安全保護(hù)裝置和包括它的自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及安全保護(hù)裝置，其用于檢測循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件的墜落，并對(duì)輸送設(shè)備和人員執(zhí)行安全保護(hù)措施，其中，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件被安設(shè)在所述輸送設(shè)備的循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置的循環(huán)帶條或鏈條上，并且所述循環(huán)帶條或鏈條包括負(fù)載部段和空載部段；其特征在于：所述安全保護(hù)裝置包括第一檢測模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊和制動(dòng)模塊；所述第一檢測模塊包括傳感器及支架；在所述負(fù)載部段中的任何一個(gè)所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件發(fā)生墜落的情況下，所述第一檢測模塊能夠?qū)崟r(shí)檢測到有物件墜落。本發(fā)明還涉及包括本發(fā)明所述的安全保護(hù)裝置的自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備。本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于：機(jī)械及電氣結(jié)構(gòu)更簡潔，安裝更方便，更安全可靠。
【專利說明】安全保護(hù)裝置和包括它的自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安全保護(hù)裝置，其用于檢測循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件的墜落，并對(duì)輸送設(shè)備和人員執(zhí)行安全保護(hù)措施，其中，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件被安設(shè)在所述輸送設(shè)備的循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置的循環(huán)帶條或鏈條上，并且所述循環(huán)帶條或鏈條包括負(fù)載部段和空載部段。本發(fā)明還涉及包括本文所述的安全保護(hù)裝置的自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備上的踏板被安裝在循環(huán)鏈條上，在自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候，如果踏板意外墜落，會(huì)發(fā)生踩空的危險(xiǎn)。另外，踏板意外墜落還可能損害自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備的其它零部。因此檢測到踏板意外墜落，就立即停止自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，無論對(duì)設(shè)備還是對(duì)人員來說都是及時(shí)有效的保護(hù)。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01020632373.8的中國實(shí)用新型專利公開了自動(dòng)人行道上踏板保護(hù)裝置，包括可設(shè)置在所述自動(dòng)人行道兩端的踏板返軌水平段在靠近該自動(dòng)人行道的回轉(zhuǎn)部位處的踏板下方用于在所述踏板發(fā)生遺失時(shí)發(fā)出使所述自動(dòng)人行道停止運(yùn)行的信號(hào)的感應(yīng)開關(guān)。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01210016777.8的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種機(jī)械式踏板遺失安全保護(hù)裝置及具有該安全保護(hù)裝置的自動(dòng)人行道，其中，踏板遺失安全保護(hù)裝置包括:轉(zhuǎn)動(dòng)軸；第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂；接觸滾輪，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)臂的伸出端，并與自動(dòng)人行道踏板的下表面滾動(dòng)接觸使第二轉(zhuǎn)臂處于非報(bào)警位置；復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括使第二轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng)至報(bào)警位置的彈性件；感應(yīng)裝置，設(shè)置在第二轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)軌跡上，第二轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng)至報(bào)警位置時(shí)與感應(yīng)裝置接觸使感應(yīng)裝置產(chǎn)生踏板丟失提示信號(hào)。
[0005]專利文獻(xiàn)CN201645554U公開一種新型大分切機(jī)卸輥安全保護(hù)裝置，由左分切機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)氣缸頂尖(I)、鋼輥芯(2)、膜卷(3)、右分切機(jī)從動(dòng)側(cè)氣缸頂尖(4)、卸卷連接器(5)、滑軌(6)、光電傳感器(7)卸卷連接器支架(8)組成，其特征在于卸卷連接器兩旁各安裝一個(gè)光電傳感器。左分切機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)氣缸頂尖與右分切機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)氣缸頂尖中間設(shè)有鋼輥芯，將膜卷套在鋼輥芯上。然后在卸卷連接器兩旁各安裝一個(gè)光電傳感器并控制繼電器，在下部安裝有滑軌并且由卸卷連接器支架支撐。當(dāng)卸卷連接器與光電傳感器未感應(yīng)時(shí)中間繼電器不工作，鋼輥不能卸下。卸卷連接器與光電傳感器感應(yīng)時(shí)中間繼電器工作，鋼輥能卸下。
[0006]專利文獻(xiàn)CN202323328U公開了一種橫編織機(jī)的落布接收裝置，涉及紡織機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括底板和兩側(cè)板，兩側(cè)板分別豎立于底板的兩端，其中，兩側(cè)板中的一側(cè)板安裝有用于向另一側(cè)板發(fā)射光信號(hào)的光信號(hào)發(fā)射器，另一側(cè)板安裝有用于接收光信號(hào)的光電傳感器，且該光電傳感器的信號(hào)輸出端連接到橫編織機(jī)的控制端。本實(shí)用新型能適應(yīng)各種類型的紡織產(chǎn)品，且在各種類型的紡織產(chǎn)品掉落之后均能及時(shí)地感應(yīng)并將掉落信號(hào)發(fā)送給橫編織機(jī)的控制端，由控制端控制編織程序結(jié)束。
[0007]專利文獻(xiàn)CN1038620公開一種檢驗(yàn)卷煙的裝置。有一個(gè)檢驗(yàn)裝置(13)安裝在卷煙料箱(10)之內(nèi)，并具有多個(gè)豎直布置的檢驗(yàn)通道(18)。在該檢驗(yàn)通道內(nèi)卷煙由光電傳感器檢驗(yàn)，無缺陷的卷煙以自由落體的方式連續(xù)地掉落在卷煙垛(21)上。為了確保檢驗(yàn)過的煙支整齊地、無損壞地向卷煙倉(15)輸送，在檢驗(yàn)通道(18)的下方安裝了一個(gè)引導(dǎo)通道
(28)，作為檢驗(yàn)通道的延續(xù)，引導(dǎo)通道一直延伸到靠近卷煙垛(21)上方的某一點(diǎn)。引導(dǎo)通道(28)由豎直布置的平面引導(dǎo)通道壁(29)限定，確保卷煙以一種整齊的方式和無傾斜地放置。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)中的踏板墜落安全保護(hù)裝置必須在墜落踏板空擋轉(zhuǎn)到固定位置處才能檢測出故障，時(shí)間上有滯后性，因而依然不能消除安全隱患。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)中的安全保護(hù)裝置要運(yùn)用于檢測循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件的墜落并對(duì)輸送設(shè)備和人員執(zhí)行安全保護(hù)措施，依然需要進(jìn)行重大技術(shù)改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和檢測自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備的踏板工作狀態(tài)并對(duì)其執(zhí)行安全保護(hù)措施的安全保護(hù)裝置。
[0011]為此目的，本發(fā)明提出安全保護(hù)裝置，其用于檢測循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件的墜落，并對(duì)輸送設(shè)備和人員執(zhí)行安全保護(hù)措施，其中，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件被安設(shè)在所述輸送設(shè)備的循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置的循環(huán)帶條或鏈條上，并且所述循環(huán)帶條或鏈條包括負(fù)載部段和空載部段；
