涉及能夠可靠地供給電子元件且運(yùn)轉(zhuǎn)率高的電子元件安裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在向印制基板安裝電子元件來生產(chǎn)電路基板的技術(shù)中，希望電子元件安裝裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率提高。為此，可靠地供給電子元件并且電子元件的補(bǔ)充時(shí)間或換產(chǎn)調(diào)整在短時(shí)間內(nèi)完成至關(guān)重要。
[0003]作為現(xiàn)有技術(shù)，在下述的專利文獻(xiàn)I中記載了如下的裝置:將收納有電子元件的供給帶插入，對(duì)與插入的該供給帶具有的鏈輪孔卡合的第三鏈輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并插入，對(duì)與鏈輪孔卡合的驅(qū)動(dòng)鏈輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使電子元件移動(dòng)到取出位置時(shí)，將在前端部具有切割得比半月狀態(tài)短的切割鏈輪孔且從插入口插入的供給帶的該切割鏈輪孔向與驅(qū)動(dòng)鏈輪卡合的位置進(jìn)行控制，并進(jìn)行提示。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-181816號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]上述的專利文獻(xiàn)I制作將供給帶的前端部切割得比半月狀態(tài)短的切割鏈輪孔，在將供給帶從插入口插入的情況下，將該切割鏈輪孔控制成與驅(qū)動(dòng)鏈輪卡合的位置，在新將帶安設(shè)于供料器時(shí)，進(jìn)行提示。
[0009]然而，在上述的專利文獻(xiàn)I中，將供給帶的定位用的鏈輪孔以規(guī)定的間隔設(shè)置，但是存在累計(jì)間距誤差，即使是一連串的供給帶，在分離的位置的鏈輪孔的間隔中，累計(jì)間距誤差也會(huì)增大。通常，在供料器的供給口附近設(shè)置的鏈輪與在電子元件取出口附近設(shè)置的鏈輪的間隔為400mm左右，例如，在以4mm間距設(shè)有定位用的鏈輪孔的供給帶中，分離400mm的鏈輪孔的間隔比分離10mm的鏈輪孔的間隔的間距誤差增大。
[0010]為了使在供給帶中收納的電子元件可靠地向取出口移動(dòng)，需要使驅(qū)動(dòng)供給帶的鏈輪與供給帶的鏈輪孔可靠地卡合，但是在專利文獻(xiàn)I中，關(guān)于這樣的鏈輪孔間的累計(jì)間距誤差的對(duì)策并未公開。
[0011]本發(fā)明的目的鑒于上述那樣的問題，提供一種供料器及供料器控制方法以及電子元件安裝裝置，該供料器可靠性高，在新將供給帶向供料器插入的裝載動(dòng)作時(shí)，即使鏈輪孔間的累計(jì)間距誤差存在，也可進(jìn)行將使電子元件向取出口移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪與供給帶的鏈輪孔能夠可靠地卡合的控制等。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的第一特征在于，本發(fā)明的供料器具備:帶滑槽，對(duì)供給帶的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)；第三鏈輪，具有與向插入口插入的所述供給帶的鏈輪孔嵌合的第三齒，通過旋轉(zhuǎn)而使所述供給帶在所述帶滑槽上移動(dòng)；第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，對(duì)所述第三鏈輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；第二鏈輪，設(shè)置在所述第三鏈輪的下游方向，具有與由所述第三鏈輪傳送的所述供給帶的鏈輪孔嵌合的第二齒，通過旋轉(zhuǎn)而使所述供給帶在所述帶滑槽上移動(dòng)；露出機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第二鏈輪的下游方向，使由所述第二鏈輪傳送的所述供給帶的被所述蓋帶所覆蓋的凹部內(nèi)的電子元件露出；第一鏈輪，設(shè)置在所述露出機(jī)構(gòu)的下游方向，具有與所述供給帶的鏈輪孔嵌合的第一齒，通過旋轉(zhuǎn)而使收納有借助所述露出機(jī)構(gòu)露出的電子元件的所述供給帶在所述帶滑槽上移動(dòng)；第一鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，同步地驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪及所述第二鏈輪；及控制部，控制所述第一鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
[0014]在上述本發(fā)明的第一特征的供料器中，本發(fā)明的第二特征在于，所述控制部在由所述第三鏈輪傳送的所述供給帶的前端的鏈輪孔與所述第二鏈輪的所述第二齒嵌合時(shí)，對(duì)所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使由所述第三鏈輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的供給帶的移動(dòng)速度比由所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的供給帶的移動(dòng)速度小。
[0015]在上述本發(fā)明的第一特征或第二特征的供料器中，本發(fā)明的第三特征在于，所述第三鏈輪具有單向離合器，所述第三鏈輪利用如下所述供給帶進(jìn)行拉拽而能夠正向旋轉(zhuǎn)，所述供給帶通過由所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的所述供給帶的移動(dòng)而比由所述第三鏈輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的移動(dòng)速度更快地移動(dòng)。
[0016]在上述本發(fā)明的第一特征至第三特征的任一供料器中，本發(fā)明的第四特征在于，所述露出機(jī)構(gòu)對(duì)所述供給帶的蓋帶進(jìn)行切開處理而使所述供給帶的凹部內(nèi)的電子元件露出。
[0017]在上述本發(fā)明的第一特征至第四特征的任一供料器中，本發(fā)明的第五特征在于，將所述第一鏈輪與所述第二鏈輪的間隔配置成比所述第二鏈輪與所述第三鏈輪的間隔更近。
[0018]在上述本發(fā)明的第一特征至第五特征的任一供料器中，本發(fā)明的第六特征在于，所述第三齒的形狀形成為圓齒狀或比所述第二齒的卡掛少的形狀。
[0019]在上述本發(fā)明的第六特征的供料器中，本發(fā)明的第七特征在于，所述控制部在設(shè)于所述第二鏈輪的下游方向且檢測(cè)所述供給帶的有無的第一檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述供給帶的前端部時(shí)，控制所述第一鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)減速停止。
[0020]在上述本發(fā)明的第七特征的供料器中，本發(fā)明的第八特征在于，所述控制部在所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)的減速停止后，到所述第一檢測(cè)傳感器不再檢測(cè)到所述供給帶的位置為止，以由最小間距傳送產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)所述第一鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，并以由最小間距傳送產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)動(dòng)作使所述第二鏈輪旋轉(zhuǎn)。
[0021]在上述本發(fā)明的第八特征的供料器中，本發(fā)明的第九特征在于，所述控制部從所述第一檢測(cè)傳感器不再檢測(cè)到所述供給帶的所述位置起，對(duì)所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使所述第二鏈輪以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)，使所述供給帶移動(dòng)規(guī)定量，使所述前端部高速移動(dòng)至即將到達(dá)所述露出機(jī)構(gòu)的切割刃之前的位置。
[0022]在上述本發(fā)明的第九特征的供料器中，本發(fā)明的第十特征在于，所述控制部從即將到達(dá)所述露出機(jī)構(gòu)的切割刃之前的位置起，對(duì)所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，以規(guī)定的超低速及超低加速度使所述第二鏈輪旋轉(zhuǎn)，使所述供給帶移動(dòng)規(guī)定量。
[0023]在上述本發(fā)明的第一特征或第二特征的供料器中，本發(fā)明的第十一特征在于，所述控制部在第二檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有所述供給帶時(shí)，按照預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)傳送量使所述供給帶反方向移動(dòng)該規(guī)定量，所述第二檢測(cè)傳感器檢測(cè)從對(duì)應(yīng)于作業(yè)者的操作而發(fā)送操作信號(hào)的操作面板被指示開始卸載動(dòng)作的情況，并且所述第二檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述插入口的下游方向且檢測(cè)所述供給帶的有無。
[0024]在上述本發(fā)明的第十一特征的供料器中，本發(fā)明的第十二特征在于，設(shè)置將多個(gè)供給帶分別并行地傳送的多個(gè)通道和對(duì)應(yīng)于作業(yè)者的操作而向所述控制部發(fā)送操作信號(hào)的操作面板，在該操作面板上具有通過作業(yè)者的操作來選擇所述通道的選擇按鈕、用于使所述供給帶向反方向移動(dòng)第二規(guī)定量的返回按鈕、用于使所述卸載動(dòng)作開始的卸載按鈕、對(duì)所述操作面板的動(dòng)作進(jìn)行七部分顯示的兩個(gè)顯示部。
[0025]在上述本發(fā)明的第十二特征的供料器中，本發(fā)明的第十三特征在于，所述控制部在使所述供給帶向反方向移動(dòng)的動(dòng)作中，在檢測(cè)到所述操作面板的至少任一個(gè)按鈕被按下時(shí)，中斷使所述供給帶向反方向移動(dòng)的動(dòng)作。
[0026]在上述本發(fā)明的第一特征或第二特征的供料器中，本發(fā)明的第十四特征在于，所述第三鏈輪具有單向離合器且不進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
[0027]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的第十五特征在于，本發(fā)明的供料器控制方法使從插入口插入的供給帶的前端部的鏈輪孔與所述第三鏈輪的齒嵌合，通過所述第三鏈輪的旋轉(zhuǎn)而使所述供給帶旋轉(zhuǎn)至與所述第二鏈輪的齒嵌合為止，在所述供給帶的前端部與所述第二鏈輪的齒嵌合之后，使所述第三鏈輪的旋轉(zhuǎn)停止，進(jìn)而在進(jìn)行了由露出機(jī)構(gòu)引起的電子元件的露出之后，進(jìn)行所述供給帶向第一鏈輪的嵌合。
[0028]上述本發(fā)明的第十五特征的供料器控制方法中，本發(fā)明的第十六特征在于，將所述第一鏈輪與所述第二鏈輪的間隔配置成比所述第二鏈輪與所述第三鏈輪的間隔更近，所述第三鏈輪具備圓齒狀或比所述第二鏈輪的第二齒的形狀的卡掛少的形狀的第三齒和不進(jìn)行反轉(zhuǎn)的單向離合器，對(duì)所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使由所述第三鏈輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的供給帶的移動(dòng)速度比由所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的供給帶的移動(dòng)速度小，在所述帶壓入檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述供給帶的所述前端部時(shí)，對(duì)所述第一鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)減速停止，在所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)的減速停止后，到所述第一檢測(cè)傳感器不再檢測(cè)到所述供給帶的位置為止，以由最小間距傳送產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)動(dòng)作來控制所述第一鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以由最小間距傳送產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)動(dòng)作使所述第二鏈輪旋轉(zhuǎn)，從所述第一檢測(cè)傳感器不再檢測(cè)到所述供給帶的所述位置起，對(duì)所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，以規(guī)定的速度使所述第二鏈輪旋轉(zhuǎn)，使所述供給帶移動(dòng)規(guī)定量，使所述前端部高速移動(dòng)至即將到達(dá)所述露出機(jī)構(gòu)的切割刃之前的位置，從即將到達(dá)所述露出機(jī)構(gòu)的切割刃之前的位置起，對(duì)所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，以規(guī)定的超低速及超低加速度使所述第二鏈輪旋轉(zhuǎn)，使所述供給帶移動(dòng)規(guī)定量。
