基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng),包括一鋁線邦定機(jī)主體,于該主體的工作臺位置設(shè)有PCB托料臺及設(shè)置在該P(yáng)CB托料臺四周水平對稱位置的X軸機(jī)械臂及Y軸機(jī)械臂,所述PCB托料臺由兩端的Table托板、PCB板料夾及中間的多組限位塊組成,所述限位塊線層設(shè)有旋轉(zhuǎn)Table臺托板,通過優(yōu)化設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu),使其能擴(kuò)大現(xiàn)有鋁線機(jī)的工作范圍,以達(dá)到減少COB產(chǎn)線中生產(chǎn)環(huán)節(jié),減少所需工人數(shù)量,從而降低有員工操作而造成的產(chǎn)品不良率,降低生產(chǎn)成本,且保證產(chǎn)品的一致性;加工成型,工藝簡單,且加工過程滿足節(jié)能環(huán)保的需求,有效增強(qiáng)其彈性、韌性、耐磨性及耐寒等性能,有效節(jié)約成本,提高產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利說明】基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾具,尤其涉及一種基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,傳統(tǒng)的鋁線邦定機(jī)上使用的夾具,產(chǎn)線上的多拼PCB板需要一人專職分板裝盒,一人操作鋁線機(jī),后續(xù)的焊線檢測以及封膠都需要員工把分板一塊一塊重新按陣列擺放一致進(jìn)行操作,這樣在連續(xù)的手動(dòng)操作中,很有可能會(huì)因人為原因造成焊線短路等不良現(xiàn)象出現(xiàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于,針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng),通過優(yōu)化設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu),使其能擴(kuò)大現(xiàn)有鋁線機(jī)的工作范圍,以達(dá)到減少COB產(chǎn)線中生產(chǎn)環(huán)節(jié),減少所需工人數(shù)量,從而降低有員工操作而造成的產(chǎn)品不良率,降低生產(chǎn)成本,且保證產(chǎn)品的一致性。
[0004]為有效解決上述問題,本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
[0005]一種基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng),包括一鋁線邦定機(jī)主體,于該主體的工作臺位置設(shè)有PCB托料臺及設(shè)置在該P(yáng)CB托料臺四周水平對稱位置的X軸機(jī)械臂及Y軸機(jī)械臂,所述PCB托料臺由兩端的Table托板、PCB板料夾及中間的多組限位塊組成,所述限位塊線層設(shè)有旋轉(zhuǎn)Table臺托板。
[0006]特別的,所述X軸機(jī)械臂的臂端設(shè)有X軸步進(jìn)直線電機(jī),另一端設(shè)有Y軸復(fù)位氣缸,沿著X軸一側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡位置分別設(shè)有X軸滑軌;所述Y軸機(jī)械臂的臂端設(shè)有Y軸步進(jìn)直線電機(jī),另一端設(shè)有Y軸復(fù)位氣缸,沿著X軸一側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡位置分別設(shè)有X軸滑軌,所述中間夾具位置設(shè)有一夾料開關(guān)氣缸。
[0007]特別的,所述X軸機(jī)械臂的臂端設(shè)有X軸步進(jìn)直線電機(jī),另一端設(shè)有X軸復(fù)位氣缸,沿著X軸一側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡位置分別設(shè)有X軸滑軌;所述Y軸機(jī)械臂的臂端設(shè)有Y軸步進(jìn)直線電機(jī),另一端設(shè)有Y軸復(fù)位氣缸,沿著Y軸一側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡位置分別設(shè)有Y軸滑軌,所述中間夾具位置設(shè)有一夾料開關(guān)氣缸。
[0008]特別的,所述夾緊彈片一側(cè)靠耐磨片位置還設(shè)有實(shí)現(xiàn)緩沖的緩沖片。
[0009]特別的,所述PCB板料夾由前部的PCB支撐鎖及后端的旋轉(zhuǎn)軸組成,且所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)端沿位置為前凸的圓弧結(jié)構(gòu),該旋轉(zhuǎn)軸下端還包括一旋轉(zhuǎn)軸底板。
[0010]特別的,鋁線邦定機(jī)主體靠近所述工作臺一側(cè)包括一邦定裝置。