[0012]其特征在于:所述安全保護(hù)裝置包括第一檢測模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊和制動(dòng)模塊；
[0013]所述第一檢測模塊包括傳感器及支架，其中，所述傳感器包括發(fā)射部件和接收部件，并且所述支架用于固定所述傳感器，所述支架被安裝在所述輸送設(shè)備的靜止機(jī)體上；在所述負(fù)載部段中的任何一個(gè)所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件發(fā)生墜落并穿過所述發(fā)射部件和所述接收部件之間的空間的情況下，所述第一檢測模塊能夠?qū)崟r(shí)檢測到有物件墜落，并向所述控制模塊輸出檢測信號(hào)；`
[0014]所述控制模塊能夠接收所述第一檢測模塊輸出的檢測信號(hào)，并向所述執(zhí)行模塊輸出執(zhí)行信號(hào)；
[0015]所述執(zhí)行模塊能夠接收所述控制模塊輸出的執(zhí)行信號(hào)，并向所述制動(dòng)模塊輸出動(dòng)
作信號(hào)；
[0016]所述制動(dòng)模塊能夠接收所述執(zhí)行模塊輸出的動(dòng)作信號(hào)，并制停所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的其它技術(shù)方案，其還可以包括以下一個(gè)或多個(gè)技術(shù)特征。只要這樣的技術(shù)特征的組合是可實(shí)施的，由此組成的新的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的一部分。
[0018]可選地，就重力矢量方向而言，所述傳感器被設(shè)置在所述循環(huán)帶條或鏈條的所述負(fù)載部段的下方。
[0019]優(yōu)選地，就重力矢量方向而言，所述傳感器的發(fā)射部件借助于所述支架的第一托架被設(shè)置在所述負(fù)載部段的下方，且位于所述負(fù)載部段的第一端；并且，所述傳感器的接收部件借助于所述支架的第二托架被設(shè)置在所述負(fù)載部段的下方，且位于所述負(fù)載部段的第
~.-5.JJU
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[0020]優(yōu)選地，，所述傳感器是對(duì)射型光電傳感器；在所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件發(fā)生墜落并穿過所述對(duì)射型光電傳感器的所述發(fā)射部件和所述接收部件之間的空間的情況下，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件遮斷所述發(fā)射部件和所述接收部件之間的光通信，并觸發(fā)所述第一檢測模塊產(chǎn)生檢測信號(hào)，從而，所述第一檢測模塊檢測到有物件墜落并向所述控制模塊輸出檢測信號(hào)。
[0021 ] 優(yōu)選地，所述對(duì)射型光電傳感器的所述發(fā)射部件能夠發(fā)射多束光線，其中，所述多束光線基本垂直于所述循環(huán)帶條或鏈條的寬度方向；并且，所述多束光線按確定的間距沿所述循環(huán)帶條或鏈條的整個(gè)寬度排列，其中，所述確定的間距小于所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件的三維尺度中的最小尺度。
[0022]可選地，所述傳感器是對(duì)射型紅外線傳感器；在所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件發(fā)生墜落并穿過所述對(duì)射型紅外線傳感器的所述發(fā)射部件和所述接收部件之間的空間的情況下，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件遮斷所述發(fā)射部件和所述接收部件之間的紅外線通信，并觸發(fā)所述第一檢測模塊產(chǎn)生檢測信號(hào)，從而，所述第一檢測模塊檢測到有物件墜落并向所述控制模塊輸出檢測信號(hào)。
[0023]可選地，所述安全保護(hù)裝置還包括第二檢測模塊，其中，就重力矢量方向而言，所述第二檢測模塊被設(shè)置在所述循環(huán)帶條或鏈條的所述空載部段的下方；
[0024]所述第二檢測模塊包括傳感器及支架組成，其中，所述第二檢測模塊的所述傳感器包括發(fā)射部件和接收部件，并且所述支架用于固定所述傳感器，所述支架被安裝在所述輸送設(shè)備的靜止機(jī)體上；在所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件發(fā)生墜落并穿過所述第二檢測模塊的所述發(fā)射部件和所述接收部件之間的空間的情況下，所述第二檢測模塊檢測到有物件墜落并向所述控制模塊輸出檢測信號(hào)；
[0025]所述控制模塊能夠接收所述第一檢測模塊輸出的檢測信號(hào)，并向所述執(zhí)行模塊輸出執(zhí)行信號(hào)；
[0026]所述執(zhí)行模塊能夠接收所述控制模塊輸出的執(zhí)行信號(hào)，并向所述制動(dòng)模塊輸出動(dòng)
作信號(hào)；
[0027]所述制動(dòng)模塊能夠接收所述執(zhí)行模塊輸出的動(dòng)作信號(hào)，并制停所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置。
[0028]優(yōu)選地，所述控制模塊包括可編程邏輯控制器，其中，所述可編程邏輯控制器能夠接收所述第一檢測模塊輸出的檢測信號(hào)，并向所述執(zhí)行模塊輸出執(zhí)行信號(hào)。
[0029]優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊包括運(yùn)行接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元和抱閘接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元，其中，所述運(yùn)行接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生運(yùn)行接觸器信號(hào)，用于控制所述輸送設(shè)備的電機(jī)供電的運(yùn)行接觸器，且所述抱閘接觸器信號(hào)產(chǎn)生抱閘接觸器信號(hào)，用于控制所述輸送設(shè)備的電機(jī)抱閘的抱閘接觸器。
[0030]本發(fā)明還提出自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯包括本文所述的安全保護(hù)裝置，其中:
[0031 ] 所述輸送設(shè)備是所述自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備；
[0032]所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置包括循環(huán)的人行道或循環(huán)的階梯；
[0033]所述循環(huán)的人行道或循環(huán)的階梯包括所述循環(huán)鏈條；
[0034]所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件是安裝在所述循環(huán)的人行道或循環(huán)的階梯上的踏板。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:機(jī)械及電氣結(jié)構(gòu)更簡潔，安裝更方便，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控，第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問題并采取保護(hù)措施，更安全可靠?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0036]參照附圖，本發(fā)明的特征、優(yōu)點(diǎn)和特性通過下文的【具體實(shí)施方式】的描述得以更好的理解，附圖中:
[0037]圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，為清楚起見，對(duì)于輸送設(shè)備，僅示出其循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置的循環(huán)鏈條；
[0038]圖2是圖1的A部的局部放大圖，其示出本發(fā)明的具體實(shí)施例中的第一檢測模塊的發(fā)射部件；
[0039]圖2是圖1的B部的局部放大圖，其示出本發(fā)明的具體實(shí)施例中的第一檢測模塊的接收部件；
[0040]圖4是本發(fā)明的具體實(shí)施例的安全保護(hù)裝置的部分電路示意圖。
[0041]在圖中，同一的或類似的元件使用同一數(shù)字標(biāo)記，不同的元件使用不同的數(shù)字標(biāo)記，其中:
[0042]I 第一檢測模塊
[0043]110 傳感器
[0044]111 發(fā)射部件
[0045]112 接收部件
[0046]120 支架
[0047]2 控制模塊
[0048]201 可編程邏輯控制器，PLC
[0049]3 執(zhí)行模塊
[0050]4 檢測光束
[0051]5 光電檢測信號(hào)
[0052]6 運(yùn)行接觸器信號(hào)
[0053]7 抱閘接觸器信號(hào)
[0054]800 循環(huán)帶條或鏈條
[0055]801 負(fù)載部段