[0029]本發(fā)明的第十七特征在于，具有上述本發(fā)明的第一特征至第十四特征的任一供料器，所述供料器還具備接口部，經(jīng)由該接口部進(jìn)行所述供料器的信息的交換，將從所述供料器取出的所述電子元件向基板安裝。
[0030]一種電子元件的安裝方法，進(jìn)行將從上述本發(fā)明的第一特征的供料器的所述插入口插入的所述供給帶搬入至元件取出口的裝載動(dòng)作，對(duì)借助所述露出機(jī)構(gòu)而露出且位于所述元件取出口的電子元件進(jìn)行吸附并向基板安裝，本發(fā)明的第十八特征在于，具備如下步驟:吸附異常檢測(cè)步驟，檢測(cè)所述電子元件的吸附的異常；終端部檢測(cè)步驟，檢測(cè)所述供給帶的終端部；及下一供給帶裝載步驟，在檢測(cè)到所述電子元件的吸附動(dòng)作的異常及供給帶的終端部時(shí)，使所述第三鏈輪對(duì)向所述插入口插入的下一所述供給帶的搬運(yùn)開始，而使所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)開始，執(zhí)行所述裝載動(dòng)作。
[0031]一種電子元件安裝裝置，具有權(quán)利要求1所述的供料器，所述供料器還具備設(shè)置在所述插入口的下游方向并檢測(cè)所述供給帶的有無的檢測(cè)傳感器及接口部，經(jīng)由該接口部進(jìn)行與所述供料器的信息的交換，具備對(duì)各設(shè)備進(jìn)行控制的主體側(cè)控制裝置，進(jìn)行將從所述插入口插入的所述供給帶搬入至元件取出口的裝載動(dòng)作，對(duì)借助所述露出機(jī)構(gòu)而露出的電子元件進(jìn)行吸附并向基板安裝，本發(fā)明的第十八特征在于，所述主體側(cè)控制裝置檢測(cè)從所述取出口吸附的所述電子元件的吸附的異常，且在所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述供給帶的終端部時(shí)，對(duì)所述供料器指令所述裝載動(dòng)作的執(zhí)行，所述控制部使第三鏈輪對(duì)向所述插入口插入的下一供給帶的搬運(yùn)開始，而使第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)開始，執(zhí)行所述裝載動(dòng)作。
[0032]發(fā)明效果
[0033]根據(jù)本發(fā)明，在裝載時(shí)，能夠排除供給帶具有的傳送孔累計(jì)間距誤差的影響，實(shí)現(xiàn)設(shè)于多個(gè)位置的鏈輪的齒與帶傳送孔的準(zhǔn)確的嵌合。其結(jié)果是，能夠提供一種可靠性高的供料器及供給帶的移動(dòng)控制方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是表示本發(fā)明的電子元件安裝裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0035]圖2是本發(fā)明的電子元件安裝裝置的供料器臺(tái)車的一實(shí)施例的立體圖。
[0036]圖3是表示本實(shí)施方式使用的一般的供給帶的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0037]圖4是表示本發(fā)明的供料器的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的圖。
[0038]圖5A是表示本發(fā)明使用的供給帶和帶滑槽的立體圖。
[0039]圖5B是用于說明本發(fā)明的供料器的與供給帶的鏈輪孔嵌合的第三鏈輪的一實(shí)施例的圖。
[0040]圖6A是表示本發(fā)明使用的供給帶和帶滑槽的立體圖，是與圖5A相同的圖。
[0041]圖6B是用于說明本發(fā)明的供料器的與供給帶的鏈輪孔嵌合的第一鏈輪的一實(shí)施例的圖。
[0042]圖7A是表示本發(fā)明的供料器的為了將與第三鏈輪的齒嵌合的供給帶插入而對(duì)鏈輪孔進(jìn)行切割的位置的一實(shí)施例的剖視圖。
[0043]圖7B是表示本發(fā)明的供料器的為了將與第二鏈輪的齒嵌合的供給帶插入而對(duì)鏈輪孔進(jìn)行切割的位置的一實(shí)施例的剖視圖。
[0044]圖8A是表示本發(fā)明的供給帶的裝載動(dòng)作的前半步驟的圖。
[0045]圖SB是表示本發(fā)明的供給帶的裝載動(dòng)作的后半步驟的圖。
[0046]圖SC是表示本發(fā)明的供給帶的裝載動(dòng)作的結(jié)束后的圖。
[0047]圖9是表示本發(fā)明的裝載動(dòng)作的各部分的動(dòng)作的時(shí)間圖。
[0048]圖1OA是表示本發(fā)明的供料器的操作面板的操作面板面的一實(shí)施例的圖。
[0049]圖1OB是表示本發(fā)明的供料器的操作面板的操作面板面的數(shù)字顯示部的一實(shí)施例的圖。
[0050]圖1OC是表示本發(fā)明的供料器的操作面板的操作面板面的數(shù)字顯示部的一實(shí)施例的圖。
[0051]圖1OD是表示本發(fā)明的供料器的操作面板的操作面板面的數(shù)字顯示部的一實(shí)施例的圖。
[0052]圖11是用于說明本發(fā)明的供料器的卸載動(dòng)作的一實(shí)施例的圖。
[0053]圖12A是表示本發(fā)明的供料器的操作面板的操作面板面的數(shù)字顯示部的一實(shí)施例的圖。
[0054]圖12B是表示本發(fā)明的供料器的操作面板的操作面板面的數(shù)字顯示部的一實(shí)施例的圖。
[0055]圖12C是表示本發(fā)明的供料器的操作面板的操作面板面的數(shù)字顯示部的一實(shí)施例的圖。
[0056]圖13是本發(fā)明的電子元件安裝裝置的自動(dòng)裝載動(dòng)作的一實(shí)施例的流程圖。
[0057]圖14A是用于說明本發(fā)明的供料器的裝載動(dòng)作的一實(shí)施例的圖。
[0058]圖14B是用于說明本發(fā)明的供料器的裝載動(dòng)作的一實(shí)施例的圖。
[0059]圖14C是用于說明本發(fā)明的供料器的裝載動(dòng)作的一實(shí)施例的圖。
[0060]圖14D是用于說明本發(fā)明的供料器的裝載動(dòng)作的一實(shí)施例的圖。
[0061]圖15是用于說明本發(fā)明的供料器的強(qiáng)制送出動(dòng)作的一實(shí)施例的圖。
[0062]圖16A是表示本發(fā)明的供料器的操作面板的操作面板面的數(shù)字顯示部的一實(shí)施例的圖。
[0063]圖16B是表示本發(fā)明的供料器的操作面板的操作面板面的數(shù)字顯示部的一實(shí)施例的圖。
[0064]圖16C是表示本發(fā)明的供料器的操作面板的操作面板面的數(shù)字顯示部的一實(shí)施例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0065]以下，基于附圖，說明本發(fā)明的供料器及供料器控制方法以及電子元件安裝裝置的實(shí)施方式。
[0066]需要說明的是，以下的說明用于說明本發(fā)明的一實(shí)施方式，沒有限制本申請(qǐng)發(fā)明的范圍。因此，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員，就可以采用將這各要素或全部要素置換成與之均等的要素的實(shí)施方式，這些實(shí)施方式也包含在本申請(qǐng)發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0067]另外，在各圖的說明中，對(duì)于具有同一功能的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注同一參照符號(hào)，為了避免重復(fù)而盡量省略說明。
[0068]實(shí)施例1
[0069]以下，說明本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖1是表示本發(fā)明的電子元件安裝裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的俯視圖。本電子元件安裝裝置I具有在左側(cè)的上下的兩個(gè)塊LU、LD、右側(cè)的上下兩個(gè)塊RU、RD這總計(jì)四個(gè)塊、及控制裝置80。需要說明的是，在本附圖中，基本上僅對(duì)LU塊標(biāo)記標(biāo)號(hào)。
[0070]在各個(gè)塊設(shè)置有搭載有多個(gè)供料器的供料器臺(tái)車所安設(shè)的元件供給區(qū)域13、安裝頭6、使安裝頭6移動(dòng)的安裝頭體11、拍攝吸附頭6處的電子元件的吸附保持狀態(tài)的元件識(shí)別相機(jī)19。安裝頭體11在由直線電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的左右移動(dòng)用軌道18上左右移動(dòng)，且在與左右移動(dòng)用軌道18同樣地由直線電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的上下移動(dòng)用軌道16上沿上下移動(dòng)。
[0071]通過這樣的結(jié)構(gòu)，固定于安裝頭體11的安裝頭6的吸附嘴從元件供給區(qū)域13吸附電子元件，利用元件識(shí)別相機(jī)19來監(jiān)視電子元件的吸附保持狀態(tài)，移動(dòng)至基板P的規(guī)定的位置，將吸附的電子元件向基板P安裝。
[0072]這樣的動(dòng)作通過4個(gè)塊進(jìn)行。為此在中央存在搬運(yùn)基板P的4個(gè)滑槽5a?5d，上側(cè)2個(gè)滑槽5c、5d構(gòu)成上側(cè)塊用的基板搬運(yùn)線U，下側(cè)2個(gè)滑槽5a、5b構(gòu)成下側(cè)塊用的基板搬運(yùn)線D。基板P由交接部7分開而向基板搬運(yùn)線U或D搬入。
[0073]圖2是在圖1的電子元件安裝裝置I的元件供給區(qū)域13安設(shè)的供料器臺(tái)車50的一實(shí)施例的立體圖。
[0074]圖2所示的供料器臺(tái)車50大致包括基體部51、將后述的圖4所示的供料器固定的供料器固定部52、把手部53、容納元件供給卷盤70 (參照?qǐng)D8A?圖SC)的元件供給卷盤容納部54。
[0075]在基體部51上，將移動(dòng)用車輪(未圖示)固定的車輪固定部51a在四角存在4處，而且，供料器臺(tái)車50具有在固定于電子元件安裝裝置I的主體時(shí)將供料器臺(tái)車50固定于地面的鎖定銷51b。供料器固定部52處于供料器臺(tái)車50的上部，使供料器2的盒固定部35由供料器固定部引導(dǎo)件52c引導(dǎo)而將供料器2向供料器基體52a載置，在供料器信號(hào)連接器52d上連接供料器2的接口部36。所述供料器固定部連接器52c規(guī)則正確地排列在供料器基體52a上，從而能夠搭載多個(gè)供料器。在各供料器，從供給卷盤容納部54將搭載有電子元件4的供給帶60向各供料器2供給。
[0076]另外，供料器基體52a的兩端具有在供料器臺(tái)車向主體I插入時(shí)起到使設(shè)于主體I的臺(tái)車引導(dǎo)板(未圖示)滑動(dòng)的作用的供料器引導(dǎo)件52e。此外，在供料器引導(dǎo)件52e上具有將供料器臺(tái)車50向主體I固定的定位孔52b。最后，為了能夠?qū)┝掀髋_(tái)車50進(jìn)行移動(dòng)操作而存在把手部53，操作員通過把手部53的手柄53a使供料器臺(tái)車50沿主體I的方向即Y方向移動(dòng)而向主體插入。此時(shí)，把手部53的側(cè)板53b的前端53c以避免供料器臺(tái)車50進(jìn)一步插入的方式起到限動(dòng)件的作用。
[0077]圖3是表示本實(shí)施方式使用的一般的供給帶的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0078]在結(jié)構(gòu)中，供給帶60具有載帶62和將載帶覆蓋的蓋帶61，該載帶具有收容電子元件4的凹部63，在載帶62的一端側(cè)每隔一定間隔(一定間距)地具有與后述的鏈輪(參照?qǐng)D4)卡合并使供給帶60移動(dòng)的大致圓形的鏈輪孔(帶傳送孔)64。
