專利名稱：隨行夾具輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用于柱形或略帶錐度工件輸送的隨行夾具輸送系 統(tǒng)，屬于物流輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
柱形或略帶錐度瓶狀工件在輸送的過(guò)程中需要對(duì)工件進(jìn)行定位、加工和
裝配，如果直接使用輸送機(jī)輸送，則工件定位較為困難。當(dāng)工件需要翻身90 度水平放置或翻身180度口朝下進(jìn)行加工時(shí)，使用人工翻轉(zhuǎn)則跟不上節(jié)拍， 且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在克服柱形或略帶錐度工件在輸送過(guò)程中輸送困難的 缺陷，提出一套用于柱形或略帶錐度工件的輸送、定位、加工和裝配等工序 的隨行夾具輸送系統(tǒng)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)是包括隨行夾具、停止器、輸送系統(tǒng)、
開模設(shè)備，其特征是輸送系統(tǒng)分水平輸送設(shè)備、90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備和180 度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備，開模設(shè)備安裝在輸送系統(tǒng)上，開模設(shè)備分水平輸送開模設(shè) 備和90度翻轉(zhuǎn)輸送開模設(shè)備，隨行夾具在輸送系統(tǒng)中輸送，停止器安裝在 水平輸送設(shè)備和90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備或180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備之間的普通水平 輸送軌道上，
所述的卯度翻轉(zhuǎn)輸送開模設(shè)備中的右開模軌分別與翻轉(zhuǎn)后的右翻轉(zhuǎn)軌和下模輸送軌道對(duì)接，右開模軌安裝在右開模氣缸上；左開模軌分別與下模 輸送軌道和翻轉(zhuǎn)后的左翻轉(zhuǎn)軌對(duì)接，左開模軌安裝在左開模氣缸上；隨行夾 具在左翻轉(zhuǎn)軌和右翻轉(zhuǎn)軌上，隨行夾具的上模在上模輸送軌道上，隨行夾具 的下模在右開模軌、左開模軌和下模輸送軌道上。
所述的180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軌道，其 中旋轉(zhuǎn)軸固連在翻轉(zhuǎn)軌道上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)軌道一側(cè)，齒輪齒條 機(jī)構(gòu)中的齒輪固連在旋轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)前與普通水平輸送軌道對(duì)接，
翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)后與180度輸送軌道對(duì)接,隨行夾具放置在180度輸送軌道上。 旋轉(zhuǎn)軸固連在180度翻轉(zhuǎn)軌道上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)安裝在180度翻轉(zhuǎn)軌道一側(cè)， 齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的齒輪固連在旋轉(zhuǎn)軸上，180度翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)前與普通水平 輸送軌道對(duì)接，180度翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)后與180度輸送軌道對(duì)接。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)隨行夾具攜帶工件定位準(zhǔn)確，輸送方便，既可以實(shí)現(xiàn)90 度翻轉(zhuǎn)輸送和180度翻轉(zhuǎn)輸送，又可以在翻轉(zhuǎn)前后實(shí)現(xiàn)開模和合模。


附圖1是隨行夾具的上模通過(guò)開模斜面輸送到上模輸送軌道的示意圖。 附圖2是隨行夾具通過(guò)提升軌將上模從普通水平輸送軌道提升到上模輸送軌
道的示意圖。
附圖3是90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備翻轉(zhuǎn)前的狀態(tài)圖的示意圖。 附圖4是90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)圖的示意圖。 附圖5是180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備的工作原理圖。 附圖6是180度翻轉(zhuǎn)軌翻轉(zhuǎn)前狀態(tài)圖。
附圖7是180度翻轉(zhuǎn)軌翻轉(zhuǎn)后狀態(tài)圖。附圖8是上、下模連接狀態(tài)圖。圖中的1是普通水平輸送軌道，2是開模斜面，3是上模輸送軌道，4 是上模，5是下模，6是提升軌，7是氣缸或油缸，8是右翻轉(zhuǎn)氣缸，9是右 翻轉(zhuǎn)軌道，IO是隨行夾具，ll是開模氣缸，12是下模輸送軌道，13是開模 軌，14是左翻轉(zhuǎn)氣缸及左翻轉(zhuǎn)軌道，15是上模輸送軌道，16是180度翻轉(zhuǎn) 軌道，17是旋轉(zhuǎn)軸，18是180度輸送軌道，19是齒條，20是齒輪，21是襯 墊。