[0056]802 空載部段
[0057]808 循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件
[0058]并且，如圖1所示，箭頭G代表重力矢量的方向。并且規(guī)定，相對(duì)于高度位置而言，箭頭G箭尖所指的位置為下方，箭頭G箭尾所在的位置就相對(duì)為上方。雙箭頭L規(guī)定為循環(huán)鏈條的縱向方向，垂直于圖1的圖平面且垂直于雙箭頭L的方向?yàn)檠h(huán)鏈條的橫向或?qū)挾确较颉?br> 【具體實(shí)施方式】
[0059]參照?qǐng)D1-4，根據(jù)本發(fā)發(fā)明的主要實(shí)施方式，本發(fā)明的安全保護(hù)裝置主要用于檢測循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件的墜落，并對(duì)輸送設(shè)備和人員執(zhí)行安全保護(hù)措施。在這里，循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件是指在一條封閉的環(huán)形路徑上運(yùn)動(dòng)的物件。輸送設(shè)備可以是輸送人員的設(shè)備或輸送物品的設(shè)備。在正常的輸送設(shè)備中，如果有零部件脫落或外物墜落其中，都可能對(duì)輸送設(shè)備帶來損害或存在安全隱患。尤其是在涉及人員的輸送設(shè)備，其安全運(yùn)行的要求很高，一旦發(fā)現(xiàn)零部件脫落或外物墜落其中，就應(yīng)立即停止輸送設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，確保人員的安全。
[0060]所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808被安設(shè)在所述輸送設(shè)備的循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置的循環(huán)帶條或鏈條800上，并且所述循環(huán)帶條或鏈條800包括負(fù)載部段801和空載部段802。輸送設(shè)備尤其是循環(huán)輸送設(shè)備一般都包括循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置通常有一根或多根封閉環(huán)形的帶條或鏈條。如圖1所示，自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備的循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置包括至少一根封閉環(huán)形的鏈條和至少兩個(gè)鏈輪。乘員站立其上的踏板通過各種形式的連接件依次固定安裝在所述鏈條。將循環(huán)帶條或鏈條800人為劃分為負(fù)載部段801和空載部段802兩部分是為了方便下文中對(duì)安全保護(hù)裝置的詳細(xì)描述。在這里，負(fù)載部段801是指在輸送設(shè)備運(yùn)行過程中，能夠用來承載人員或物品的區(qū)域所對(duì)應(yīng)的循環(huán)帶條或鏈條部分，如圖1所示，循環(huán)帶條或鏈條800的A-B直線段部分對(duì)應(yīng)于循環(huán)帶條或鏈條800的負(fù)載部段801。同理，空載部段802是指不用于承載人員或物品的區(qū)域所對(duì)應(yīng)的循環(huán)帶條或鏈條部分，如圖1所示，循環(huán)帶條或鏈條800的除A-B直線段部分之外的其它部分對(duì)應(yīng)于循環(huán)帶條或鏈條800的空載部段802。由于負(fù)載部段801在所述輸送設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)承受負(fù)載例如人體的重量，所以所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件最容易在負(fù)載部段801脫落。
[0061]所述安全保護(hù)裝置包括第一檢測模塊1、控制模塊2、執(zhí)行模塊3和制動(dòng)模塊，這些功能模塊相互電連接在一起構(gòu)成所述安全保護(hù)裝置，并且檢測模塊、控制模塊、和執(zhí)行模塊分別生成檢測信號(hào)4、執(zhí)行信號(hào)、動(dòng)作信號(hào)，用于各模塊間的通訊連接與響應(yīng)。
[0062]具體地，所述第一檢測模塊I包括傳感器110及支架120，其中，所述傳感器包括發(fā)射部件111和接收部件112，并且所述支架用于固定所述傳感器，所述支架被安裝在所述輸送設(shè)備的靜止機(jī)體上。這樣的配置使得所述第一檢測模塊I不隨所述循環(huán)帶條或鏈條800循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而是相對(duì)于地面保持靜止?fàn)顟B(tài)。在所述輸送設(shè)備是自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備的情況下，所述靜止機(jī)體可以是自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備的機(jī)架、壁板等相對(duì)于地面保持不動(dòng)的零部件。
[0063]在所述安全保護(hù)裝置中，在正常情況下，所述傳感器的所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間存在間歇式或不間歇式的規(guī)則的信號(hào)通訊，其中，所述不間歇式信號(hào)例如是連續(xù)的可見光束、連續(xù)的紅外光束或連續(xù)的紫外光束等；所述間歇式信號(hào)例如是脈沖的可見光束、脈沖的紅外光束或脈沖的紫外光束等，其脈沖的時(shí)間間隔足夠小，在有實(shí)體物件穿過所述發(fā)射部件111和接收部件112之間的連線時(shí)，至少有兩次脈沖光束擊中所述物件，這樣可以確保傳感器能通過脈沖信號(hào)的缺失來判定有物件落到所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間。
[0064]在沒有物件遮擋在所述傳感器的所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間的情況下，所述接收部件112接收到持續(xù)的或規(guī)則間歇的信號(hào)，這表明沒有物件墜落。
[0065]在所述負(fù)載部段801中的任何一個(gè)所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808發(fā)生墜落并穿過所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間的空間的情況下，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808會(huì)在某些時(shí)間點(diǎn)遮擋發(fā)射部件111發(fā)出的信號(hào)，使之不有及時(shí)到達(dá)接收部件112。因此，所述接收部件112在某些時(shí)間點(diǎn)就接收不到發(fā)射部件111發(fā)出的信號(hào)，進(jìn)而在一個(gè)時(shí)間段上，接收到的信號(hào)不再是持續(xù)的或規(guī)則間歇的信號(hào)，根據(jù)信號(hào)的此種不規(guī)則性，所述第一檢測模塊就能夠?qū)崟r(shí)檢測到有物件墜落，并向所述控制模塊2輸出檢測信號(hào)。在這里，術(shù)語“實(shí)時(shí)”具有本領(lǐng)域技術(shù)人員按常規(guī)理解的含義，具體地，所述實(shí)時(shí)的延遲最多為物件落入檢測空間范圍所花的時(shí)間，可能是十分之幾秒、百分之幾秒或者幾毫秒。所述檢測信號(hào)可以是機(jī)械信號(hào)，例如位置變化信號(hào)、壓力變化信號(hào)和能量變化信號(hào)等；優(yōu)選地，所述檢測信號(hào)是電信號(hào)或無線電信號(hào)。
[0066]依次地，所述控制模塊2能夠接收所述第一檢測模塊I輸出的檢測信號(hào)，并向所述執(zhí)行模塊3輸出執(zhí)行信號(hào)。作為實(shí)例，所述控制模塊2可以是機(jī)械式控制部件，其接受機(jī)械式的檢測信號(hào)——例如位置變化信號(hào)、壓力變化信號(hào)或能量變化信號(hào)等，并將其轉(zhuǎn)換為執(zhí)行信號(hào)，發(fā)送給所述執(zhí)行模塊3。在這種情況下，所述機(jī)械式控制部件可以包括杠桿機(jī)構(gòu)以響應(yīng)位置信號(hào)的變化，或者包括液壓缸或氣壓缸以響應(yīng)壓力信號(hào)的變化，或者包括彈性儲(chǔ)能部件以響應(yīng)能量信號(hào)的變化。
[0067]優(yōu)先地，所述控制模塊2可以是電子式控制部件，其接受電子式的檢測信號(hào)——例如電信號(hào)、或無線電信號(hào)等，并將其轉(zhuǎn)換為執(zhí)行信號(hào)，發(fā)送給所述執(zhí)行模塊3。在這種情況下，所述電子式控制部件可以包括電子信號(hào)接收器和電子信號(hào)轉(zhuǎn)換器，將接收的墜物電信號(hào)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行信號(hào)。
[0068]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述控制模塊2的具體物理結(jié)構(gòu)不是本發(fā)明的主要實(shí)施方式的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，因此，無論是在本專利申請(qǐng)公布前公開的控制模塊的技術(shù)方案，還是在本專利申請(qǐng)公布后公開的控制模塊的技術(shù)方案，只要該控制模塊能夠用于本發(fā)明的主要實(shí)施方式記載的技術(shù)方案中，本發(fā)明就能使用這樣的控制模塊，而不會(huì)影響本發(fā)明的創(chuàng)新性。實(shí)際上，該在先公開的或在后公開的控制模塊可以是非專利技術(shù)，也可以是專利技術(shù)。