[0079]圖4是表示本發(fā)明的供料器的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的圖。供料器臺(tái)車50(參照?qǐng)D2)搭載多個(gè)供料器2。需要說明的是，圖4的供料器2未圖示供給帶60。而且，在圖4的供料器2中，畫面左側(cè)為下游方向(正方向:箭頭A的方向)，畫面右側(cè)為上游方向(反方向:箭頭B的方向)。需要說明的是，供給盒控制部37通過未圖示的控制線而與供料器2的必要的設(shè)備(例如，帶插入檢測(cè)傳感器31、鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33、帶壓入檢測(cè)傳感器45、鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47等)連接。
[0080]圖4的供料器2具備對(duì)從插入口 C插入的供給帶60進(jìn)行按壓的壓帶板38、用于供安裝頭6的吸附嘴吸附電子元件的取出口 44、及將供料器2向元件供給臺(tái)車50固定的盒固定部35。在裝載時(shí)，壓帶板38將供給帶60在帶滑槽2S(參照?qǐng)D5A或圖6A)上以避免鏈輪孔64從齒32h脫落的方式從上方按壓，是從帶滑槽2能夠拆裝的結(jié)構(gòu)。供料器2在該壓帶板38的下方設(shè)有用于向供料器2嵌入供給帶60的前端部60a的第三鏈輪32。該第三鏈輪32以使供給帶60向下游方向移動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)，由此與供給帶60的鏈輪孔64嵌合的第三鏈輪32的齒32h向正方向(A方向)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。由此，供給帶60向正方向移動(dòng)，能夠到達(dá)第二鏈輪43。需要說明的是，以下，將第一至第三鏈輪使供給帶60以向下游方向移動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)的情況稱為正轉(zhuǎn)。而且，以下，將以使供給帶60向上游方向移動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)的情況稱為反轉(zhuǎn)。而且，在圖4的實(shí)施例中，3個(gè)鏈輪從供料器2的插入口 C按照第三鏈輪32、第二鏈輪43、及第一鏈輪41的順序設(shè)置。
[0081]需要說明的是，以下，將與鏈輪孔64嵌合的齒32h特別稱為齒32h0。同樣，以下，將與鏈輪孔64嵌合的齒43h特別稱為齒43h0。而且，圖4的供料器2由于將帶滑槽2S水平設(shè)置，因此與供給帶60的鏈輪孔64嵌合的齒32h0及43h0是處于通過各鏈輪的旋轉(zhuǎn)中心的垂直線上的齒(參照?qǐng)D5B、圖7A、圖6B及圖7B)。
[0082]并且，該第三鏈輪32以使供給帶60向下游方向移動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)，由此與供給帶60的鏈輪孔64嵌合的第三鏈輪32的齒32h向正方向(A方向)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。由此，供給帶60向正方向移動(dòng)，到達(dá)第二鏈輪43，由此到達(dá)的供給帶的前端部60a的鏈輪孔64與第二鏈輪43的齒43h嵌合。并且，通過第二鏈輪43的旋轉(zhuǎn)，供給帶60向正方向移動(dòng)，能夠到達(dá)第一鏈輪41。
[0083]因此，供料器2的第一鏈輪41不會(huì)切斷而從下游方向拉拽，對(duì)供給帶60的蓋帶61進(jìn)行拉塞爾處理。
[0084]另外，供料器2具備對(duì)第三鏈輪32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33、對(duì)第一鏈輪41及第二鏈輪43進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47。而且，供給盒控制部37接受來自經(jīng)由未圖示的信號(hào)交換線纜而與主體I進(jìn)行信號(hào)的交換的接口 36及主體I的信息或來自在供料器2內(nèi)置的后述的傳感器的信號(hào)，對(duì)各部進(jìn)行控制，與主體I進(jìn)行信號(hào)交換。第一鏈輪41及第二鏈輪43具有鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47，該鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47經(jīng)由與分別設(shè)置成同心圓狀的蝸輪(齒41H及43H)嚙合的蝸桿46而同時(shí)且同步地驅(qū)動(dòng)各鏈輪。同樣，鏈輪32具有鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33，該鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33經(jīng)由與設(shè)置成同心圓狀的蝸輪(齒32H)嚙合的蝸桿34對(duì)該鏈輪32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。需要說明的是，例如，蝸桿46在同一軸上，在與各個(gè)鏈輪的齒41H和43H嚙合的位置處被切齒。
[0085]而且，供料器2在供給帶60的插入口 C、壓帶板38的附近具備操作面板48。在圖4中，操作面板48設(shè)置在用于搬運(yùn)供料器2的供料器手柄的表面，但只要能夠操作及視覺辨認(rèn)，就可以設(shè)置在任意位置。
[0086]在圖4中，第三鏈輪32和第二鏈輪43的驅(qū)動(dòng)源分別不同且獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。而且，第二鏈輪43和第一鏈輪41使用同一驅(qū)動(dòng)源(鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47)。即，供給盒控制部37基于來自主體I的控制、來自操作面板48的控制、或者帶插入檢測(cè)傳感器31或帶壓入檢測(cè)傳感器45的檢測(cè)信號(hào)中的至少任I個(gè)，來控制鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33及47旋轉(zhuǎn)。并且，鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33將其旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由皮帶及蝸桿34而向第三鏈輪32傳遞。第三鏈輪32通過所傳遞的旋轉(zhuǎn)力，以規(guī)定的轉(zhuǎn)速向規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn)。
[0087]需要說明的是，在此，第三鏈輪32為了使供給帶60的前端部60a的鏈輪孔64與供料器2的第二鏈輪43的齒43h0嵌合，而在帶滑槽2S上進(jìn)行將供給帶60向下游方向壓入的動(dòng)作。而且，第二鏈輪43進(jìn)行向電子元件4的取出口 44壓入的動(dòng)作。
[0088]此外，在裝載動(dòng)作時(shí)，與第三鏈輪32的齒32h嵌合而向下游方向移動(dòng)的供給帶60的前端部60a的鏈輪孔64到達(dá)第二鏈輪43。到達(dá)了第二鏈輪43的供給帶60的前端部60a的鏈輪孔64與第二鏈輪43的齒43h嵌合，然后，供給帶60借助轉(zhuǎn)速快的第二鏈輪43的旋轉(zhuǎn)力而在帶滑槽2S上移動(dòng)(速度差產(chǎn)生的換乘)。即，即使以快速度移動(dòng)的齒32h—開始處于與以慢速度移動(dòng)的帶60的排頭的鏈輪孔64偏離的位置，也能夠追趕嵌合。
[0089]在上述的換乘時(shí)，供給帶60的前端部60a的鏈輪孔64不是立即與第二鏈輪43的齒43h嵌合，而是稍微滑動(dòng)之后嵌合(游隙損失)。帶壓入檢測(cè)傳感器45考慮到該游隙損失，為了可靠地掌握前端部60a而設(shè)置在第二鏈輪43的下游側(cè)。
[0090]在裝載動(dòng)作時(shí),供給盒控制部37在帶壓入檢測(cè)傳感器45檢測(cè)到供給帶60的前端部60a的情況下，對(duì)鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47進(jìn)行控制，使第二鏈輪43的旋轉(zhuǎn)減速停止。
[0091]第一鏈輪41以供給帶60為主進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。供料器2進(jìn)而為了使第一鏈輪41可靠地與鏈輪孔64(參照?qǐng)D3)嵌合，而具有將供給帶60向第一鏈輪41側(cè)壓緊的壓緊機(jī)構(gòu)(未圖示)和用于供安裝頭6的吸附嘴吸附電子元件4的取出口 44。
[0092]取出口 44設(shè)置在帶滑槽2S的第一鏈輪41與壓入鏈輪43之間。
[0093]另外，壓緊機(jī)構(gòu)為了從供給帶60取出電子元件4而具有圖3所示的將蓋帶61切割或剝離而從載帶62分離的分離機(jī)構(gòu)(使電子元件4以能夠取出的方式露出的露出機(jī)構(gòu))42。例如，分離機(jī)構(gòu)42具有:對(duì)蓋帶61進(jìn)行切割的切割器；以避免成為取出口 44處的電子元件4的取出的干擾的方式對(duì)切割后的蓋帶進(jìn)行引導(dǎo)的蓋帶引導(dǎo)件(未圖示)。蓋帶引導(dǎo)件部分的從上方觀察的形狀是以切割器安裝部為頂點(diǎn)的三角形。
[0094]因此，切割后的蓋帶61 —邊向左右兩側(cè)(與圖4的紙面垂直的方向)打開，一邊沿著蓋帶引導(dǎo)件移動(dòng)。另一方面，使切割了的蓋帶分離后的載帶62沿著蓋帶引導(dǎo)件的底面而移動(dòng)到作為元件取出位置的取出口 44。
[0095]而且，在主體I上且在供料器2的第一鏈輪41的下游方向具有將剝離了蓋帶61后的載帶62切割成規(guī)定的長度的切割機(jī)構(gòu)(未圖示)。該規(guī)定的長度比壓入鏈輪43和第三鏈輪32分別與鏈輪孔64嵌合的位置間的長度長。將載帶62覆蓋的蓋帶61在與供給帶60的移動(dòng)方向(長度方向)正交的方向的凹部63的中央附近沿供給帶60的移動(dòng)方向被切開，以蓋帶61的兩側(cè)熱粘(連接)于載帶62的狀態(tài)而殘留于供給帶60的情況下，供給帶60直接由切割機(jī)構(gòu)切割。
[0096]因此，使供料器2的第一鏈輪41不進(jìn)行切斷而從下游方向拉拽，對(duì)供給帶60的蓋帶61進(jìn)行拉塞爾(切開)處理，因此未剝離蓋帶。其結(jié)果是，較少產(chǎn)生剝離渣滓或紙起毛，能夠減少塵埃的產(chǎn)生。
[0097]而且，如上所述，將蓋帶61向上游方向與供給帶60 —起送出而進(jìn)行切割，因此不需要以往的供料器所需的剝離后蓋帶的回收作業(yè)、回收機(jī)構(gòu)。
[0098]而且，第一鏈輪41在將供給帶60向供料器2裝載時(shí)，將供給帶60的前端部60a向分離機(jī)構(gòu)42拉拽。而且，供料器2在處于第一鏈輪41的上游方向的取出口 44與壓入鏈輪43之間具有檢測(cè)供給帶的有無的帶插入檢測(cè)傳感器31。
[0099]接著，利用圖4，說明將供給帶60向未安裝供給帶60時(shí)的供料器2安裝的裝載功能。在此所說的裝載動(dòng)作是指將供給帶60向供料器2插入并自動(dòng)地將供給帶60搬入至供給帶60的元件取出位置即取出口 44為止的一連串的動(dòng)作。該動(dòng)作在電子元件供給裝置(主體)I的運(yùn)轉(zhuǎn)中也能夠進(jìn)行。
[0100]作業(yè)員在向供料器2新安設(shè)供給帶60時(shí)，為了防止卷繞出錯(cuò)，例如，利用與元件安裝裝置連結(jié)的條形碼讀取器來讀取在供給帶60的卷盤上帶有的條形碼。該條形碼包含收納有供給帶60的電子元件4的信息。讀取的條形碼信息向主體I傳送。
[0101]主體I的控制裝置80 (參照?qǐng)D1)判定接收到的條形碼信息是否與應(yīng)安設(shè)的供料器信息一致?？刂蒲b置80在條形碼信息與供料器信息一致時(shí)，以直接繼續(xù)作業(yè)的方式動(dòng)作，在不一致時(shí)，輸出警報(bào)，自動(dòng)使插入動(dòng)作停止。例如，即使按下操作面板48的傳送按鈕(后述)，鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33也不旋轉(zhuǎn)，第三鏈輪32也不旋轉(zhuǎn)，因此不進(jìn)行送入(裝載)的動(dòng)作。由此，能防止卷繞出錯(cuò)。
[0102]此外，控制裝置80在條形碼信息與供料器信息一致時(shí)，向該供料器2發(fā)送指令。接收到該指令的供料器2通過對(duì)操作面板48進(jìn)行操作而繼續(xù)裝載動(dòng)作。