具體實(shí)施例方式'
對(duì)照附圖，其結(jié)構(gòu)是包括輸送系統(tǒng)、開模設(shè)備、停止器，其中開模設(shè)備
安裝在輸送系統(tǒng)上，停止器安裝在開模設(shè)備中的水平輸送設(shè)備和90度翻轉(zhuǎn) 輸送設(shè)備或180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備之間的普通水平輸送軌道上。
所述的輸送系統(tǒng)分水平輸送設(shè)備、90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備和180度翻轉(zhuǎn)輸送 設(shè)備，水平輸送設(shè)備用于隨行夾具的輸送，90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備和180度翻轉(zhuǎn) 輸送設(shè)備可以根據(jù)需要安裝
所述的開模設(shè)備分水平輸送開模設(shè)備和卯度翻轉(zhuǎn)輸送開模設(shè)備，根據(jù) 需要，二者選其一。
所述的隨行夾具內(nèi)腔做成與工件外形相同，上模、襯墊和下模合模后， 工件可被夾緊并固定。下模底部開有孔，如果工件的底部需要加工時(shí)，可將 隨行夾具翻身180度下模朝上，即可對(duì)工件底部進(jìn)行加工
隨行夾具可在輸送系統(tǒng)中輸送，停止器安裝在水平輸送設(shè)備和90度翻 轉(zhuǎn)輸送設(shè)備(或180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備)之間的水平輸送軌道上，隨行夾具輸 送到開模系統(tǒng)時(shí)，開模系統(tǒng)將隨行夾具的上模和下模分離。 實(shí)施例所述的隨行夾具水平輸送開模設(shè)備是開模斜面2的首尾兩端分別連接
普通合模輸送軌道1和上模輸送軌道3，隨行夾具的上模4通過(guò)開模斜面2 輸送到上模輸送軌道3，實(shí)現(xiàn)隨行夾具的開模，開模斜面2與水平面的角度 在0 30°間。
所述的隨行夾具水平輸送開模設(shè)備也可以是通過(guò)提升軌6將上模4從 普通水平輸送軌道1提升到上模輸送軌道3。
所述的隨行夾具的90度翻轉(zhuǎn)輸送開模設(shè)備是右翻轉(zhuǎn)氣缸8推出，右 翻轉(zhuǎn)軌道9與普通水平輸送軌道1對(duì)接；右翻轉(zhuǎn)氣缸8縮回，右翻轉(zhuǎn)軌道9 與上模輸送軌道l對(duì)接；開模氣缸11推出開模軌13，開模軌與翻轉(zhuǎn)后的右 翻轉(zhuǎn)軌道對(duì)接；開模氣缸11拉回開模軌13，開模軌13與下模輸送軌道12 對(duì)接。
所述的隨行夾具的180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備是旋轉(zhuǎn)軸17固連在180度翻轉(zhuǎn) 軌道16上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)軌道一側(cè)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的齒輪20 固連在旋轉(zhuǎn)軸17上。180度翻轉(zhuǎn)軌道16翻轉(zhuǎn)前，與普通水平輸送軌道l對(duì) 接，180度翻轉(zhuǎn)軌道16翻轉(zhuǎn)后，與180度輸送軌道18對(duì)接。
所述的180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸也可以轉(zhuǎn)過(guò)90度，實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn) 輸送。
所述的停止器是包括控制氣缸、控制齒條、右停止齒條、回轉(zhuǎn)齒輪、左 停止齒條，其中控制氣缸與控制齒條固連，控制齒條與回轉(zhuǎn)齒輪中的左回轉(zhuǎn) 齒輪、右回轉(zhuǎn)齒輪嚙合，右回轉(zhuǎn)齒輪與右停止齒條嚙合，左回轉(zhuǎn)齒輪與左停 止齒條嚙合，隨行夾具在輸送線體上輸送，被停止的隨行夾具在右停止齒條 和左停止齒條之間。通過(guò)回轉(zhuǎn)齒輪，將齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為齒條和齒條 的交錯(cuò)前后運(yùn)動(dòng)，被停止的隨行夾具在右停止齒條和左停止齒條之間。
權(quán)利要求