[0069]同樣地，所述執(zhí)行信號(hào)可以是機(jī)械式執(zhí)行信號(hào)——例如位置變化信號(hào)、壓力變化信號(hào)或能量變化信號(hào)等，也可以是電子式執(zhí)行信號(hào)——例如電信號(hào)或無線電信號(hào)。
[0070]所述執(zhí)行模塊3能夠接收所述控制模塊2輸出的執(zhí)行信號(hào)，并向所述制動(dòng)模塊輸出動(dòng)作信號(hào)。
[0071 ]作為實(shí)例，所述執(zhí)行模塊3可以是機(jī)械式執(zhí)行部件，其接受機(jī)械式的執(zhí)行信號(hào)——例如位置變化信號(hào)、壓力變化信號(hào)或能量變化信號(hào)等，并將其轉(zhuǎn)換為動(dòng)作信號(hào)，發(fā)送給所述制動(dòng)模塊。在這種情況下，所述機(jī)械式執(zhí)行部件可以包括杠桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)械等以響應(yīng)位置信號(hào)的變化，或者包括液壓缸或氣壓缸以響應(yīng)壓力信號(hào)的變化，或者包括彈性儲(chǔ)能部件以響應(yīng)能量信號(hào)的變化。
[0072]優(yōu)先地，所述執(zhí)行模塊3是電子式執(zhí)行部件，其接受電子式的執(zhí)行信號(hào)——例如電信號(hào)、或無線電信號(hào)等，并將其轉(zhuǎn)換為動(dòng)作信號(hào)，發(fā)送給所述制動(dòng)模塊。在這種情況下，所述電子式執(zhí)行部件可以包括電子信號(hào)接收器和電子信號(hào)轉(zhuǎn)換器，將接收的執(zhí)行電信號(hào)轉(zhuǎn)換為動(dòng)作信號(hào)。
[0073]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明的主要實(shí)施方式的設(shè)計(jì)要點(diǎn)不在于所述執(zhí)行模塊3的具體物理結(jié)構(gòu)，因此，無論是在本專利申請(qǐng)公布前公開的執(zhí)行模塊的技術(shù)方案，還是在本專利申請(qǐng)公布后公開的執(zhí)行模塊的技術(shù)方案，只要該執(zhí)行模塊能夠用于本發(fā)明的主要實(shí)施方式記載的技術(shù)方案中，本發(fā)明就能使用這樣的控制模塊。
[0074]同樣地，所述動(dòng)作信號(hào)可以是機(jī)械式動(dòng)作信號(hào)——例如位置變化信號(hào)、壓力變化信號(hào)或能量變化信號(hào)等，也可以是電子式動(dòng)作信號(hào)——例如電信號(hào)或無線電信號(hào)。
[0075]所述制動(dòng)模塊能夠接收所述執(zhí)行模塊3輸出的動(dòng)作信號(hào)，并制停所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置。[0076]作為實(shí)例，所述制動(dòng)模塊可以是機(jī)械式制停部件，其接受機(jī)械式的執(zhí)行信號(hào)——例如位置變化信號(hào)、壓力變化信號(hào)或能量變化信號(hào)等，并將其用于制停所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置。在這種情況下，所述機(jī)械式制停部件可以包括杠桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)械等以響應(yīng)位置信號(hào)的變化，或者包括液壓缸或氣壓缸以響應(yīng)壓力信號(hào)的變化，或者包括彈性儲(chǔ)能部件以響應(yīng)能量信號(hào)的變化。
[0077]優(yōu)先地，所述制動(dòng)模塊是電子式制停部件，其接受電子式的動(dòng)作信號(hào)——例如電信號(hào)、或無線電信號(hào)等，并將其用于制停所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置。在這種情況下，所述電子式制停部件可以包括電子信號(hào)接收器和電子信號(hào)觸發(fā)器。
[0078]可以理解的是，所述安全保護(hù)裝置也可以用于檢測非循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件或靜止物件的墜落，并對(duì)機(jī)械設(shè)備和人員執(zhí)行安全保護(hù)措施。因此，其檢測模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊和制動(dòng)模塊可按照要檢測的物件種類一循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件、非循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件或靜止物件一作相應(yīng)的結(jié)構(gòu)和功能調(diào)整。
[0079]本發(fā)明涉及的輸送設(shè)備可以是循環(huán)輸送設(shè)備，也可以是非循環(huán)輸送設(shè)備，其設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于，就重力矢量方向而言，所述傳感器應(yīng)設(shè)置在所述輸送帶條或鏈條的下方，以便所述傳感器能檢測到墜落的物件。
[0080]專利文獻(xiàn)CN1382102，CN1476412, CN2793229, CN2851352, CN1416107, CN1795473,CN101065674, CN101125551, CN201015641, CN101309830, CN1974365, CN101187601,CN201193986, CN201125117, CN102123899A, CN101294891, CN201286372, CN101294375,CN101365644, CN101444003, CN101454812, CN101578760, CN101389902, CN101902598A,CN101872066A, CN101882405A, CN101860702A, CN201317618, CN201193322, CN101386395,CN202400624U, CN102398844A, CN102424323A, CN202321929U, CN202337625U,CN202139471U, CN101948072A, CN102442266A, CNlO1866097A, CNlO1876751A,CN101876750A, CNlO1872069A, CNlO1872070A, CN101872067A, CNlO1872068A,CN101893761A, CNlO1913357A, CNlO1900881A, CNlO1882407A, CNlO1866051A,CN101915990A, CN101866049A, CNlO1915991A, CN101876752A, CN101866050A,CN101881885A, CN201907910U, CN201907908U, CN102464253A, CN201857196U,CN202323328U, CN201645554U, CN202754655U, CN202704983U, CN102840970A,CN202757774U, CN202693417U, CN203053972U, CN2357684, CN1244610, CN102989159A,CN103119819A, CN103069153A, CN102849598A, CNl02971175A, CN103208175A,CN202829255U, CN1038620公開了與本發(fā)明相關(guān)的元件或裝置，因此，在本文中沒有提及的零件、元件和部件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系、位置關(guān)系、作用力關(guān)系、運(yùn)動(dòng)關(guān)系、能量關(guān)系、動(dòng)量關(guān)系等都可參照上述引用的專利文獻(xiàn)來理解。本文引用的所述專利文獻(xiàn)的技術(shù)內(nèi)容因而成為本專利申請(qǐng)文件的一部分。在需要的情況下，本發(fā)明所涉及的【技術(shù)領(lǐng)域】中的所有的已公布的專利文獻(xiàn)都可對(duì)本專利申請(qǐng)?zhí)峁┈F(xiàn)有技術(shù)參照。
[0081]實(shí)際上，所述傳感器11不必全部處于所述循環(huán)帶條或鏈條800的所述負(fù)載部段801的下方。作為變型，所述傳感器110的發(fā)射部件111位于所述負(fù)載部段801的第一端部的上方附近，而所述傳感器110的接收部件112位于所述負(fù)載部段801的第二端部的下方附近。這樣，發(fā)射部件111與接收部件112之間的連線與所述負(fù)載部段801的第一端部與第二端部之間的連線相交。并且所述發(fā)射部件111與所述接收部件112被這樣設(shè)計(jì):所述發(fā)射部件111發(fā)射多束檢測光束，所述接收部件112能夠接受所述多束檢測光束。并且，在所述循環(huán)帶條或鏈條800靜止的情況下，都有至少一束檢測光束4指向所述負(fù)載部段801上的每一個(gè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808。因此，在沒有循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808脫落的情況下，所述發(fā)射部件111發(fā)射的多束檢測光束4全部被所述負(fù)載部段801上的每一個(gè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808遮斷，所述接收部件112接受不到任何光信號(hào)，這表明沒有物件脫落。當(dāng)所述負(fù)載部段801上的任何一個(gè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808墜落時(shí)，光信號(hào)遮斷被解除，所述接收部件112接受到至少一束檢測光束4，這表明至少有一個(gè)物件墜落。