[0103]S卩，在裝載動(dòng)作時(shí)，如圖8A所示，作業(yè)員將供給帶60安設(shè)于導(dǎo)入部(元件供給卷盤容納部54 (參照?qǐng)D2))。
[0104]并且，作業(yè)員將供給帶60的前端部60a從壓帶板38的下方的帶插入口 C在第三鏈輪32上，插入至鏈輪孔64與鏈輪的齒嵌合的位置。
[0105]需要說明的是，作業(yè)員也可以將壓帶板38拆下，向第三鏈輪32的齒32h0與鏈輪孔64嵌合的位置插入，然后，安裝壓帶板38。
[0106]接著,作業(yè)員按下操作面板48的裝載按鈕105。
[0107]供料器2的供給盒控制部37檢測(cè)操作面板48的裝載按鈕105被按下的情況，使第三鏈輪32正向旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)，如圖SB所示，供給帶60被向A方向送出，到達(dá)供給帶60的前端部60a的鏈輪孔64與第二鏈輪43的齒嵌合的位置。由于壓帶板38的存在，這樣，通過第三鏈輪32，能夠?qū)⒐┙o帶60可靠地壓入至第二鏈輪43。
[0108]第二鏈輪43在第三鏈輪32開始旋轉(zhuǎn)而帶插入檢測(cè)傳感器31檢測(cè)到供給帶60之后，當(dāng)經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)開始旋轉(zhuǎn)。該規(guī)定時(shí)間比第三鏈輪32旋轉(zhuǎn)而供給帶60的前端部60a從帶插入檢測(cè)傳感器31的位置到達(dá)第二鏈輪43的嵌合位置為止的時(shí)間短。
[0109]需要說明的是，如圖4所示，帶插入檢測(cè)傳感器31設(shè)置在第三鏈輪32的齒32h與第二鏈輪43的齒43h之間的帶滑槽2S附近。
[0110]需要說明的是，供料器2的第三鏈輪32的轉(zhuǎn)速是比第二鏈輪43的轉(zhuǎn)速低的速度。因此，第三鏈輪32與第二鏈輪43的驅(qū)動(dòng)源分別不同且獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。而且，在供給帶插入動(dòng)作結(jié)束后，第三鏈輪32停止旋轉(zhuǎn)，在通常的元件安裝動(dòng)作中，第二鏈輪43和第一鏈輪41旋轉(zhuǎn)。
[0111]當(dāng)供給帶60的鏈輪孔64與第二鏈輪43的齒43h嵌合時(shí)，第二鏈輪43的旋轉(zhuǎn)比第三鏈輪32的旋轉(zhuǎn)快，因此供給帶60調(diào)諧成第二鏈輪43的旋轉(zhuǎn)。其原因是，如圖5B及圖7A所示，第三鏈輪32是齒32h為圓丘等圓齒狀的卡掛少的形狀。因此，鏈輪孔64由于第二鏈輪43的齒43h比第三鏈輪32的齒32h的卡掛阻力大(參照?qǐng)D6B及圖7B)，因此無論第三鏈輪32的旋轉(zhuǎn)如何，都隨著第二鏈輪43的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。需要說明的是，在圖5B及圖6B中，帶滑槽2S未圖示。
[0112]如上述那樣，在供給帶插入動(dòng)作時(shí)，第三鏈輪32的旋轉(zhuǎn)比第二鏈輪43的旋轉(zhuǎn)慢。因此，第三鏈輪32內(nèi)置有單向離合器32C，向插入供給帶60的方向(正方向，箭頭A所示的方向)旋轉(zhuǎn)，但是不向反方向(箭頭B所示的方向)旋轉(zhuǎn)。
[0113]此外，第二鏈輪43的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的供給帶60的移動(dòng)速度(第二鏈輪43的周速)比第三鏈輪32的鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的供給帶60的移動(dòng)速度(第三鏈輪32的周速)快。并且，第三鏈輪32通過單向離合器32C而能夠正向旋轉(zhuǎn)。因此，由于第二鏈輪43的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的供給帶60的向正方向的移動(dòng)，第三鏈輪32由供給帶60拉拽，而能夠正向旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，單向離合器32C設(shè)置成使第三鏈輪32相對(duì)于通過鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(與第三鏈輪32的旋轉(zhuǎn)軸線同軸)正向旋轉(zhuǎn)但是不反方向旋轉(zhuǎn)。
[0114]此外，如圖5A、圖5B、圖7A所示，第三鏈輪32的齒32h呈高度T3比載帶62的厚度t2小且為圓丘狀等無角的平緩的曲面形狀。而且，如圖6A、圖6B、圖7B所示，第二鏈輪43的齒43h呈高度T2比載帶62的厚度t2大且與齒32h相比為銷狀等銳角形狀。
[0115]需要說明的是，在圖5A或圖6A中，帶滑槽2S是通常水平地設(shè)置在供料器2上部并使供給帶60在該帶滑槽2S上移動(dòng)的引導(dǎo)件。供給帶60在供料器2的帶滑槽2S上滑動(dòng)并移動(dòng)。
[0116]其結(jié)果是，在裝載時(shí)，在供給帶60的鏈輪孔64與第二鏈輪43的齒43h嵌合時(shí)，供給帶60隨著第二鏈輪43的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。
[0117]因此，供料器2中，第三鏈輪32與第二鏈輪43的間隔大，即使由于供給帶60的傳送孔累計(jì)間距誤差而不可能同時(shí)進(jìn)行第二鏈輪43的齒與鏈輪孔64的嵌合及第三鏈輪32的齒與鏈輪孔64的嵌合的情況下，也能夠自動(dòng)地裝載供給帶60。
[0118]需要說明的是，然后，供料器2的供給盒控制部37使第三鏈輪32的旋轉(zhuǎn)停止。
[0119]在圖4所示的供料器2中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一鏈輪41時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二鏈輪43的鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47是伺服電動(dòng)機(jī)，由供給盒控制部37進(jìn)行伺服控制。而且，對(duì)第三鏈輪32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33是DC電動(dòng)機(jī)，由供給盒控制部37進(jìn)行打開控制。
[0120]第一鏈輪41主要是作為決定傳送定位精度的傳送齒發(fā)揮作用的傳送機(jī)構(gòu)。例如，第一鏈輪41通過與第二鏈輪43組合的雙鏈輪方式，能夠提高供給帶60的姿態(tài)、行進(jìn)性(直進(jìn)性)的穩(wěn)定及可靠性。
[0121]另外，第二鏈輪43是用于進(jìn)行將供給帶60的前端部60a向比第二鏈輪43靠下游方向的帶處理部(帶壓入檢測(cè)傳感器45、分離機(jī)構(gòu)42、取出口 44等)插入的精密的傳送控制的傳送機(jī)構(gòu)。例如，第二鏈輪43在供給帶裝載時(shí)，通過能夠確保超低速傳送轉(zhuǎn)矩的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來細(xì)致地控制向分離機(jī)構(gòu)42裝載供給帶60的前端部60a的裝載動(dòng)作。第二鏈輪43在供給帶60的前端部60a到達(dá)第一鏈輪41之后，成為第一鏈輪41的從屬輔助動(dòng)作。
[0122]另外，第三鏈輪32是使供給帶60向下游方向移動(dòng)至帶壓入檢測(cè)傳感器45檢測(cè)到供給帶60為止的傳送機(jī)構(gòu)。第三鏈輪32的轉(zhuǎn)速在供給帶裝載時(shí)為第二鏈輪43的轉(zhuǎn)速的大約一半。其結(jié)果是，即使供給帶裝載時(shí)的帶孔累計(jì)間距誤差大，也能夠吸收其影響，第二鏈輪43的齒43h能夠可靠地與供給帶60的鏈輪孔64嵌合。而且，由于帶60與第三鏈輪32的圓的鏈輪齒嵌合，因此在該鏈輪齒上，一邊一定程度地滑動(dòng)一邊行進(jìn)，但是第三鏈輪32通過單向離合器32C能夠由帶60 —邊拉拽一邊旋轉(zhuǎn)，帶60能夠幾乎沒有阻力地行進(jìn)。
[0123]而且，將第一鏈輪41與第二鏈輪43的間隔配置成比第二鏈輪43與第三鏈輪32的間隔更近，形成為不會(huì)產(chǎn)生供給帶60的鏈輪孔64的累計(jì)間距誤差的影響的跨距。
[0124]如以上那樣，對(duì)第一鏈輪41和第二鏈輪43進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47能夠進(jìn)行帶處理順序需要的加減速控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制，因此設(shè)為伺服電動(dòng)機(jī)，并設(shè)為同一驅(qū)動(dòng)源。需要說明的是，關(guān)于帶處理順序，通過后述的圖9的時(shí)間圖進(jìn)行說明。
[0125]需要說明的是，在圖4中，供給帶60在通常的電子元件4的取出時(shí)以由驅(qū)動(dòng)鏈輪41拉拽的方式被驅(qū)動(dòng)，因此伴隨于此，蓋帶也被可靠地切割。然而，在供給帶60的裝載(向供料器的插入)時(shí)，供給帶60從其前端部60a起由壓入鏈輪43向分離機(jī)構(gòu)42的切割器壓入。因此，當(dāng)使供給帶60以電子元件取出動(dòng)作時(shí)的速度移動(dòng)而壓緊時(shí)，成為壓緊力的加速度大。其結(jié)果是，供給帶60移動(dòng)的速度快，因此蓋帶61可能無法被良好地切割。因此，在供給帶60的前端部60a到達(dá)切割器的位置之前，對(duì)鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47進(jìn)行控制，以低速度、低加速度將供給帶60向分離機(jī)構(gòu)42的切割器插入。
[0126]S卩，當(dāng)帶壓入檢測(cè)傳感器45檢測(cè)到供給帶60時(shí)，供給盒控制部37使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)停止，對(duì)鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47進(jìn)行控制而以低速度、低加速度向分離機(jī)構(gòu)42的切割器插入。
[0127]其結(jié)果是，在分離機(jī)構(gòu)42中，不會(huì)使供給帶60壓曲而可靠地切割蓋帶61，使供給帶60移動(dòng)，從而能夠使排頭的凹部63位于電子元件4的取出口 44。
[0128]接著，使用圖4、圖8A、圖SB及圖9，更詳細(xì)地說明供給帶60的向供料器2的裝載動(dòng)作。圖9是表示該動(dòng)作中的各部分的動(dòng)作時(shí)間圖的圖。
[0129](a)是鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47的動(dòng)作，縱軸表示速度。在(a)的速度下，正速度表示使供給帶60向圖4所示的箭頭A方向(正方向)移動(dòng)，負(fù)速度表示圖4所示的箭頭B方向(反方向)的移動(dòng)。
[0130](b)是帶插入檢測(cè)傳感器31的檢測(cè)的有無，利用高(High)水平表示“有”，利用低(Low)水平表示“無”。
[0131](c)是帶壓入檢測(cè)傳感器45的檢測(cè)的有無，利用高水平表示“有”，利用低水平表示“無”。
[0132](d)是鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33的動(dòng)作的接通、斷開，利用高水平表示“接通”，利用低水平表示“斷開”。
[0133](e)是操作面板48的裝載SW105(參照?qǐng)D10A)的接通、斷開，利用高水平表示“接通”，利用低水平表示“斷開”。
[0134]以下，參照?qǐng)D9來說明各步驟。在此，帶插入檢測(cè)傳感器31和帶壓入檢測(cè)傳感器45始終監(jiān)視帶的有無，在從無到有、從有到無變化時(shí)，將檢測(cè)信號(hào)向供給盒控制部37輸出。
[0135]首先，說明預(yù)裝載動(dòng)作。
[0136]作業(yè)員將壓帶板38拆下，將供給帶60的前端部60a向帶滑槽2S上插入，使第三鏈輪32的齒32h0與鏈輪孔64嵌合而從上方安裝壓帶板38。
[0137]接著，作業(yè)員按壓操作面板48的裝載SW105。
[0138]需要說明的是，也可以取代按壓裝載SW105的情況，按下使自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)的未圖示起動(dòng)SW而執(zhí)行以下記載的動(dòng)作，在該自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，利用電子元件安裝裝置I的未圖示操作部，根據(jù)按基板P的種類而準(zhǔn)備的安裝數(shù)據(jù)將電子元件4從供料器2取出并向基板P安裝。
[0139]〈狀態(tài)(i)>
