互聯(lián)電梯系統(tǒng)及其運(yùn)行控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種互聯(lián)電梯系統(tǒng)，包括至少兩臺(tái)電梯，每臺(tái)電梯具有一個(gè)電梯控制器，電梯控制器根據(jù)配置信息自動(dòng)建立至少一個(gè)群組；每個(gè)電梯控制器發(fā)送自身的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息，并接收同一群組內(nèi)其它電梯控制器發(fā)送的相關(guān)信息；同一群組內(nèi)的電梯控制器使用相同的召喚分配算法，每個(gè)電梯控制器根據(jù)計(jì)算得到的相同分配結(jié)果中給予自身的分配指令運(yùn)行。本發(fā)明還提供該系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法。本發(fā)明在不使用群控制器及主控方式的互聯(lián)系統(tǒng)的前提下，組成帶有群分配功能的群組，并且群組的組成形式靈活多變，不需要在群內(nèi)總線上發(fā)送分配結(jié)果信息，系統(tǒng)通信開銷較小，能在相同的系統(tǒng)資源的情況下，實(shí)現(xiàn)更多電梯的群分配。
【專利說明】互聯(lián)電梯系統(tǒng)及其運(yùn)行控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明與電梯系統(tǒng)有關(guān)，具體屬于一種互聯(lián)電梯系統(tǒng)及其運(yùn)行控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電梯的廣泛應(yīng)用，建筑物內(nèi)使用兩臺(tái)或兩臺(tái)以上電梯的情況越來越普遍，為了實(shí)現(xiàn)節(jié)能和提高分配效率的目的，群控制系統(tǒng)電梯應(yīng)運(yùn)而生，如發(fā)明專利CN200580051572.1和CN01132157.1中公開的電梯系統(tǒng)，確實(shí)可以有效地提高分配效率并降低電梯群組的整體能耗。然而，這種群控制電梯系統(tǒng)也存在一些不足之處，例如系統(tǒng)內(nèi)需要額外的群控制器，當(dāng)群控制器失效時(shí)電梯無法繼續(xù)合理地分配召喚。
[0003]鑒于此，出現(xiàn)了不需要群控制器的電梯互聯(lián)系統(tǒng)，如申請(qǐng)?zhí)枮?01010196017.0和201010196026.X的發(fā)明專利申請(qǐng)公開的電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)，雖然其基本上可以解決前面所述的問題，但是這種電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)采用的是主控方式，組成群控組的電梯控制板分為群控主機(jī)和群控從機(jī)，其中群控主機(jī)的作用是產(chǎn)生調(diào)度信號(hào)并將電梯的轎廂分配給乘客，整個(gè)系統(tǒng)中的各臺(tái)電梯控制板不僅要向群控主機(jī)發(fā)送自己的運(yùn)行狀態(tài)和接收到的召喚信息，還要接收群控主機(jī)傳送的分配結(jié)果，因此群控組內(nèi)的信息傳送量非常大，占用了系統(tǒng)內(nèi)大部分的通信資源。此外，這種主控方式的互聯(lián)群控系統(tǒng)的靈活性較小，只能建立一個(gè)群控組。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種互聯(lián)電梯系統(tǒng)及其運(yùn)行控制方法，可以根據(jù)實(shí)際需要自動(dòng)建立多個(gè)群組，并且每個(gè)群組的分配信息僅在群組內(nèi)傳送，降低了系統(tǒng)的通信開銷。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種互聯(lián)電梯系統(tǒng)，包括至少兩臺(tái)電梯，每臺(tái)電梯具有一個(gè)電梯控制器，所述電梯控制器根據(jù)配置信息建立群組；每個(gè)電梯控制器發(fā)送自身的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息，并接收同一群組內(nèi)其它電梯控制器發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息；屬于同一群組內(nèi)的電梯控制器使用相同的電梯召喚分配算法，每個(gè)電梯控制器根據(jù)計(jì)算得到的相同分配結(jié)果中給予自身的分配指令運(yùn)行。