[0082]作為變型，所述傳感器110的發(fā)射部件111位于所述負(fù)載部段801的第二端部的上方附近，而所述傳感器Iio的接收部件112位于所述負(fù)載部段801的第一端部的下方附近；所述發(fā)射部件111發(fā)射多束檢測光束4，所述接收部件112能夠接受所述多束檢測光束4 ;并且，在所述循環(huán)帶條或鏈條800靜止的情況下，都有至少一束檢測光束4指向所述負(fù)載部段801上的每一個(gè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808。
[0083]作為變型，所述傳感器110的發(fā)射部件111位于所述負(fù)載部段801的第二端部的下方附近，而所述傳感器Iio的接收部件112位于所述負(fù)載部段801的第一端部的上方附近；所述發(fā)射部件111發(fā)射多束檢測光束，所述接收部件112能夠接受所述多束檢測光束；并且，在所述循環(huán)帶條或鏈條800靜止的情況下，都有至少一束檢測光束指向所述負(fù)載部段801上的每一個(gè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808。
[0084]作為變型，所述傳感器110的發(fā)射部件111位于所述負(fù)載部段801的第一端部的下方附近，而所述傳感器Iio的接收部件112位于所述負(fù)載部段801的第二端部的上方附近；所述發(fā)射部件111發(fā)射多束檢測光束，所述接收部件112能夠接受所述多束檢測光束；并且，在所述循環(huán)帶條或鏈條800靜止的情況下，都有至少一束檢測光束指向所述負(fù)載部段801上的每一個(gè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808。
[0085]作為優(yōu)選實(shí)施例，就重力矢量方向而言，所述傳感器110被設(shè)置在所述循環(huán)帶條或鏈條800的所述負(fù)載部段801的下方；并且在所述負(fù)載部段801中的任何一個(gè)所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808發(fā)生墜落并穿過所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間的空間的情況下，所述第一檢測模塊能夠?qū)崟r(shí)檢測到有物件墜落，并向所述控制模塊2輸出檢測信號(hào)。
[0086]根據(jù)本發(fā)明的安全保護(hù)裝置的第一具體實(shí)施例，所述安全保護(hù)裝置用于檢測循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件的墜落，并對(duì)輸送設(shè)備和人員執(zhí)行安全保護(hù)措施，其中，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808被安設(shè)在所述輸送設(shè)備的循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置的循環(huán)帶條或鏈條800上，并且所述循環(huán)帶條或鏈條800包括負(fù)載部段801和空載部段802 ；
[0087]其特征在于:所述安全保護(hù)裝置包括第一檢測模塊1、控制模塊2、執(zhí)行模塊3和制動(dòng)模塊；
[0088]所述第一檢測模塊I包括傳感器110及支架120，其中，所述傳感器包括發(fā)射部件111和接收部件112，并且所述支架用于固定所述傳感器，所述支架被安裝在所述輸送設(shè)備的靜止機(jī)體上；
[0089]所述傳感器110的發(fā)射部件111借助于所述支架120的第一托架121被設(shè)置在所述負(fù)載部段801的下方，且位于所述負(fù)載部段801的第一端；并且，所述傳感器110的接收部件112借助于所述支架120的第二托架122被設(shè)置在所述負(fù)載部段801的下方，且位于所述負(fù)載部段801的第二端；[0090]在所述負(fù)載部段801中的任何一個(gè)所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808發(fā)生墜落并穿過所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間的空間的情況下，所述第一檢測模塊能夠?qū)崟r(shí)檢測到有物件墜落，并向所述控制模塊2輸出檢測信號(hào)；
[0091]所述控制模塊2能夠接收所述第一檢測模塊I輸出的檢測信號(hào)，并向所述執(zhí)行模塊3輸出執(zhí)行信號(hào)；
[0092]所述執(zhí)行模塊3能夠接收所述控制模塊2輸出的執(zhí)行信號(hào)，并向所述制動(dòng)模塊輸出動(dòng)作信號(hào)；
[0093]所述制動(dòng)模塊能夠接收所述執(zhí)行模塊3輸出的動(dòng)作信號(hào)，并制停所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置。
[0094]作為該第一具體實(shí)施例的變型，發(fā)射部件111和接收部件112的位置可以互換。因此，就重力矢量方向而言，所述傳感器110的發(fā)射部件111借助于所述支架120的第一托架121被設(shè)置在所述負(fù)載部段801的下方，且位于所述負(fù)載部段801的第二端；并且，所述傳感器110的接收部件112借助于所述支架120的第二托架122被設(shè)置在所述負(fù)載部段801的下方，且位于所述負(fù)載部段801的第一端。
[0095]所述傳感器110可以是電磁波傳感器、超聲波傳感器、X射線傳感器、量子波傳感器，其要點(diǎn)在于墜落的物件能夠阻擋所述能量波的傳播。
[0096]基于上述主要實(shí)施方式、優(yōu)選實(shí)施例、具體實(shí)施例或變型，根據(jù)本發(fā)明的第二具體實(shí)施例，所述傳感器110是對(duì)射型光電傳感器；在所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808發(fā)生墜落并穿過所述對(duì)射型光電傳感器的所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間的空間的情況下，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808遮斷所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間的光通信，并觸發(fā)所述第一檢測模塊I產(chǎn)生檢測信號(hào)，從而，所述第一檢測模塊檢測到有物件墜落并向所述控制模塊2輸出檢測信號(hào)。實(shí)際上，光波也是一種電磁波，這里是指可見光。優(yōu)選地，所述光信號(hào)是低功率的單色激光束。對(duì)射型光電傳感器是指發(fā)射部件能夠向接收部件射出光束。
[0097]作為變型，所述傳感器110是對(duì)射型紅外線傳感器；在所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808發(fā)生墜落并穿過所述對(duì)射型紅外線傳感器的所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間的空間的情況下，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808遮斷所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間的紅外線通信，并觸發(fā)所述第一檢測模塊I產(chǎn)生檢測信號(hào)，從而，所述第一檢測模塊檢測到有物件墜落并向所述控制模塊2輸出檢測信號(hào)。
[0098]作為變型，所述傳感器110是對(duì)射型紫外線傳感器；在所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808發(fā)生墜落并穿過所述對(duì)射型紫外線傳感器的所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間的空間的情況下，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808遮斷所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間的紫外線通信，并觸發(fā)所述第一檢測模塊I產(chǎn)生檢測信號(hào)，從而，所述第一檢測模塊檢測到有物件墜落并向所述控制模塊2輸出檢測信號(hào)。
[0099]循環(huán)帶條或鏈條800上的小零件例如螺栓或螺母的墜落也會(huì)造成安全隱患，因?yàn)閴嬄涞穆菟ɑ蚵菽负芸稍斐蛇\(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的卡住。因此所述的安全保護(hù)裝置能夠檢測較小的墜落物件將是更為優(yōu)選的。