[0140]供給盒控制部37在裝載SW105成為接通時(shí)，若帶插入檢測(cè)傳感器31和帶壓入檢測(cè)傳感器45的檢測(cè)結(jié)果都為“無”的狀態(tài)，則裝載SW105成為接通，在經(jīng)過了規(guī)定的間隔時(shí)間Tl之后，將鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33設(shè)為接通。而且，在鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33的接通動(dòng)作的同時(shí)，使計(jì)時(shí)器起動(dòng)。
[0141]〈狀態(tài)(ii)>
[0142]供給盒控制部37在計(jì)時(shí)器經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間TO之后，使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33為斷開。
[0143]〈狀態(tài)(iii)>
[0144]供給盒控制部37在將鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33設(shè)為斷開而經(jīng)過了規(guī)定的間隔時(shí)間T2之后，帶插入檢測(cè)傳感器31確認(rèn)是供給帶“有”、“無”中的哪一個(gè)。
[0145]供給盒控制部37在帶插入檢測(cè)傳感器31的檢測(cè)結(jié)果為“無”的情況下，將鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33保持為斷開的狀態(tài)，結(jié)束預(yù)裝載動(dòng)作。
[0146]〈狀態(tài)(iv)>
[0147]而且，供給盒控制部37在帶插入檢測(cè)傳感器31的檢測(cè)結(jié)果為“有”的情況下，將鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33設(shè)為接通，且使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作開始(向步驟SI轉(zhuǎn)移)。
[0148]〈步驟SI〉
[0149]此時(shí)，供給盒控制部37使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47按照預(yù)先設(shè)定的帶傳送量旋轉(zhuǎn)。而且，供給盒控制部37在供給帶60的移動(dòng)中(帶傳送中)，監(jiān)視帶壓入檢測(cè)傳感器45的檢測(cè)結(jié)果。
[0150]〈狀態(tài)(v)>
[0151]供給盒控制部37在帶壓入檢測(cè)傳感器45的檢測(cè)結(jié)果為“有”的情況下，不等待規(guī)定的行程移動(dòng)完成，對(duì)鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47進(jìn)行減速停止(斷開)，并使與鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33為斷開。
[0152]而且，供給盒控制部37在即使按照預(yù)先設(shè)定的帶傳送量的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作完成而帶壓入檢測(cè)傳感器45的檢測(cè)結(jié)果仍保持為“無”的情況下，使供料器2異常停止，使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33為斷開。
[0153]即，在步驟SI中，鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47與33 —起旋轉(zhuǎn)，將供給帶插入到供料器2內(nèi)。并且，在帶壓入檢測(cè)傳感器45檢測(cè)到供給帶60的前端部60a的時(shí)刻，使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)停止，鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47強(qiáng)制性地進(jìn)行減速停止。而且，在即使進(jìn)行規(guī)定量的傳送(規(guī)定量的旋轉(zhuǎn))而帶壓入檢測(cè)傳感器45也未檢測(cè)到供給帶60的前端部60a的情況下，進(jìn)行異常停止。
[0154]〈步驟S2>
[0155]供給盒控制部37在鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47的旋轉(zhuǎn)停止后，進(jìn)行規(guī)定的間隔時(shí)間T3待機(jī)。
[0156]〈狀態(tài)(vi)>
[0157]供給盒控制部37在經(jīng)過規(guī)定的間隔時(shí)間T3之后，在帶壓入檢測(cè)傳感器45的檢測(cè)結(jié)果成為“無”之前，反復(fù)進(jìn)行最小間距(帶尺規(guī)格:lmmP)的鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47的反轉(zhuǎn)傳送動(dòng)作。
[0158]〈狀態(tài)(vii)>
[0159]供給盒控制部37在帶壓入檢測(cè)傳感器45的檢測(cè)結(jié)果成為“無”的情況下，使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47的反轉(zhuǎn)傳送動(dòng)作停止。
[0160]供給盒控制部37在從狀態(tài)(vii)起經(jīng)過了規(guī)定的間隔時(shí)間T4之后，向步驟S3轉(zhuǎn)移。
[0161]S卩，在步驟S2中，鑒于步驟SI的超限運(yùn)轉(zhuǎn)量，為了供給帶60的前端部60a的位置確定，在帶壓入檢測(cè)傳感器45無法檢測(cè)到供給帶(從檢測(cè)范圍脫離)之前，以基于最小間距傳送的反轉(zhuǎn)動(dòng)作，使供給帶60返回。此時(shí)，鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47以最小間距反轉(zhuǎn)，但鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33使旋轉(zhuǎn)停止(斷開)。需要說明的是，第三鏈輪32由于單向離合器32C而不反轉(zhuǎn)，但是由于返回量為微小(最小間距)的情況及第三鏈輪32的齒32h的高度低的情況，與第二鏈輪43嵌合的供給帶60借助鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47的推力，在帶滑槽2S上向下游方向滑動(dòng)而移動(dòng)。
[0162]〈步驟S3〉
[0163]供給盒控制部37以預(yù)先設(shè)定的步驟S3傳送驅(qū)動(dòng)波形，使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行規(guī)定量的高速帶傳送動(dòng)作(I次傳送)。規(guī)定量是從在步驟S2中前端部60a停止的位置至即將到達(dá)分離機(jī)構(gòu)42的切割刃之前的位置的傳送量。
[0164]S卩，在步驟S3中，供給帶60的前端部60a通過規(guī)定量的一次傳送動(dòng)作，被送入至即將到達(dá)分離機(jī)構(gòu)42的切割刃之前的位置。這是由于在步驟S2中，前端部60a停止在規(guī)定的位置，因此確定了前端部60a的位置。切割刃與規(guī)定的位置間通過設(shè)計(jì)尺寸而確定，因此若將供給帶向下游方向傳送該長度量，則供給帶60能夠移動(dòng)到即將到達(dá)切割刃之前的位置。
[0165]〈步驟S4>
[0166]供給盒控制部37以預(yù)先設(shè)定的步驟S4傳送驅(qū)動(dòng)波形，使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行帶傳送動(dòng)作(I次傳送)。
[0167]需要說明的是，在該步驟S4傳送驅(qū)動(dòng)波形中，供給盒控制部37以超低速及超低加速度使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47旋轉(zhuǎn)。超低速及超低加速度是指在供給帶為上述狀態(tài)(iv)下與鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47旋轉(zhuǎn)的速度相比為低速及低加速度，且與吸附通常的電子元件4時(shí)傳送供給帶4的速度相比也為低速及低加速度。
[0168]即，在步驟S4中，以向分離機(jī)構(gòu)42的蓋帶切開區(qū)域的供給帶插入順序，進(jìn)行“嵌入—蓋帶切開”(拉塞爾處理)。例如，供給盒控制部37使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47以超低速及超低加速度旋轉(zhuǎn)，以規(guī)定量進(jìn)行一次傳送。其結(jié)果是，由于以超低速及超低加速度進(jìn)行規(guī)定的傳送動(dòng)作，因此能夠不從供給帶60將蓋帶61剝落而呈拉塞爾狀地打開。
[0169]〈步驟S5>
[0170]按照收納于供給帶60的元件的該元件程序庫設(shè)定(傳送間距)，以規(guī)定的傳送量及規(guī)定的傳送次數(shù)，使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47旋轉(zhuǎn)。
[0171]S卩，在步驟S5中，進(jìn)行用于將供給帶60的前端部60a的凹部63的位置向吸附位置(取出口 44)進(jìn)行提示的總計(jì)規(guī)定數(shù)次的間距傳送動(dòng)作。此時(shí)的傳送量和傳送次數(shù)使用按照供給帶的各傳送間距而預(yù)先確定的數(shù)據(jù)表。需要說明的是，數(shù)據(jù)表內(nèi)置于主體I的控制裝置80，供給盒控制部37經(jīng)由供料器信號(hào)連接器52d，取入上述必要的信息而使用。
[0172]接著，通過圖10A、圖10B、圖1OC及圖10D，說明本發(fā)明的供料器的操作面板。圖1OA是表示本發(fā)明的供料器2的操作面板48的操作面板面100的一實(shí)施例的圖。
[0173]作業(yè)員選擇操作面板面100的要選擇的通道，按下通道選擇鍵102而選擇通道。接著，作業(yè)員對(duì)裝載按鈕105進(jìn)行I秒以上的長按壓時(shí)，供給盒控制部37識(shí)別該操作而選擇通道。
[0174]而且，供給盒控制部37在作業(yè)員按下傳送按鈕103期間，將供給帶60向正方向傳送，在作業(yè)員按下返回按鈕104期間，將供給帶60向反方向傳送。而且，供給盒控制部37在作業(yè)員按下裝載按鈕105時(shí)，開始供料器2的裝載動(dòng)作。
[0175]而且，數(shù)字顯示部101顯示哪個(gè)通道被選擇、及是裝載動(dòng)作中還是卸載動(dòng)作中。這樣，通常供料器具有左右2個(gè)通道，能夠分別供給I個(gè)供給帶。
[0176]圖1OB?圖1OD是表示圖1OA的數(shù)字顯示部101的詳情的圖。
[0177]數(shù)字顯示部101的顯示在裝載動(dòng)作中，進(jìn)行7部分顯示。顯示在規(guī)定的時(shí)間(例如，0.5秒期間)持續(xù)進(jìn)行同一顯示，以圖1OB —圖1OC —圖1OD —圖1OB —...的順序反復(fù)進(jìn)行。
[0178]而且，表示若顯示點(diǎn)113、123、133則選擇第一通道，且若顯示點(diǎn)114、124、134則選擇第二通道。
[0179]在元件供給臺(tái)車50安設(shè)于主體I的狀態(tài)下，在進(jìn)行上述的裝載動(dòng)作的情況下，主體I從各供料器接受裝載動(dòng)作完成，能夠開始安裝動(dòng)作。
[0180]另一方面，在元件供給臺(tái)車50未安設(shè)于主體I的狀態(tài)下，進(jìn)行上述的裝載動(dòng)作的情況下，在裝載動(dòng)作完成后，能夠?qū)⒃┙o臺(tái)車50安設(shè)于主體并進(jìn)行基于主體的安裝處理。
[0181]而且，若元件供給臺(tái)車50安設(shè)于主體1，則主體能夠立即向安裝動(dòng)作轉(zhuǎn)移。
[0182]如上所述，根據(jù)圖1?圖1OD的實(shí)施例，能夠?qū)崿F(xiàn)在新將供給帶向供料器插入時(shí)，即使鏈輪孔間的累計(jì)間距誤差存在，也能進(jìn)行使電子元件向取出口移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪與供給帶的鏈輪孔可靠地卡合的控制等的高可靠性的供料器及供料器控制方法以及電子元件安裝裝置。而且，能夠大幅縮短換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的元件更換時(shí)間、缺貨時(shí)的元件補(bǔ)給時(shí)間。
[0183]此外，通過基于第一鏈輪和第二鏈輪這兩個(gè)鏈輪的帶傳送，帶行進(jìn)穩(wěn)定，不會(huì)剝離，由此沒有干擾，傳送位置(例如，取出口 44的電子元件4的位置)的可靠性提高。