[0006]進(jìn)一步的，所述互聯(lián)電梯系統(tǒng)的每個(gè)群組還包括至少一個(gè)層站召喚控制系統(tǒng)和/或至少一個(gè)目的層登記控制系統(tǒng)，所述層站召喚控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收乘客的召喚請(qǐng)求，所述目的層登記控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收乘客的目的層請(qǐng)求，所述層站召喚控制系統(tǒng)和目的層登記控制系統(tǒng)與群組內(nèi)任意的電梯控制器相連。
[0007]其中，所述電梯控制器都連接在一條總線上。
[0008]進(jìn)一步的，所述電梯控制器根據(jù)配置信息建立至少一個(gè)群組。
[0009]其中，為了使系統(tǒng)更加靈活地適用不同需求，不同群組的電梯控制器采用的電梯召喚分配算法相同或不同。
[0010]為了保證群組建立的準(zhǔn)確性和可靠性，所述每個(gè)電梯控制器都具有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)碼，根據(jù)配置信息，屬于同一群組的電梯標(biāo)識(shí)碼所對(duì)應(yīng)的電梯控制器組成一個(gè)群組。
[0011]進(jìn)一步的，所述互聯(lián)電梯系統(tǒng)的電梯控制器還可以與一個(gè)群控制器通過總線連接，以作為群控制系統(tǒng)的后備系統(tǒng)。所述群控制器正常工作時(shí)，所有的電梯控制器與群控制器組成群控組，每個(gè)電梯控制器的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息通過總線發(fā)送給群控制器，群控制器計(jì)算產(chǎn)生召喚分配結(jié)果并將分配指令傳送給相應(yīng)的電梯控制器。所述群控制器發(fā)生故障或停止工作時(shí)，電梯控制器根據(jù)配置信息自動(dòng)建立群組。
[0012]本發(fā)明還提供了所述互聯(lián)電梯系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法，包括以下步驟:
[0013]I)每個(gè)電梯控制器讀取群組的配置信息；
[0014]2)根據(jù)群組的配置信息，屬于同一群組的電梯控制器組建成為一個(gè)群組；
[0015]3)每個(gè)電梯控制器接收與其連接的層站召喚控制系統(tǒng)和/或目的層登記控制系統(tǒng)發(fā)來的召喚信息；
[0016]4)每個(gè)電梯控制器發(fā)送其對(duì)應(yīng)的電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息和接收到的召喚信息至總線上；
[0017]5)每個(gè)電梯控制器從總線上接收同一群組內(nèi)其它電梯控制器發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息；
[0018]6)根據(jù)所屬群組內(nèi)所有電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息，電梯控制器采用本群組內(nèi)相同的召喚分配算法，計(jì)算得到相同的召喚分配結(jié)果；
[0019]7)每個(gè)電梯控制器根據(jù)召喚分配結(jié)果得到屬于其對(duì)應(yīng)電梯的分配指令，并執(zhí)行該指令。
[0020]其中，所述配置信息預(yù)先設(shè)置存儲(chǔ)在每個(gè)電梯控制器中，或者通過遠(yuǎn)程方式實(shí)時(shí)地在電梯控制器中設(shè)定。
[0021]本發(fā)明的有益之處在于；
[0022]1.在不使用群控制器及主控方式的互聯(lián)系統(tǒng)的前提下，組成一個(gè)帶有群分配功能的群組，從而實(shí)現(xiàn)低成本的群分配系統(tǒng)；
[0023]2.能夠在同一總線內(nèi)根據(jù)需要自動(dòng)建立至少一個(gè)組群，并且群組的形式靈活多變，可以根據(jù)不同需求使不同群組內(nèi)的電梯控制器采用相同的召喚分配算法，以便靈活變換群組內(nèi)電梯的數(shù)量和組成；