[0100]為此，基于上述主要實(shí)施方式、優(yōu)選實(shí)施例、具體實(shí)施例或變型，根據(jù)本發(fā)明的第三具體實(shí)施例，所述對(duì)射型光電傳感器的所述發(fā)射部件111能夠發(fā)射多束光線，其中，所述多束光線基本垂直于所述循環(huán)帶條或鏈條800的寬度方向；并且，所述多束光線按確定的間距沿所述循環(huán)帶條或鏈條800的整個(gè)寬度排列，其中，所述確定的間距小于所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件的三維尺度中的最小尺度。由于緊密排列的光束布滿了所述負(fù)載部段801的下方的一平面范圍，任何小物件墜落到這一平面范圍都會(huì)遮擋至少一束光線，從而觸發(fā)檢測模塊動(dòng)作。所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件的三維尺度是指所述三維的循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件在各個(gè)維度方向上的長度，例如一個(gè)三維物體的長、寬、高。取三維物體的長、寬、高中的最小值就是所述的最小尺度。只要光束間的距離小于所述物件的最小尺度，所述物件的墜落就能被檢測到。
[0101]作為替代，所述對(duì)射型光電傳感器可以用對(duì)射型的電磁波傳感器、超聲波傳感器、X射線傳感器、量子波傳感器代替。所述光束可以是各種形式的能量束。
[0102]在所述循環(huán)帶條或鏈條800的空載部段802區(qū)域上的任何物件的墜落也會(huì)造成機(jī)器設(shè)備的安全隱患，因此在所述循環(huán)帶條或鏈條800的空載部段802處設(shè)置第二檢測模塊是優(yōu)選的。
[0103]為此，基于上述主要實(shí)施方式、優(yōu)選實(shí)施例、具體實(shí)施例或變型，根據(jù)本發(fā)明的第四具體實(shí)施例，所述安全保護(hù)裝置還包括第二檢測模塊，其中，就重力矢量方向而言，所述第二檢測模塊被設(shè)置在所述循環(huán)帶條或鏈條800的所述空載部段801的下方；
[0104]所述第二檢測模塊包括傳感器及支架組成，其中，所述第二檢測模塊的所述傳感器包括發(fā)射部件和接收部件，并且所述支架用于固定所述傳感器，所述支架被安裝在所述輸送設(shè)備的靜止機(jī)體上；在所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808發(fā)生墜落并穿過所述第二檢測模塊的所述發(fā)射部件和所述接收部件之間的空間的情況下，所述第二檢測模塊檢測到有物件墜落并向所述控制模塊2輸出檢測信號(hào)；
[0105]所述控制模塊2能夠接收所述第一檢測模塊I輸出的檢測信號(hào)，并向所述執(zhí)行模塊3輸出執(zhí)行信號(hào)；
[0106]所述執(zhí)行模塊3能夠接收所述控制模塊2輸出的執(zhí)行信號(hào)，并向所述制動(dòng)模塊輸出動(dòng)作信號(hào)；
[0107]所述制動(dòng)模塊能夠接收所述執(zhí)行模塊3輸出的動(dòng)作信號(hào)，并制停所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置。
[0108]基于上述主要實(shí)施方式、優(yōu)選實(shí)施例、具體實(shí)施例或變型，根據(jù)本發(fā)明的第五具體實(shí)施例，所述控制模塊2包括可編程邏輯控制器201，其中，所述可編程邏輯控制器201能夠接收所述第一檢測模塊I輸出的檢測信號(hào)，并向所述執(zhí)行模塊3輸出執(zhí)行信號(hào)?？删幊踢壿嬁刂破?01由于其能夠按各種運(yùn)行條件、產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)進(jìn)行軟件編程，因而所述的安全保護(hù)裝置具有良好的擴(kuò)展性和適用性。
[0109]基于上述主要實(shí)施方式、優(yōu)選實(shí)施例、具體實(shí)施例或變型，根據(jù)本發(fā)明的第五具體實(shí)施例，所述執(zhí)行模塊3包括運(yùn)行接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元和抱閘接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元，其中，所述運(yùn)行接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生運(yùn)行接觸器信號(hào)，用于控制所述輸送設(shè)備的電機(jī)供電的運(yùn)行接觸器，切斷電機(jī)電源，且所述抱閘接觸器信號(hào)產(chǎn)生抱閘接觸器信號(hào)，用于控制所述輸送設(shè)備的電機(jī)抱閘的抱閘接觸器，切斷抱閘電源。本第五具體實(shí)施例同時(shí)切斷電機(jī)電源和抱閘接觸器。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，輸送設(shè)備一般都具有電機(jī)，電機(jī)的制動(dòng)裝置可以包括抱閘接觸器。
[0110]本實(shí)用新型的安全保護(hù)裝置可用于各類輸送設(shè)備，尤其用于自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備。[0111]根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備的【具體實(shí)施方式】，所述自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯包括本文所述的安全保護(hù)裝置，其中:
[0112]所述輸送設(shè)備是所述自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備；
[0113]所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置包括循環(huán)的人行道或循環(huán)的階梯；
[0114]所述循環(huán)的人行道或循環(huán)的階梯包括所述循環(huán)鏈條800 ；
[0115]所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件808是安裝在所述循環(huán)的人行道或循環(huán)的階梯上的踏板。
[0116]為清楚起見，自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備的多個(gè)技術(shù)方案記載如下:
[0117]根據(jù)自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備的第一具體實(shí)施例，自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備包括循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置和安全保護(hù)裝置；所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置包括循環(huán)的人行道或循環(huán)的階梯；所述循環(huán)的人行道或循環(huán)的階梯包括所述循環(huán)鏈條800 ;所述循環(huán)鏈條800包括負(fù)載部段801和空載部段802 ;在所述循環(huán)的人行道或循環(huán)的階梯上安裝有踏板；
[0118]所述安全保護(hù)裝置用于檢測所述踏板的墜落，并對(duì)自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備和人員執(zhí)行安全保護(hù)措施；
[0119]其特征在于:所述安全保護(hù)裝置包括第一檢測模塊1、控制模塊2、執(zhí)行模塊3和制動(dòng)模塊；
[0120]所述第一檢測模塊I包括傳感器110及支架120，其中，所述傳感器包括發(fā)射部件111和接收部件112，并且所述支架用于固定所述傳感器，所述支架被安裝在所述自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備的靜止機(jī)體上；
[0121]就重力矢量方向而言，所述傳感器110的發(fā)射部件111借助于所述支架120的第一托架121被設(shè)置在所述負(fù)載部段801的下方，且位于所述負(fù)載部段801的第一端；并且，所述傳感器110的接收部件112借助于所述支架120的第二托架122被設(shè)置在所述負(fù)載部段801的下方，且位于所述負(fù)載部段801的第二端；
[0122]在所述負(fù)載部段801中的任何一個(gè)所述踏板發(fā)生墜落并穿過所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間的空間的情況下，所述第一檢測模塊能夠?qū)崟r(shí)檢測到所述踏板墜落，并向所述控制模塊2輸出檢測信號(hào)；
[0123]所述控制模塊2能夠接收所述第一檢測模塊I輸出的檢測信號(hào)，并向所述執(zhí)行模塊3輸出執(zhí)行信號(hào)；
[0124]所述執(zhí)行模塊3能夠接收所述控制模塊2輸出的執(zhí)行信號(hào)，并向所述制動(dòng)模塊輸出動(dòng)作信號(hào)；
[0125]所述制動(dòng)模塊能夠接收所述執(zhí)行模塊3輸出的動(dòng)作信號(hào)，并制停所述自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備。