[0184]需要說明的是，在上述實(shí)施例中，作業(yè)員對(duì)操作面板進(jìn)行操作，開始了裝載動(dòng)作，但是電子元件安裝裝置I也可以自動(dòng)地開始裝載動(dòng)作。
[0185]最后，在將元件供給臺(tái)車50安設(shè)于主體I的狀態(tài)下，在進(jìn)行上述的裝載動(dòng)作時(shí)，主體I從各供料器接受裝載動(dòng)作完成，能夠開始安裝動(dòng)作。
[0186]另一方面，在元件供給臺(tái)車50未安設(shè)于主體I的狀態(tài)下，在進(jìn)行上述的裝載動(dòng)作時(shí)，在裝載動(dòng)作完成后，能夠?qū)⒃┙o臺(tái)車50安設(shè)于主體并進(jìn)行基于主體的安裝處理。
[0187]另外，若將元件供給臺(tái)車50安設(shè)于主體1，則主體能夠立即向安裝動(dòng)作轉(zhuǎn)移。
[0188]另外，在本實(shí)施例中，帶壓入檢測(cè)傳感器45的檢測(cè)位置和到安裝頭6的吸附嘴對(duì)到取出口 44的取出位置為止的距離已知。因此，在排頭的凹部63內(nèi)收納有電子元件4的情況下，帶壓入檢測(cè)傳感器45檢測(cè)供給帶60的前端部60a,由此判明帶排頭(前端部60a)的凹部63的安裝頭6的吸附嘴的取出位置的距離。其原因是，若是第二鏈輪43的鏈輪齒43h與供給帶60的鏈輪孔64嵌合的狀態(tài)，則各凹部63的位置根據(jù)鏈輪孔64即鏈輪齒43h的位置而能夠獲知，可知距供給帶60的前端部60a最近的凹部63即帶排頭的凹部63的位置。根據(jù)該情況，使該凹部63移動(dòng)到取出口 44的取出位置(帶傳送)而停止，能夠進(jìn)行為元件取出作準(zhǔn)備的提示的動(dòng)作。
[0189]并不局限于此，也可以如上述那樣使帶排頭的凹部63停止在取出位置，而后利用設(shè)于安裝頭6的相機(jī)每進(jìn)行I間距傳送時(shí)拍攝取出口 44的取出位置的凹部63，根據(jù)拍攝到的圖像，對(duì)凹部63內(nèi)是否收納有電子元件4進(jìn)行識(shí)別處理而進(jìn)行掌握。S卩，通過圖像識(shí)別處理，只要在凹部63從無元件成為有元件的狀態(tài)時(shí)使帶傳送停止而進(jìn)行提示即可。通過這樣，即使在電子元件4未收納在排頭的凹部63的情況下，也能夠通過裝載有新帶60的最初的安裝頭6的吸附嘴進(jìn)行的取出而將電子元件4取出。
[0190]而且，也可以從拍攝的圖像通過識(shí)別處理來掌握這樣提示的凹部63自身、或該凹部63內(nèi)的電子元件4的元件供給區(qū)域13的位置，并將該掌握的位置作為安裝頭6的吸附嘴進(jìn)行元件取出時(shí)的定位。而且，也可以不進(jìn)行凹部63內(nèi)的元件的有無識(shí)別的提示，在使排頭的凹部63停止在元件取出位置的階段，利用相機(jī)來拍攝元件取出位置，對(duì)元件或凹部63自身的位置進(jìn)行識(shí)別處理而掌握，并在該位置進(jìn)行安裝頭6的吸附嘴的元件取出用的定位。
[0191]另外，在本實(shí)施例中，說明通過進(jìn)行拉塞爾處理而將元件取出部的凹部63的上部的蓋帶61除去(即，使電子元件4露出)的分離機(jī)構(gòu)。然而，并不局限于此，即使是將蓋帶61從供給帶60除去而使電子元件4露出的分離機(jī)構(gòu)等也能夠適用。
[0192]另外，在本實(shí)施例中，對(duì)第三鏈輪32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)33和對(duì)第一鏈輪41及第二鏈輪43進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47設(shè)為不同的電動(dòng)機(jī)而改變供給帶60的搬運(yùn)速度，但也可以使用I個(gè)相同的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而第三鏈輪32和第二鏈輪43的旋轉(zhuǎn)改變驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與鏈輪的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)(齒輪、皮帶等)的減速比，從而改變速度而使供給帶60與第二鏈輪43嵌合。
[0193]而且，在本實(shí)施方式中，使用第一鏈輪41及第二鏈輪43搬運(yùn)供給帶60而使分離機(jī)構(gòu)42通過，使凹部63定位停止于電子元件4的取出口 44，但也可以僅設(shè)為第一鏈輪41或僅設(shè)為第二鏈輪43。此時(shí)，第一鏈輪41或第二鏈輪43的供給帶60的搬運(yùn)速度(鏈輪的齒的轉(zhuǎn)速)比通過第三鏈輪32的旋轉(zhuǎn)而搬運(yùn)來的供給帶60的移動(dòng)速度快。其結(jié)果是，供給帶60的鏈輪孔64能夠與第一鏈輪41或第二鏈輪43容易嵌合。
[0194]此外，通過第三鏈輪32的單向離合器32C的功能，即使第一鏈輪41或第二鏈輪43快速地搬運(yùn)供給帶60,第三鏈輪32也由供給帶60拉拽而追隨旋轉(zhuǎn)。因此，不會(huì)向供給帶60的鏈輪孔64施加過度的力，能夠避免鏈輪孔64的變形。
[0195]另外，僅設(shè)為第一鏈輪41的情況是將分離機(jī)構(gòu)(露出機(jī)構(gòu))42及取出口 44設(shè)為第一鏈輪41的上游而不設(shè)置第二鏈輪的情況。這種情況下，由第三鏈輪32搬運(yùn)的供給帶60首先在露出機(jī)構(gòu)42處，在上側(cè)具有刃的切割刃在供給帶60的前端部進(jìn)入到載帶62與蓋帶61之間。并且，由于切割刃進(jìn)入而蓋帶61沿供給帶60的移動(dòng)方向被切開，進(jìn)行電子元件4的露出后與第一鏈輪41嵌合。露出的電子元件4的取出通過第一鏈輪41在上游的取出口 44處進(jìn)行。
[0196]供給帶60嵌合于第一鏈輪41之后，由第一鏈輪41拉拽而被搬運(yùn)，通過分離機(jī)構(gòu)42，向取出口 44的凹部63的定位停止每當(dāng)移動(dòng)凹部63間的間隔量時(shí)進(jìn)行。帶壓入檢測(cè)傳感器45也可以不設(shè)置，但也可以在第三鏈輪32的下游設(shè)置在即將到達(dá)分離機(jī)構(gòu)42之前的位置。
[0197]另外，僅設(shè)為第二鏈輪43這樣的情況是將分離機(jī)構(gòu)(露出機(jī)構(gòu))42及取出口 44設(shè)為第二鏈輪43的下游然后不設(shè)置鏈輪的情況。帶壓入檢測(cè)傳感器45可以不設(shè)置，但是也可以在第二鏈輪43的下游設(shè)置在分離機(jī)構(gòu)42的前方。因此，通過第二鏈輪43的壓出驅(qū)動(dòng)使供給帶60通過分離機(jī)構(gòu)42而進(jìn)行電子元件4的露出，進(jìn)而向取出口 44的凹部63的定位停止每當(dāng)移動(dòng)凹部63間的間隔量時(shí)進(jìn)行。或者，還可以僅設(shè)為第一鏈輪41或第二鏈輪43，在該鏈輪的上游設(shè)置帶檢測(cè)傳感器(也可以不設(shè)置)及露出機(jī)構(gòu)而在該鏈輪的下游設(shè)置元件取出口。
[0198]實(shí)施例2
[0199]以下，說明本發(fā)明的第二實(shí)施例。在實(shí)施例2中，也使用通過圖1說明過的電子元件安裝裝置1、通過圖2說明過的供料器臺(tái)車50、及通過圖3說明過的供給帶60、圖4所示的供料器2、圖5B?圖5C所示的第三鏈輪及圖6B?圖6C所示的第二鏈輪。
[0200]本卸載動(dòng)作是使向供料器2已經(jīng)裝填的半成品的供給帶60進(jìn)行反向移動(dòng)，從供料器2取出并具有進(jìn)行回收的功能的動(dòng)作。通過在實(shí)施例1中敘述的分離機(jī)構(gòu)42的蓋帶處理方式(拉塞爾處理)，供給帶的反向移送也能夠沒有蓋帶的卡掛地移動(dòng)，能夠大幅縮短換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的元件更換時(shí)間。
[0201]圖11是用于說明本發(fā)明的供料器的卸載動(dòng)作的一實(shí)施例的圖。
[0202]作業(yè)員首先將壓帶板38拆下，對(duì)操作面板48的通道選擇鍵101進(jìn)行操作，選擇所希望的通道。
[0203]然后，作業(yè)員按下操作面板48的返回按鈕104。例如，在圖1OA的操作面板48中，作業(yè)員按下裝載按鈕105，一邊按下一邊在I秒以內(nèi)也同時(shí)按下返回按鈕104。使該同時(shí)按下的狀態(tài)持續(xù)I秒以上，由此供料器2的供給盒控制部37開始卸載動(dòng)作。
[0204]需要說明的是，作為供給盒控制部37開始卸載動(dòng)作的制約條件，必須是帶壓入檢測(cè)傳感器45為供給帶“有”的狀態(tài)。
[0205]供給盒控制部37檢測(cè)返回按鈕104被按下的情況，按照預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)傳送量，使該規(guī)定量供給帶60向反方向(箭頭B方向)移動(dòng)。預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)傳送量通過估計(jì)到供給帶60的前端部60a(主體I裝備的切割機(jī)構(gòu)跟前為止)的帶長取出的量來確定。
[0206]供給帶60的前端部60a向反方向移動(dòng)至從第二鏈輪43脫離的(第二鏈輪43的上游方向)位置，因此在該時(shí)刻，作業(yè)員將供給帶60向跟前(上游方向)拉拽，將供給帶60從供料器2拆下。
[0207]需要說明的是，供給盒控制部37在使供給帶60向反方向移動(dòng)的動(dòng)作中，在檢測(cè)到操作面板48的至少任一個(gè)按鈕被按下的情況下，強(qiáng)制性地中斷使供給帶60向反方向移動(dòng)的卸載動(dòng)作。
[0208]圖12A?圖12C是表示圖1OA的數(shù)字顯示部101的詳情的圖。
[0209]數(shù)字顯示部101的顯示在卸載動(dòng)作中，進(jìn)行7部分顯示。顯示在規(guī)定的時(shí)間(例如，0.5秒期間)持續(xù)進(jìn)行同一顯示，按照?qǐng)D12A —圖12B —圖12C —圖12A —...的順序反復(fù)進(jìn)行。
[0210]另外，表示若顯示點(diǎn)213、223、233則選擇第一通道，若顯示點(diǎn)214、224、234則選擇第二通道的情況。
[0211]在上述的卸載動(dòng)作的實(shí)施例2中，通過蓋帶處理方式(拉塞爾處理)對(duì)蓋帶進(jìn)行了處理。然而，本實(shí)施例只要是對(duì)蓋帶進(jìn)行切割的分離機(jī)構(gòu)即可，無論是何種分離機(jī)構(gòu)都能夠卸載。
[0212]而且，在上述的實(shí)施例2中，是利用2個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)對(duì)3個(gè)鏈輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的二驅(qū)動(dòng)方式。然而，本實(shí)施例也可以是利用3個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)對(duì)3個(gè)鏈輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的三驅(qū)動(dòng)方式。
[0213]如上所述，根據(jù)圖1?圖7A、圖11、圖12A、圖12B及圖12C的實(shí)施例，在新將供給帶向供料器插入時(shí)，能夠?qū)⑾蚬┝掀?已經(jīng)裝填的半成品的供給帶60迅速且容易地向上游方向取出。其結(jié)果是，能夠大幅縮短換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的元件更換時(shí)間、缺貨時(shí)的元件補(bǔ)給時(shí)間。
[0214]需要說明的是，在上述實(shí)施例1、2中，作業(yè)員對(duì)操作面板進(jìn)行操作而開始了裝載動(dòng)作，但電子元件安裝裝置I也可以自動(dòng)地開始裝載動(dòng)作。
[0215]實(shí)施例3
[0216]以下，說明本發(fā)明的第三實(shí)施例。在實(shí)施例3中，也使用通過圖1說明過的電子元件安裝裝置1、通過圖2說明過的供料器臺(tái)車50及通過圖3說明過的供給帶60、圖4所示的供料器2、圖5B?圖5C及圖7A所示的第三鏈輪、圖6B?圖6C及圖7B所示的第二鏈輪。
[0217]本裝載動(dòng)作除了已經(jīng)向電子元件4裝填而使用于元件安裝的供料器2的供給帶60之外，還預(yù)先安設(shè)下一供給帶60’，若當(dāng)前使用中的供給帶60用盡，則自動(dòng)地裝載下一供給帶 60，。
[0218]圖14A?圖14D是用于說明本發(fā)明的供料器的裝載動(dòng)作的一實(shí)施例的圖。在圖14A?圖14D中，當(dāng)前已經(jīng)將供給帶60安設(shè)于供料器，電子元件安裝裝置I (參照?qǐng)D1)為元件安裝動(dòng)作的繼續(xù)中。