[0024]3.因群組內(nèi)的電梯控制器采用相同的分配算法原則，故不需要在群內(nèi)總線上發(fā)送分配結(jié)果信息，系統(tǒng)通信開銷較小，能在相同的系統(tǒng)資源的情況下，實(shí)現(xiàn)更多電梯的群分配。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的互聯(lián)電梯系統(tǒng)的一種總體結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖2是本發(fā)明的互聯(lián)電梯系統(tǒng)的另一種總體結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖3是本發(fā)明的互聯(lián)電梯系統(tǒng)中單個(gè)電梯控制器的運(yùn)行流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0029]本發(fā)明提供一種互聯(lián)電梯系統(tǒng)，如圖2所示，包括至少兩臺(tái)電梯，每臺(tái)電梯具有一個(gè)電梯控制器，每個(gè)電梯控制器都具有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)碼，這些電梯控制器都連接在一條總線上。所述電梯控制器根據(jù)配置信息自動(dòng)建立至少一個(gè)群組，每個(gè)群組還包括至少一個(gè)層站召喚控制系統(tǒng)和/或至少一個(gè)目的層登記控制系統(tǒng)，所述層站召喚控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收乘客的召喚請(qǐng)求，所述目的層登記控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收乘客的目的層請(qǐng)求，所述層站召喚控制系統(tǒng)和目的層登記控制系統(tǒng)與群組內(nèi)任意的電梯控制器相連。
[0030]除此之外，該互聯(lián)電梯系統(tǒng)的電梯控制器還可以與一個(gè)群控制器通過總線連接以作為群控制系統(tǒng)的后備系統(tǒng)，如圖1所示，當(dāng)群控制器正常工作時(shí)，所有的電梯控制器與群控制器組成群控組，每個(gè)電梯控制器的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息通過總線發(fā)送給群控制器，群控制器計(jì)算產(chǎn)生召喚分配結(jié)果并將分配指令傳送給相應(yīng)的電梯控制器，而當(dāng)群控制器發(fā)生故障或停止工作時(shí)，電梯控制器根據(jù)配置信息可以自動(dòng)建立一個(gè)或多個(gè)群組，作為獨(dú)立的電梯召喚分配系統(tǒng)運(yùn)行。
[0031]前面所述的互聯(lián)電梯系統(tǒng)具體的運(yùn)行控制方法，如圖3所示，包括以下步驟:
[0032]I)檢查總線上是否有群控制器、群控制器是否正常工作，如果有群控制器或群控制器正常工作，連接在總線上的所有電梯控制器則都聽從群控制器的分配指令，如果沒有群控制器或者群控制器出現(xiàn)故障或停止工作，則進(jìn)行步驟2)；
[0033]2)每個(gè)電梯控制器讀取群組的配置信息；
[0034]3)根據(jù)群組的配置信息，屬于同一群組的電梯控制器組建成為一個(gè)群組；
[0035]4)每個(gè)電梯控制器接收與其連接的層站召喚控制系統(tǒng)和/或目的層登記控制系統(tǒng)發(fā)來的召喚信息；
[0036]5)每個(gè)電梯控制器發(fā)送其對(duì)應(yīng)的電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息和接收到的召喚信息至總線上；
[0037]6)每個(gè)電梯控制器從總線上接收同一群組內(nèi)其它電梯控制器發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息；
[0038]7)根據(jù)所屬群組內(nèi)所有電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息，電梯控制器采用本群組內(nèi)相同的召喚分配算法，計(jì)算得到相同的召喚分配結(jié)果；
[0039]8)每個(gè)電梯控制器根據(jù)召喚分配結(jié)果得到屬于其對(duì)應(yīng)電梯的分配指令，并執(zhí)行該指令。
[0040]當(dāng)然，如果在實(shí)際使用中需要靈活地更換群組的組成形式，則可以使不同群組的所有電梯控制器采用相同的召喚分配算法，這樣子就可以根據(jù)需要改變?nèi)航M的組成和/或每個(gè)群組的電梯控制器數(shù)量。
[0041]所述配置信息可以預(yù)先設(shè)置存儲(chǔ)在每個(gè)電梯控制器中，也可以通過遠(yuǎn)程方式實(shí)時(shí)地在電梯控制器中設(shè)定。
[0042]例如，圖1所示的群控制系統(tǒng)中，假設(shè)群控組內(nèi)共有1#_8#共8臺(tái)電梯，并且出廠前，在標(biāo)識(shí)碼為1#_4#的電梯控制器的出廠參數(shù)區(qū)中，設(shè)定其所在第一群組內(nèi)的電梯標(biāo)識(shí)碼為1#_4# ;在標(biāo)識(shí)碼為5#-8#的電梯控制器的出廠參數(shù)區(qū)中，設(shè)定其所在第二群組內(nèi)的電梯標(biāo)識(shí)碼為5#-8#。在電梯控制器的出廠參數(shù)區(qū)內(nèi)設(shè)定群組內(nèi)電梯標(biāo)識(shí)碼是本發(fā)明所述的配置信息的一個(gè)實(shí)施方法，另外還可以通過遠(yuǎn)程方式(如電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng))實(shí)時(shí)地在各個(gè)電梯控制器出廠參數(shù)區(qū)中設(shè)定這種配置信息。