[0126]作為自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備的第二具體實(shí)施例，所述傳感器110是對(duì)射型光電傳感器；在所述踏板發(fā)生墜落并穿過所述對(duì)射型光電傳感器的所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間的空間的情況下，所述踏板遮斷所述發(fā)射部件111和所述接收部件112之間的光通信，并觸發(fā)所述第一檢測模塊I產(chǎn)生檢測信號(hào)，從而，所述第一檢測模塊檢測到有踏板墜落并向所述控制模塊2輸出檢測信號(hào)。
[0127]作為自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備的第三具體實(shí)施例，所述控制模塊2包括可編程邏輯控制器201，其中，所述可編程邏輯控制器201能夠接收所述第一檢測模塊I輸出的檢測信號(hào)，并向所述執(zhí)行模塊3輸出執(zhí)行信號(hào)；所述執(zhí)行模塊3包括運(yùn)行接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元和抱閘接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元，其中，所述運(yùn)行接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生運(yùn)行接觸器信號(hào)，用于控制所述輸送設(shè)備的電機(jī)供電的運(yùn)行接觸器，且所述抱閘接觸器信號(hào)產(chǎn)生抱閘接觸器信號(hào)，用于控制所述輸送設(shè)備的電機(jī)抱閘的抱閘接觸器。
[0128]本文所述的安全保護(hù)裝置用于檢測人行道上表面踏板意外墜落，以避免發(fā)生危險(xiǎn)事故。安全保護(hù)裝置由一對(duì)對(duì)射型光電傳感器及必要的固定支架組成。光電傳感器的發(fā)射端和接收端分別安裝在人行道直線段的兩端，位于踏板的下方。人行道正常工作時(shí)，光電傳感器檢測范圍內(nèi)無遮擋物。當(dāng)上表面某一處或幾處踏板意外墜落時(shí)，墜落的踏板遮擋光電傳感器的收發(fā)，光電輸出信號(hào)給主控制器可編程邏輯控制器201，切斷電機(jī)電源及抱閘電源，抱閘制動(dòng)，使得人行道立即停止運(yùn)行。
[0129]若考慮踏板傾斜墜落的情況，則可對(duì)踏板兩側(cè)的直線段作上述監(jiān)測，確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。
[0130]本發(fā)明提供的自動(dòng)人行道踏板墜落的安全保護(hù)裝置包括檢測模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊，所述控制模塊分別與所述檢測模塊和所述執(zhí)行模塊電路連接，所述執(zhí)行模塊與自動(dòng)人行道的控制系統(tǒng)連接，所述檢測模塊位于自動(dòng)人行道上表面踏板的下方，所述檢測模塊包括傳感器，當(dāng)上表面的踏板意外墜落時(shí)，墜落的踏板能夠觸發(fā)所述傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，所述控制模塊接收并處理檢測信號(hào)后向所述執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)，所述執(zhí)行模塊接收并處理執(zhí)行信號(hào)后輸出動(dòng)作信號(hào)，通過動(dòng)作信號(hào)來控制自動(dòng)人行道的控制系統(tǒng)以控制自動(dòng)人行道的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0131]優(yōu)選地，所述傳感器為對(duì)射型光電傳感器，所述對(duì)射型光電傳感器包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端和接收端分別安裝在自動(dòng)人行道上表面踏板下方的兩端，所述檢測模塊包括支架，所述支架用來固定所述發(fā)射端和接收端。對(duì)射型光電傳感器正常工作時(shí)，發(fā)射端向接收端發(fā)出管束，當(dāng)位于光電傳感器上方的人行道踏板正常運(yùn)行而沒有出現(xiàn)墜落時(shí)，發(fā)射端與接收端之間的光束發(fā)射暢通無阻，此時(shí)對(duì)射型光電傳感器向控制模塊始終不變地發(fā)出表示自動(dòng)人行道正常運(yùn)行的信號(hào)。當(dāng)上表面某一處或幾處踏板意外墜落時(shí)，所述對(duì)射型光電傳感器的光束被踏板遮擋，這是光電傳感器就會(huì)向控制模塊發(fā)出表示自行人行道非正常運(yùn)行的檢測信號(hào)，所述控制模塊接收并處理檢測信號(hào)后向所述執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)，所述執(zhí)行模塊接收并處理執(zhí)行信號(hào)后輸出動(dòng)作信號(hào)，通過動(dòng)作信號(hào)來控制自動(dòng)人行道的控制系統(tǒng)以控制自動(dòng)人行道的運(yùn)轉(zhuǎn)。要使對(duì)射型光電傳感器能夠精確運(yùn)行，必須使光電傳感器的發(fā)射端和接收端對(duì)齊，這樣可以避免出現(xiàn)盲區(qū)，因此檢測模塊包括支架以用來固定發(fā)射端和接收端。
[0132]有利地，為了使結(jié)構(gòu)簡單且效率高，所述對(duì)射型光電傳感器的發(fā)射端和接收端分別安裝在自動(dòng)人行道上表面踏板下方的直線段的兩端。
[0133]優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊包括運(yùn)行接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元和抱閘接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元，所述運(yùn)行接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元和抱閘接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元分別產(chǎn)生運(yùn)行接觸器信號(hào)和抱閘接觸器信號(hào)，運(yùn)行接觸器信號(hào)用來控制運(yùn)行接觸器，而運(yùn)行接觸器用來控制自動(dòng)人行道的電機(jī)供電。抱閘接觸器信號(hào)用來控制閘接觸器。
[0134]優(yōu)選地，所述傳感器為壓力傳感器，所述檢測模塊包括托板，所述托板位于自動(dòng)人行道上表面踏板的下方，所述壓力傳感器與所述托板接觸，當(dāng)上表面的踏板意外墜落時(shí)，墜落的踏板落在所述托板上時(shí)發(fā)生碰撞并引發(fā)所述托板震動(dòng)，所述壓力傳感器的感應(yīng)部件由于托板震動(dòng)而發(fā)生彈性變形從而發(fā)出檢測信號(hào)給所述控制模塊，所述控制模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)給所述執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊輸出動(dòng)作信號(hào)給自動(dòng)人行道德控制系統(tǒng)以控制自動(dòng)人行道的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0135]壓力傳感器是使用最為廣泛的一種傳感器。傳統(tǒng)的壓力傳感器以機(jī)械結(jié)構(gòu)型的器件為主，以彈性元件的形變指示壓力，但這種結(jié)構(gòu)尺寸大、質(zhì)量輕，不能提供電學(xué)輸出。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體壓力傳感器也應(yīng)運(yùn)而生。其特點(diǎn)是體積小、質(zhì)量輕、準(zhǔn)確度高、溫度特性好。本發(fā)明采用半導(dǎo)體壓力傳感器，踏板墜落后與托板發(fā)生碰撞，引起托板產(chǎn)生振動(dòng)，從而觸發(fā)壓力傳感器的壓力感應(yīng)部件發(fā)生變形，這是壓力傳感器將檢測信號(hào)發(fā)給控制模塊，控制模塊發(fā)出執(zhí)行信號(hào)給所述執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊輸出動(dòng)作信號(hào)給自動(dòng)人行道德控制系統(tǒng)以控制自動(dòng)人行道的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0136]有利地，所述控制模塊包括可編程邏輯控制器201，所述可編程邏輯控制器201接收檢測信號(hào)，并輸出相應(yīng)的執(zhí)行信號(hào)給執(zhí)行模塊。
[0137]可編程邏輯控制器Programmable Logic Controller, PLC,它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。優(yōu)點(diǎn)在于使用方便、編程簡單，而且功能強(qiáng)、性能價(jià)格比高。
[0138]本發(fā)明提供的自動(dòng)人行道踏板墜落的安全保護(hù)裝置及包括它的自動(dòng)人行道的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0139]I機(jī)械及電氣結(jié)構(gòu)更簡潔，安裝更方便；