[0219]如圖14A所示，作業(yè)員首先將壓帶板38拆下，將當(dāng)前使用中的供給帶60的中途抬起，通過壓帶板38的上方。接著，將接著使用的供給帶60’的前端部60a’向帶滑槽2S上插入，將第三鏈輪32的齒32h0與鏈輪孔64嵌合，從上方安裝壓帶板38。
[0220]需要說明的是，電子元件安裝裝置I的控制裝置80通過接收到的條形碼信息，判定是否與應(yīng)安設(shè)的供料器信息一致?？刂蒲b置80中，若條形碼信息與供料器信息一致，則以仍繼續(xù)作業(yè)的方式動(dòng)作，若不一致，則輸出警報(bào)，對(duì)作業(yè)員催促注意，并且未識(shí)別為預(yù)備的供給帶60’安設(shè)于該供料器2。
[0221]使用中的供給帶60的終端部60”進(jìn)入供料器2內(nèi)，當(dāng)通過帶插入檢測(cè)傳感器31時(shí)，帶插入檢測(cè)傳感器31檢測(cè)供給帶60“無”，每當(dāng)檢測(cè)時(shí)，向控制裝置80發(fā)送。控制裝置80在供給帶60 “無”的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定的傳送量期間時(shí)，判定為供給帶60的終端部60”已通過。
[0222]接著，當(dāng)使用中的供給帶60的電子元件4的未裝填的部分到達(dá)取出口 44時(shí)，控制裝置80識(shí)別為無元件引起的連續(xù)吸附異常的發(fā)生。例如，控制裝置80在吸附異常為3次連續(xù)時(shí)，識(shí)別為無電子元件(通過未圖示的搭載于安裝頭6的傳感器或元件識(shí)別相機(jī)19的識(shí)別進(jìn)行檢測(cè))。
[0223]控制裝置80在帶插入檢測(cè)傳感器31未檢測(cè)到終端部60”的通過而識(shí)別到無元件引起的連續(xù)吸附異常的發(fā)生時(shí)，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的異常處理。
[0224]然而，控制裝置80在帶插入檢測(cè)傳感器31檢測(cè)到終端部60”的通過且識(shí)別為無元件引起的連續(xù)吸附異常的發(fā)生時(shí)，判定為使用中的供給帶60的電子元件用盡，進(jìn)行以后的動(dòng)作。
[0225](I)使用中的供給帶60的強(qiáng)制送出動(dòng)作
[0226](2)下一供給帶60’的自動(dòng)裝載動(dòng)作
[0227]首先，(I)通過圖15來說明使用中的供給帶60的強(qiáng)制送出動(dòng)作。圖15是用于說明本發(fā)明的供料器的強(qiáng)制送出動(dòng)作的一實(shí)施例的圖。
[0228]如上所述，控制裝置80在判定為使用中的供給帶60的電子元件用盡時(shí)，首先，強(qiáng)制性地將使用中的供給帶60向正方向送出。
[0229]例如，控制裝置80對(duì)供料器2的供給盒控制部37進(jìn)行控制，使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)47向正方向(箭頭A方向)以高速連續(xù)旋轉(zhuǎn)，一下子將供給帶60排出。需要說明的是，供給帶60當(dāng)脫離第一鏈輪41的齒41h時(shí)無法驅(qū)動(dòng)，但是在高速連續(xù)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的慣性和從后方送出的下一供給帶60’的按壓力，被向箭頭A方向排出。
[0230]接著，(2)開始下一供給帶60’的自動(dòng)裝載動(dòng)作。
[0231]但是，供給盒控制部37在不是裝載SW105成為接通的情況下，通過來自控制裝置80的命令來執(zhí)行預(yù)裝載作業(yè)。即，供給盒控制部37接受來自控制裝置80的自動(dòng)裝載動(dòng)作的起動(dòng)，使鏈輪起動(dòng)電動(dòng)機(jī)33旋轉(zhuǎn)，在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，檢查帶插入檢測(cè)傳感器31，在檢測(cè)到供給帶60的情況下，仍連續(xù)地使裝載動(dòng)作繼續(xù)，執(zhí)行裝載作業(yè)。需要說明的是，供給盒控制部37在經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之后，檢查帶插入檢測(cè)傳感器31，在未檢測(cè)到供給帶60時(shí)，不使裝載動(dòng)作開始，而輸出警報(bào)，使裝載動(dòng)作中止。
[0232]關(guān)于自動(dòng)裝載動(dòng)作，執(zhí)行在本說明書的實(shí)施例1中說明的狀態(tài)<i>?狀態(tài)<iv>的動(dòng)作(參照?qǐng)D9)，以下，向步驟SI轉(zhuǎn)移。以后的動(dòng)作如圖9中說明過的那樣，因此省略說明。
[0233]需要說明的是，在強(qiáng)制送出動(dòng)作中，如圖16所示，表示強(qiáng)制送出動(dòng)作中的情況的“tr”顯示在操作面板48的數(shù)字顯示部101上。
[0234]另外，在強(qiáng)制送出動(dòng)作中或自動(dòng)裝載動(dòng)作中，作業(yè)員當(dāng)按下操作面板48的任一個(gè)按鈕時(shí)，使作業(yè)在中途中斷。
[0235]接著，通過圖13的本發(fā)明的電子元件安裝裝置的自動(dòng)裝載動(dòng)作的一實(shí)施例的流程圖來說明本實(shí)施例。圖13的動(dòng)作通過控制裝置80控制主體I的各設(shè)備、以及供料器2的供給盒控制部37及其他的設(shè)備來執(zhí)行。
[0236]在步驟S801中，判定是否發(fā)生了連續(xù)吸附異常(無元件)。若為否，則向步驟S888的處理轉(zhuǎn)移，執(zhí)行通常的處理。在發(fā)生連續(xù)吸附異常時(shí)，向步驟S802的處理轉(zhuǎn)移。
[0237]在步驟S802中，判定帶插入檢測(cè)傳感器31是否檢測(cè)到終端部60”。若為否，則向步驟S888的處理轉(zhuǎn)移，執(zhí)行通常的處理。在檢測(cè)到終端部60”時(shí)，向步驟S803的處理轉(zhuǎn)移。
[0238]在步驟S802中，控制裝置80向該供料器2的供給盒控制部37輸出強(qiáng)制送出命令((I)使用中的供給帶60的強(qiáng)制送出指令)，開始強(qiáng)制送出動(dòng)作。
[0239]在步驟S804中，監(jiān)視強(qiáng)制送出命令是否被清除。在被清除時(shí)，向步驟S805的處理轉(zhuǎn)移，若為否，則向步驟S888的處理轉(zhuǎn)移，執(zhí)行通常的處理。通過作業(yè)員，在操作面板48的任一個(gè)按鈕被按下時(shí)產(chǎn)生。而且，例如，強(qiáng)制送出命令的清除在強(qiáng)制送出動(dòng)作中，在供料器2存在異常時(shí)發(fā)生。
[0240]在步驟S805中，檢查供料器2是否存在異常。
[0241]在步驟S806中，在異常存在時(shí)，向步驟S888的處理轉(zhuǎn)移，執(zhí)行異常處理，若為否，則向步驟S807的處理轉(zhuǎn)移。
[0242]在步驟S807中，確認(rèn)帶插入檢測(cè)傳感器31的檢測(cè)信息。
[0243]在步驟S808中，在帶插入檢測(cè)傳感器31檢測(cè)到有供給帶時(shí)，向步驟S809的處理轉(zhuǎn)移，在無供給帶(檢測(cè)無)時(shí)，向步驟S888的處理轉(zhuǎn)移，執(zhí)行通常的處理。
[0244]在步驟S809中，控制裝置80向該供料器2的供給盒控制部37輸出裝載命令(指令)((2)下一供給帶60’的自動(dòng)裝載動(dòng)作)，開始自動(dòng)裝載動(dòng)作。
[0245]在步驟S810中，監(jiān)視自動(dòng)裝載命令是否被清除。在被清除的情況下，向步驟S811的處理轉(zhuǎn)移，若為否，則向步驟S888的處理轉(zhuǎn)移，執(zhí)行通常的處理。通過作業(yè)員，在操作面板48的任一個(gè)按鈕被按下時(shí)發(fā)生。而且，例如，自動(dòng)裝載命令的清除在裝載動(dòng)作中，在供料器2存在異常時(shí)發(fā)生。
[0246]在步驟S811中，檢查供料器2是否存在異常。
[0247]在步驟S812中，在存在異常時(shí)，向步驟S888的處理轉(zhuǎn)移，執(zhí)行異常處理，若為否，則向步驟S813的處理轉(zhuǎn)移。
[0248]在步驟S813中，向可吸附的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，開始電子元件4的吸附。
[0249]根據(jù)上述的實(shí)施例3，作業(yè)員在當(dāng)前的帶用盡后無需待機(jī)以安設(shè)下一供給帶，在供給帶60用盡之前，隨時(shí)都能夠安設(shè)下一供給帶60’，因此能夠高效率地進(jìn)行作業(yè)，自動(dòng)地執(zhí)行裝載，因此能夠大幅縮短換產(chǎn)調(diào)整時(shí)的元件更換時(shí)間。
[0250]根據(jù)實(shí)施例1至實(shí)施例3，沒有將后續(xù)補(bǔ)給用的供給帶物理性地連結(jié)。S卩，不需要連接用的拼接帶。
[0251]而且，在使用中的供給帶存在的狀態(tài)下，隨時(shí)都能夠?qū)⑾乱还┙o帶安設(shè)于補(bǔ)給單
J Li ο
[0252]而且，無需嚴(yán)格監(jiān)視補(bǔ)給時(shí)間，能夠削減作業(yè)員的約束時(shí)間。
[0253]而且，由于不需要作為消耗品的拼接帶，因此能夠削減運(yùn)行成本。即，能夠削減材料費(fèi)。
[0254]而且，向發(fā)生了元件用盡的通道的元件補(bǔ)給(供給帶的安設(shè))也能夠不拔下供料器地進(jìn)行裝填。
[0255]另外，排除了以往受作業(yè)員的技能所左右的拼接通過率(堵塞引起的暫短停機(jī)(裝置運(yùn)轉(zhuǎn)率變動(dòng))發(fā)生)的影響，并且通過自動(dòng)裝載動(dòng)作提高了可靠性。
[0256]另外，在決定帶前端部的切割位置的位置處進(jìn)行，由此即使是傳送間距不同的供給帶，也能夠向規(guī)定的吸附位置自動(dòng)地提示凹部位置，因此不需要以往實(shí)施的帶裝填后的傳送位置檢查。
[0257]而且，作為電子元件安裝裝置，由于是ACV應(yīng)對(duì)，因此未取得對(duì)照的元件能夠禁止自動(dòng)裝載動(dòng)作。并且，后續(xù)補(bǔ)給元件也與以往的拼接后續(xù)帶同樣地能夠進(jìn)行對(duì)照操作，能夠禁止自動(dòng)裝載動(dòng)作。
[0258]標(biāo)號(hào)說明
[0259] I:電子元件安裝裝置(主體)，2:供料器，2S:帶滑槽，4:電子元件，5a?5d:滑槽，6:安裝頭，11:安裝頭體，13:元件供給區(qū)域，16:上下移動(dòng)用軌道，18:左右移動(dòng)用軌道，19:元件識(shí)別相機(jī)，31:帶插入檢測(cè)傳感器，32:第三鏈輪，32C:單向離合器，33:鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，34、46:蝸桿，35:盒固定部，36:接口部，37:供給盒控制部，38:壓帶板，41:第一鏈輪，42:分離機(jī)構(gòu)，43:第二鏈輪，44:取出口，45:帶壓入檢測(cè)傳感器，47:鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，48:操作面板，50:供料器臺(tái)車，51:基體部，51a:車輪固定部，51b:鎖定銷，52:供料器固定部，52a:供料器基體，52b:定位孔，52c:供料器固定部引導(dǎo)件，52d:供料器信號(hào)連接器，52e:供料器引導(dǎo)件，53:把手部，53a:手柄，53a:側(cè)板，53c:前端，54:元件供給卷盤容納部，60、60’:供給帶，60a、60a’:前端部，61:蓋帶，62:載帶，63:凹部，64:鏈輪孔(帶傳送孔)，70、70 ’:元件供給卷盤，80:主體控制裝置，A:正方向，B:反方向，C:帶插入口，LU、LD、RU、RD:塊，P:基板，D、U:線。
【權(quán)利要求】