[0043]當(dāng)群控制器發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)配置信息可以指定1#_8#所有的8臺(tái)電梯組成一個(gè)群組，也可以指定1#、2#、3#三臺(tái)電梯組成一個(gè)群組，剩下的4#-8#五臺(tái)電梯組成一個(gè)群組
等等，這是主從式互聯(lián)群控系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。
[0044]在一個(gè)總線上，1#-8#電梯控制器發(fā)送其對(duì)應(yīng)電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息和接收到的召喚信息；同時(shí)每臺(tái)電梯控制器只接收屬于本群組的電梯控制器發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息。如圖1，假設(shè)N=8，即總線上有8臺(tái)電梯，按1#-3#電梯為第一群組，4#-8#電梯為第二群組。1#電梯控制器接有I個(gè)層站召喚控制系統(tǒng)和一個(gè)目的層登記控制系統(tǒng);2#電梯控制器接有一個(gè)目的層登記控制系統(tǒng)；8#電梯控制器接有I個(gè)層站召喚控制系統(tǒng)，其余3#-7#五個(gè)電梯控制器均未連接層站召喚控制系統(tǒng)和目的層登記控制系統(tǒng)。那么1#_3#電梯群組有兩個(gè)層站召喚控制系統(tǒng)和一個(gè)目的層登記控制系統(tǒng)，而4#-8#電梯群組只有I個(gè)層站召喚控制系統(tǒng)。例中，對(duì)于第一群組，1#電梯控制器在總線上發(fā)送1#電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息及其接收到的(連接在1#電梯控制器上的層站召喚控制系統(tǒng)或目的層登記控制系統(tǒng)所發(fā)送的)召喚信息和目的層登記信息，同時(shí)1#電梯控制器在總線上只接收第一群組內(nèi)的2#電梯控制器和3#電梯控制器發(fā)送的相關(guān)信息，對(duì)于總線上屬于第二群組的電梯控制器(4#-8#電梯)發(fā)送的信息則不予接收;2#電梯控制器在總線上發(fā)送2#電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息及其接收到的(連接在2#電梯控制器上的目的層登記控制系統(tǒng)所發(fā)送的)目的層信息，同時(shí)2#電梯控制器在總線上只接收第一群組內(nèi)的1#電梯控制器和3#電梯控制器發(fā)送的相關(guān)信息，對(duì)于總線上屬于第二群組的電梯控制器(4#-8#電梯)發(fā)送的信息則不予接收;3#電梯控制器在總線上只發(fā)送3#電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息，同時(shí)3#電梯控制器在總線上只接收第一群組內(nèi)的1#電梯控制器和2#電梯控制器發(fā)送的相關(guān)信息，對(duì)于總線上屬于第二群組的電梯控制器(4#-8#電梯)發(fā)送的信息則不予接收。
[0045]同樣的，對(duì)于第二群組，4#_7#電梯控制器在總線上只發(fā)送自己的運(yùn)行狀態(tài)信息，同時(shí)在總線上只接收第二群組內(nèi)其它4臺(tái)電梯控制器發(fā)送的相關(guān)信息，對(duì)于總線上屬于第一群組的電梯控制器(1#_3#電梯)發(fā)送的信息則不予接收;8#電梯控制器在總線上發(fā)送8#電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息及其接收到的(連接在8#電梯控制器上的層站召喚控制系統(tǒng)所發(fā)送的)召喚信息，同時(shí)8#電梯控制器在總線上只接收第二群組內(nèi)的4#-7#電梯控制器發(fā)送的相關(guān)信息，對(duì)于總線上屬于第一群組的電梯控制器電梯)發(fā)送的信息則不予接收。