[0140]2傳統(tǒng)檢測的條件是必須在墜落踏板空擋轉(zhuǎn)到固定位置處才能檢測出故障，時(shí)間上有滯后性；而本裝置能夠檢測踏板上表面的工作狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)控，第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問題并采取保護(hù)措施，更安全可靠。
[0141]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選的具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在本發(fā)明的范圍之內(nèi)和/或由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.安全保護(hù)裝置，其用于檢測循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件的墜落，并對(duì)輸送設(shè)備和人員執(zhí)行安全保護(hù)措施，其中，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件(808)被安設(shè)在所述輸送設(shè)備的循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置的循環(huán)帶條或鏈條(800 )上，并且所述循環(huán)帶條或鏈條(800 )包括負(fù)載部段(801)和空載部段(802 ); 其特征在于:所述安全保護(hù)裝置包括第一檢測模塊(I)、控制模塊(2)、執(zhí)行模塊(3)和制動(dòng)1吳塊； 所述第一檢測模塊(I)包括傳感器(110)及支架(120)，其中，所述傳感器包括發(fā)射部件(111)和接收部件(I 12 )，并且所述支架用于固定所述傳感器，所述支架被安裝在所述輸送設(shè)備的靜止機(jī)體上；在所述負(fù)載部段(801)中的任何一個(gè)所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件(808)發(fā)生墜落并穿過所述發(fā)射部件(111)和所述接收部件(112)之間的空間的情況下，所述第一檢測模塊能夠?qū)崟r(shí)檢測到有物件墜落，并向所述控制模塊(2)輸出檢測信號(hào)； 所述控制模塊(2)能夠接收所述第一檢測模塊(I)輸出的檢測信號(hào)，并向所述執(zhí)行模塊(3)輸出執(zhí)行信號(hào)； 所述執(zhí)行模塊(3)能夠接收所述控制模塊(2)輸出的執(zhí)行信號(hào)，并向所述制動(dòng)模塊輸出動(dòng)作信號(hào)； 所述制動(dòng)模塊能夠接收所述執(zhí)行模塊(3)輸出的動(dòng)作信號(hào)，并制停所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于，就重力矢量方向而言，所述傳感器(110)被設(shè)置在所述循環(huán)帶條或鏈條(800)的所述負(fù)載部段(801)的下方。
3.按照權(quán)利要求2所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于，就重力矢量方向而言，所述傳感器(110)的發(fā)射部件(111)借助于所述支架(120)的第一托架(121)被設(shè)置在所述負(fù)載部段(801)的下方，且位 于所述負(fù)載部段(801)的第一端；并且，所述傳感器(110)的接收部件(112)借助于所述支架(120)的第二托架(122)被設(shè)置在所述負(fù)載部段(801)的下方，且位于所述負(fù)載部段(801)的第二端。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述傳感器(110)是對(duì)射型光電傳感器；在所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件(808)發(fā)生墜落并穿過所述對(duì)射型光電傳感器的所述發(fā)射部件(111)和所述接收部件(112)之間的空間的情況下，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件(808 )遮斷所述發(fā)射部件(111)和所述接收部件(112 )之間的光通信，并觸發(fā)所述第一檢測模塊(I)產(chǎn)生檢測信號(hào)，從而，所述第一檢測模塊檢測到有物件墜落并向所述控制模塊(2)輸出檢測信號(hào)。
5.按照權(quán)利要求4所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述對(duì)射型光電傳感器的所述發(fā)射部件(111)能夠發(fā)射多束光線，其中，所述多束光線基本垂直于所述循環(huán)帶條或鏈條(800)的寬度方向；并且，所述多束光線按確定的間距沿所述循環(huán)帶條或鏈條(800)的整個(gè)寬度排列，其中，所述確定的間距小于所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件的三維尺度中的最小尺度。
6.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述傳感器(110)是對(duì)射型紅外線傳感器；在所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件(808)發(fā)生墜落并穿過所述對(duì)射型紅外線傳感器的所述發(fā)射部件(111)和所述接收部件(112)之間的空間的情況下，所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件(808 )遮斷所述發(fā)射部件(111)和所述接收部件(112 )之間的紅外線通信，并觸發(fā)所述第一檢測模塊(I)產(chǎn)生檢測信號(hào)，從而，所述第一檢測模塊檢測到有物件墜落并向所述控制模塊(2)輸出檢測信號(hào)。
7.按照權(quán)利要求1所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述安全保護(hù)裝置還包括第二檢測模塊，其中，就重力矢量方向而言，所述第二檢測模塊被設(shè)置在所述循環(huán)帶條或鏈條(800)的所述空載部段(801)的下方； 所述第二檢測模塊包括傳感器及支架組成，其中，所述第二檢測模塊的所述傳感器包括發(fā)射部件和接收部件，并且所述支架用于固定所述傳感器，所述支架被安裝在所述輸送設(shè)備的靜止機(jī)體上；在所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件(808)發(fā)生墜落并穿過所述第二檢測模塊的所述發(fā)射部件和所述接收部件之間的空間的情況下，所述第二檢測模塊檢測到有物件墜落并向所述控制模塊(2)輸出檢測信號(hào)(5)； 所述控制模塊(2)能夠接收所述第一檢測模塊(I)輸出的檢測信號(hào)，并向所述執(zhí)行模塊(3)輸出執(zhí)行信號(hào)； 所述執(zhí)行模塊(3)能夠接收所述控制模塊(2)輸出的執(zhí)行信號(hào)，并向所述制動(dòng)模塊輸出動(dòng)作信號(hào)； 所述制動(dòng)模塊能夠接收所述執(zhí)行模塊(3)輸出的動(dòng)作信號(hào)，并制停所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于:所述控制模塊(2)包括可編程邏輯控制器(201)，其中，所述可編程邏輯控制器(201)能夠接收所述第一檢測模塊(I)輸出的檢測信號(hào)，并向所述執(zhí)行模塊(3)輸出執(zhí)行信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于:所述執(zhí)行模塊(3)包括運(yùn)行接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元和抱閘接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元，其中，所述運(yùn)行接觸器信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生運(yùn)行接觸器信號(hào)(6 )，用于控制所述輸送設(shè)備的電機(jī)供電的運(yùn)行接觸器，且所述抱閘接觸器信號(hào)產(chǎn)生抱閘接觸器信號(hào)(7)，用于控制所述輸送設(shè)備的電機(jī)抱閘的抱閘接觸器。
10.自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯·設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯包括權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的安全保護(hù)裝置，其中: 所述輸送設(shè)備是所述自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯設(shè)備； 所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)裝置包括循環(huán)的人行道或循環(huán)的階梯； 所述循環(huán)的人行道或循環(huán)的階梯包括所述循環(huán)鏈條(800)； 所述循環(huán)運(yùn)動(dòng)物件(808)是安裝在所述循環(huán)的人行道或循環(huán)的階梯上的踏板。
【文檔編號(hào)】B66B29/00GK103818814SQ201310354033
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】陶憲德, 張蓉 申請(qǐng)人:江南嘉捷電梯股份有限公司