1.一種供料器，其特征在于，具備: 帶滑槽，對(duì)供給帶的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)； 第三鏈輪，具有與向插入口插入的所述供給帶的鏈輪孔嵌合的第三齒，通過旋轉(zhuǎn)而使所述供給帶在所述帶滑槽上移動(dòng)； 第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，對(duì)所述第三鏈輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 第二鏈輪，設(shè)置在所述第三鏈輪的下游方向，具有與由所述第三鏈輪傳送的所述供給帶的鏈輪孔嵌合的第二齒，通過旋轉(zhuǎn)而使所述供給帶在所述帶滑槽上移動(dòng)； 露出機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第二鏈輪的下游方向，使由所述第二鏈輪傳送的所述供給帶的被所述蓋帶覆蓋的凹部內(nèi)的電子元件露出； 第一鏈輪，設(shè)置在所述露出機(jī)構(gòu)的下游方向，具有與所述供給帶的鏈輪孔嵌合的第一齒，通過旋轉(zhuǎn)而使收納有借助所述露出機(jī)構(gòu)露出的電子元件的所述供給帶在所述帶滑槽上移動(dòng)； 第一鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，同步地驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪及所述第二鏈輪 '及 控制部，控制所述第一鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供料器，其特征在于， 所述控制部在由所述第三鏈輪傳送的所述供給帶的前端的鏈輪孔與所述第二鏈輪的所述第二齒嵌合時(shí)，對(duì)所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使由所述第三鏈輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的供給帶的移動(dòng)速度比由所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的供給帶的移動(dòng)速度小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的供料器，其特征在于， 所述第三鏈輪具有單向離合器，所述第三鏈輪利用如下所述供給帶進(jìn)行拉拽而能夠正向旋轉(zhuǎn)，所述供給帶通過由所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的所述供給帶的移動(dòng)而比由所述第三鏈輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的移動(dòng)速度更快地移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?權(quán)利要求3中任一項(xiàng)所述的供料器，其特征在于， 所述露出機(jī)構(gòu)對(duì)所述供給帶的蓋帶進(jìn)行切開處理而使所述供給帶的凹部內(nèi)的電子元件露出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?權(quán)利要求4中任一項(xiàng)所述的供料器，其特征在于， 將所述第一鏈輪與所述第二鏈輪的間隔配置成比所述第二鏈輪與所述第三鏈輪的間隔更近。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?權(quán)利要求5中任一項(xiàng)所述的供料器，其特征在于， 所述第三齒的形狀形成為圓齒狀或比所述第二齒的卡掛少的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的供料器，其特征在于， 所述控制部在設(shè)置于所述第二鏈輪的下游方向且檢測(cè)所述供給帶的有無的第一檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述供給帶的前端部時(shí)，控制所述第一鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)減速停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的供料器，其特征在于， 所述控制部在所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)的減速停止后，到所述第一檢測(cè)傳感器不再檢測(cè)到所述供給帶的位置為止，以由最小間距傳送產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)所述第一鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，并以由最小間距傳送產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)動(dòng)作使所述第二鏈輪旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的供料器，其特征在于， 所述控制部從所述第一檢測(cè)傳感器不再檢測(cè)到所述供給帶的所述位置起，對(duì)所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使所述第二鏈輪以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)，使所述供給帶移動(dòng)規(guī)定量，使所述前端部高速移動(dòng)至即將到達(dá)所述露出機(jī)構(gòu)的切割刃之前的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的供料器，其特征在于， 所述控制部從即將到達(dá)所述露出機(jī)構(gòu)的切割刃之前的位置起，對(duì)所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，以規(guī)定的超低速及超低加速度使所述第二鏈輪旋轉(zhuǎn)，使所述供給帶移動(dòng)規(guī)定量。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的供料器，其特征在于， 所述控制部在第二檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有所述供給帶時(shí)，按照預(yù)先設(shè)定的反轉(zhuǎn)傳送量使所述供給帶反方向移動(dòng)該規(guī)定量，所述第二檢測(cè)傳感器檢測(cè)從對(duì)應(yīng)于作業(yè)者的操作而發(fā)送操作信號(hào)的操作面板被指示開始卸載動(dòng)作的情況，并且所述第二檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述插入口的下游方向且檢測(cè)所述供給帶的有無。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的供料器，其特征在于， 所述供料器設(shè)置將多個(gè)供給帶分別并行地傳送的多個(gè)通道、及對(duì)應(yīng)于作業(yè)者的操作而向所述控制部發(fā)送操作信號(hào)的操作面板，在該操作面板上具有通過作業(yè)者的操作來選擇所述通道的選擇按鈕、用于使所述供給帶向反方向移動(dòng)第二規(guī)定量的返回按鈕、用于使所述卸載動(dòng)作開始的卸載按鈕、對(duì)所述操作面板的動(dòng)作進(jìn)行七部分顯示的兩個(gè)顯示部。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的供料器，其特征在于， 所述控制部在使所述供給帶向反方向移動(dòng)的動(dòng)作中，在檢測(cè)到所述操作面板的至少任一個(gè)按鈕被按下時(shí)，中斷使所述供給帶向反方向移動(dòng)的動(dòng)作。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的供料器，其特征在于， 所述第三鏈輪具有單向離合器且不進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
15.一種供料器控制方法，其特征在于， 使從插入口插入的供給帶的前端部的鏈輪孔與所述第三鏈輪的齒嵌合，通過所述第三鏈輪的旋轉(zhuǎn)而使所述供給帶旋轉(zhuǎn)至與所述第二鏈輪的齒嵌合為止，在所述供給帶的前端部與所述第二鏈輪的齒嵌合之后，使所述第三鏈輪的旋轉(zhuǎn)停止，進(jìn)而在進(jìn)行了由露出機(jī)構(gòu)引起的電子元件的露出之后，進(jìn)行所述供給帶向第一鏈輪的嵌合。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的供料器控制方法，其特征在于， 將所述第一鏈輪與所述第二鏈輪的間隔配置成比所述第二鏈輪與所述第三鏈輪的間隔更近，所述第三鏈輪具備圓齒狀或比所述第二鏈輪的第二齒的形狀的卡掛少的形狀的第三齒和不進(jìn)行反轉(zhuǎn)的單向離合器， 對(duì)所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使由所述第三鏈輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的供給帶的移動(dòng)速度比由所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的供給帶的移動(dòng)速度小， 在所述帶壓入檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述供給帶的所述前端部時(shí)，對(duì)所述第一鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)減速停止， 在所述第二鏈輪的旋轉(zhuǎn)的減速停止后，到所述第一檢測(cè)傳感器不再檢測(cè)到所述供給帶的位置為止，以由最小間距傳送產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)動(dòng)作來控制所述第一鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以由最小間距傳送產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)動(dòng)作使所述第二鏈輪旋轉(zhuǎn)， 從所述第一檢測(cè)傳感器不再檢測(cè)到所述供給帶的所述位置起，對(duì)所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，以規(guī)定的速度使所述第二鏈輪旋轉(zhuǎn)，使所述供給帶移動(dòng)規(guī)定量，使所述前端部高速移動(dòng)至即將到達(dá)所述露出機(jī)構(gòu)的切割刃之前的位置， 從即將到達(dá)所述露出機(jī)構(gòu)的切割刃之前的位置起，對(duì)所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，以規(guī)定的超低速及超低加速度使所述第二鏈輪旋轉(zhuǎn)，使所述供給帶移動(dòng)規(guī)定量。
17.一種電子元件安裝裝置，其特征在于， 具有權(quán)利要求1?權(quán)利要求14中任一項(xiàng)所述的供料器，所述供料器還具備接口部，經(jīng)由該接口部進(jìn)行所述供料器的信息的交換，將從所述供料器取出的所述電子元件向基板安裝。
18.一種電子元件的安裝方法，進(jìn)行將從權(quán)利要求1所述的供料器的所述插入口插入的所述供給帶搬入至元件取出口的裝載動(dòng)作，對(duì)借助所述露出機(jī)構(gòu)而露出且位于所述元件取出口的電子元件進(jìn)行吸附并向基板安裝，所述電子元件的安裝方法的特征在于，具備如下步驟: 吸附異常檢測(cè)步驟，檢測(cè)所述電子元件的吸附的異常； 終端部檢測(cè)步驟，檢測(cè)所述供給帶的終端部；及 下一供給帶裝載步驟，在檢測(cè)到所述電子元件的吸附動(dòng)作的異常及供給帶的終端部時(shí)，使所述第三鏈輪對(duì)向所述插入口插入的下一所述供給帶的搬運(yùn)開始，而使所述第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)開始，執(zhí)行所述裝載動(dòng)作。
19.一種電子元件安裝裝置，具有權(quán)利要求1所述的供料器，所述供料器還具備設(shè)置在所述插入口的下游方向并檢測(cè)所述供給帶的有無的檢測(cè)傳感器及接口部，經(jīng)由該接口部進(jìn)行與所述供料器的信息的交換，具備對(duì)各設(shè)備進(jìn)行控制的主體側(cè)控制裝置，進(jìn)行將從所述插入口插入的所述供給帶搬入至元件取出口的裝載動(dòng)作，對(duì)借助所述露出機(jī)構(gòu)而露出的電子元件進(jìn)行吸附并向基板安裝，所述電子元件安裝裝置的特征在于， 所述主體側(cè)控制裝置檢測(cè)從所述取出口吸附的所述電子元件的吸附的異常，且在所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述供給帶的終端部時(shí)，對(duì)所述供料器指令所述裝載動(dòng)作的執(zhí)行，所述控制部使第三鏈輪對(duì)向所述插入口插入的下一供給帶的搬運(yùn)開始，而使第二鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)開始，執(zhí)行所述裝載動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK104412731SQ201380034739
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】大山和義, 柳田勉, 狩野良則, 富田悠貴, 千田穰 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器