[0046]在1#-3#群組內(nèi)部，1#-3#電梯控制器采用的是相同的電梯召喚分配算法和規(guī)則；在4#-8#群組內(nèi)部，4#-8#電梯控制器采用的是相同的電梯召喚分配算法和規(guī)則。而兩個(gè)群組的電梯召喚分配算法和規(guī)則可以相同也可以不同，即既可以1#_8#電梯控制器都采用的同一種電梯召喚分配算法和規(guī)則；也可以1#_3#電梯控制器采用一種電梯召喚分配算法和規(guī)則，4#-8#電梯控制器采用另一種電梯召喚分配算法和規(guī)則。由于在一個(gè)群組內(nèi)部，每個(gè)電梯控制器都獲得了本群組內(nèi)所有電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息、召喚信息和目的層登記信息，并且每個(gè)電梯控制器采用的是相同的電梯召喚分配算法和規(guī)則，因此每個(gè)電梯控制器經(jīng)過運(yùn)算會(huì)得到相同的分配結(jié)果，而這個(gè)相同的分配結(jié)果無須在群組內(nèi)進(jìn)行傳輸。每個(gè)電梯控制器只需執(zhí)行根據(jù)分配結(jié)果得到的屬于本臺(tái)電梯的分配指令，就能在整體上實(shí)現(xiàn)合理的群分配。如果兩個(gè)群組都采用相同的電梯召喚分配算法和規(guī)則，那么可以根據(jù)實(shí)際需要改變?nèi)航M的組成形式或者群組的數(shù)量等，如設(shè)置為4個(gè)群組，1#和2#為第一群組，3#和4#為第二群組，5#和6#為第三群組，7#和8#為第四群組，或者將1#_4#設(shè)置為一個(gè)群組，5#-8#設(shè)置為另一群組，等等。[0047]進(jìn)一步的，根據(jù)預(yù)先設(shè)置在電梯控制器里的配置信息或采用遠(yuǎn)程設(shè)定系統(tǒng)在電梯控制器設(shè)置的配置信息，可以增加時(shí)間控制信息，從而使得各個(gè)電梯在不同時(shí)間段自動(dòng)組成不同的群組。如總線上共1#_8#電梯，上午可以按1#_4# 一組、5#-8#—組的方式組成兩個(gè)群組，下午則按1#_8#電梯方式組成一個(gè)群組，這種原本在群控制器中實(shí)現(xiàn)的功能，也可以在本發(fā)明的互聯(lián)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，“在群組內(nèi)部采用相同電梯召喚分配算法和規(guī)則”這一條件仍然是必須滿足的。
[0048]以上通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，該實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式。在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)互聯(lián)電梯系統(tǒng)的組成、配置信息的設(shè)置以及運(yùn)行控制方法等做出的等效置換和改進(jìn)，均應(yīng)視為在本發(fā)明所保護(hù)的技術(shù)范疇內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種互聯(lián)電梯系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩臺(tái)電梯，每臺(tái)電梯具有一個(gè)電梯控制器，所述電梯控制器根據(jù)配置信息建立群組；每個(gè)電梯控制器發(fā)送自身的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息，并接收同一群組內(nèi)其它電梯控制器發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息；屬于同一群組內(nèi)的電梯控制器使用相同的電梯召喚分配算法，每個(gè)電梯控制器根據(jù)計(jì)算得到的相同分配結(jié)果中給予自身的分配指令運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互聯(lián)電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述互聯(lián)電梯系統(tǒng)的每個(gè)群組還包括至少一個(gè)層站召喚控制系統(tǒng)和/或至少一個(gè)目的層登記控制系統(tǒng)，所述層站召喚控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收乘客的召喚請(qǐng)求，所述目的層登記控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收乘客的目的層請(qǐng)求，所述層站召喚控制系統(tǒng)和目的層登記控制系統(tǒng)與群組內(nèi)任意的電梯控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互聯(lián)電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述不同群組的電梯控制器采用的電梯召喚分配算法相同或不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