[0011]本發(fā)明的有益效果:通過優(yōu)化設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu),使其能擴(kuò)大現(xiàn)有鋁線機(jī)的工作范圍,以達(dá)到減少COB產(chǎn)線中生產(chǎn)環(huán)節(jié),減少所需工人數(shù)量,從而降低有員工操作而造成的產(chǎn)品不良率,降低生產(chǎn)成本,且保證產(chǎn)品的一致性;加工成型,工藝簡單,且加工過程滿足節(jié)能環(huán)保的需求,有效增強(qiáng)其彈性、韌性、耐磨性及耐寒等性能,有效節(jié)約成本,提高產(chǎn)品品質(zhì)。
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明?!緦@綀D】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明公開的基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;
[0014]圖2是本發(fā)明公開的基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng)中PCB板料夾結(jié)構(gòu)圖;
[0015]圖3是本發(fā)明公開的基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng)中PCB板料夾又一結(jié)構(gòu)圖;
[0016]圖4是本發(fā)明公開的基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng)中PCB托料臺結(jié)構(gòu)圖。
[0017]其中:
[0018]001邦定裝置,002Y軸復(fù)位氣缸,003X軸步進(jìn)直線電機(jī),004夾料開關(guān)氣缸,005X軸復(fù)位氣缸,006PCB托料臺,007Y軸步進(jìn)直線電機(jī),008Table托板,009PCB板,010限位塊,OllPCB板料夾,012圓弧結(jié)構(gòu),013PCB支撐鎖,014旋轉(zhuǎn)軸,015Y軸滑塊,016X軸滑塊,017X軸滑軌,018夾緊彈片,019Y軸滑軌,020耐磨片,021導(dǎo)柱。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例:
[0020]如圖1、圖2及圖3所示,本實(shí)施例中的基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng)包括以下機(jī)構(gòu):
[0021]包括一鋁線邦定機(jī)主體,于該主體的工作臺位置設(shè)有PCB托料臺006及設(shè)置在該P(yáng)CB托料臺006四周水平對稱位置的X軸機(jī)械臂及Y軸機(jī)械臂,所述PCB托料臺006由兩端的Table托板008、PCB板料夾011及中間的多組放置PCB板009的限位塊010組成,所述限位塊010線層設(shè)有旋轉(zhuǎn)Table臺托板。
[0022]所述X軸機(jī)械臂的臂端設(shè)有X軸步進(jìn)直線電機(jī)003,另一端設(shè)有X軸復(fù)位氣缸005,沿著X軸一側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡位置分別設(shè)有X軸滑軌017 ;所述Y軸機(jī)械臂的臂端設(shè)有Y軸步進(jìn)直線電機(jī)007,另一端設(shè)有Y軸復(fù)位氣缸002,沿著Y軸一側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡位置分別設(shè)有Y軸滑軌019,所述中間夾具位置設(shè)有一夾料開關(guān)氣缸004。所述X軸機(jī)械臂還包括一 X軸滑塊016,所述Y軸機(jī)械臂還包括一 Y軸滑塊015,所述X軸滑軌017與所述Y軸滑軌019正十字交錯(cuò)分布,并分別設(shè)置獨(dú)立的導(dǎo)柱021與夾緊彈片018與中間的X軸滑塊016、Y軸滑塊015組合相連,且所述夾緊彈片018中間還分別設(shè)置耐磨片020與所述X軸滑塊016、Y軸滑塊015的連接端實(shí)現(xiàn)固定連接,所述導(dǎo)柱021通過下方的導(dǎo)柱座實(shí)現(xiàn)固定。所述夾緊彈片018 —側(cè)靠耐磨片020位置還設(shè)有實(shí)現(xiàn)緩沖的緩沖片。所述PCB板料夾011由前部的PCB支撐鎖013及后端的旋轉(zhuǎn)軸014組成,且所述旋轉(zhuǎn)軸014的旋轉(zhuǎn)端沿位置為前凸的圓弧結(jié)構(gòu)012,該旋轉(zhuǎn)軸014下端還包括一旋轉(zhuǎn)軸底板。招線邦定機(jī)主體靠近所述工作臺一側(cè)包括一邦定裝置001。
[0023] 申請人:聲明,所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,將上述實(shí)施例某部件,與
【發(fā)明內(nèi)容】
部分的技術(shù)方案相組合,從而產(chǎn)生的新的結(jié)構(gòu),也是本發(fā)明的記載范圍之一,本申請為使說明書簡明,不再羅列這些部件的其它實(shí)施方式。
[0024]本實(shí)施例重要技術(shù)原理為:
[0025]通過優(yōu)化設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu),使其能擴(kuò)大現(xiàn)有鋁線機(jī)的工作范圍,以達(dá)到減少COB產(chǎn)線中生產(chǎn)環(huán)節(jié),減少所需工人數(shù)量,從而降低有員工操作而造成的產(chǎn)品不良率,降低生產(chǎn)成本,且保證產(chǎn)品的一致性;加工成型,工藝簡單,且加工過程滿足節(jié)能環(huán)保的需求,有效增強(qiáng)其彈性、韌性、耐磨性及耐寒等性能,有效節(jié)約成本,提高產(chǎn)品品質(zhì)。
[0026] 申請人:又一聲明,本發(fā)明通過上述實(shí)施例來說明本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方法及裝置結(jié)構(gòu),但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式,即不意味著本發(fā)明必須依賴上述方法及結(jié)構(gòu)才能實(shí)施。所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)該明了,對本發(fā)明的任何改進(jìn),對本發(fā)明所選用實(shí)現(xiàn)方法等效替換及及步驟的添加、具體方式的選擇等,均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍和公開范圍之內(nèi)。
[0027]本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式,凡采用和本發(fā)明相似結(jié)構(gòu)及其方法來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的所有方式,均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng),其特征在于,包括一鋁線邦定機(jī)主體,于該主體的工作臺位置設(shè)有PCB托料臺及設(shè)置在該P(yáng)CB托料臺四周水平對稱位置的X軸機(jī)械臂及Y軸機(jī)械臂,所述PCB托料臺由兩端的Table托板、PCB板料夾及中間的多組限位塊組成,所述限位塊線層設(shè)有旋轉(zhuǎn)Table臺托板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng),其特征在于,所述X軸機(jī)械臂的臂端設(shè)有X軸步進(jìn)直線電機(jī),另一端設(shè)有X軸復(fù)位氣缸,沿著X軸一側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡位置分別設(shè)有X軸滑軌;所述Y軸機(jī)械臂的臂端設(shè)有Y軸步進(jìn)直線電機(jī),另一端設(shè)有Y軸復(fù)位氣缸,沿著Y軸一側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡位置分別設(shè)有Y軸滑軌,所述中間夾具位置設(shè)有一夾料開關(guān)氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任意所述的基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng),其特征在于,所述X軸機(jī)械臂還包括一 X軸滑塊,所述Y軸機(jī)械臂還包括一 Y軸滑塊,所述X軸滑軌與所述Y軸滑軌正十字交錯(cuò)分布,并分別設(shè)置獨(dú)立的導(dǎo)柱與夾緊彈片與中間的X軸滑塊、Y軸滑塊組合相連,且所述夾緊彈片中間還分別設(shè)置耐磨片與所述X軸滑塊、Y軸滑塊的連接端實(shí)現(xiàn)固定連接,所述導(dǎo)柱通過下方的導(dǎo)柱座實(shí)現(xiàn)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意所述的基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng),其特征在于,所述夾緊彈片一側(cè)靠耐磨片位置還設(shè)有實(shí)現(xiàn)緩沖的緩沖片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意所述的基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng),其特征在于,所述PCB板料夾由前部的PCB支撐鎖及后端的旋轉(zhuǎn)軸組成,且所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)端沿位置為前凸的圓弧結(jié)構(gòu),該旋轉(zhuǎn)軸下端還包括一旋轉(zhuǎn)軸底板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意所述的基于鋁線邦定機(jī)應(yīng)用的二維夾具系統(tǒng),其特征在于,鋁線邦定機(jī)主體靠近所述工作臺一側(cè)包括一邦定裝置。
【文檔編號】H05K3/00GK103458617SQ201310391975
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月31日
【發(fā)明者】游先政 申請人:東莞市比銳精密設(shè)備有限公司, 游先政