1、隨行夾具輸送系統(tǒng)，包括隨行夾具、停止器、輸送系統(tǒng)、開模設(shè)備，其特征是輸送系統(tǒng)分水平輸送設(shè)備、90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備和180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備，開模設(shè)備安裝在輸送系統(tǒng)上，開模設(shè)備分水平輸送開模設(shè)備和90度翻轉(zhuǎn)輸送開模設(shè)備，隨行夾具在輸送系統(tǒng)中輸送，停止器安裝在水平輸送設(shè)備和90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備或180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備之間的普通水平輸送軌道上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的隨行夾具輸送系統(tǒng)，其特征是所述的水平 輸送開模設(shè)備是開模斜面的首尾兩端分別連接普通合模輸送軌道和上模輸 送軌道，隨行夾具的上模通過(guò)開模斜面輸送到上模輸送軌道，開模斜面與水 平面的角度在0~30°間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的隨行夾具輸送系統(tǒng)，其特征是所述的水平 輸送開模設(shè)備是隨行夾具的上模還可通過(guò)提升軌將上模從普通水平輸送軌 道提升到上模輸送軌道。
4、 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的隨行夾具輸送系統(tǒng)，其特征是所述的90度 翻轉(zhuǎn)輸送開模設(shè)備中的右開模軌分別與翻轉(zhuǎn)后的右翻轉(zhuǎn)軌和下模輸送軌道 對(duì)接，右開模軌安裝在右開模氣缸上；左開模軌分別與下模輸送軌道和翻轉(zhuǎn) 后的左翻轉(zhuǎn)軌對(duì)接，左開模軌安裝在左開模氣缸上；隨行夾具在左翻轉(zhuǎn)軌和 右翻轉(zhuǎn)軌上，隨行夾具的上模在上模輸送軌道上，隨行夾具的下模在右開模 軌、左開模軌和下模輸送軌道上。
5、根據(jù)權(quán)利要求書1所述的隨行夾具輸送系統(tǒng)，其特征是所述的180度 翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軌道，其中旋轉(zhuǎn)軸固連在翻轉(zhuǎn)軌道上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)軌道一側(cè)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的齒輪固連 在旋轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)前與普通水平輸送軌道對(duì)接，翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)后與180度輸送軌道對(duì)接，隨行夾具放置在180度輸送軌道上。旋轉(zhuǎn)軸固連在180 度翻轉(zhuǎn)軌道上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)安裝在180度翻轉(zhuǎn)軌道一側(cè)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)中 的齒輪固連在旋轉(zhuǎn)軸上，180度翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)前與普通水平輸送軌道對(duì)接， 180度翻轉(zhuǎn)軌道翻轉(zhuǎn)后與180度輸送軌道對(duì)接。
6、根據(jù)權(quán)利要求書5所述的180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備，其特征是所述的旋 轉(zhuǎn)軸也可以轉(zhuǎn)過(guò)90度，實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)輸送。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是隨行夾具輸送系統(tǒng)，包括隨行夾具、停止器、水平輸送及開模設(shè)備、90度翻轉(zhuǎn)輸送及開模設(shè)備和180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備，其特征是輸送系統(tǒng)分水平輸送設(shè)備、90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備和180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備，開模設(shè)備安裝在輸送系統(tǒng)上，開模設(shè)備分水平輸送開模設(shè)備和90度翻轉(zhuǎn)輸送開模設(shè)備，隨行夾具可在輸送系統(tǒng)中輸送，停止器安裝在水平輸送設(shè)備和90度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備(或180度翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備)之間的水平輸送軌道上，隨行夾具輸送到開模系統(tǒng)時(shí)，開模系統(tǒng)將隨行夾具的上模和下模分離。優(yōu)點(diǎn)隨行夾具攜帶工件定位準(zhǔn)確，輸送方便，既可以實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)輸送和180度翻轉(zhuǎn)輸送，又可以在翻轉(zhuǎn)前后實(shí)現(xiàn)開模和合模。
文檔編號(hào)B65G47/22GK101503146SQ20081024354
公開日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者王樹生 申請(qǐng)人:王樹生