互聯(lián)電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制器都連接在一條總線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互聯(lián)電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制器根據(jù)配置信息建立至少一個(gè)群組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互聯(lián)電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)電梯控制器都具有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)碼，根據(jù)配置信息，屬于同一群組的標(biāo)識(shí)碼所對(duì)應(yīng)的電梯控制器組成一個(gè)群組。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互聯(lián)電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述互聯(lián)電梯系統(tǒng)的電梯控制器與一個(gè)群控制器通過總線連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的互聯(lián)電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述群控制器正常工作時(shí)，所有的電梯控制器與群控制器組成群控組，每個(gè)電梯控制器的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息通過總線發(fā)送給群控制器，群控制器計(jì)算產(chǎn)生召喚分配結(jié)果并將分配指令傳送給相應(yīng)的電梯控制器；所述群控制器發(fā)生故障或停止工作時(shí)，電梯控制器根據(jù)配置信息自動(dòng)建立群組。
9.一種互聯(lián)電梯系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述互聯(lián)電梯系統(tǒng)包括至少兩臺(tái)電梯，每臺(tái)電梯具有一個(gè)電梯控制器，所述電梯控制器之間通過總線連接，電梯控制器連接有層站召喚控制系統(tǒng)和/或目的層登記控制系統(tǒng)，具體的運(yùn)行控制方法包括以下步驟: 1)每個(gè)電梯控制器讀取群組的配置信息； 2)根據(jù)群組的配置信息，屬于同一群組的電梯控制器組建成為一個(gè)群組； 3)每個(gè)電梯控制器接收與其連接的層站召喚控制系統(tǒng)和/或目的層登記控制系統(tǒng)發(fā)來的召喚信息； 4)每個(gè)電梯控制器發(fā)送其對(duì)應(yīng)的電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息和接收到的召喚信息至總線上； 5)每個(gè)電梯控制器從總線上接收同一群組內(nèi)其它電梯控制器發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息； 6)根據(jù)所屬群組內(nèi)所有電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息和召喚信息，電梯控制器采用本群組內(nèi)相同的召喚分配算法，計(jì)算得到相同的召喚分配結(jié)果； 7)每個(gè)電梯控制器根據(jù)召喚分配結(jié)果得到屬于其對(duì)應(yīng)電梯的分配指令，并執(zhí)行該指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的互聯(lián)電梯系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述配置信息預(yù)先設(shè)置存儲(chǔ)在每個(gè)電梯控制器中，或者通過遠(yuǎn)程方式實(shí)時(shí)地在電梯控制器中設(shè)定。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的互聯(lián)電梯系統(tǒng)的運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述不同群組的電梯控制器采用相 同或不同的召喚分配算法。
【文檔編號(hào)】B66B1/18GK103910256SQ201310003632
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月6日
【發(fā)明者】錢征海, 喬進(jìn)友 申請(qǐng)人:上海三菱電梯有限公司